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基于led的照明基礎(chǔ)設(shè)施中一致的顏色校準(zhǔn)的制作方法

文檔序號(hào):8136221閱讀:247來源:國知局
專利名稱:基于led的照明基礎(chǔ)設(shè)施中一致的顏色校準(zhǔn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及室內(nèi)或室外照明設(shè)備中顏色的生成,更具體地涉及一種提供對(duì)這樣的 照明設(shè)備進(jìn)行空間一致的顏色控制的控制方法。
背景技術(shù)
為了實(shí)現(xiàn)一種光源,其提供顏色不是構(gòu)成該光源的發(fā)光元件的原色(primary colour)的光,需要一種用于組合可用的光分量的控制方法。如果利用傳統(tǒng)照明器材(比 如白熾燈或熒光燈),則該控制方法可以十分簡(jiǎn)單或者甚至是確定性的。當(dāng)使用固態(tài)照明 裝置(比如發(fā)光二極管)時(shí)情況會(huì)更復(fù)雜,因?yàn)檫@些固態(tài)照明裝置將展示處非恒定的顏色 輸出。實(shí)際上,所發(fā)射的顏色可能會(huì)受到結(jié)溫(jimctiontemperature)和電流的變化的影 響,結(jié)溫和電流的變化是由于老化和污染。而且,來自相同類型的兩個(gè)LED的輸出也將由于 制造缺陷和它們的安裝而不同。當(dāng)由于所述因素使得光輸出從預(yù)定的色點(diǎn)開始減少時(shí),光 源的光輸出的色點(diǎn)將出現(xiàn)偏離。因此,必須經(jīng)由控制回路(control loop)使光源的色點(diǎn)穩(wěn) 定。為了監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)光源的光輸出,常規(guī)做法是使用光電探測(cè)器,比如RGB傳感 器或真色傳感器,其具有與標(biāo)準(zhǔn)觀察者相同的靈敏度或與這些特性近似。可替代地,可能地 結(jié)合一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器使用通量傳感器(flux sensor)?;诠怆娞綔y(cè)器的輸出信號(hào), 確定光源的光輸出的所得色點(diǎn)并將之與目標(biāo)色點(diǎn)比較,以便如果需要?jiǎng)t調(diào)節(jié)到光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)光電探測(cè)器感測(cè)光輸出時(shí),可能存在來自其他光的干擾,其他光例如環(huán)境日光 或來自人造源的光。必要的是,從檢測(cè)器信號(hào)中移除這樣的成分(element),從而使得每次 只有一個(gè)光源的光輸出被饋送到控制回路中。如果通過以唯一方式調(diào)制各個(gè)光源中的每一 個(gè)而使得各個(gè)光源可區(qū)別,本領(lǐng)域中已知如何克服這個(gè)困難。然而,光電探測(cè)器經(jīng)受與光源所經(jīng)受的相似的不一致性。上面討論的效應(yīng),特別 是各個(gè)分量之間的變化,將導(dǎo)致不同探測(cè)器的測(cè)量之間的差異(discrepancy)。為此,當(dāng)兩 個(gè)根據(jù)所描述技術(shù)的標(biāo)稱相同的照明設(shè)備被設(shè)置為產(chǎn)生相同的目標(biāo)色點(diǎn)時(shí),很可能發(fā)生的 是,對(duì)于人眼而言,相應(yīng)的光顏色將明顯不同。只要照明設(shè)備單獨(dú)安裝該缺點(diǎn)就不太重要, 但是當(dāng)為了照明較大房間(比如大廳或門廳)而安裝多個(gè)相似的光源并期望統(tǒng)一的色溫 時(shí),該缺點(diǎn)將成為令人煩惱的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于控制由一個(gè)或多個(gè)光源形式的照明器材發(fā)射的光 的顏色的空間一致的方法,為此需要多個(gè)光電探測(cè)器。例如,如果該照明器材旨在用于空間 擴(kuò)展的房屋或如果被照明的環(huán)境包含障礙物,則多個(gè)探測(cè)器是必需的。該目的通過提供其中一個(gè)或多個(gè)光源的光撞擊在不止一個(gè)光電探測(cè)器上的布置 而實(shí)現(xiàn)。如果構(gòu)造的探測(cè)器特征(比如濾波器特性)一致,則這些探測(cè)器在適當(dāng)處理之后原則上應(yīng)當(dāng)報(bào)告所考慮的光源的相同色點(diǎn)。事實(shí)上,顏色是光的路徑無光的屬性,并且這是 根據(jù)本發(fā)明的探測(cè)器的相互校準(zhǔn)的基礎(chǔ)。因此,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種用于控制由至少一個(gè)光源發(fā)射的光的顏 色的方法。