專利名稱：集裝箱碼頭堆場(chǎng)防撞箱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集裝箱碼頭的一種集裝箱碼頭堆場(chǎng)防撞箱系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和對(duì)外貿(mào)易事業(yè)的發(fā)展，集裝箱運(yùn)輸發(fā)展突飛猛進(jìn)，碼 頭公司作業(yè)箱量持續(xù)增長(zhǎng)。在碼頭堆場(chǎng)集裝箱堆碼過(guò)程中，易出現(xiàn)由于起 升高度不夠造成的撞箱事故，對(duì)公司的安全生產(chǎn)形成極大的隱患。
采用軌道式龍門(mén)起重機(jī)(簡(jiǎn)稱RMG)進(jìn)行全堆場(chǎng)集裝箱作業(yè)，由于起升 速度較快，堆碼層數(shù)較高，操作司機(jī)操作經(jīng)驗(yàn)問(wèn)題，在作業(yè)過(guò)程中由于起 升高度不夠引起的撞箱事故時(shí)有發(fā)生，在固G上加裝防撞箱系統(tǒng)，降低事 故發(fā)生的幾率是當(dāng)務(wù)之急。 發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種集 裝箱碼頭堆場(chǎng)防撞箱系統(tǒng)，以利于減少集裝箱堆場(chǎng)設(shè)備防止撞箱， 由于該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控工作位置狀況，提高了工作效率和安全 性。
本實(shí)用新型提供一種集裝箱碼頭堆場(chǎng)防撞箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括
有與局域網(wǎng)連通的科技資訊部，其中該系統(tǒng)還包括有與無(wú)線系統(tǒng)連接
的RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)以及操作終端接口 和交接班系統(tǒng)，RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)以及 操作終端接口和交接班系統(tǒng)相互電連接而組成防撞系統(tǒng)，通過(guò)所述局域 網(wǎng)使科技資訊部的服務(wù)器與所述RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、軌道橋PLC運(yùn)行
3控制系統(tǒng)、操作終端接口和交接班系統(tǒng)之間進(jìn)行信號(hào)傳輸、計(jì)算、決策、
判斷；所述科技資訊部的服務(wù)器包括有AS400/DB2服務(wù)器、RCMS服務(wù)器； 在操作終端接口和交接班系統(tǒng)中的司機(jī)室操作終端選取指令，選 取后的指令通過(guò)光纖偶合器送到中央控制器進(jìn)行處理，處理后的信 息經(jīng)由無(wú)線系統(tǒng)送到遠(yuǎn)程RCMS服務(wù)器，遠(yuǎn)程RCMS服務(wù)器從操作終端服務(wù) 器AS400/DB2調(diào)取當(dāng)前指令貝位箱位信息，該信息被發(fā)送到軌道橋PLC運(yùn) 行控制系統(tǒng)中的中央處理器進(jìn)行處理，經(jīng)中央處理器處理處理為當(dāng)前貝 位三維數(shù)據(jù)，同時(shí)調(diào)用軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)中的軌道橋PLC可編程 序控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的三維數(shù)據(jù)，將所述兩個(gè)三維數(shù)據(jù)在中央處理器內(nèi) 進(jìn)行比較、判斷，達(dá)到設(shè)定的比較值，再反饋給設(shè)定有減速及停止功能的 PLC可編程序控制系統(tǒng)，PLC可編程序控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行方式，同時(shí)中 央處理器處理向司機(jī)室操作終端發(fā)送提示信息，最終達(dá)到防止軌道橋碰撞 集裝箱的目的；
在軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)中的電氣房的工控機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)用中央處 理器內(nèi)箱位三維數(shù)據(jù)及PLC可編程序控制系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)行情況進(jìn) 行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
