專利名稱：水下用模塊化吊具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種模塊化工裝，具體涉及一種水下檢修用模塊化吊具。
技術背景在核電站的水下檢修中，需要將一些設備利用起吊工具放入水下工作。 一般吊裝中我們使用卸扣加吊帶的組合來進行設備吊運，這種吊具需要工作 人員手工進行固定及拆除，但是在核電站的水下檢修中，由于水下的高放射 性，任何人員都是不能進入的。在這種情況下， 一般的吊具就無法滿足工況 要求，需要設計一種可遠距離進行固定和拆除操作的吊具。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可遠距離進行固定和拆除操作的水下用模塊 化吊具。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案 一種水下用模塊化吊具，其包括一個抓頭 模塊和放置抓頭模塊的導向滑槽套筒；所述的抓頭模塊包括提拉桿、鉤爪、導向滑桿、端筒，其中端筒一端為帶外沿的圓筒狀，另一端與提拉桿連接， 端筒的圓筒外壁徑向貫穿有一根導向滑桿，借助于導向滑桿在端筒內(nèi)安裝有鉤爪，鉤爪從端筒外壁的缺口處伸出，鉤爪可上下收合；提拉桿從導向滑槽 套筒頂部穿出；所述的導向滑槽套筒內(nèi)壁圓周方向?qū)ΨQ設有兩個導向滑槽， 每個導向滑槽包括兩道上下相連接的溝槽；在導向滑槽套筒筒壁上、兩個導 向滑槽中間位置處還開設有一個腰型孔，腰型孔的長度小于導向滑槽的長度; 導向滑桿兩端分別放置于兩個導向滑槽內(nèi)的不同溝槽處，并且可在導向滑槽 內(nèi)上下滑動。如上所述的一種水下用模塊化吊具，其還包括一個可放置抓頭模塊和導 向滑槽套筒的卡口套筒。如上所述的一種水下用模塊化吊具，其所述的卡口套筒為空腔圓柱體，3下部可與吊運設備相接，上下部有環(huán)狀蓋板，內(nèi)圓直徑比導向滑槽套筒略大。 如上所述的一種水下用模塊化吊具，其所述的導向滑槽套筒頂部和底部 均封裝。本發(fā)明的有益效果使用本發(fā)明所述的吊具時，將吊具插入卡扣套筒， 提拉桿下推，滑動鉤爪組件轉(zhuǎn)動，鉤爪在腰型孔中打開，上提提拉桿使鉤爪 卡在腰型孔的上沿，再上提抓頭模塊，使鉤爪卡在卡口套筒的上蓋板上，完 成吊運；下推提拉桿使滑動組件運動至導向槽底部，利用腰型孔的下沿收起 鉤爪，待滑動組件轉(zhuǎn)動后，鉤爪與腰型孔錯位，上提提拉桿，收起鉤爪，這 樣就拆除了吊具。本發(fā)明所述的吊具利用抓頭模塊進行設備吊運，能夠?qū)崿F(xiàn) 吊具遠距離固定和拆除操作。


圖1為水下用模塊化吊具結構示意圖；圖2為抓頭模塊結構示意圖；圖3為導向滑槽套筒內(nèi)部結構示意圖；圖4為導向滑槽結構示意圖；圖5為導向桿在導向滑槽中的運動示意圖；圖6為卡扣套筒結構示意圖；圖中l(wèi).提拉桿；2.導向滑槽套筒；3.鉤爪；4.腰型孔；5.導向滑桿；6. 導向滑槽；7.端筒；8.卡扣套筒。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明所述的水下用模塊化吊具作進一步描述。本發(fā)明所述的水下用模塊化吊具主要包括抓頭模塊和導向滑槽套筒2， 其中抓頭模塊放置在導向滑槽套筒2內(nèi)。如圖1所示，抓頭模塊主要包括提拉桿l、鉤爪3、導向滑桿5、端筒7。 如圖2所示，端筒7 —端為帶外沿的圓筒狀，另一端頂部與提拉桿1連接， 端筒7的圓筒外壁徑向貫穿有一根導向滑桿5，借助于導向滑桿5在端筒74內(nèi)安裝有鉤爪3，鉤爪3從端筒7外壁的缺口處伸出，鉤爪3可上下收合。
如圖3所示，導向滑槽套筒2內(nèi)壁圓周方向?qū)ΨQ設有兩個導向滑槽6， 每個導向滑槽6包括兩道上下相連接的溝槽(如圖4所示)。在導向滑槽套筒 2筒壁上、兩個導向滑槽6中間位置處還開設有一個通孔——腰型孔4，腰型 孔4的長度小于導向滑槽6的長度?；瑒鱼^爪組件的導向滑桿5兩端分別放 置于兩個導向滑槽6內(nèi)的不同溝槽處，并且可在導向滑槽6內(nèi)上下滑動，如 圖5所示，導向滑桿5 (實線部分)的左端放置于左側導向滑槽6的內(nèi)側溝 槽，右端放置于右側導向滑槽6的外側，當導向滑桿5沿導向滑槽6向下運 動(虛線部分)，與導向滑桿5垂直設置的鉤爪3正好可從對應腰型孔4位置 處伸出導向滑槽套筒2的筒壁；當導向滑桿5運動至導向滑槽6底部時，其 轉(zhuǎn)動一個角度，使得導向滑桿5的左端進入左側導向滑槽6的外側溝槽，右 端進入右側導向滑槽6的內(nèi)側溝槽，此時導向滑桿5再向上運動，鉤爪3則 錯過腰型孔4位置處，使得鉤爪3不能伸出腰型孔4。導向滑槽套筒2頂部 和底部均封裝。提拉桿1從導向滑槽套筒2頂部穿出。