該方法包括以下步驟-在不止一個(gè)光電探測(cè)器處接收由所述至少一個(gè)光源發(fā)射的調(diào)制光,該調(diào)制允許 區(qū)分由每個(gè)光源發(fā)射的光,由此從每個(gè)探測(cè)器產(chǎn)生探測(cè)信號(hào);-基于來自測(cè)量來自處于預(yù)定目標(biāo)色點(diǎn)的預(yù)定光源的光的光電探測(cè)器的探測(cè)信號(hào) 的組(group)的比較生成對(duì)每個(gè)探測(cè)信號(hào)的校正;-將所述校正應(yīng)用到每個(gè)探測(cè)信號(hào);-基于校正的探測(cè)信號(hào)確定每個(gè)光源的實(shí)際色點(diǎn);以及-基于光源的實(shí)際色點(diǎn)和目標(biāo)色點(diǎn)生成這些光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。上述執(zhí)行校準(zhǔn)和控制的算法可以在照明器材打開時(shí)以預(yù)定義的時(shí)間間隔或連續(xù) 地執(zhí)行。根據(jù)該方法,由具有標(biāo)稱相同特性的不同探測(cè)器執(zhí)行的對(duì)一個(gè)特定光波的不同測(cè) 量被采集和比較。調(diào)制使得由光電探測(cè)器接收的不同光分量能夠被分離,因?yàn)閬碜悦總€(gè)光 源的光是可唯一區(qū)別的。從屬權(quán)利要求限定了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供一種用于控制光的顏色的設(shè)備,該設(shè)備包括-至少兩個(gè)光電探測(cè)器,被設(shè)置為接收由至少一個(gè)光源發(fā)射的光,每個(gè)光電探測(cè)器 都產(chǎn)生探測(cè)信號(hào);-用于基于來自測(cè)量來自處于預(yù)定目標(biāo)色點(diǎn)的預(yù)定光源的光的光電探測(cè)器的探測(cè) 信號(hào)的組(group)的比較確定與每個(gè)探測(cè)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的校正的裝置;-用于將所述校正應(yīng)用到每個(gè)探測(cè)信號(hào)的裝置;-用于基于校正的探測(cè)信號(hào)確定每個(gè)光源的實(shí)際色點(diǎn)的裝置;以及-用于基于光源的實(shí)際色點(diǎn)和目標(biāo)色點(diǎn)生成這些光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的裝置。優(yōu)選實(shí)施例,尤其是包含特別合適的光源的實(shí)施例,由從屬權(quán)利要求限定。當(dāng)研究所附權(quán)利要求和下面的描述時(shí),本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚明 白。本領(lǐng)域技術(shù)人員明白本發(fā)明的不同特征可以組合以創(chuàng)建后文中沒有描述的其他實(shí)施 例。


現(xiàn)在將參照附圖并更詳細(xì)地描述本發(fā)明,附圖是根據(jù)本發(fā)明的顏色受控的照明設(shè) 備的實(shí)施例的框圖。
具體實(shí)施例方式將參照?qǐng)D1描述本發(fā)明的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的顏色控制設(shè)備包括 N ≥ 2個(gè)光電探測(cè)器107,其生成相應(yīng)的探測(cè)信號(hào)109。探測(cè)信號(hào)109被饋送到校正裝置115, 該校正裝置施加校正(這是由單元111確定的)并且隨后將校正的信號(hào)119提供給一個(gè)部 分117,其適于計(jì)算由每個(gè)光源101發(fā)射的光的實(shí)際色點(diǎn)121。所述設(shè)備通過調(diào)節(jié)MS 1個(gè) 光源101的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)103來控制從這些光源發(fā)射的光顏色,驅(qū)動(dòng)信號(hào)是基于所發(fā)射的光105的實(shí)際色點(diǎn)121和期望的目標(biāo)色點(diǎn)T由控制單元123生成的。為了簡(jiǎn)化起見,附 圖公開了具有相對(duì)較少的部件的實(shí)施例,即M = 2個(gè)光源和N = 3個(gè)光電探測(cè)器。在實(shí)踐 中,使用更多的光源(和至少一些更多的探測(cè)器)。例如,在典型的陳列室中,可以使用好幾 百個(gè)光源。用111、115、117和123表示的裝置典型地通過執(zhí)行適當(dāng)?shù)能浖a以用于實(shí)現(xiàn)所 描述的控制和校準(zhǔn)功能的處理單元(比如計(jì)算機(jī))而實(shí)現(xiàn)。中央計(jì)算機(jī)可以被用于接收探 測(cè)信號(hào)、執(zhí)行所描述的處理、生成所需的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給光源。因此,根據(jù) 本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的顏色控制部分(portion)可以利用多個(gè)光電探測(cè)器和執(zhí)行合適的 軟件代碼的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。