本實(shí)用新型的效果是目前該套系統(tǒng)已經(jīng)在部分設(shè)備上安裝運(yùn)行，由 于使用軌道橋，各機(jī)構(gòu)精度較高，加之使用了半自動(dòng)操作模式，使用集裝 箱堆場(chǎng)經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)繪的電子地圖為基礎(chǔ)坐標(biāo)，使軌道橋能夠?qū)崿F(xiàn)防撞箱功 能。通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)施使現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況清晰明了，司機(jī)操作合理規(guī)范，大大 提高了生產(chǎn)運(yùn)行的安全性。

圖l為本實(shí)用新型的系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中-
1、 AS400/DB2服務(wù)器 2、 RCMS服務(wù)器 3， 4、無(wú)線系統(tǒng)5、中央處理器 6、 PLC可編程序控制系統(tǒng)
7、司機(jī)室操作終端 8、工控機(jī)
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的集裝箱碼頭堆場(chǎng)防撞箱系統(tǒng) 加以說(shuō)明。
如圖l所示，集裝箱碼頭堆場(chǎng)防撞箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括有與無(wú) 線系統(tǒng)3和無(wú)線系統(tǒng)4連接的RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、軌道橋PLC運(yùn)行控 制系統(tǒng)以及操作終端接口和交接班系統(tǒng)，RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、軌道橋 PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)以及操作終端接口和交接班系統(tǒng)相互電連接而組成防 撞系統(tǒng)，通過(guò)所述局域網(wǎng)使科技資訊部的服務(wù)器與所述RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控 系統(tǒng)、軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)、操作終端接口和交接班系統(tǒng)之間進(jìn) 行信號(hào)傳輸、計(jì)算、決策、判斷；所述科技資訊部的服務(wù)器包括有AS400/DB2 服務(wù)器l、 RCMS服務(wù)器2;
在操作終端接口和交接班系統(tǒng)中的司機(jī)室操作終端7選取指令， 選取后的指令通過(guò)光纖偶合器送到中央控制器5進(jìn)行處理，處理后 的信息經(jīng)由無(wú)線系統(tǒng)3和無(wú)線系統(tǒng)4送到遠(yuǎn)程RCMS服務(wù)器2，遠(yuǎn)程RCMS服 務(wù)器2從操作終端AS400/DB2服務(wù)器1調(diào)取當(dāng)前指令貝位箱位信息，該信 息被發(fā)送到軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)中的中央處理器5進(jìn)行處理，經(jīng)中 央處理器處理5處理為當(dāng)前貝位三維數(shù)據(jù)，同時(shí)調(diào)用軌道橋PLC運(yùn)行控 制系統(tǒng)中的軌道橋PLC可編程序控制系統(tǒng)6運(yùn)行過(guò)程中的三維數(shù)據(jù)，將所 述兩個(gè)三維數(shù)據(jù)在中央處理器5內(nèi)進(jìn)行比較、判斷，達(dá)到設(shè)定的比較值， 再反饋給設(shè)定有減速及停止功能的PLC可編程序控制系統(tǒng)6， PLC可編程序 控制系統(tǒng)6自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行方式，同時(shí)中央處理器處理5向司機(jī)室操作終端7
發(fā)送提示信息，最終達(dá)到防止軌道橋碰撞集裝箱的目的；
在軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)中的電氣房的工控機(jī)8實(shí)時(shí)調(diào)用中央處理器5內(nèi)箱位三維數(shù)據(jù)及PLC可編程序控制系統(tǒng)6的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)行情
況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
本實(shí)用新型的碼頭堆場(chǎng)軌道橋防撞箱系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)的 操作司機(jī)在操作終端接口和交接班系統(tǒng)中的司機(jī)室操作終端7選取
