專利名稱：新型排繩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)計(jì)和起重運(yùn)輸機(jī)械裝置，特別是一種新型排繩裝置。
背景技術(shù)：
在不采用專用裝置和技術(shù)的情況下，纏繞在起重機(jī)或其它排繩或排線裝置卷筒上 的鋼絲繩(以下統(tǒng)稱線纜)是無序排列的，常常出現(xiàn)線纜相互擠壓的“亂扣”現(xiàn)象。在線纜拉 力的作用下，繞入或繞出的線纜和卷筒上已有的線纜會(huì)出現(xiàn)非常大的擠壓滑動(dòng)，造成線纜 劇烈的抖動(dòng)和磨損，影響設(shè)備的正常運(yùn)行，這種現(xiàn)象在大型起重機(jī)的多層卷筒中非常普遍， 嚴(yán)重地影響了起重機(jī)的安全運(yùn)行，增加了起重機(jī)維護(hù)的成本。現(xiàn)有的排繩或排線技術(shù)有很多，但還不能完全解決繩線的“亂扣”現(xiàn)象。如，純機(jī) 械式的排繩線裝置結(jié)構(gòu)簡單，但由于摩擦、磨損和變形常常出現(xiàn)誤動(dòng)作和不動(dòng)作現(xiàn)象，容易 引起重大的安全事故。排繩亂扣的現(xiàn)象是大型起重機(jī)卷筒的排繩問題一直未能得到很好的 解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型排繩裝置，本發(fā)明裝置通過可編程序控制器PLC檢 測行程開關(guān)信號(hào)，在設(shè)有雙向離合器的自動(dòng)換向裝置作用下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)， 繼而控制繩或線在卷筒上的有序整齊排列，具有可靠性高、適應(yīng)性廣的特點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明排繩裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的一種新型排繩裝置，自動(dòng)換 向裝置與導(dǎo)線裝置連接，自動(dòng)換向裝置通過傳動(dòng)裝置與卷筒連接。自動(dòng)換向裝置內(nèi)設(shè)有三個(gè)嚙合的錐齒輪，左錐齒輪和右錐齒輪空套于導(dǎo)弓I絲桿軸 端的光軸上；
左錐齒輪與右錐齒輪之間設(shè)有換向滑套，換向滑套與導(dǎo)引絲桿通過導(dǎo)向鍵連接； 換向滑套與拔叉連接，拔叉與換向絲桿上的換向螺母連接。導(dǎo)線裝置的導(dǎo)引絲桿兩端設(shè)有行程開關(guān)。換向絲桿兩端設(shè)有行程開關(guān)。換向滑套的兩端與左錐齒輪和右錐齒輪的軸端齒分別嚙合。左錐齒輪和右錐齒輪的軸端是牙嵌式離合器的嚙合齒。本發(fā)明裝置有益效果如下
1、自動(dòng)換向裝置可實(shí)現(xiàn)不論在什么情況下，只要絲桿螺母走到導(dǎo)引絲桿的盡頭(即線 纜纏繞到卷筒端頭時(shí))，導(dǎo)引絲桿便會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)，從而引導(dǎo)線纜在卷筒上正確的繞入、繞出 并在卷筒的兩端換向。2、應(yīng)用兩對(duì)行程開關(guān)分別檢測導(dǎo)引絲桿螺母的和換向絲桿螺母的位置，最終控制 導(dǎo)引絲桿螺母的反向移動(dòng)和換向絲桿螺母的行程。3、利用可編程序控制器PLC檢測行程開關(guān)的信號(hào)，判斷導(dǎo)引絲桿螺母的位置，并 控制換向絲桿電機(jī)的旋向，通過換向絲桿螺母上的撥叉控制換向滑套與左右錐齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)引絲桿螺母的左右移動(dòng)，通過導(dǎo)引絲桿螺母上 的導(dǎo)引滾輪迫使線纜在卷筒上的正確排列。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明
1、圖1是本發(fā)明裝置自動(dòng)換向裝置結(jié)構(gòu)示意2、圖2是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種新型排繩裝置，自動(dòng)換向裝置1與導(dǎo)線裝置連接，自動(dòng)換向裝置1通過傳動(dòng)裝 置6與卷筒12連接。所述自動(dòng)換向裝置1內(nèi)設(shè)有三個(gè)嚙合的錐齒輪5，5 ’，5 ’ ’，左錐齒輪5和右錐齒輪 5’空套于導(dǎo)引絲桿2軸端的光軸上；
左錐齒輪5與右錐齒輪5’之間設(shè)有換向滑套8，換向滑套8與導(dǎo)引絲桿2通過導(dǎo)向鍵 連接；
換向滑套8與拔叉4連接，拔叉4與換向絲桿9上的換向螺母10連接。所述導(dǎo)線裝置的導(dǎo)引絲桿2兩端設(shè)有行程開關(guān)3，3’。所述換向絲桿9兩端設(shè)有行程開關(guān)11，11 ’。所述換向滑套8的兩端與左錐齒輪5和右錐齒輪5’的軸端齒分別嚙合。所述左錐齒輪5和右錐齒輪5’的軸端是牙嵌式離合器的嚙合齒。本發(fā)明裝置由自動(dòng)換向裝置1、傳動(dòng)裝置6和導(dǎo)線裝置組成，其中傳動(dòng)裝置6可以 為鏈輪，如圖1所示。其中自動(dòng)換向裝置1由三個(gè)嚙合的錐齒輪5，5’，5’ ’，與右錐齒輪5’固定連接的 傳動(dòng)裝置6，位于左錐齒輪5和右錐齒輪5’之間的換向滑套8，電機(jī)7，換向絲桿9以及固定 在換向換向絲桿9上的換向螺母10上的撥叉4主要組成，如圖2所示。工作原理