如圖1所示,每個(gè)光電探測(cè)器107接收來自若干個(gè)可控光源101的光105,以及日 光和來自人造源的光形式的擾動(dòng)。為了確定給定光源的實(shí)際色點(diǎn)121,必需的是從入射到光 電探測(cè)器上的各種其他光分量中區(qū)分出它的貢獻(xiàn)。本領(lǐng)域中已知可以如何實(shí)現(xiàn)該區(qū)分,例 如可以如專利申請(qǐng)W02006/111930 A2中所述通過在每個(gè)光源處并置調(diào)制的光源使得兩個(gè) 輻射圖案(pattern) —致來實(shí)現(xiàn),或通過調(diào)制單個(gè)光源的光來實(shí)現(xiàn)。如果例如光源是脈沖 的,則通過調(diào)節(jié)占空比來執(zhí)行功率控制。于是,調(diào)制可以是(consist in)脈寬或脈幅調(diào)制、 開_關(guān)調(diào)制、雙相調(diào)制,或者可以是來自CDMA技術(shù)的更復(fù)雜的編碼方案,例如通過Gold碼 的調(diào)制。光源和用于解調(diào)探測(cè)信號(hào)的裝置之間的同步在大多數(shù)調(diào)制技術(shù)中是期望的或甚至 是必需的,并且因此光電探測(cè)器優(yōu)選地是聯(lián)網(wǎng)類型的。以此方式,可以測(cè)量如被光電探測(cè)器看到的特定光源的光的顏色和強(qiáng)度。測(cè)量的 強(qiáng)度對(duì)于不同定位的光電探測(cè)器將發(fā)生變化,但是顏色是在清潔的空氣中行進(jìn)的光的路徑 無關(guān)屬性。因此,通過比較從每個(gè)光源輸出的光的色點(diǎn)與期望的目標(biāo)色點(diǎn)T,所述設(shè)備可以 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)信號(hào)103以便減少可能的差異。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,色點(diǎn)的確定包括通過用于非對(duì)稱函數(shù)建模的算法來近 似每個(gè)光源的輸出。例如,雙反曲函數(shù)可以適合于所發(fā)射的光的光譜密度函數(shù)的已知點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明,所描述的控制過程通過對(duì)光電探測(cè)器107進(jìn)行校準(zhǔn)來補(bǔ)充以確保一 致的顏色測(cè)量。校準(zhǔn)方案的執(zhí)行將產(chǎn)生N個(gè)可能顏色相關(guān)的校正113,其隨后將被校正裝置 115應(yīng)用于相應(yīng)的探測(cè)信號(hào)109。為了描述現(xiàn)在所遵從的不同校準(zhǔn)方法,將引入一些數(shù)學(xué)符 號(hào)。應(yīng)當(dāng)理解,將連同其校正一起討論的探測(cè)信號(hào)不必是來自光電探測(cè)器的總輸出,而僅僅 是顏色分量。該常識(shí)(convention)是非限制性的,這是由于以下事實(shí)被光電探測(cè)器看到 的光波可以詳盡地由三分量信號(hào)表示,例如RGB或XYZ信號(hào)。將這樣的信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)強(qiáng)度 分量(在視頻技術(shù)中使用的普遍模型中被稱為亮度(luminance))和兩個(gè)顏色分量(色度) 是簡(jiǎn)單的。我們進(jìn)一步假設(shè)比較將僅僅相對(duì)于可通過構(gòu)造比較的探測(cè)器而發(fā)生。在過濾的 光電探測(cè)器的特定情況下,如果可靠的校準(zhǔn)將發(fā)生,則它們的濾波器特性應(yīng)當(dāng)基本一致,至 少在參考光的波長(zhǎng)附近。讓我們用Si,k(p)表示當(dāng)?shù)趇個(gè)探測(cè)器在目標(biāo)色點(diǎn)P處接收來自第k個(gè)光源的光 時(shí)提供的探測(cè)信號(hào),其中1 ≤ i≤N且1≤ k≤M,并用Ci (ρ)表示與第i個(gè)光電探測(cè)器相 關(guān)聯(lián)的附加校正。而且,讓Gk作為接收來自第k個(gè)光源的超過某個(gè)預(yù)定最小強(qiáng)度的光的探 測(cè)器的指標(biāo)集,其中1≤k≤M。例如,如果第一光源被探測(cè)器1、2和4看到,則G1= {1, 2,4}。根據(jù)這些定義,我們引入相對(duì)誤差
=Jib(P) + Ci(ρ) — Sjjc (ρ) -Cj(尸)| 如果 i, JeGk, 1 — [θ其他,這是在接收來自處于目標(biāo)色點(diǎn)ρ的第k個(gè)光源的光時(shí)第i個(gè)和第j個(gè)探測(cè)器之間
eU Ap)'
的偏差。如果X是具有d分量的矢量,則我們可以理解|x| = ^xf+... + X2d,但是也可以使用其 他模(norm)。注意至 Ll e。j,k(p) = eJjijk(p) eijijk(p) = 0。根據(jù)簡(jiǎn)單途徑,校正Ci (ρ)(其中1彡i彡N)是通過線性遍歷(traverse)探測(cè)器 集來確定的。一種典型的校準(zhǔn)方案具有下列結(jié)構(gòu)=Sc1(P) =O0找到k2 使得2,3 e Gki。選擇C2 (ρ)使得弋(內(nèi)二 0。找到k3 使得3,4 e Gk、。選擇C3 (ρ)使得e3,4為(P) = 0。
