一種自動(dòng)化塊煤裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝箱系統(tǒng)，更具體的說(shuō)涉及一種自動(dòng)化塊煤裝箱系統(tǒng)，主要用于散裝物料的物流運(yùn)輸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤化工行業(yè)中，煤是其主要的原材料。煤塊的粒徑對(duì)煤化工制品的轉(zhuǎn)化效率有很大的影響，煤塊粒徑太小或粒度不均勻，制品的轉(zhuǎn)化效率會(huì)大幅降低，因而，煤化工行業(yè)對(duì)煤塊的粒徑提出了較高的要求。多數(shù)情況下，原煤產(chǎn)地和煤化工企業(yè)并不位于同一個(gè)地點(diǎn)，目前，通常使用火車將煤塊運(yùn)到全國(guó)各地、再用重型卡車運(yùn)輸運(yùn)送到煤化工企業(yè)。由于煤塊具有一定的脆性，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離的運(yùn)輸和多次的倒裝，當(dāng)?shù)竭_(dá)生產(chǎn)地時(shí)，煤塊已大部分變成了粒徑較小的顆?；蚍勰?，不利于煤化工企業(yè)的生產(chǎn)加工。
[0003]目前，集裝箱的裝、卸煤一般采用吊車或叉車等工具，由起吊設(shè)備直接起吊集裝箱的一端，使集裝箱傾斜，待集裝箱內(nèi)貨物裝滿后，起吊設(shè)備將集裝箱下放至水平，并由人工關(guān)閉集裝箱門。該過(guò)程效率低下，且容易造成集裝箱損壞，不能滿足使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的塊煤運(yùn)輸中易使塊煤發(fā)生破碎、粉末化等問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化塊煤裝箱系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種自動(dòng)化塊煤裝箱系統(tǒng)，包括料斗裝置和起吊裝置，所述的料斗裝置包括上料皮帶機(jī)、料斗和給料機(jī)構(gòu)，所述的上料皮帶機(jī)出口設(shè)置在料斗上方，所述的給料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料斗出口下方，還包括有控制系統(tǒng)、一條以上的空車線、一條以上的裝箱線和一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)小車，所述的空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺(tái)，所述的移車臺(tái)上設(shè)置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，所述的給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，所述的控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)小車和移車臺(tái)相連接，翻轉(zhuǎn)小車與空車線或裝箱線上的軌道滑動(dòng)連接，所述的起吊裝置布置于空車線和裝箱線上方，所述的給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，所述的料斗上設(shè)置有料位檢測(cè)裝置和開(kāi)門裝置，所述的料位檢測(cè)裝置和開(kāi)門裝置分別與控制系統(tǒng)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有集裝箱，所述的移車臺(tái)上、起吊裝置下方的空車線和裝箱線上、給料機(jī)構(gòu)下方的裝箱線上均布置有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)相連接。
[0006]所述的翻轉(zhuǎn)小車包括行走裝置、車架、托架、副油缸、旋轉(zhuǎn)軸、主油缸和液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接，所述行走裝置上的液壓馬達(dá)與液壓系統(tǒng)相連接，行走裝置的行走輪與軌道線上的軌道滑動(dòng)連接，所述的車架上設(shè)置有支腿和支架，所述的托架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與支架相連接，所述的副油缸和主油缸分別與液壓系統(tǒng)相連接，副油缸的活塞桿與托架相連接，副油缸的缸體與支架相鉸接，所述主油缸的活塞桿與托架相連接，主油缸的缸體與支架相鉸接。
[0007]所述托架包括框架、托臂、兩個(gè)搖臂和兩個(gè)搖臂油缸，所述的托臂設(shè)置在框架一端，所述的兩個(gè)搖臂對(duì)稱設(shè)置在框架另一端兩側(cè)，所述兩個(gè)搖臂一端分別與兩個(gè)搖臂油缸的活塞桿通過(guò)鉸軸相連接，兩個(gè)搖臂另一端分別設(shè)置有關(guān)門滾輪，所述的關(guān)門滾輪上設(shè)置有開(kāi)門鎖鏈，所述的兩個(gè)搖臂油缸分別與液壓系統(tǒng)相連接，兩個(gè)搖臂油缸的缸體分別鉸接在框架上，所述的框架兩側(cè)分別設(shè)置有連接支座，所述的連接支座與支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸相連接，且連接支座分別與副油缸和主油缸的活塞桿相連接。