本發(fā)明裝置采用了絲桿螺母引導(dǎo)、強(qiáng)排線纜的方式，即在導(dǎo)線裝置的線纜繞入卷筒12 的一側(cè)且平行于卷筒的位置布置一根導(dǎo)引絲桿2和直線導(dǎo)軌，絲桿螺母在導(dǎo)引絲桿2的驅(qū) 動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌作往復(fù)直線移動(dòng)，絲桿螺母上有一對(duì)導(dǎo)引滾輪，線纜從兩導(dǎo)引滾輪間穿過。 絲桿螺母的移動(dòng)速度與卷筒12的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)，即卷筒12轉(zhuǎn)動(dòng)一周，絲桿螺母移動(dòng)一個(gè)卷筒 12的繩間距。且移動(dòng)方向與繩線在卷筒12上繞入或繞出的方向一致。當(dāng)線纜纏繞到卷筒 12的端部時(shí)，絲桿螺母將觸發(fā)行程開關(guān)3，3’，控制系統(tǒng)將指令自動(dòng)換向裝置1實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引絲 桿2的反轉(zhuǎn)，線纜將在絲桿螺母和導(dǎo)引滾輪驅(qū)動(dòng)下，反向回程纏繞。自動(dòng)換向裝置1設(shè)有錐齒輪5’’與左右錐齒輪5，5’分別嚙合，確保左右錐齒輪5， 5’的旋向始終相反。因此，只需換向滑套8與左右錐齒輪5，5’分別嚙合，即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引絲 桿2的正反向旋轉(zhuǎn)。換向滑套8與左右錐齒輪5，5’的嚙合是由與導(dǎo)引絲桿2平行布置的 換向螺母10上的撥叉4控制的。換向絲桿9的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)7控制，電機(jī)7的旋向取決于布 置于導(dǎo)引絲桿2兩端的行程開關(guān)11，11’控制。當(dāng)導(dǎo)引絲桿2上的換向螺母10移動(dòng)到導(dǎo)引 絲桿2的某一端頭時(shí)將觸發(fā)行程開關(guān)11，11’其中之一，則自動(dòng)換向裝置1的電機(jī)7接通并按預(yù)定的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過換向絲桿9帶動(dòng)撥叉4控制換向滑套8與預(yù)定的左右錐齒輪5，5’ 嚙合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引絲桿2的正確換向。 電氣控制系統(tǒng)以可變程序控制器PLC為核心控制元件，系統(tǒng)需記憶前次停機(jī)時(shí)， 導(dǎo)線裝置1上卷筒12的旋向、繩線的繞入繞出方向等信息；識(shí)別行程開關(guān)11，11’的動(dòng)作并 控制電機(jī)7按既定的方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)切斷卷筒12的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
權(quán)利要求
一種新型排繩裝置，其特征在于自動(dòng)換向裝置(1)與導(dǎo)線裝置連接，自動(dòng)換向裝置(1)通過傳動(dòng)裝置(6)與卷筒(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型排繩裝置，其特征在于自動(dòng)換向裝置(1)內(nèi)設(shè)有三 個(gè)嚙合的錐齒輪(5，5’，5’’)，左錐齒輪(5)和右錐齒輪(5’)空套于導(dǎo)引絲桿(2)軸端的光 軸上；左錐齒輪(5)與右錐齒輪(5’)之間設(shè)有換向滑套(8)，換向滑套(8)與導(dǎo)引絲桿(2)通 過導(dǎo)向鍵連接；換向滑套(8)與拔叉(4)連接，拔叉(4)與換向絲桿(9)上的換向螺母(10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型排繩裝置，其特征在于導(dǎo)線裝置的導(dǎo)引絲桿(2)兩 端設(shè)有行程開關(guān)(3，3’)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型排繩裝置，其特征在于換向絲桿(9)兩端設(shè)有行程 開關(guān)(11，11’)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型排繩裝置，其特征在于換向滑套(8)的兩端與左錐 齒輪(5 )和右錐齒輪(5 ’)的軸端齒分別嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型排繩裝置，其特征在于左錐齒輪(5)和右錐齒輪 (5’)的軸端是牙嵌式離合器的嚙合齒。
全文摘要
一種新型排繩裝置，自動(dòng)換向裝置與導(dǎo)線裝置連接，自動(dòng)換向裝置通過傳動(dòng)裝置與卷筒連接。自動(dòng)換向裝置內(nèi)設(shè)有三個(gè)嚙合的錐齒輪，左錐齒輪和右錐齒輪空套于導(dǎo)引絲桿軸端的光軸上；左錐齒輪與右錐齒輪之間設(shè)有換向滑套，換向滑套與導(dǎo)引絲桿通過導(dǎo)向鍵連接；換向滑套與拔叉連接，拔叉與換向絲桿上的換向螺母連接。導(dǎo)線裝置的導(dǎo)引絲桿兩端設(shè)有行程開關(guān)，換向絲桿兩端設(shè)有行程開關(guān)，換向滑套的兩端與左錐齒輪和右錐齒輪的軸端齒分別嚙合，左錐齒輪和右錐齒輪的軸端是牙嵌式離合器的嚙合齒。本發(fā)明裝置通過可編程序控制器PLC檢測行程開關(guān)信號(hào)，在設(shè)有雙向離合器的自動(dòng)換向裝置作用下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)，繼而控制繩或線在卷筒上的有序整齊排列。具有可靠性高、適應(yīng)性廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66D1/38GK101905842SQ201010267318
公開日2010年12月8日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者俞歌, 呂鵬遠(yuǎn), 張明松, 游敏, 王光信, 羅朝祥, 鄭小玲 申請人:三峽大學(xué)