專(zhuān)利名稱(chēng)：抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本創(chuàng)造發(fā)明涉及一種抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，在抓斗起重機(jī)的起升、開(kāi)閉操 作過(guò)程中，對(duì)起重機(jī)的起升、開(kāi)閉電機(jī)進(jìn)行切電阻調(diào)速的抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)，主要采用有觸點(diǎn)式交流接觸器、氣囊式延時(shí)觸 頭、接觸器披掛式輔助觸頭組合后，切除電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的控制方式，有觸點(diǎn)式交流接 觸器在大電流通斷過(guò)程中易產(chǎn)生弧光、機(jī)械機(jī)構(gòu)容易機(jī)械卡死、磨損，體積大、笨重缺點(diǎn)，氣 囊式延時(shí)觸頭在高溫或腐蝕氣體環(huán)境下容易損壞的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本創(chuàng)造發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種可以降低抓斗起重 機(jī)電氣的故障率，壓縮起抓斗起重機(jī)電氣成本，減少抓斗起重機(jī)電氣部分所占空間，提高安 裝速度，提高抓斗起重機(jī)電氣部分智能化的抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括控制系統(tǒng)殼體，在控制系統(tǒng)殼 體中安裝有抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的 電源輸入端子通過(guò)斷路器與總開(kāi)關(guān)的電源輸入端子相連接、與外部電源相連接，抓斗起重 機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的升降信號(hào)輸入端子與升降主令信號(hào)控制器的信號(hào)輸出端子 相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的起升電機(jī)換向信號(hào)輸出端子與起升電機(jī)換 向無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的起升電機(jī)轉(zhuǎn) 子一級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端子相連 接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與起升 電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控 制器的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的 信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信 號(hào)輸出端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú) 觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的開(kāi)閉信號(hào)輸入端子與開(kāi)閉主令信號(hào)控制器的信號(hào)輸出端子相連 接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的開(kāi)閉電機(jī)換向信號(hào)輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú) 觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子一 級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端子相連接，抓 斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與開(kāi)閉電機(jī) 轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器 的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào) 輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信號(hào)輸 出端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端子相連接，總電源開(kāi)關(guān)的電源 輸出端子與起升電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊的電源輸入端子相連接、與開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊6的電源輸入端子相連接，開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊的電源輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)的定子電源 輸入端子相連接、與開(kāi)閉電機(jī)制動(dòng)器的電源輸入端子相連接，起升電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊的 電源輸出端子與起升電機(jī)的定子電源輸入端子相連接、與起升制動(dòng)器的電源輸入端子相連 接，起升電機(jī)的的轉(zhuǎn)子的電源端子與起升電阻器的電源接線(xiàn)端子相連接，起升電阻器的一 級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的電源端子相連接，起升電阻 器的二級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的電源端子相連接，起 升電阻器的三級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的電源端子相 連接，起升電阻器的四級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的電源 端子相連接，開(kāi)閉電機(jī)的的轉(zhuǎn)子的電源端子與開(kāi)閉電阻器的電源接線(xiàn)端子相連接，開(kāi)閉電 阻器的一級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的電源端子相連接， 開(kāi)閉電阻器的二級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的電源端子 相連接，開(kāi)閉電阻器的三級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的電 源端子相連接，開(kāi)閉電阻器的四級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模 塊的電源端子相連接。所述的抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器包括控制電路。抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器控制電路的連接關(guān)系為變壓器T1的初級(jí)與 抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的電源輸入端子相連接，變壓器T1的次級(jí)與交流24V 電源的L端子相連接、與交流MV電源的N端子相連接，整流橋DD1的1腳與交流MV電源 L端子相連接，整流橋的3腳與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的01號(hào)端子相連接， 抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的02端子與交流24V電源N端子相連接，交流MV電 源的N端子與整流橋DD1的3腳并接有光耦GOltl的可控硅信號(hào)端子，光耦GOltl的二極管正 極通過(guò)電阻I^29連接的三段穩(wěn)壓器V1的3腳，光耦GOltl的二極管負(fù)極連接地線(xiàn)，整流橋DD1 的3腳連接發(fā)光二極管F11的負(fù)極，發(fā)光二極管F11的正極通過(guò)電阻R77連接到整流橋DD1的 1腳，整流橋DD1的2腳與三端子穩(wěn)壓器V1的1腳相連接、與電容器C9的正極相連接，整流 橋DD1的4腳與三端子穩(wěn)壓器V1的2腳相連接、與電容器C9的負(fù)極相連接、電源負(fù)相連接、 與地線(xiàn)相連接，三段穩(wěn)壓器V1的3腳與電容器Cltl的3腳相連接、與直流MV電源的正極相 