找到1%使得"-1,7\^\。
選擇 CN (P)使得eN-WJp) = 0。
當(dāng)使用許多探測(cè)器時(shí),這個(gè)有點(diǎn)“短視(near-sighted) ”的算法可能導(dǎo)致對(duì)于位于 遠(yuǎn)離起點(diǎn)一定距離處的光電探測(cè)器的校準(zhǔn)的振蕩表現(xiàn)。因此,為了校準(zhǔn)成行(實(shí)踐中通常 是這種情況)布置的許多探測(cè)器,起點(diǎn)的更好選擇是在該行的中心附近,并且為了校準(zhǔn)安 裝在例如走廊(corridor)中的光源,所述算法應(yīng)當(dāng)在最接近它們的主交叉點(diǎn)的光電探測(cè) 器處開始。在更加細(xì)化的實(shí)施例中,通過全局最優(yōu)化過程同時(shí)確定所述校正。將誤差q_模定 義為
E ΛΡ) =
如果 1 < ^ < 00,
NNM.. 、1/9
^TLkj Λρ)}
、/=1 y'=i+l k=\
如果? =QO.
‘’J Λ 對(duì)于給定的ρ和q,校正Ci (P)(其中1 < i < N)是所述最優(yōu)化問題的解
min E (ρ)
C1(P),.",Cjv(P) ^
數(shù)字q可以根據(jù)應(yīng)用的要求、信號(hào)編碼系統(tǒng)、審美考慮等自由選擇。然而三個(gè)特定 q_模是常用的對(duì)于q = 2,所述校正在最小二乘意義下將是最優(yōu)的;對(duì)于q = 1,它們最小 化了總的絕對(duì)誤差;以及對(duì)于q =⑴,它們最小化了最大誤差。所得的校正Ci (ρ)(其中1 < i 被存儲(chǔ)在校正裝置中或其他地方,并且被應(yīng)用 于探測(cè)信號(hào),直到新校準(zhǔn)已被執(zhí)行為止。上述校準(zhǔn)方法基于對(duì)一個(gè)目標(biāo)色點(diǎn)P的測(cè)量。對(duì) 于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然首先,所述算法可以針對(duì)若干種顏色重復(fù)執(zhí)行(通過將測(cè)量 的信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中或通過當(dāng)可見顏色變化是可接受的時(shí)以特定校準(zhǔn)模式執(zhí)行它們), 并且其次,可以在已知的校正之間插值(interpolate)。即使已經(jīng)參照其特定示范性實(shí)施例描述了本發(fā)明,但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言許多不同的變化、修改等等將變得清楚。因此,所描述的實(shí)施例的意圖不是限制由所附權(quán)利 要求限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
一種用于控制由至少一個(gè)光源發(fā)射的光的顏色的方法,所述方法包括以下步驟 在不止一個(gè)光電探測(cè)器處接收由所述至少一個(gè)光源發(fā)射的調(diào)制光,該調(diào)制允許區(qū)分由每個(gè)光源發(fā)射的光,由此從每個(gè)探測(cè)器產(chǎn)生探測(cè)信號(hào); 基于來自測(cè)量來自處于預(yù)定目標(biāo)色點(diǎn)的預(yù)定光源的光的光電探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)的組的比較生成對(duì)每個(gè)探測(cè)信號(hào)的校正; 將所述校正應(yīng)用到每個(gè)探測(cè)信號(hào); 基于校正的探測(cè)信號(hào)確定每個(gè)光源的實(shí)際色點(diǎn);以及 基于光源的實(shí)際色點(diǎn)和目標(biāo)色點(diǎn)生成這些光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其中所述一個(gè)或多個(gè)光源借助至少一個(gè)固態(tài)光元件發(fā)射光。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其中所述固態(tài)光元件是發(fā)光二極管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)的方法,其中借助至少一個(gè)過濾的光電探測(cè)器接收光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法,其中所述至少一個(gè)過濾的光電探測(cè)器是RGB傳感器、XYZ傳 感器和通量傳感器之一。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法,其中所述調(diào)制是根據(jù)由以下構(gòu)成的組中的一種 方法執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的擴(kuò)譜調(diào)制、驅(qū)動(dòng)信號(hào)的CDMA調(diào)制、脈寬調(diào)制、開關(guān)鍵控(keying)、雙相調(diào) 制、通過Gold碼的調(diào)制。