專利名稱：電梯運(yùn)行控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有安全裝置的電梯運(yùn)行控制裝置。上述安全裝置，在異常情形時(shí)，阻 斷對驅(qū)動(dòng)裝置的控制指令。
背景技術(shù)：
通常，為了安全地運(yùn)行電梯，設(shè)有安全裝置。該安全裝置監(jiān)視控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置， 檢測有無異常，當(dāng)檢測出異常時(shí)，使電梯的運(yùn)行停止。這種安全裝置，從功能方面說，在異常 時(shí)能切實(shí)地工作是很重要的，確認(rèn)這一點(diǎn)的檢查是必要的。關(guān)于備有該安全裝置的電梯裝置，例如，提出了在再公表特許公報(bào)W02006/33153 號記載的發(fā)明。這樣對安全裝置進(jìn)行檢查作業(yè)時(shí)，安全裝置的、阻斷控制指令的功能停止，所以， 在檢查時(shí)，必須使電梯不進(jìn)行通常運(yùn)行，而進(jìn)行設(shè)定了限制行走速度等條件的檢查運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種電梯運(yùn)行控制裝置，通過使安全裝置的檢查與電梯的 檢查運(yùn)行聯(lián)動(dòng)來確保檢查時(shí)的安全性。本發(fā)明的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，具有主控制裝置，其輸出用于使電梯 運(yùn)行/停止的控制指令；驅(qū)動(dòng)電路，其根據(jù)來自上述主控制裝置的控制指令，使電梯驅(qū)動(dòng)裝 置運(yùn)行/停止；安全裝置，其監(jiān)視上述主控制裝置的控制輸出、和包含上述驅(qū)動(dòng)電路的工作 狀態(tài)，在上述工作狀態(tài)對于上述控制指令不能取得相一致時(shí)，阻斷上述控制指令，當(dāng)被輸入 了對自身的檢查指令時(shí)，實(shí)施自身檢查，并且將上述控制指令阻斷功能設(shè)為不工作狀態(tài)；和 安全裝置模式切換機(jī)構(gòu)，其對上述安全裝置給與檢查指令，并且與該檢查指令聯(lián)動(dòng)地、把上 述主控制裝置的運(yùn)行模式從通常的運(yùn)行模式切換為檢查運(yùn)行模式。本發(fā)明中，還可以設(shè)置主控制裝置模式切換機(jī)構(gòu)，該主控制裝置模式切換機(jī)構(gòu)，獨(dú) 立于上述安全裝置檢查模式，把上述主控制裝置的運(yùn)行模式，從通常的運(yùn)行模式切換為檢 查運(yùn)行模式。另外，本發(fā)明中，把上述主控制裝置的運(yùn)行模式，從通常的運(yùn)行模式切換到檢查運(yùn) 行模式時(shí)，限制轎箱的能夠行走的條件及行走速度。另外，本發(fā)明中，對安全裝置的檢查指令、以及與該檢查指令聯(lián)動(dòng)的、把上述主控 制裝置的運(yùn)行模式從通常運(yùn)行模式向檢查運(yùn)行模式的切換，是由安全裝置用的模式切換開 關(guān)進(jìn)行的。另外，本發(fā)明中，還可以設(shè)置報(bào)知安全裝置正在自身檢查中的報(bào)知機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明中，還可以設(shè)置通知機(jī)構(gòu)，當(dāng)安全裝置在自身檢查中這一情況持續(xù)了 預(yù)先設(shè)定的時(shí)間以上時(shí)，該通知機(jī)構(gòu)向監(jiān)視中心通知。根據(jù)本發(fā)明，將安全裝置向檢查狀態(tài)切換時(shí)，與該切換操作聯(lián)動(dòng)地、將電梯從通常 運(yùn)行切換到檢查運(yùn)行，這樣，可確保檢查時(shí)的安全性。


圖1是表示本發(fā)明電梯運(yùn)行控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的框圖。圖2是表示上述實(shí)施方式的檢查時(shí)狀態(tài)的框圖。圖3是示意性地表示本發(fā)明對象的電梯運(yùn)行控制裝置的基本構(gòu)造的電路圖。附圖標(biāo)記說明1L···電梯的主控制裝置，12…主控制裝置的控制輸出部，13…安全裝置，14…安全 裝置的工作輸出部，15···驅(qū)動(dòng)電路，16…馬達(dá)，21…控制電路，22···安全裝置模式切換機(jī)構(gòu)， 23…主控制裝置模式切換機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明電梯運(yùn)行控制裝置的一實(shí)施方式。先參照圖3，概略說明電梯運(yùn)行控制裝置的基本構(gòu)造。