指令后，經(jīng)過(guò)CTCS-PLC系統(tǒng)將指令中的位置信息送到在電氣房中央控制器 5，中央控制器5采集PLC可編程序控制系統(tǒng)6中設(shè)定的運(yùn)輸車(chē)坐標(biāo)，經(jīng)過(guò) 與堆場(chǎng)電子地圖的比較轉(zhuǎn)換后，計(jì)算出運(yùn)輸車(chē)機(jī)構(gòu)當(dāng)前貝位，通過(guò)此集裝 箱貝位由無(wú)線系統(tǒng)3和無(wú)線系統(tǒng)4從操作系統(tǒng)AS400/DB2服務(wù)器1獲取當(dāng) 前集裝箱貝位上箱位信息。經(jīng)過(guò)中央控制器5數(shù)據(jù)處理將每一個(gè)車(chē)道上箱 子高度同起升高度，或者其下箱子的最低端高度，進(jìn)行比較。如果吊具低 于箱子的高度，則進(jìn)行防撞判斷，如果司機(jī)室操作小車(chē)同高于自己的箱子 之間的距離落入設(shè)定的減速或者停止距離區(qū)間，防撞箱系統(tǒng)向PLC可編程 序控制系統(tǒng)6送出報(bào)警信號(hào)，減速或者停止司機(jī)室操作小車(chē)。
軌道橋司機(jī)室的司機(jī)在對(duì)兩邊高，中間低的集裝箱作業(yè)時(shí)，即俗稱的"掏 窩"情況，需要一定的靈活性。"掏窩"時(shí)司機(jī)室操作小車(chē)處于低速狀態(tài)， 其反饋速度小于12米/分鐘，允許司機(jī)室操作小車(chē)在狹小空間中動(dòng)作，關(guān) 閉停止距離判斷，但減速信號(hào)依然有效，即司機(jī)室操作小車(chē)只能進(jìn)行低速 微移。司機(jī)室操作小車(chē)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其反饋速度大于12米/分鐘，恢復(fù)小 車(chē)停止距離判斷，當(dāng)司機(jī)室操作小車(chē)高速運(yùn)動(dòng)至停止區(qū)域，防撞箱系統(tǒng)將 向PLC可編程序控制系統(tǒng)6送出停止信號(hào)，停止司機(jī)室操作小車(chē)動(dòng)作。
為防止司機(jī)夜間工作過(guò)于勞累易睡的時(shí)候一直按住司機(jī)室操作小車(chē)的 手柄帶來(lái)的安全隱患，防撞箱系統(tǒng)采集了 PLC可編程序控制系統(tǒng)6中司機(jī) 室操作小車(chē)向前和向后主令信號(hào)，如果檢測(cè)到停止信號(hào)送出的時(shí)候司機(jī)室 操作小車(chē)主令信號(hào)被觸發(fā)，則保持停止信號(hào)，即停止信號(hào)送出的同吋司機(jī) -直按住司機(jī)室操作小車(chē)手柄，則防撞箱系統(tǒng)禁止司機(jī)室操作小車(chē)動(dòng)作。
6本實(shí)用新型的碼頭堆場(chǎng)軌道橋防撞箱系統(tǒng)的軟件配置
置位及位置顯示程序Interface
防碰撞系統(tǒng)在初次運(yùn)行時(shí)，需要對(duì)當(dāng)前運(yùn)輸車(chē)位置進(jìn)行初始化，初始 化軟件Interface工作在VMT和工控機(jī)8上，在具有置位功能的同時(shí)，還 能顯示當(dāng)前運(yùn)輸車(chē)、小車(chē)和起升的位置。當(dāng)運(yùn)輸車(chē)位置發(fā)生偏差的時(shí)候， 司機(jī)可以通過(guò)點(diǎn)擊"Set"按鈕輸入當(dāng)前運(yùn)輸車(chē)的集裝箱貝位，置位運(yùn)輸車(chē) 位置。輸入的位置格式如下
Block的格式是B03，字符在前，l個(gè)字符；數(shù)字在后，2個(gè)字符。
Bay的格式是33，貝位號(hào)，2個(gè)字符。
為了保證運(yùn)輸車(chē)的精確復(fù)位，吊具必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件著箱、閉
鎖。即司機(jī)實(shí)施運(yùn)輸車(chē)置位操作時(shí)，要將吊具放在一個(gè)20英尺的箱子上面，
著箱且閉鎖。
箱位獲取程序(CRSServer)
CRSServer運(yùn)行在RCMS服務(wù)器上，防撞箱系統(tǒng)通過(guò)CRSServer從操作 系統(tǒng)AS400/DB2服務(wù)器獲取箱位信息，即指定集裝箱貝位每--個(gè)車(chē)道上箱 子的個(gè)數(shù)及高度。
遠(yuǎn)程管理程序(PDSBoxRemoteManager)
遠(yuǎn)程管理程序提供可視化界面監(jiān)控實(shí)時(shí)工作情況，監(jiān)控界面上可以實(shí) 時(shí)顯示下列數(shù)據(jù)
運(yùn)輸車(chē)貝位、司機(jī)室操作小車(chē)位置、起升高度、司機(jī)室操作小車(chē)速度、 司機(jī)室操作小車(chē)與前方高于自己的箱子距離、司機(jī)室操作小車(chē)與后方高于 自己的箱子距離、箱位獲取是否故障、當(dāng)前貝位上的箱位信息。