本發(fā)明所述的水下用模塊化吊具還包括一個卡口套筒8 (如圖6所示)， 該卡口套筒8為空腔圓柱體，下部與吊運設備通過螺栓相接，上下部有環(huán)狀 蓋板，內(nèi)圓直徑比導向滑槽套筒2略大，這樣上述吊具可方便地插入卡扣套 筒8內(nèi)。如果吊運設備上帶有與卡口套筒類似結構的孔，則可不需要卡口套 筒，而直接將抓頭模塊放置于吊運設備上的孔內(nèi)。
在使用本發(fā)明所述的水下用模塊化吊具時，先將卡扣套筒安裝在需要放 入水下的小型設備上。然后將吊具插入卡扣套筒中，向下推送提拉桿1，使 導向滑桿5在導向滑槽6中的運動如圖5所示，導向滑桿5先在導向滑槽6 的一道溝槽中向下運動，待導向滑桿5滑至溝槽的底部時，會轉(zhuǎn)動一個角度， 進入另外一道滑槽，此時上提提拉桿l，待鉤爪3上升至腰型孔4時，鉤爪3 會依靠自身重力向下打開，鉤爪3伸出腰型孔4夕卜，由于腰型孔4的長度小 于導向滑槽6的溝槽長度，所以當鉤爪隨提拉桿1繼續(xù)向上運動時，鉤爪3 卡在了腰型孔4的上部。再繼續(xù)上提提拉桿1，讓鉤爪3扣住卡扣套筒8的上蓋板，從而將設備吊起。
待吊運完畢，要取下吊具時，下推提拉桿1，導向滑桿5沿導向滑槽6 的一道溝槽向下運動，當鉤爪3移至腰型孔4下沿，則自動收起，導向滑桿 5繼續(xù)下推至溝槽底部，會轉(zhuǎn)動一個角度，進入另一道溝槽，如圖5所示的 運動軌跡，此時再上提提拉桿1，由于鉤爪與腰型孔錯位，鉤爪處于向上收 起狀態(tài)，使得吊具從卡扣套筒8中取出。
權利要求
1.一種水下用模塊化吊具，其特征在于該吊具包括一個抓頭模塊和放置抓頭模塊的導向滑槽套筒(2)；所述的抓頭模塊包括提拉桿(1)、鉤爪(3)、導向滑桿(5)、端筒(7)，其中端筒(7)一端為帶外沿的圓筒狀，另一端與提拉桿(1)連接，端筒(7)的圓筒外壁徑向貫穿有一根導向滑桿(5)，借助于導向滑桿(5)在端筒(7)內(nèi)安裝有鉤爪(3)，鉤爪(3)從端筒(7)外壁的缺口處伸出，鉤爪(3)可上下收合；提拉桿(1)從導向滑槽套筒(2)頂部穿出；所述的導向滑槽套筒(2)內(nèi)壁圓周方向?qū)ΨQ設有兩個導向滑槽(6)，每個導向滑槽(6)包括兩道上下相連接的溝槽；在導向滑槽套筒(2)筒壁上、兩個導向滑槽(6)中間位置處還開設有一個腰型孔(4)，腰型孔(4)的長度小于導向滑槽(6)的長度；導向滑桿(5)兩端分別放置于兩個導向滑槽(6)內(nèi)的不同溝槽處，并且可在導向滑槽(6)內(nèi)上下滑動。
2. 根據(jù)權利要求l所述的一種水下用模塊化吊具，其特征在于該吊具 還包括一個可放置抓頭模塊和導向滑槽套筒(2)的卡口套筒(8)。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種水下用模塊化吊具，其特征在于所述的 卡口套筒(8)為空腔圓柱體，下部可與吊運設備相接，上下部有環(huán)狀蓋板， 內(nèi)圓直徑比導向滑槽套筒(2)略大。
4. 根據(jù)權利要求l所述的一種水下用模塊化吊具，其特征在于所述的 導向滑槽套筒(2)頂部和底部均封裝。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種水下用模塊化吊具。它包括一個抓頭模塊和導向滑槽套筒。抓頭模塊的端筒一端為帶外沿的圓筒狀，另一端與提拉桿連接，端筒的圓筒外壁徑向貫穿有一根導向滑桿，借助于導向滑桿在端筒內(nèi)安裝有鉤爪，鉤爪從端筒外壁的缺口處伸出；提拉桿從導向滑槽套筒頂部穿出。導向滑槽套筒內(nèi)壁圓周方向?qū)ΨQ設有兩個導向滑槽，每個導向滑槽包括兩道上下相連接的溝槽；在導向滑槽套筒筒壁上、兩個導向滑槽中間位置處還開設有一個腰型孔，導向滑桿兩端分別放置于兩個導向滑槽內(nèi)的不同溝槽處，并且可在導向滑槽內(nèi)上下滑動。本發(fā)明所述的吊具利用抓頭模塊進行設備吊運，能夠?qū)崿F(xiàn)吊具遠距離固定和拆除操作。
文檔編號B66C1/22GK101648674SQ20091016994
公開日2010年2月17日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權日2009年9月11日
發(fā)明者何少華, 健 劉, 王成林, 梁 陳, 馬明澤 申請人:秦山核電有限公司