專利名稱：：模擬電梯井道狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別是涉及一種模擬電梯井道狀態(tài)的方法。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有技術(shù)中，電梯主控制板程序的調(diào)試及故障檢測(cè)基本上均通過(guò)實(shí)物搭建而成的調(diào)試臺(tái)完成的，通過(guò)調(diào)試臺(tái)檢測(cè)軟件功能是否滿足要求，電梯各項(xiàng)功能是否正常工作。而由實(shí)物構(gòu)成的調(diào)試臺(tái)體積大，構(gòu)成繁瑣，接線復(fù)雜；而電機(jī)、編碼器、控制板等放置于調(diào)試臺(tái)中，而調(diào)試臺(tái)體積不可過(guò)大，必然會(huì)產(chǎn)生干擾及失真，增加誤差的產(chǎn)生。這樣在調(diào)試和檢測(cè)程序時(shí)會(huì)出現(xiàn)意想不到的非程序的錯(cuò)誤，影響調(diào)試及檢測(cè)的準(zhǔn)確率，加大工作人員的工作量及時(shí)間。而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于井道及電梯狀態(tài)模擬的技術(shù)均通過(guò)微處理器及外圍電路來(lái)模擬編碼器、電機(jī)及變頻器的工作方式及狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而其中編碼器信號(hào)的模擬是核心技術(shù)。名稱為"模擬電梯井道的方法"、專利號(hào)為CN200610027529.8的中國(guó)專利是通過(guò)ARM處理器(ARM是一家英國(guó)公司，ARM的文字含義是AdvancedRISCMicroprocessor,即高級(jí)RISC微處理器)實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)算法輸出的分頻系數(shù)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳送給CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice,復(fù)雜可編程邏輯器件)，CPLD根據(jù)分頻系數(shù)輸出編碼器的A、B相脈沖信號(hào)，CPLD通過(guò)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳回ARM處理器進(jìn)行處理。由于通過(guò)總線傳輸分頻系數(shù)，由CPLD模擬輸出編碼器信號(hào)，而由CPLD模擬輸出的編碼器信號(hào)相對(duì)于真正的編碼器信號(hào)而言不夠穩(wěn)定，靈敏度稍差；由于數(shù)據(jù)在高級(jí)RISC微處理器與CPLD間處理、傳輸、執(zhí)行及反饋，必將加大干擾和誤差的產(chǎn)生。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其用PWM信號(hào)來(lái)模擬編碼器信號(hào)，能很好地提高系統(tǒng)靈敏度及準(zhǔn)確性，從而提高工作人員的工作效率。本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，其包括以下步驟電梯控制主板輸出模擬量信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊接收由電梯控制主板輸出的模擬量信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的模擬量信號(hào)成為高級(jí)RISC微處理器檢測(cè)的模擬電壓之內(nèi)的模擬量信號(hào)；根據(jù)模擬量信號(hào)及接收到的狀態(tài)控制信號(hào)，通過(guò)高級(jí)RISC微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及處理，產(chǎn)生相應(yīng)的兩路模擬編碼器的PWM信號(hào)及狀態(tài)輸出信號(hào)；PWM信號(hào)經(jīng)由放大濾波電路調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換后輸出模擬編碼器信號(hào)；電梯控制主板根據(jù)接收到的模擬編碼器信號(hào)及狀態(tài)輸出信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選地，所述模擬編碼器信號(hào)為模擬編碼器的A、B相脈沖信號(hào)。優(yōu)選地，所述PWM信號(hào)經(jīng)由放大濾波電路調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換后輸出模擬編碼器信號(hào)的步驟中，根據(jù)電梯控制主板的要求，通過(guò)改變高級(jí)RISC微處理器輸出的PWM信號(hào)的占空比來(lái)改變模擬編碼器的A、B相脈沖信號(hào)。優(yōu)選地，所述狀態(tài)控制信號(hào)由電梯控制主板發(fā)送或外部開(kāi)關(guān)設(shè)置。