權(quán)利要求1、一種集裝箱碼頭堆場(chǎng)防撞箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有與局域網(wǎng)連通的科技資訊部，其特征是該系統(tǒng)還包括有與無(wú)線系統(tǒng)(3，4)連接的RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)以及操作終端接口和交接班系統(tǒng)，RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)以及操作終端接口和交接班系統(tǒng)相互電連接而組成防撞系統(tǒng)，通過(guò)所述局域網(wǎng)使科技資訊部的服務(wù)器與所述RCMS實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)、操作終端接口和交接班系統(tǒng)之間進(jìn)行信號(hào)傳輸、計(jì)算、決策、判斷；所述科技資訊部的服務(wù)器包括有AS400/DB2服務(wù)器(1)、RCMS服務(wù)器(2)；在操作終端接口和交接班系統(tǒng)中的司機(jī)室操作終端(7)選取指令，選取后的指令通過(guò)光纖偶合器送到中央控制器(5)進(jìn)行處理，處理后的信息經(jīng)由無(wú)線系統(tǒng)(3，4)送到遠(yuǎn)程RCMS服務(wù)器(2)，遠(yuǎn)程RCMS服務(wù)器(2)從操作終端服務(wù)器AS400/DB2(1)調(diào)取當(dāng)前指令貝位箱位信息，該信息被發(fā)送到軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)中的中央處理器(5)進(jìn)行處理，經(jīng)中央處理器處理(5)處理為當(dāng)前貝位三維數(shù)據(jù)，同時(shí)調(diào)用軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)中的軌道橋PLC可編程序控制系統(tǒng)(6)運(yùn)行過(guò)程中的三維數(shù)據(jù)，將所述兩個(gè)三維數(shù)據(jù)在中央處理器(5)內(nèi)進(jìn)行比較、判斷，達(dá)到設(shè)定的比較值，再反饋給設(shè)定有減速及停止功能的PLC可編程序控制系統(tǒng)(6)，PLC可編程序控制系統(tǒng)(6)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行方式，同時(shí)中央處理器處理(5)向司機(jī)室操作終端(7)發(fā)送提示信息，最終達(dá)到防止軌道橋碰撞集裝箱的目的；在軌道橋PLC運(yùn)行控制系統(tǒng)中的電氣房的工控機(jī)(8)實(shí)時(shí)調(diào)用中央處理器(5)內(nèi)箱位三維數(shù)據(jù)及PLC可編程序控制系統(tǒng)(6)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種集裝箱碼頭堆場(chǎng)防撞箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)是包括通過(guò)局域網(wǎng)使科技資訊部的服務(wù)器組與RCMS系統(tǒng)、設(shè)備PLC控制系統(tǒng)及中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)南到y(tǒng)；所述服務(wù)器組包括有多個(gè)功能的服務(wù)器，所述各個(gè)系統(tǒng)從所述相關(guān)服務(wù)器讀取的實(shí)際作業(yè)數(shù)據(jù)通過(guò)各自的系統(tǒng)處理后存儲(chǔ)在相關(guān)服務(wù)器上，通過(guò)局域網(wǎng)訪問(wèn)相關(guān)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)該防撞系統(tǒng)的信息實(shí)時(shí)計(jì)算、檢測(cè)、更新。本實(shí)用新型的效果是通過(guò)該系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌道橋小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，起升吊箱高度的實(shí)時(shí)檢測(cè)及計(jì)算，大大降低由于起升高度不夠，引起集裝箱碰撞事故，為操作人員提供必要的場(chǎng)地信息。通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)施使現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況清晰明了，司機(jī)操作合理規(guī)范，大大提高了生產(chǎn)運(yùn)行的安全性。
文檔編號(hào)B66C13/16GK201367310SQ20092009583
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者毅 信, 成 季, 彪 張, 林宏彬, 馬會(huì)軍 申請(qǐng)人:天津五洲國(guó)際集裝箱碼頭有限公司