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法,其中所述校正根據(jù)適于減小最小二乘意義下的 來自不同光電探測(cè)器的數(shù)據(jù)之間的誤差的算法確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)的方法,其中所述校正根據(jù)適于減小來自不同光電探測(cè) 器的數(shù)據(jù)之間的最大誤差的算法確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)的方法,其中所述校正根據(jù)適于減小來自不同光電探測(cè) 器的數(shù)據(jù)之間的總絕對(duì)誤差的算法確定。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法,其中確定光源的實(shí)際色點(diǎn)包括借助用于非對(duì) 稱函數(shù)建模的算法來近似其光譜輸出。
11.一種用于控制光的顏色的設(shè)備,該設(shè)備包括-至少兩個(gè)光電探測(cè)器(107),其被設(shè)置為接收由至少一個(gè)光源發(fā)射的光(105),每個(gè) 光電探測(cè)器都產(chǎn)生探測(cè)信號(hào)(109);-用于基于來自測(cè)量來自處于預(yù)定目標(biāo)色點(diǎn)的預(yù)定光源的光的光電探測(cè)器(107)的探 測(cè)信號(hào)(109)的組的比較確定與每個(gè)探測(cè)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的校正(113)的裝置(111); -用于將所述校正(113)應(yīng)用到每個(gè)探測(cè)信號(hào)(109)的裝置(115); -用于基于校正的探測(cè)信號(hào)(119)確定每個(gè)光源的實(shí)際色點(diǎn)(121)的裝置(117);以及 -用于基于光源的實(shí)際色點(diǎn)(121)和目標(biāo)色點(diǎn)(T)生成這些光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(103)的 裝置(123)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備,進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)可由驅(qū)動(dòng)信號(hào)(103)控制的光源 (101),每個(gè)光源被設(shè)置為發(fā)射調(diào)制光(105),該調(diào)制允許區(qū)分光。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)光源借助于至少一個(gè)固態(tài)光元件發(fā)射光。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備,其中所述固態(tài)光元件是發(fā)光二極管。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14中任一項(xiàng)的設(shè)備,其中由至少一個(gè)過濾的光電探測(cè)器接收光。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的設(shè)備,其中所述至少一個(gè)過濾的光電探測(cè)器是RGB傳感器、XYZ 傳感器和通量傳感器之一。
全文摘要
本發(fā)明涉及室內(nèi)或室外照明設(shè)備中顏色的生成,更具體地涉及一種提供對(duì)設(shè)計(jì)用于例如空間擴(kuò)展房屋或包含障礙物的環(huán)境中的照明設(shè)備(并且因此包含多個(gè)光傳感器以實(shí)現(xiàn)高效控制)進(jìn)行空間一致顏色控制的控制方法。顏色一致性通過其中一個(gè)或多個(gè)光源的光撞擊在不止一個(gè)光傳感器上的布置實(shí)現(xiàn)。如果構(gòu)造的檢測(cè)器特征(比如濾波器特性)一致,則這些傳感器原則上應(yīng)當(dāng)在適當(dāng)處理之后報(bào)告所考慮的光源的相同色點(diǎn)。事實(shí)上,顏色是光的路徑無關(guān)屬性,并且這是根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)器相互校準(zhǔn)方案的基礎(chǔ)。該校準(zhǔn)方案是控制算法的一部分并且旨在用于間歇地或永久地代替常規(guī)的控制算法。
文檔編號(hào)H05B33/08GK101926220SQ200980102884
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月23日
發(fā)明者P·H·A·達(dá)明克, S·B·科拉克 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司
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