優(yōu)選地，所述高級(jí)RISC微處理器、調(diào)節(jié)模塊及放大濾波電路通過(guò)井道模擬板及I/O擴(kuò)展板的組合實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，所述井道模擬板通過(guò)I/O擴(kuò)展板及井道模擬板的輸入模塊的輸入點(diǎn)接收電梯狀態(tài)輸入面板的狀態(tài)輸入信號(hào)及電梯控制主板的狀態(tài)輸入信號(hào)。優(yōu)選地，所述輸入模塊由光耦輸入電路組成，I/O擴(kuò)展板將接收到的狀態(tài)輸入信號(hào)經(jīng)處理后通過(guò)CAN通信模塊傳送給井道模擬板。優(yōu)選地，所述井道模擬板通過(guò)其調(diào)節(jié)模塊接收電梯控制主板輸出的模擬電壓信號(hào)。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)模塊由差分比例運(yùn)算電路組成，其將電梯控制主板輸出的0~10V的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為井道模擬板檢測(cè)到的0~3.3V的模擬電壓信號(hào)。優(yōu)選地，所述井道模擬板根據(jù)接收到的狀態(tài)輸入信號(hào)及電梯控制主板輸出的模擬電壓信號(hào)，在高級(jí)RISC微處理器中進(jìn)行電機(jī)、編碼器及變頻器的模擬和處理，輸出模擬編碼器信號(hào)的兩路PWM信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大電路的放大，輸出與編碼器信號(hào)幅值相同的A、B相脈沖信號(hào)，并通過(guò)井道模擬板及I/O擴(kuò)展板的繼電器輸出電梯狀態(tài)信號(hào)。優(yōu)選地，所述電梯控制主板根據(jù)反饋來(lái)的編碼器及電梯狀態(tài)信號(hào)，進(jìn)行處理并輸出相應(yīng)的執(zhí)行命令及控制信號(hào)，井道模擬板通過(guò)執(zhí)行命令及控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，輸出相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于本發(fā)明中利用高級(jí)RISC(ReducedInstructionSetComputing,精簡(jiǎn)執(zhí)令集運(yùn)算)微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)其A/D轉(zhuǎn)換模塊，根據(jù)接收到的信號(hào)，利用脈寬調(diào)制器(PWM)，輸出相應(yīng)的兩路PWM信號(hào)來(lái)模擬編碼器A、B相信號(hào)及電梯各種狀態(tài)，而這些均在片內(nèi)執(zhí)行，大大降低干擾及誤差;在此利用PWM信號(hào)模擬編碼器信號(hào)，PWM信號(hào)是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼，所以用PWM信號(hào)來(lái)模擬編碼器信號(hào)能很好地提高系統(tǒng)靈敏度及準(zhǔn)確性，由此提高了工作人員的工作效率。圖1為本發(fā)明的模塊圖。圖2為應(yīng)用本發(fā)明的具體模塊圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示，本發(fā)明的模擬電梯井道狀態(tài)的方法采用電梯控制主板、調(diào)節(jié)模塊、高級(jí)RISC微處理器、放大濾波電路和外部開(kāi)關(guān)等元件，本發(fā)明的模擬電梯井道狀態(tài)的方法包括以下步驟電梯控制主板輸出模擬量信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊接收由電梯控制主板輸出的模擬量信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的模擬量信號(hào)成為高級(jí)RISC微處理器可以檢測(cè)的模擬電壓之內(nèi)的模擬量信號(hào)；根據(jù)模擬量信號(hào)及接收到的狀態(tài)控制信號(hào)，通過(guò)高級(jí)RISC微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及處理，產(chǎn)生相應(yīng)的兩路模擬編碼器的PWM信號(hào)及狀態(tài)輸出信號(hào)，其中狀態(tài)控制信號(hào)由電梯控制主板發(fā)送或外部開(kāi)關(guān)設(shè)置；PWM信號(hào)經(jīng)由放大濾波電路調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換后輸出模擬編碼器信號(hào)，模擬編碼器信號(hào)為模擬編碼器的A、B相脈沖信號(hào)?？筛鶕?jù)電梯控制主板的要求，通過(guò)改變高級(jí)RISC微處理器輸出的PWM信號(hào)的占空比來(lái)改變模擬編碼器的A、B相脈沖信號(hào)；電梯控制主板根據(jù)接收到的模擬編碼器信號(hào)及狀態(tài)輸出信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。