連接，二極管D1正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器升降信號(hào)輸入端子的SS端子 相連接，二極管D1的負(fù)極與電容器C1的正極相連接、通過(guò)電阻&與三極管％的基極相連 接、通過(guò)電阻R1與二極管D2的正極相連接，電容C1的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管％的集電極連 接地線(xiàn)，三極管A的基極通過(guò)電阻民連接地線(xiàn)，三極管A的發(fā)射極與二極管A的負(fù)極相連 接、連接電容器C2的正極、連接集成塊^(LM224)的3腳，電容器C2的負(fù)極連接地線(xiàn)，集成塊 U2 (LM224)的2腳通過(guò)電阻R4連接直流電源MV的正極、通過(guò)電阻&連接地線(xiàn)集成塊U2 (LM224) 的1腳連接，二級(jí)管隊(duì)的正極、連接二極管D3的正極、通過(guò)電阻R64連接集成塊U5(ULN2tltl3) 的5腳，集成塊隊(duì)(LM224)的4腳連接直流MV電源的正極，集成塊^(LM224)的11腳連接 地線(xiàn)，二極管Dltl正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器升降信號(hào)輸入端子的XJ端子 相連接，二極管Dltl的負(fù)極與電容器C7的正極相連接、通過(guò)電阻Ii22與三極管％的基極相連 接、通過(guò)電阻I^23與二極管D11的正極相連接，電容C7的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管％的集電極 連接地線(xiàn)，三極管％的基極通過(guò)電阻I^24連接地線(xiàn)，三極管％的發(fā)射極與二極管D11的負(fù)極 相連接、連接電容器C8的正極、連接集成塊^(LM224)的5腳，電容器C8的負(fù)極連接地線(xiàn)，集成塊隊(duì)(LM224)的6腳通過(guò)電阻R25連接直流電源MV的正極、通過(guò)電阻R26連接地線(xiàn)，集成 塊U2 (LM224)的7腳連接二級(jí)管D12的正極、連接二極管D13的正極、通過(guò)電阻R6tl連接集成塊 U5(ULN2003)的6腳，集成塊U1 (Iil224)的1腳連接二極管D6的正極、通過(guò)電阻R62連接集成塊 U5(ULN2003)的4腳，集成塊U1 (Iil224)的2腳通過(guò)電阻Ii8連接直流24V電源的正極、通過(guò)電阻 &連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的3腳連接二極管D5的負(fù)極、連接電容C3的正極、連接三極管 Q2的發(fā)射極，二極管D5的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP1連接二極管D4的負(fù)極、通過(guò)電阻&連接三 極管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻R7連接地線(xiàn)，三極管％的集電極連接地線(xiàn)，集成 塊U1 (LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊U1 (LM224)的7腳連接二極管D7的正極、通過(guò) 電阻R65連接集成塊隊(duì)(ULN2tltl3)的3腳，集成塊U1 (LM224)的6腳通過(guò)電阻R12連接直流MV 電源的正極、通過(guò)電阻R13連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的5腳連接二極管IV1的負(fù)極、連接電 容。4的正極、連接三極管( 的發(fā)射極，二極管IV1的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP2連接二極管D6 的負(fù)極、通過(guò)電阻Rltl連接三極管( 的基極，三極管( 的基極通過(guò)電阻R11連接地線(xiàn)，三極管 Q3的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的8腳連接二極管Dp1的正極、通過(guò)電阻R61連接集 成塊U5 (ULN2003)的2腳，集成塊U1 (LM224)的9腳通過(guò)電阻R16連接直流MV電源的正極、通 過(guò)電阻R17連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的10腳連接二極管D8的負(fù)極、連接電容C5的正極、連 接三極管A的發(fā)射極，二極管D8的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP3連接二極管D7的負(fù)極、通過(guò)電阻 R14連接三極管A的基極，三極管A的基極通過(guò)電阻R15連接地線(xiàn)，三極管A的集電極連接 地線(xiàn)，集成塊A(LM224)的11腳連接地線(xiàn)，集成塊R(LM224)的14腳通過(guò)電阻R62連接集成塊 U5(ULN2003)的1腳，集成塊U1 (Iil224)的13腳通過(guò)電阻R2tl連接直流MV電源的正極、通過(guò)電 阻R21連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的12腳連接二極管D9的負(fù)極、連接電容C6的正極、連接三 極管A的發(fā)射極，集成塊U5 (ULN2tltl3)的11腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的起 升電機(jī)換向信號(hào)輸出端子的K2端子，集成塊U5(ULN2tltl3)的12腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制 系統(tǒng)的控制器的起升電機(jī)換向信號(hào)輸出端子的K1端子，集成塊U5(ULN2tltl3)的13腳連接抓斗 起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子的K43端子，集 成塊U5(ULN2tltl3)的14腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切 電阻信號(hào)輸出端子的K42端子，集成塊U5的15腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器 的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子的K41端子，集成塊U5的16腳連接抓斗起重機(jī)無(wú) 觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子的K4tl端子，二極管D9的 正極通過(guò)可調(diào)電阻RP4連接二極管Dp1的負(fù)極、通過(guò)電阻R18連接三極管A的基極，三極管 Q5的基極通過(guò)電阻R19連接地線(xiàn)，三極管A的集電極連接地線(xiàn)，二極管Dni正極與抓斗起重 機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的開(kāi)閉信號(hào)輸入的KK端子相連接，二極管Dni的負(fù)極與電容器 C11的正極相連接、通過(guò)電阻R29與三極管Q7的基極相連接、通過(guò)電阻R3tl與二極管D3tl的正 極相連接，電容C11的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管的集電極連接地線(xiàn)，三極管的基極通過(guò)電 阻R31連接地線(xiàn)，三極管Q7的發(fā)射極與二極管D17的負(fù)極相連接、連接電容器C12的正極、連 接集成塊U2 (LM224)的10腳，電容器C12的負(fù)極連接地線(xiàn)，集成塊U2 (LM224)的9腳通過(guò)電阻 R32連接直流電源24V的正極、通過(guò)電阻R33連接地線(xiàn)，集成塊U2 (LM224)的8腳連接二級(jí)管D19 的正極、連接二極管D18的正極、通過(guò)電阻R71連接集成塊U6 (ULN2003)的5腳，二極管D28正極 與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器信號(hào)輸入的BB端子相連接，二極管A8的負(fù)極與電 容器C17的正極相連接、通過(guò)電阻R51與三極管Q12的基極相連接、通過(guò)電阻I^53與二極管D29的正極相連接，電容C17的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管A2的集電極連接地線(xiàn)，三極管Q12的基極通 過(guò)電阻I^52連接地線(xiàn)，三極管Q52的發(fā)射極與二極管Dffl的負(fù)極相連接、連接電容器C18的正 極、連接集成塊U2 (LM224)的12腳，電容器C18的負(fù)極連接地線(xiàn)，集成塊U2 (LM224)的13腳通 過(guò)電阻I^3連接直流電源24V的正極、通過(guò)電阻R54連接地線(xiàn)，集成塊隊(duì)(LM224)的14腳連接 二級(jí)管D3tl的正極、連接二極管D31的正極、通過(guò)電阻R78連接集成塊U6 (ULN2003)的6腳， 集成塊U3 (LM224)的1腳連接二極管D20的正極、通過(guò)電阻R58連接集成塊U6 (ULN2003) 的4腳，集成塊U3(LM224)的2腳通過(guò)電阻R36連接直流MV電源的正極、通過(guò)電阻I^37連接 地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224)的3腳連接二極管D2tl的負(fù)極、連接電容C13的正極、連接三極管％的 發(fā)射極，二極管D2tl的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP5連接二極管D19的負(fù)極、通過(guò)電阻R34連接三極 管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻民5連接地線(xiàn)，三極管％的集電極連接地線(xiàn)，集成塊 U3(LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊U3 (Iil224)的7腳連接二極管Dm的正極、通過(guò)電 阻R57連接集成塊U6 (ULN2003)的3腳，集成塊U3 (LM224)的6腳通過(guò)電阻R4tl連接直流MV電 源的正極、通過(guò)電阻R41連接地線(xiàn)，集成塊U3(LM224)的5腳連接二極管Dm的負(fù)極、連接電容 C14的正極、連接三極管％的發(fā)射極，二極管Du的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP6連接二極管A2的 負(fù)極、通過(guò)電阻R38連接三極管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻R39連接地線(xiàn)，三極管％ 的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U3(LM224)的8腳連接二極管Dai的正極、通過(guò)電阻Ii56連接集成 塊U6 (ULN2tltl3)的2腳，集成塊U3(Iil224)的9腳通過(guò)電阻R44連接直流MV電源的正極、通過(guò) 電阻R45連接地線(xiàn)，集成塊U3(Iil224)的10腳連接二極管D25的負(fù)極、連接電容C15的正極、連 接三極管Qltl的發(fā)射極，二極管Dm的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP7連接二極管Dm的負(fù)極、通過(guò)電 阻R42連接三極管Qltl的基極，三極管Qltl的基極通過(guò)電阻R43連接地線(xiàn)，三極管Qltl的集電極 連接地線(xiàn)，集成塊仏(LM224)的11腳連接地線(xiàn)，集成塊隊(duì)(LM224)的14腳通過(guò)電阻Ii55連接集 成塊U6 (ULN2tltl3)的1腳，集成塊U3 (LM224)的13腳通過(guò)電阻R49連接直流24V電源的正極、通 過(guò)電阻R5tl連接地線(xiàn)，集成塊U3(LM224)的12腳連接二極管D9的負(fù)極、連接電容C6的正極、 連接三極管A的發(fā)射極，二極管D27的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP8連接二極管Dai的負(fù)極、通過(guò) 電阻R46連接三極管Q11的基極，三極管Q11的基極通過(guò)電阻R48連接地線(xiàn)，三極管Q11的集電 極連接地線(xiàn)，集成塊U6的8腳連接地線(xiàn)，集成塊U6的9腳連接直流MV電源的正極，集成塊 U6的11腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的開(kāi)閉信號(hào)輸出端子的K21端子，集成 塊隊(duì)的12腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的開(kāi)閉信號(hào)輸出端子的K11端子，集 成塊U6的13腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的轉(zhuǎn)子一級(jí)切阻號(hào)輸出端子的K47 端子，集成塊U6的14腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的轉(zhuǎn)子二級(jí)切阻號(hào)輸出 端子的K46端子，集成塊U6的15腳連接起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的轉(zhuǎn)子三級(jí)切阻號(hào) 輸出端子的K45端子，集成塊U6的16腳連接起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的轉(zhuǎn)子四級(jí)切 阻號(hào)輸出端子的控制器的K44端子。本創(chuàng)造發(fā)明具有可以降低起重機(jī)電氣的故障率，減少機(jī)械磨擦力，減少電器安轉(zhuǎn) 人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低起重機(jī)電氣成本，減少起重機(jī)電氣部分所占空間，提高起重機(jī)電氣智能 化，提高起重機(jī)電氣性能的優(yōu)點(diǎn)。


圖1抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的方框圖。
圖2抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器的控制電路原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本創(chuàng)造發(fā)明包控制系統(tǒng)殼體，在控制系統(tǒng)殼體中安裝有抓斗起重機(jī) 無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的電源輸入端子通 過(guò)斷路器23與總開(kāi)關(guān)1的電源輸入端子相連接、與外部電源相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控 制系統(tǒng)的控制器13的升降信號(hào)輸入端子與起升主令信號(hào)控制器11的信號(hào)輸出端子相連 接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的起升電機(jī)換向信號(hào)輸出端子與起升電機(jī)換 向無(wú)觸點(diǎn)模塊2的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的起升電 機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊7的信號(hào)輸入端 子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻信號(hào)輸出 端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊8的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn) 控制系統(tǒng)的控制器13的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電 阻無(wú)觸點(diǎn)模塊9的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的起升電 機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊10的信號(hào)輸入端 子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的開(kāi)閉信號(hào)輸入端子與開(kāi)閉主令信號(hào) 控制器的信號(hào)輸出端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的開(kāi)閉電機(jī)換向 信號(hào)輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊14的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn) 控制系統(tǒng)的控制器13的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電 阻無(wú)觸點(diǎn)模塊18的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的開(kāi)閉 