[0008]所述框架兩端的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)，所述相對(duì)的兩個(gè)集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有雙桿液壓缸，所述的雙桿液壓缸與液壓系統(tǒng)相連接，雙桿液壓桿的一端活塞桿與一個(gè)集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)相連接，雙桿液壓桿的另一端活塞桿與相對(duì)的集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)相連接。
[0009]所述空車線和裝箱線的兩端分別設(shè)置有止擋裝置。
[0010]所述的開(kāi)門裝置設(shè)置在料斗底部，開(kāi)門裝置為一電動(dòng)推桿帶動(dòng)的插板。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、本實(shí)用新型包括料斗裝置、起吊裝置、控制系統(tǒng)、一條以上的空車線、一條以上的裝箱線和一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)小車，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺(tái)，給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)小車和移車臺(tái)相連接，翻轉(zhuǎn)小車與空車線或裝箱線上的軌道滑動(dòng)連接，起吊裝置布置于空車線和裝箱線上方，給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，料斗上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的料位檢測(cè)裝置和開(kāi)門裝置，翻轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有集裝箱，移車臺(tái)上、起吊裝置下方的空車線和裝箱線上、給料機(jī)構(gòu)下方的裝箱線上均布置有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)相連接。由于采用了翻轉(zhuǎn)小車、空車線裝箱線的模式，使塊煤裝箱的過(guò)程成為了一個(gè)循環(huán)的流水化作業(yè)方式，克服了現(xiàn)有集裝箱卸料方法效率低下、安全性差、易破壞集裝箱等問(wèn)題，較大的提高了集裝箱翻卸效率，進(jìn)而提高了煤炭物流行業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)；從而能夠有效避免煤塊在運(yùn)輸過(guò)程中多次倒運(yùn)造成煤塊破碎，減少煤塊在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生破碎、粉末化的情況發(fā)生，保證塊煤的粒徑滿足煤化工等行業(yè)的要求，提高煤化工生產(chǎn)企業(yè)制品的轉(zhuǎn)化效率；且本實(shí)用新型采用自動(dòng)化的作業(yè)流程，有利于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的高效工業(yè)化生產(chǎn)，并提高工業(yè)生產(chǎn)效率。
[0013]2、本實(shí)用新型中包括一條以上的空車線和一條以上的裝箱線，空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺(tái)，移車臺(tái)上設(shè)置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌。由于的空車線和裝箱線平行布置，并采用了移車臺(tái)將翻轉(zhuǎn)小車在空車線和裝箱線上來(lái)回迀移，因而翻轉(zhuǎn)小車在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中方向始終不會(huì)發(fā)生改變，也即翻轉(zhuǎn)小車在平面內(nèi)只發(fā)生平動(dòng)，而不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，便于集裝箱翻轉(zhuǎn)小車的供電。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型俯視圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型中車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型中托架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型中集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)示意圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型中集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)俯視圖。