如圖2所示，利用井道模擬板及1/0(輸入/輸出)擴(kuò)展板的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)RISC微處理器、調(diào)節(jié)模塊及放大濾波電路的功能，工作原理如下(1)在系統(tǒng)正常工作時(shí)，通過(guò)撥動(dòng)電梯狀態(tài)輸入面板上對(duì)應(yīng)的外部開(kāi)7關(guān)，設(shè)置相對(duì)應(yīng)的電梯狀態(tài)，通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置輸入的高低電平。其中電梯狀態(tài)輸入面板包括以下?tīng)顟B(tài)，如表1所示，表l電梯狀態(tài)輸入表<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>(2)井道模擬板通過(guò)I/O擴(kuò)展板及井道模擬板的輸入模塊的輸入點(diǎn)接收電梯狀態(tài)輸入面板的狀態(tài)輸入信號(hào)及電梯控制主板的狀態(tài)輸入信號(hào)，對(duì)于特殊、不常用狀態(tài)可用井道模擬板上的小液晶面板進(jìn)行狀態(tài)設(shè)置。其中輸入模塊由光耦輸入電路組成，而I/O擴(kuò)展板將接收到的狀態(tài)輸入信號(hào)經(jīng)處理通過(guò)CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域網(wǎng))通信模塊傳送給井道模擬板。(3)進(jìn)行上一個(gè)步驟(2)的同時(shí)，井道模擬板通過(guò)其調(diào)節(jié)模塊接收電梯控制主板輸出的模擬電壓信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊由差分比例運(yùn)算電路組成，其作用是將電梯控制主板輸出的010V的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為井道模擬板的主芯片能檢測(cè)到的03.3V的模擬電壓信號(hào)。(4)井道模擬板根據(jù)接收到的狀態(tài)輸入信號(hào)及電梯控制主板輸出的模擬電壓信號(hào)的大小，在高級(jí)RISC微處理器中進(jìn)行電機(jī)、編碼器及變頻器等的模擬和處理，輸出模擬編碼器信號(hào)的兩路PWM信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大電路的放大，輸出與編碼器信號(hào)幅值相同的A、B相脈沖信號(hào)，并通過(guò)井道模擬板及I/O擴(kuò)展板的繼電器輸出電梯狀態(tài)信號(hào)。(5)電梯控制主板根據(jù)反饋來(lái)的編碼器及電梯狀態(tài)信號(hào)，進(jìn)行處理并輸出相應(yīng)的執(zhí)行命令及控制信號(hào)。(6)井道模擬板通過(guò)執(zhí)行命令及控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，輸出相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)，這樣形成完整閉環(huán)系統(tǒng)。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定。9權(quán)利要求1、一種模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，其包括以下步驟電梯控制主板輸出模擬量信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊接收由電梯控制主板輸出的模擬量信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的模擬量信號(hào)成為高級(jí)RISC微處理器檢測(cè)的模擬電壓之內(nèi)的模擬量信號(hào)；根據(jù)模擬量信號(hào)及接收到的狀態(tài)控制信號(hào)，通過(guò)高級(jí)RISC微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及處理，產(chǎn)生相應(yīng)的兩路模擬編碼器的PWM信號(hào)及狀態(tài)輸出信號(hào)；PWM信號(hào)經(jīng)由放大濾波電路調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換后輸出模擬編碼器信號(hào)；電梯控制主板根據(jù)接收到的模擬編碼器信號(hào)及狀態(tài)輸出信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。2、如權(quán)利要求1所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述模擬編碼器信號(hào)為模擬編碼器的A、B相脈沖信號(hào)。3、如權(quán)利要求2所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述PWM信號(hào)經(jīng)由放大濾波電路調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換后輸出模擬編碼器信號(hào)的步驟中，根據(jù)電梯控制主板的要求，通過(guò)改變高級(jí)RISC微處理器輸出的PWM信號(hào)的占空比來(lái)改變模擬編碼器的A、B相脈沖信號(hào)。