電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊19的信號(hào)輸入 端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻信號(hào)輸 出端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊21的信號(hào)輸入端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú) 觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí) 切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊20的信號(hào)輸入端子相連接，總電源開(kāi)關(guān)1的電源輸出端子與起升電機(jī)換 向無(wú)觸點(diǎn)模塊2的電源輸入端子相連接、與開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊14的電源輸入端子相 連接，開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊14的電源輸出端子與開(kāi)閉電機(jī)的定子15電源輸入端子相 連接、與開(kāi)閉電機(jī)制動(dòng)器17的電源輸入端子相連接，起升電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊2的電源輸 出端子與起升電機(jī)的定子3電源輸入端子相連接、與起升電機(jī)制動(dòng)器5的電源輸入端子相 連接，起升電機(jī)的的轉(zhuǎn)子4的電源端子與起升電阻器6的電源接線(xiàn)端子相連接，起升電阻器 6的一級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊7的電源端子相連接， 起升電阻器6的二級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊8的電源端 子相連接，起升電阻器6的三級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊 9的電源端子相連接，起升電阻器6的四級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻 無(wú)觸點(diǎn)模塊10的電源端子相連接，開(kāi)閉電機(jī)的的轉(zhuǎn)子16的電源端子與開(kāi)閉電阻器22的電 源接線(xiàn)端子相連接，開(kāi)閉電阻器22的一級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻 無(wú)觸點(diǎn)模塊18的電源端子相連接，開(kāi)閉電阻器22的二級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn) 子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊19的電源端子相連接，開(kāi)閉電阻器22的三級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子 與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊21的電源端子相連接，開(kāi)閉電阻器的四級(jí)電阻2210電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊20的電源端子相連接。所述的抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13包括控制電路。如圖2所示，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13控制電路的連接關(guān)系為變 壓器T1的初級(jí)與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的電源輸入端子相連接，變壓器T1 的次級(jí)與交流MV電源的L端子相連接、與交流MV電源的N端子相連接，整流橋DD1的1 腳與交流MV電源L端子相連接，整流橋的3腳與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13 的01號(hào)端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的02端子與交流MV電源N 端子相連接，交流MV電源的N端子與整流橋DD1的3腳并接有光耦GOltl的可控硅信號(hào)端 子，光耦GOltl的二極管正極通過(guò)電阻Ii29連接的三段穩(wěn)壓器V1的3腳，光耦GOltl的二極管負(fù) 極連接地線(xiàn)，整流橋DD1的3腳連接發(fā)光二極管F11的負(fù)極，發(fā)光二極管F11的正極通過(guò)電阻 R77連接到整流橋DD1的1腳，整流橋DD1的2腳與三端子穩(wěn)壓器V1的1腳相連接、與電容器 C9的正極相連接，整流橋DD1的4腳與三端子穩(wěn)壓器V1的2腳相連接、與電容器C9的負(fù)極相 連接、電源負(fù)相連接、與地線(xiàn)相連接，三段穩(wěn)壓器V1的3腳與電容器Cltl的3腳相連接、與直 流24V電源的正極相連接，二極管D1E極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13升降信 號(hào)輸入的SS端子相連接，二極管D1的負(fù)極與電容器C1的正極相連接、通過(guò)電阻&與三極管 Q1的基極相連接、通過(guò)電阻R1與二極管A的正極相連接，電容C1的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管 Q1的集電極連接地線(xiàn)，三極管A的基極通過(guò)電阻R3連接地線(xiàn)，三極管A的發(fā)射極與二極管 D2的負(fù)極相連接、連接電容器C2的正極、連接集成塊U2 (LM224)的3腳，電容器C2的負(fù)極連接 地線(xiàn)，集成塊U2 (LM224)的2腳通過(guò)電阻R4連接直流電源MV的正極、通過(guò)電阻&連接地線(xiàn) 集成塊U2 (Iil224)的1腳連接，二級(jí)管D4的正極、連接二極管D3的正極、通過(guò)電阻I^64連接集 成塊U5 (ULN2003)的5腳，集成塊U2 (LM224)的4腳連接直流MV電源的正極，集成塊U2 (LM224) 的11腳連接地線(xiàn)，二極管Dltl正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器升降信號(hào)輸入13 的XJ端子相連接，二極管Dltl的負(fù)極與電容器C7的正極相連接、通過(guò)電阻Ii22與三極管％的 基極相連接、通過(guò)電阻I^3與二極管D11的正極相連接，電容C7的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管％的 集電極連接地線(xiàn)，三極管％的基極通過(guò)電阻I^24連接地線(xiàn)，三極管％的發(fā)射極與二極管D11 的負(fù)極相連接、連接電容器C8的正極、連接集成塊隊(duì)(LM224)的5腳，電容器C8的負(fù)極連接地 線(xiàn)，集成塊U2 (LM224)的6腳通過(guò)電阻R25連接直流電源24V的正極、通過(guò)電阻R26連接地線(xiàn)， 集成塊U2 (LM224)的7腳連接二級(jí)管D12的正極、連接二極管D13的正極、通過(guò)電阻R6tl連接集 成塊U5 (ULN2003)的6腳，集成塊U1 (LM224)的1腳連接二極管D6的正極、通過(guò)電阻R62連接集 成塊U5 (ULN2tltl3)的4腳，集成塊U1 (Iil224)的2腳通過(guò)電阻&連接直流MV電源的正極、通 過(guò)電阻&連接地線(xiàn)，集成塊U1 (Iil224)的3腳連接二極管D5的負(fù)極、連接電容C3的正極、連 接三極管％的發(fā)射極，二極管D5的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP1連接二極管D4的負(fù)極、通過(guò)電阻 R6連接三極管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻R7連接地線(xiàn)，三極管％的集電極連接地 線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊U1 (LM224)的7腳連接二極管D7的正 極、通過(guò)電阻R65連接集成塊^(ULN2tltl3)的3腳，集成塊U1 (Iil224)的6腳通過(guò)電阻R12連接直 流MV電源的正極、通過(guò)電阻R13連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的5腳連接二極管Dp1的負(fù)極、 