圖3中，電梯運(yùn)行控制裝置， 具有主控制裝置11及其控制輸出部12、安全裝置13及其工作輸出部14、和驅(qū)動(dòng)電路15，運(yùn) 行控制作為驅(qū)動(dòng)對象設(shè)備的馬達(dá)16。主控制裝置11，輸出使電梯運(yùn)行/停止的控制指令，根據(jù)轎箱呼叫等，對馬達(dá)16輸 出運(yùn)行指令，使圖未示的電梯轎箱移動(dòng)到目的層?？刂戚敵霾?2，根據(jù)從該主控制裝置11 輸出的、對馬達(dá)16的運(yùn)行指令，進(jìn)行接通工作。驅(qū)動(dòng)電路15，根據(jù)來自主控制裝置11的控制指令(上述對馬達(dá)16的運(yùn)行指令)， 使作為電梯驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)16運(yùn)行/停止。該驅(qū)動(dòng)電路15，具有電磁線圈151、和通過該 電磁線圈151勵(lì)磁而接通工作的主接點(diǎn)152、狀態(tài)檢測用的輔助接點(diǎn)153。電磁線圈151，把 控制輸出部12的接通狀態(tài)、以及安全裝置13的工作輸出部14接通的狀態(tài)，作為條件而勵(lì) 磁，使主接點(diǎn)152接通工作。借助該主接點(diǎn)152的接通工作，電力被供給到馬達(dá)16，成為運(yùn) 行狀態(tài)。輔助接點(diǎn)153，與主接點(diǎn)152聯(lián)動(dòng)，借助其接通/斷開工作，把主接點(diǎn)152的工作狀 態(tài)、換言之把馬達(dá)16的工作狀態(tài)，作為狀態(tài)信號輸出到外部。安全裝置13，監(jiān)視主控制裝置11的控制輸出(控制電路12的狀態(tài))、驅(qū)動(dòng)電路15 的工作狀態(tài)(來自表示主接點(diǎn)152狀態(tài)的輔助接點(diǎn)153的狀態(tài)信號)、來自設(shè)在其它各部 的傳感器等的工作狀態(tài)信號。并且，當(dāng)工作狀態(tài)對于控制指令不能取得一致時(shí)，即異常發(fā)生 時(shí)，使常時(shí)接通狀態(tài)的工作輸出部14斷開，阻斷對驅(qū)動(dòng)電路15的控制指令。參照圖1和圖2，說明基于該基本概念的、本發(fā)明電梯運(yùn)行控制裝置的電路構(gòu)造。 圖1和圖2，功能性地表示圖3所示的電路構(gòu)造，另外，增加了作為本發(fā)明特征的檢查切換部 分。圖1中，控制電路21，具有圖3所示的控制輸出部12、安全裝置13的工作輸出部 14、和驅(qū)動(dòng)電路15的功能。即，表示邏輯功能的接點(diǎn)符號211、212，根據(jù)主控制裝置11的 控制指令，把安全裝置13的不工作狀態(tài)(得到工作狀態(tài)對于控制指令的一致性)作為條 件，成為接通狀態(tài)，將制動(dòng)線圈161勵(lì)磁，解除制動(dòng)，并且使馬達(dá)16成為運(yùn)行狀態(tài)。安全裝 置13，輸入主控制裝置11的控制輸出、來自控制電路21的圖3所示輔助接點(diǎn)153的狀態(tài)信 號、其它圖未示的傳感器信號等，監(jiān)視包含對于控制輸出的驅(qū)動(dòng)電路15的工作狀態(tài)。結(jié)果， 當(dāng)未得到它們的一致性時(shí)，判斷為發(fā)生了異常，斷開圖3所示的工作輸出部14，將接點(diǎn)符號211、212斷開。因此，阻斷對馬達(dá)16的電力供給，制動(dòng)線圈161被消磁(去磁)，制動(dòng)器工 作，所以電梯停止。圖1和圖2中，在上述的電路構(gòu)造中，設(shè)置了安全裝置13的工作切換開關(guān)22和電 梯的檢查開關(guān)23。工作切換開關(guān)22，對安全裝置13給與檢查指令，具有相互聯(lián)動(dòng)的2個(gè)切換開關(guān)部 221、222。這些切換開關(guān)部221、222，分別具有檢查端子a、通常端子b、和切換接點(diǎn)端子C。 切換開關(guān)部222的檢查接點(diǎn)a，與安全裝置13的檢查指令輸入部連接，切換接點(diǎn)端子c與信 號電源P連接。安全裝置13，當(dāng)輸入了檢查指令時(shí)，實(shí)施自身檢查，并且，使得控制指令阻斷功能、 即把圖3所示的工作輸出部14斷開而阻斷對驅(qū)動(dòng)電路15的驅(qū)動(dòng)指令的功能，成為不工作 狀態(tài)。因此，圖3所示的工作輸出部14保持為接通狀態(tài)，即使因自身檢查時(shí)的模擬等檢測 出不一致狀態(tài)，工作輸出部14也不斷開。另外，切換開關(guān)部221的通常端子b，與主控制裝置11的通常運(yùn)行指令輸入部連 接，切換接點(diǎn)端子c通過電梯檢查開關(guān)23與信號電源P連接。另外，切換開關(guān)部221的檢 查端子a，與主控制裝置11的檢查運(yùn)行指令輸入部連接(圖未示)。