4、如權(quán)利要求1所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述狀態(tài)控制信號(hào)由電梯控制主板發(fā)送或外部開(kāi)關(guān)設(shè)置。5、如權(quán)利要求1所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述高級(jí)RISC微處理器、調(diào)節(jié)模塊及放大濾波電路通過(guò)井道模擬板及I/O擴(kuò)展板的組合實(shí)現(xiàn)。6、如權(quán)利要求5所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述井道模擬板通過(guò)I/O擴(kuò)展板及井道模擬板的輸入模塊的輸入點(diǎn)接收電梯狀態(tài)輸入面板的狀態(tài)輸入信號(hào)及電梯控制主板的狀態(tài)輸入信號(hào)。7、如權(quán)利要求6所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述輸入模塊由光耦輸入電路組成，I/O擴(kuò)展板將接收到的狀態(tài)輸入信號(hào)經(jīng)處理后通過(guò)CAN通信模塊傳送給井道模擬板。8、如權(quán)利要求6所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述井道模擬板通過(guò)其調(diào)節(jié)模塊接收電梯控制主板輸出的模擬電壓信號(hào)。9、如權(quán)利要求8所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊由差分比例運(yùn)算電路組成，其將電梯控制主板輸出的0~10V的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為井道模擬板檢測(cè)到的0~3.3V的模擬電壓信號(hào)。10、如權(quán)利要求9所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述井道模擬板根據(jù)接收到的狀態(tài)輸入信號(hào)及電梯控制主板輸出的模擬電壓信號(hào)，在高級(jí)RISC微處理器中進(jìn)行電機(jī)、編碼器及變頻器的模擬和處理，輸出模擬編碼器信號(hào)的兩路PWM信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大電路的放大，輸出與編碼器信號(hào)幅值相同的A、B相脈沖信號(hào)，并通過(guò)井道模擬板及I/O擴(kuò)展板的繼電器輸出電梯狀態(tài)信號(hào)。11、如權(quán)利要求10所述的模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其特征在于，所述電梯控制主板根據(jù)反饋來(lái)的編碼器及電梯狀態(tài)信號(hào)，進(jìn)行處理并輸出相應(yīng)的執(zhí)行命令及控制信號(hào)，井道模擬板通過(guò)執(zhí)行命令及控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，輸出相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種模擬電梯井道狀態(tài)的方法，其包括以下步驟電梯控制主板輸出模擬量信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊接收由電梯控制主板輸出的模擬量信號(hào)；調(diào)節(jié)模塊對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的模擬量信號(hào)成為高級(jí)RISC微處理器檢測(cè)的模擬電壓之內(nèi)的模擬量信號(hào)；根據(jù)模擬量信號(hào)及接收到的狀態(tài)控制信號(hào)，通過(guò)高級(jí)RISC微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及處理，產(chǎn)生相應(yīng)的兩路模擬編碼器的PWM信號(hào)及狀態(tài)輸出信號(hào)；PWM信號(hào)經(jīng)由放大濾波電路調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換后輸出模擬編碼器信號(hào)；電梯控制主板根據(jù)接收到的模擬編碼器信號(hào)及狀態(tài)輸出信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明用PWM信號(hào)來(lái)模擬編碼器信號(hào)能很好地提高系統(tǒng)靈敏度及準(zhǔn)確性，提高工作人員的工作效率。文檔編號(hào)B66B5/00GK101659364SQ20091005606公開(kāi)日2010年3月3日申請(qǐng)日期2009年8月7日優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日發(fā)明者張常青,方啟宗申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司