連接電容C4的正極、連接三極管( 的發(fā)射極，二極管Dp1的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP2連接二極 管D6的負(fù)極、通過(guò)電阻連接三極管( 的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻R11連接地線(xiàn)， 三極管％的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的8腳連接二極管Dp1的正極、通過(guò)電阻R61連接集成塊隊(duì)(ULN2tltl3)的2腳，集成塊U1 (Iil224)的9腳通過(guò)電阻禮6連接直流24V電源的正 極、通過(guò)電阻R17連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的10腳連接二極管D8的負(fù)極、連接電容C5的正 極、連接三極管A的發(fā)射極，二極管D8的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP3連接二極管D7的負(fù)極、通過(guò) 電阻R14連接三極管A的基極，三極管A的基極通過(guò)電阻R15連接地線(xiàn)，三極管A的集電極 連接地線(xiàn)，集成塊A(LM224)的11腳連接地線(xiàn)，集成塊R(LM224)的14腳通過(guò)電阻R62連接集 成塊U5 (ULN2003)的1腳，集成塊U1 (LM224)的13腳通過(guò)電阻R2tl連接直流24V電源的正極、通 過(guò)電阻R21連接地線(xiàn)，集成塊A(LM224)的12腳連接二極管D9的負(fù)極、連接電容C6的正極、 連接三極管A的發(fā)射極，集成塊U5 (ULN2tltl3)的11腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控 制器13的起升電機(jī)換向信號(hào)輸出端子的K2端子，集成塊U5(ULN2tltl3)的12腳連接抓斗起重 機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的起升電機(jī)換向信號(hào)輸出端子的K1端子，集成塊U5(ULN2tltl3) 的13腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻信號(hào)輸出 端子的K43端子，集成塊U5 (ULN2tltl3)的14腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的 起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子的K42端子，集成塊U5的15腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸 點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻信號(hào)輸出端子的K41端子，集成塊U5的 16腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信號(hào)輸出端 子的K4tl端子，二極管D9的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP4連接二極管Dp1的負(fù)極、通過(guò)電阻Ii18連接 三極管A的基極，三極管A的基極通過(guò)電阻R19連接地線(xiàn)，三極管A的集電極連接地線(xiàn)，二 極管D16正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的KK端子相連接，二極管D16的負(fù) 極與電容器C11的正極相連接、通過(guò)電阻與三極管Q7的基極相連接、通過(guò)電阻R3tl與二極 管D3tl的正極相連接，電容C11的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管Q7的集電極連接地線(xiàn)，三極管Q7的基 極通過(guò)電阻I^31連接地線(xiàn)，三極管A的發(fā)射極與二極管D17的負(fù)極相連接、連接電容器C12的 正極、連接集成塊U2 (LM224)的10腳，電容器C12的負(fù)極連接地線(xiàn)，集成塊隊(duì)(LM224)的9腳通 過(guò)電阻I^32連接直流電源MV的正極、通過(guò)電阻I^33連接地線(xiàn)，集成塊U2 (LM224)的8腳連接 二級(jí)管D19的正極、連接二極管D18的正極、通過(guò)電阻R71連接集成塊U6 (ULN2003)的5腳，二極 管A8正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13的開(kāi)閉信號(hào)輸入端子的BB端子相連 接，二極管D28的負(fù)極與電容器C17的正極相連接、通過(guò)電阻R51與三極管Q12的基極相連接、 通過(guò)電阻I^53與二極管D29的正極相連接，電容C17的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管Q12的集電極連接 地線(xiàn)，三極管Q12的基極通過(guò)電阻I^52連接地線(xiàn)，三極管Q52的發(fā)射極與二極管Dffl的負(fù)極相 連接、連接電容器C18的正極、連接集成塊隊(duì)(LM224)的12腳，電容器Cw的負(fù)極連接地線(xiàn)，集 成塊隊(duì)(LM224)的13腳通過(guò)電阻Ii53連接直流電源24V的正極、通過(guò)電阻R54連接地線(xiàn)，集成 塊U2 (LM224)的14腳連接二級(jí)管D3tl的正極、連接二極管D31的正極、通過(guò)電阻R78連接集成 塊U6 (ULN2003)的6腳，集成塊U3 (LM224)的1腳連接二極管D20的正極、通過(guò)電阻R58連 接集成塊U6(ULN200;3)的4腳，集成塊U3 (LM224)的2腳通過(guò)電阻Rsi連接直流24V電源的正 極、通過(guò)電阻R37連接地線(xiàn)，集成塊U3(LM224)的3腳連接二極管D2tl的負(fù)極、連接電容C13的 正極、連接三極管％的發(fā)射極，二極管D^1的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP5連接二極管D19的負(fù)極、 通過(guò)電阻R34連接三極管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻R35連接地線(xiàn)，三極管％的集 電極連接地線(xiàn)，集成塊仏(LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊仏(LM224)的7腳連接二 極管Dm的正極、通過(guò)電阻R57連接集成塊U6 (ULN2tltl3)的3腳，集成塊U3 (Iil224)的6腳通過(guò)電 阻R4tl連接直流MV電源的正極、通過(guò)電阻R41連接地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224)的5腳連接二極12管Dm的負(fù)極、連接電容C14的正極、連接三極管％的發(fā)射極，二極管Du的正極通過(guò)可調(diào)電 阻RP6連接二極管A2的負(fù)極、通過(guò)電阻民8連接三極管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電 阻R39連接地線(xiàn)，三極管％的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224)的8腳連接二極管D26的正 極、通過(guò)電阻Rai連接集成塊^(ULN2tltl3)的2腳，集成塊U3(Iil224)的9腳通過(guò)電阻R44連接 直流MV電源的正極、通過(guò)電阻R45連接地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224)的10腳連接二極管D25的負(fù) 極、連接電容C15的正極、連接三極管Qltl的發(fā)射極，二極管D25的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP7連接 二極管Dm的負(fù)極、通過(guò)電阻R42連接三極管Qltl的基極，三極管Qltl的基極通過(guò)電阻R43連接 地線(xiàn)，三極管Qltl的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U3 (Iil224)的11腳連接地線(xiàn)，集成塊仏(LM224)的 14腳通過(guò)電阻R55連接集成塊U6 (ULN2003)的1腳，集成塊U3 (LM224)的13腳通過(guò)電阻R49連 接直流MV電源的正極、通過(guò)電阻I^5tl連接地線(xiàn)，集成塊U3(LM224)的12腳連接二極管D9的 