主控制裝置11，若輸入了通常運(yùn)行指令時(shí)，則不折不扣地進(jìn)行用于實(shí)施基于轎箱 呼叫等的通常的電梯運(yùn)行。另外，當(dāng)輸入了后述的檢查運(yùn)行指令時(shí)，實(shí)施限制轎箱的可行走 條件及行走速度的檢查運(yùn)行模式。電梯檢查開關(guān)23，對電梯裝置給與檢查指令，具有2個(gè)切換開關(guān)部231、232。這些 切換開關(guān)部231、232，分別具有檢查端子a、通常端子b、和切換接點(diǎn)端子C。這些切換開關(guān) 部231、232的通常端子b和切換接點(diǎn)端子c之間，相互串聯(lián)連接著，串聯(lián)地設(shè)在上述工作切 換開關(guān)22的切換接點(diǎn)端子c與信號電源P之間。另外，這些切換開關(guān)部231、232的各檢查 側(cè)端子a，與主控制裝置11的檢查運(yùn)行指令輸入部連接(圖未示)。上述構(gòu)造中，通常運(yùn)行時(shí)，安全裝置13的工作切換開關(guān)22和電梯的檢查開關(guān)23， 如圖2所示，它們的切換開關(guān)部221、222和231、232均為通常端子b側(cè)成為接通狀態(tài)，檢 查端子a側(cè)成為斷開狀態(tài)。因此，通常運(yùn)行指令被輸入到主控制裝置11，如前述那樣使電梯 裝置通常運(yùn)行。這時(shí)，由于檢查指令未輸入給安全裝置13，所以，進(jìn)行本來的功能，S卩，監(jiān)視 主控制裝置11的控制輸出、和包含圖3所示驅(qū)動(dòng)電路15的工作狀態(tài)，當(dāng)檢測出得不到它們 的一致性等異常時(shí)，將圖3所示的工作輸出部14斷開，將圖2所示的接點(diǎn)符號211、212斷 開，使電梯停止。與此相對，檢查安全裝置13時(shí)，把其工作切換開關(guān)22的相互聯(lián)動(dòng)的切換開關(guān)部 221、222，如圖1所示地切換到檢查端子a側(cè)。通過該切換操作，來自信號電源P的信號，通 過切換開關(guān)部222的檢查端子a側(cè)，作為檢查指令，輸入到安全裝置13的檢查指令輸入端 子。安全裝置13，當(dāng)輸入了對自身的檢查指令時(shí)，實(shí)施自身檢查，并且，使控制指令阻斷功能 成為不工作狀態(tài)。即，圖3所示的工作輸出部14，無論自身檢查工作如何，都保持為接通狀 態(tài)，所以，如果如圖1所示，接點(diǎn)符號211、212是接通狀態(tài)，則保持該狀態(tài)。另外，主控制裝置11，由于工作切換開關(guān)22的切換開關(guān)部221，切換到檢查端子a 側(cè)，所以，從通常運(yùn)行移至檢查運(yùn)行模式，對轎箱的可行走條件及行走速度加以限制。這時(shí)， 電梯檢查開關(guān)23，不與工作切換開關(guān)22聯(lián)動(dòng)，是獨(dú)立的，所以，保持著通常運(yùn)行狀態(tài)，但是，與其串聯(lián)連接著的工作切換開關(guān)22的切換開關(guān)部221，被切換到檢查端子a側(cè)，所以，主控制裝置11如上述那樣，切換到檢查運(yùn)行模式。由此可知，工作切換開關(guān)22，作為安全裝置模式切換機(jī)構(gòu)起作用。即，工作切換開 關(guān)22，對安全裝置13給與檢查指令，并且，與該檢查指令聯(lián)動(dòng)地、將主控制裝置11的運(yùn)行模 式從通常的運(yùn)行模式切換為檢查運(yùn)行模式。下面，說明檢查電梯裝置時(shí)的情形。這時(shí)，有時(shí)會(huì)對安全裝置13不給與檢查指令、 發(fā)揮其不一致檢測功能，檢查電梯。這種情形，只要把電梯檢查開關(guān)23的切換開關(guān)部231或 232，切換到檢查端子a側(cè)即可。通過該操作，主控制裝置11成為檢查運(yùn)行模式，但是，安全 裝置13，由于工作切換開關(guān)22不與電梯檢查開關(guān)23聯(lián)動(dòng)，所以，其切換開關(guān)部222保持在 通常端子b側(cè)，不成為檢查狀態(tài)，保持著不一致檢測功能。即，可以一邊監(jiān)視主控制裝置11 的工作狀態(tài)，一邊進(jìn)行檢查。由此可知，電梯檢查開關(guān)23，作為主控制裝置模式切換機(jī)構(gòu)起作用。S卩，電梯檢查 開關(guān)23，與上述對安裝裝置13的檢查模式是獨(dú)立的，把主控制裝置11的運(yùn)行模式，從通常 的運(yùn)行模式切換為檢查運(yùn)行模式。另外，檢查電梯裝置時(shí)，也可以與安全裝置13 —起檢查，這時(shí)，只要把電梯檢查開 關(guān)23和工作切換開關(guān)22均切換到檢查端子a側(cè)即可。另外，在安全裝置13上，也可以設(shè)置報(bào)知機(jī)構(gòu)，該報(bào)知機(jī)構(gòu)，利用亮燈顯示、文字 顯示、聲音等，報(bào)知正在自身檢查中。另外，也可以設(shè)置通知機(jī)構(gòu)，當(dāng)安全裝置13的自身檢查持續(xù)了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間以 上時(shí)，上述通知機(jī)構(gòu)將該狀況通知給圖未示的外部監(jiān)視中心。這樣，可以防止對安全裝置13 —直保持在檢查狀態(tài)的情況放任不管。