[0021]圖8是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)小車翻轉(zhuǎn)90°時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖中，料斗裝置I，起吊裝置2，翻轉(zhuǎn)小車3，上料皮帶機(jī)4，料斗5，給料機(jī)構(gòu)6，料位檢測(cè)裝置7，開(kāi)門裝置8，集裝箱9，行走裝置10，車架11，托架12，副油缸13，旋轉(zhuǎn)軸14，主油缸15，液壓系統(tǒng)16，支腿17，支架18，框架19，托臂20，搖臂21，搖臂油缸22，鉸軸23，關(guān)門滾輪24，連接支座25，開(kāi)門鎖鏈26，集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)27，雙桿液壓缸28，空車線29，裝箱線30，移車臺(tái)31，止擋裝置32，檢測(cè)開(kāi)關(guān)33。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0024]參見(jiàn)圖1至圖2，一種自動(dòng)化塊煤裝箱系統(tǒng)，包括料斗裝置1、起吊裝置2、控制系統(tǒng)、一條以上的空車線29、一條以上的裝箱線30和一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)小車3。所述的料斗裝置I包括上料皮帶機(jī)4、料斗5和給料機(jī)構(gòu)6，所述的上料皮帶機(jī)4出口設(shè)置在料斗5上方，所述的給料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在料斗5出口下方，上料皮帶機(jī)4輸送塊煤至料斗5中。所述的空車線29和裝箱線30平行布置，空車線29和裝箱線30兩端分別布置有移車臺(tái)31，所述的移車臺(tái)31上設(shè)置有與空車線29和裝箱線30的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，所述的給料機(jī)構(gòu)6布置于裝箱線30上方。所述的控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)小車3和移車臺(tái)31相連接，翻轉(zhuǎn)小車3與空車線29或裝箱線30上的軌道滑動(dòng)連接；控制系統(tǒng)由PLC及通用的檢測(cè)元件構(gòu)成，控制系統(tǒng)能夠通過(guò)設(shè)定程序，實(shí)現(xiàn)控制翻轉(zhuǎn)小車3的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定程序動(dòng)作，并控制移車臺(tái)31能夠在空車線29和裝箱線30之間來(lái)回移動(dòng)，并在工作時(shí)能夠使移車臺(tái)31上的行走軌對(duì)準(zhǔn)空車線29或裝箱線30的軌道。當(dāng)移車臺(tái)31對(duì)準(zhǔn)空車線29時(shí)，翻轉(zhuǎn)小車3能夠從空車線29上行駛至移車臺(tái)31上，然后移車臺(tái)31帶著翻轉(zhuǎn)小車3迀移并對(duì)準(zhǔn)裝箱線30，翻轉(zhuǎn)小車3能夠從移車臺(tái)31上駛出到裝箱線30上。所述的起吊裝置2布置于空車線29和裝箱線30上方，所述的給料機(jī)構(gòu)6布置于裝箱線30上方；起吊裝置2主要作用是將裝滿煤的集裝箱9吊起并放置到運(yùn)輸車輛上，或者將空集裝箱9放置到翻轉(zhuǎn)小車3上。所述的料斗5上設(shè)置有雷達(dá)式料位檢測(cè)裝置7和開(kāi)門裝置8，所述的料位檢測(cè)裝置7和開(kāi)門裝置8分別與控制系統(tǒng)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)小車3上設(shè)置有集裝箱9 ;當(dāng)集裝箱9門打開(kāi)到位后，開(kāi)門裝置8打開(kāi)，向集裝箱9中裝入物料，當(dāng)料位檢測(cè)裝置7檢測(cè)到料位達(dá)到設(shè)定值時(shí)，開(kāi)門裝置8關(guān)閉。所述的移車臺(tái)31上、起吊裝置2下方的空車線29和裝箱線30上、給料機(jī)構(gòu)6下方的裝箱線30上均布置有檢測(cè)開(kāi)關(guān)33，所述的檢測(cè)開(kāi)關(guān)33與控制系統(tǒng)相連接；移車臺(tái)31上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)33主要用于檢測(cè)翻轉(zhuǎn)小車3是否駛上或駛出移車臺(tái)31 ;空車線29和裝箱線30上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)33主要用于檢測(cè)翻轉(zhuǎn)小車3是否到達(dá)此位置，如檢測(cè)開(kāi)關(guān)33檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)小車3到達(dá)該位置，則檢測(cè)開(kāi)關(guān)33發(fā)出指令給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令使翻轉(zhuǎn)小車3自動(dòng)執(zhí)行停車或翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。
[0025]參見(jiàn)圖3至圖4，所述的翻轉(zhuǎn)小車3包括行走裝置10、車架11、托架12、副