負(fù)極、連接電容C6的正極、連接三極管％的發(fā)射極，二極管D27的正極通過(guò)可調(diào)電阻1^8連 接二極管D26的負(fù)極、通過(guò)電阻R46連接三極管Q11的基極，三極管Q11的基極通過(guò)電阻R48連 接地線(xiàn)，三極管Q11的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U6的8腳連接地線(xiàn)，集成塊U6的9腳連接直 流MV電源的正極，集成塊U6的11腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13開(kāi)閉信 號(hào)輸出端子的K21端子，集成塊U6的12腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13開(kāi) 閉信號(hào)輸出端子的K11端子，集成塊U6的13腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13 轉(zhuǎn)子一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子的K47端子，集成塊U6的14腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng) 的控制器13轉(zhuǎn)子二級(jí)切阻信號(hào)輸出端子的K46端子，集成塊U6的15腳連接起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn) 控制系統(tǒng)的控制器13轉(zhuǎn)子三級(jí)切阻信號(hào)輸出端子的K45端子，集成塊U6的16腳連接起重 機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器13轉(zhuǎn)子四級(jí)切阻信號(hào)輸出端子的控制器的K44端子。
權(quán)利要求
1.抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)包括殼體，其特征在于在控制系統(tǒng)殼體中安裝有抓斗 起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 的電源 輸入端通過(guò)斷路器與總開(kāi)關(guān)(1)的電源輸入端相連接、與外部電源相連接，抓斗起重 機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 的升降信號(hào)輸入端與起升主令信號(hào)控制器(11)的信號(hào) 輸出端相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 的起升電機(jī)換向信號(hào)輸出端與 起升電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊O)的信號(hào)輸入端相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器 (13)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻信號(hào)輸出端與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(7) 的信號(hào)輸入端相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切 電阻信號(hào)輸出端與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(8)的信號(hào)輸入端相連接，抓斗起 重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻信號(hào)輸出端與起升電機(jī)轉(zhuǎn) 子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(9)的信號(hào)輸入端相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器 (13)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信號(hào)輸出端與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(10) 的信號(hào)輸入端相連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的開(kāi)閉信號(hào)輸入端與開(kāi)閉 主令信號(hào)控制器的信號(hào)輸出端相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 的開(kāi)閉 電機(jī)換向信號(hào)輸出端與開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊(14)的信號(hào)輸入端相連接，抓斗起重機(jī) 無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻信號(hào)輸出端與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子 一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(18)的信號(hào)輸入端相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器 (13)的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻信號(hào)輸出端與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(19) 的信號(hào)輸入端相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切 電阻信號(hào)輸出端與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊的信號(hào)輸入端相連接，抓斗 起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信號(hào)輸出端與開(kāi)閉電機(jī) 轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊00)的信號(hào)輸入端相連接，總電源開(kāi)關(guān)⑴的電源輸出端與起 升電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊⑵的電源輸入端相連接、與開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊(14)的電 源輸入端相連接，開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊(14)的電源輸出端與開(kāi)閉電機(jī)的定子(15)電 源輸入端相連接、與開(kāi)閉電機(jī)制動(dòng)器(17)的電源輸入端相連接，起升電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊 ⑵的電源輸出端與起升電機(jī)的定子⑶電源輸入端相連接、與起升電機(jī)制動(dòng)器(5)的電源 輸入端相連接，起升電機(jī)的的轉(zhuǎn)子的電源端子與起升電阻器(6)的電源接線(xiàn)端子相連 接，起升電阻器(6)的一級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(7) 的電源端子相連接，起升電阻器(6)的二級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻 無(wú)觸點(diǎn)模塊(8)的電源端子相連接，起升電阻器(6)的三級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與起升電機(jī) 轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(9)的電源端子相連接，起升電阻器(6)的四級(jí)電阻電源接線(xiàn) 端子與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(10)的電源端子相連接，開(kāi)閉電機(jī)的的轉(zhuǎn)子 (16)的電源端子與開(kāi)閉電阻器02)的電源接線(xiàn)端子相連接，開(kāi)閉電阻器02)的一級(jí)電阻 電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(18)的電源端子相連接，開(kāi)閉電阻 器02)的二級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊(19)的電源端子 