權(quán)利要求
一種電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，具有主控制裝置，其輸出用于使電梯運(yùn)行/停止的控制指令；驅(qū)動(dòng)電路，其根據(jù)來自上述主控制裝置的控制指令，使電梯驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行/停止；安全裝置，其監(jiān)視上述主控制裝置的控制輸出、和包含上述驅(qū)動(dòng)電路的工作狀態(tài)，在上述工作狀態(tài)對于上述控制指令不能取得相一致時(shí)，阻斷上述控制指令，當(dāng)被輸入了對自身的檢查指令時(shí)，實(shí)施自身檢查，并且將上述控制指令阻斷功能設(shè)為不工作狀態(tài)；和安全裝置模式切換機(jī)構(gòu)，其對上述安全裝置給與檢查指令，并且與該檢查指令聯(lián)動(dòng)地、把上述主控制裝置的運(yùn)行模式從通常的運(yùn)行模式切換為檢查運(yùn)行模式。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，還設(shè)有主控制裝置模式切換 機(jī)構(gòu)，該主控制裝置模式切換機(jī)構(gòu)，獨(dú)立于上述安全裝置檢查模式，把上述主控制裝置的運(yùn) 行模式從通常的運(yùn)行模式切換為檢查運(yùn)行模式。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，當(dāng)把上述主控制裝置的 運(yùn)行模式從通常的運(yùn)行模式切換到檢查運(yùn)行模式時(shí)，限制轎箱的能夠行走的條件及行走速 度。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，對安全裝置的檢查指令、 以及與該檢查指令聯(lián)動(dòng)的、把上述主控制裝置的運(yùn)行模式從通常運(yùn)行模式向檢查運(yùn)行模式 的切換，由安全裝置用的模式切換開關(guān)進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，設(shè)有報(bào)知安全裝置正在自 身檢查中的報(bào)知機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，設(shè)有通知機(jī)構(gòu)，當(dāng)安全裝 置的自身檢查持續(xù)了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間以上時(shí)，該通知機(jī)構(gòu)向監(jiān)視中心通知。
全文摘要
本發(fā)明提供電梯運(yùn)行控制裝置，通過使安全裝置的檢查與電梯的檢查運(yùn)行聯(lián)動(dòng)而確保檢查時(shí)的安全性。具有驅(qū)動(dòng)電路(16)，該驅(qū)動(dòng)電路(16)根據(jù)來自輸出使電梯運(yùn)行/停止的控制指令的主控制裝置(11)的控制指令，使電梯驅(qū)動(dòng)裝置(16)運(yùn)行/停止。用安全裝置(13)監(jiān)視主控制裝置(11)的控制輸出和包含驅(qū)動(dòng)電路(15)的工作狀態(tài)，當(dāng)上述工作狀態(tài)對于控制指令不能取得相一致時(shí)，將控制指令阻斷。另外，安全裝置(13)，當(dāng)輸入了對自身的檢查指令時(shí)，實(shí)施自身檢查，并且將控制指令阻斷功能設(shè)為不工作狀態(tài)。備有安全裝置模式切換機(jī)構(gòu)(22)，其對安全裝置(13)給與檢查指令，并且，與該檢查指令聯(lián)動(dòng)地、將主控制裝置(11)的運(yùn)行模式從通常的運(yùn)行模式切換到檢查運(yùn)行模式。
文檔編號B66B5/02GK101830380SQ20101013344
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日
發(fā)明者佐藤慎史 申請人:東芝電梯株式會(huì)社