相連接，開(kāi)閉電阻器02)的三級(jí)電阻電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模 塊的電源端子相連接，開(kāi)閉電阻器的四級(jí)電阻02)電源接線(xiàn)端子與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子四 級(jí)切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊OO)的電源端子相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 包括控制電路抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 控制電路的連接關(guān)系為變壓器T1的初級(jí) 與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 的電源輸入端子相連接，變壓器T1的次級(jí)與 交流MV電源的L端子相連接、與交流MV電源的N端子相連接，整流橋DD1的1腳與交流 24V電源L端子的連接，整流橋的3腳與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的01號(hào) 端子相連接，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 的02端子與交流24V電源N端子相 連接，交流MV電源的N端與整流橋DD1的3腳并接有光耦GOltl的可控硅信號(hào)端，光耦GOltl 的二極管正極通過(guò)電阻I^29連接的三段穩(wěn)壓器V1的3腳，光耦GOltl的二極管負(fù)極連接地線(xiàn)， 整流橋DD1的3腳連接發(fā)光二極管F11的負(fù)極，發(fā)光二極管F11的正極通過(guò)電阻R77連接到整 流橋DD1的1腳，整流橋DD1的2腳與三端穩(wěn)壓器V1的1腳相連接、與電容器C9的正極相連 接，整流橋DD1的4腳與三端穩(wěn)壓器V1的2腳相連接、與電容器C9的負(fù)極相連接、電源負(fù)相 連接、與地線(xiàn)相連接，三段穩(wěn)壓器V1的3腳與電容器Cltl的3腳相連接、與直流MV電源的 正極相連接，二極管D1正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 升降信號(hào)輸入端 的SS端子相連接，二極管D1的負(fù)極與電容器C1的正極相連接、通過(guò)電阻&與三極管％的 基極相連接、通過(guò)電阻隊(duì)與二極管A的正極相連接，電容C1的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管％的 集電極連接地線(xiàn)，三極管A的基極通過(guò)電阻R3連接地線(xiàn)，三極管A的發(fā)射極與二極管D2的 負(fù)極相連接、連接電容器C2的正極、連接集成塊^(LM224)的3腳，電容器C2的負(fù)極連接地 線(xiàn)，集成塊U2 (LM224)的2腳通過(guò)電阻R4連接直流電源MV的正極、通過(guò)電阻&連接地線(xiàn)集 成塊U2 (LM224)的1腳連接，二級(jí)管D4的正極、連接二極管D3的正極、通過(guò)電阻I^64連接集成 塊U5 (ULN2003)的5腳，集成塊U2 (LM224)的4腳連接直流MV電源的正極，集成塊U2 (LM224)的 11腳連接地線(xiàn)，二極管Dltl正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)升降信號(hào)輸入 端的XJ端子相連接，二極管Dltl的負(fù)極與電容器C7的正極相連接、通過(guò)電阻Ii22與三極管％ 的基極相連接、通過(guò)電阻&與二極管D11的正極相連接，電容C7的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管％ 的集電極連接地線(xiàn)，三極管％的基極通過(guò)電阻I^24連接地線(xiàn)，三極管％的發(fā)射極與二極管D11 的負(fù)極相連接、連接電容器C8的正極、連接集成塊隊(duì)(LM224)的5腳，電容器C8的負(fù)極連接地 線(xiàn)，集成塊U2 (LM224)的6腳通過(guò)電阻R25連接直流電源24V的正極、通過(guò)電阻R26連接地線(xiàn)， 集成塊U2 (LM224)的7腳連接二級(jí)管D12的正極、連接二極管D13的正極、通過(guò)電阻R6tl連接集 成塊U5 (ULN2003)的6腳，集成塊U1 (LM224)的1腳連接二極管D6的正極、通過(guò)電阻R62連接集 成塊U5 (ULN2tltl3)的4腳，集成塊U1 (Iil224)的2腳通過(guò)電阻&連接直流MV電源的正極、通 過(guò)電阻&連接地線(xiàn)，集成塊U1 (Iil224)的3腳連接二極管D5的負(fù)極、連接電容C3的正極、連 接三極管％的發(fā)射極，二極管D5的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP1連接二極管D4的負(fù)極、通過(guò)電阻 R6連接三極管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻R7連接地線(xiàn)，三極管％的集電極連接地 線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊U1 (LM224)的7腳連接二極管D7的正 極、通過(guò)電阻R65連接集成塊^(ULN2tltl3)的3腳，集成塊U1 (Iil224)的6腳通過(guò)電阻R12連接直 流MV電源的正極、通過(guò)電阻R13連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的5腳連接二極管Dp1的負(fù)極、 連接電容C4的正極、連接三極管( 的發(fā)射極，二極管Dp1的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP2連接二極 管D6的負(fù)極、通過(guò)電阻連接三極管( 的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻R11連接地線(xiàn)， 三極管％的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的8腳連接二極管Dp1的正極、通過(guò)電阻R61 連接集成塊隊(duì)(ULN2tltl3)的2腳，集成塊U1 (Iil224)的9腳通過(guò)電阻禮6連接直流24V電源的正 極、通過(guò)電阻R17連接地線(xiàn)，集成塊U1 (LM224)的10腳連接二極管D8的負(fù)極、連接電容C5的正極、連接三極管A的發(fā)射極，二極管D8的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP3連接二極管D7的負(fù)極、通過(guò) 電阻R14連接三極管A的基極，三極管A的基極通過(guò)電阻R15連接地線(xiàn)，三極管A的集電極 連接地線(xiàn)，集成塊A(LM224)的11腳連接地線(xiàn)，集成塊R(LM224)的14腳通過(guò)電阻R62連接集 成塊U5 (ULN2003)的1腳，集成塊U1 (LM224)的13腳通過(guò)電阻R2tl連接直流24V電源的正極、通 過(guò)電阻R21連接地線(xiàn)，集成塊A(LM224)的12腳連接二極管D9的負(fù)極、連接電容C6的正極、 連接三極管A的發(fā)射極，集成塊U5 (ULN2tltl3)的11腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控 制器(13)的起升電機(jī)換向信號(hào)輸出端的K2端子，集成塊U5(ULN2tltl3)的12腳連接抓斗起重 機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的起升電機(jī)換向信號(hào)輸出端的&端子，集成塊U5(ULN2tltl3) 的13腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子一級(jí)切電阻信號(hào)輸 出端的K43端子，集成塊U5 (ULN2tltl3)的14腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13) 的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子二級(jí)切電阻信號(hào)輸出端的K42端子，集成塊U5的15腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸 點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子三級(jí)切電阻信號(hào)輸出端的K41端子，集成塊隊(duì)的 16腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)子四級(jí)切電阻信號(hào)輸出 端的K4tl端子，二極管D9的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP4連接二極管Dp1的負(fù)極、通過(guò)電阻Ii18連接 三極管A的基極，三極管A的基極通過(guò)電阻R19連接地線(xiàn)，三極管A的集電極連接地線(xiàn)，二 極管D16正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)開(kāi)閉信號(hào)輸入端的KK端子相連 接，二極管Dni的負(fù)極與電容器C11的正極相連接、通過(guò)電阻Ii29與三極管Q7的基極相連接、 通過(guò)電阻R3tl與二極管D3tl的正極相連接，電容C11的負(fù)極連接地線(xiàn)，三極管的集電極連接 地線(xiàn)，三極管Q7的基極通過(guò)電阻I^31連接地線(xiàn)，三極管Q7的發(fā)射極與二極管D17的負(fù)極相連 接、連接電容器C12的正極、連接集成塊U2 (LM224)的10腳，電容器C12的負(fù)極連接地線(xiàn)，集 成塊U2 (LM224)的9腳通過(guò)電阻Ii32連接直流電源MV的正極、通過(guò)電阻I^33連接地線(xiàn)，集成 塊U2 (LM224)的8腳連接二級(jí)管D19的正極、連接二極管D18的正極、通過(guò)電阻R71連接集成塊 U6(ULN2003)的5腳，二極管込8正極與抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)開(kāi)閉信號(hào) 輸入端的BB端子相連接，二極管A8的負(fù)極與電容器C17的正極相連接、通過(guò)電阻Ii51與三 極管Q12的基極相連接、通過(guò)電阻I^53與二極管D29的正極相連接，電容C17的負(fù)極連接地線(xiàn)， 三極管Q12的集電極連接地線(xiàn)，三極管Q12的基極通過(guò)電阻I^52連接地線(xiàn)，三極管Q52的發(fā)射 極與二極管D29的負(fù)極相連接、連接電容器C18的正極、連接集成塊U2 (LM224)的12腳，電容 器C18的負(fù)極連接地線(xiàn)，集成塊隊(duì)(LM224)的(1 腳通過(guò)電阻I^3連接直流電源24V的正極、 通過(guò)電阻R54連接地線(xiàn)，集成塊U2 (Iil224)的14腳連接二級(jí)管D3tl的正極、連接二極管D31的 正極、通過(guò)電阻R78連接集成塊U6 (ULN2003)的6腳，集成塊U3 (LM224)的1腳連接二極管 D20的正極、通過(guò)電阻R58連接集成塊TO(ULN2003)的4腳，集成塊U3(LM224)的2腳通過(guò)電 阻R36連接直流MV電源的正極、通過(guò)電阻R37連接地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224)的3腳連接二極 管D2tl的負(fù)極、連接電容C13的正極、連接三極管％的發(fā)射極，二極管D^1的正極通過(guò)可調(diào)電 阻RP5連接二極管D19的負(fù)極、通過(guò)電阻Ii34連接三極管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電 阻R35連接地線(xiàn)，三極管％的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U3(LM224)的4腳連接直流MV電源， 集成塊U3 (Iil224)的7腳連接二極管Dm的正極、通過(guò)電阻R57連接集成塊U6 (ULN2tltl3)的3腳， 集成塊U3 (LM224)的6腳通過(guò)電阻R4tl連接直流24V電源的正極、通過(guò)電阻R41連接地線(xiàn)，集成 塊U3 (LM224)的5腳連接二極管D23的負(fù)極、連接電容C14的正極、連接三極管％的發(fā)射極，二 極管Dm的正極通過(guò)可調(diào)電阻RP6連接二極管A2的負(fù)極、通過(guò)電阻R38連接三極管％的基極，三極管％的基極通過(guò)電阻R39連接地線(xiàn)，三極管％的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224) 的8腳連接二極管D26的正極、通過(guò)電阻R56連接集成塊U6 (ULN2003)的2腳，集成塊U3 (LM224) 的9腳通過(guò)電阻R44連接直流MV電源的正極、通過(guò)電阻R45連接地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224)的 10腳連接二極管D25的負(fù)極、連接電容C15的正極、連接三極管Qltl的發(fā)射極，二極管D25的正 極通過(guò)可調(diào)電阻RP7連接二極管Dm的負(fù)極、通過(guò)電阻R42連接三極管Qltl的基極，三極管 的基極通過(guò)電阻R43連接地線(xiàn)，三極管Qltl的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224)的11腳連接 地線(xiàn)，集成塊U3 (LM224)的14腳通過(guò)電阻R55連接集成塊U6 (ULN2003)的1腳，集成塊U3 (LM224) 的13腳通過(guò)電阻R49連接直流MV電源的正極、通過(guò)電阻R5tl連接地線(xiàn)，集成塊U3(LM224)的 12腳連接二極管D9的負(fù)極、連接電容C6的正極、連接三極管A的發(fā)射極，二極管D27的正極 通過(guò)可調(diào)電阻RP8連接二極管D26的負(fù)極、通過(guò)電阻R46連接三極管Q11的基極，三極管Q11的 基極通過(guò)電阻R48連接地線(xiàn)，三極管Q11的集電極連接地線(xiàn)，集成塊U6的8腳連接地線(xiàn)，集成 塊U6的9腳連接直流MV電源的正極，集成塊隊(duì)的11腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng) 的控制器(1 的開(kāi)閉信號(hào)輸出端的K21端子，集成塊U6的12腳連接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控 制系統(tǒng)的控制器(13)的開(kāi)閉信號(hào)輸出端的K11端子，集成塊U6的13腳連接抓斗起重機(jī)無(wú) 觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的轉(zhuǎn)子一級(jí)切阻信號(hào)輸出端的K47端子，集成塊U6的14腳連 接抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(1 的轉(zhuǎn)子二級(jí)切阻信號(hào)輸出端的K46端子，集成 塊隊(duì)的15腳連接起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的轉(zhuǎn)子三級(jí)切阻信號(hào)輸出端的K45 端子，集成塊U6的16腳連接起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器(13)的轉(zhuǎn)子四級(jí)切阻信號(hào)輸 出端的控制器的K44端子。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)殼體內(nèi)安裝有抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器，抓斗起重機(jī)無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的控制器與總開(kāi)關(guān)相連接、與起升主令信號(hào)控制器相連接、與起升電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊的連接、與起升電機(jī)轉(zhuǎn)子切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊連接、與開(kāi)閉主令信號(hào)控制器相連接、與開(kāi)閉電機(jī)換向無(wú)觸點(diǎn)模塊相連接、與開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子切電阻無(wú)觸點(diǎn)模塊相連接，本發(fā)明具有降低抓斗起重機(jī)電氣的故障率，壓縮起抓斗起重機(jī)電氣成本，減少抓斗起重機(jī)電氣部分所占空間，提高安裝速度，提高抓斗起重機(jī)電氣部分智能化的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/32GK102050390SQ20091017250
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者韓書(shū)建 申請(qǐng)人:新鄉(xiāng)市中原起重電器廠有限公司