專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電梯裝置，在轎廂由于運行控制裝置的故障和停電等而停止在樓層 之間的情況下，能夠控制制動裝置實施使轎廂移動到層站樓層的救援運轉(zhuǎn)。
背景技術：
在以往的電梯的故障時救援運轉(zhuǎn)裝置中，在控制裝置發(fā)生故障時制動器被釋 放，利用轎廂側的荷重與對重的荷重之間的不平衡，使轎廂行進。此時，檢測轎廂的移 動距離或者速度，根據(jù)其檢測結果使制動器進行制動動作(例如參照專利文獻1)。專利文獻1日本特開2005-247512號公報在上述的以往的故障時救援運轉(zhuǎn)裝置中，在檢測移動距離或者速度的傳感器、 控制制動器的運算裝置產(chǎn)生故障的情況下，有可能無法使轎廂移動到合適的層站樓層， 導致轎廂移動到井道的末端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯裝置，能 夠防止轎廂在轎廂的救援運轉(zhuǎn)中由于制動控制裝置的錯誤動作而失控，能夠提高可靠 性。本發(fā)明的電梯裝置具有曳引機，其具有驅(qū)動繩輪；懸掛單元，其被卷繞在驅(qū) 動繩輪上；轎廂和對重，其由懸掛單元懸掛著，通過曳引機進行升降；制動裝置，其對 轎廂的行進進行制動；以及制動控制裝置，其控制制動裝置，并且，在轎廂停止于樓層 之間的情況下，實施利用轎廂側的荷重與對重的荷重之間的不平衡使轎廂移動到層站樓 層的救援運轉(zhuǎn)，制動控制裝置具有相互獨立地執(zhí)行用于實施救援運轉(zhuǎn)的相同的運算處理 的第1運算部和第2運算部，第1運算部和第2運算部將彼此的運算結果進行比較，由此 檢測第1運算部和第2運算部的故障。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。圖2是表示圖1所示的制動裝置、制動控制裝置以及制動給電裝置的電路圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的制動裝置、制動控制裝置以及制動 給電裝置的電路圖。
具體實施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。實施方式1圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。在圖中，轎廂1和對重2 通過懸掛單元3被懸掛在井道內(nèi)，借助曳引機4的驅(qū)動力在井道內(nèi)升降。懸掛單元3采用多根繩索或者多根傳送帶。曳引機4具有卷繞有懸掛單元3的驅(qū)動繩輪5、使驅(qū)動繩輪5旋轉(zhuǎn)的曳引機電機 6、以及對驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動裝置7。制動裝置7具有與驅(qū)動繩輪5同 軸接合的制動鼓8 ；接近/離開制動鼓8的制動靴9 ；將制動靴9按壓在制動鼓8上施加 制動力的制動彈簧；以及抗拒制動彈簧使制動靴9離開制動鼓8而解除制動力的電磁鐵。
在曳引機電機6設有曳引機編碼器部10，其產(chǎn)生與驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)速度對應 的信號(與轎廂1的速度相關的信號)。曳引機編碼器部10具有作為第1速度檢測器和 第2速度檢測器的第1曳引機編碼器IOa和第2曳引機編碼器10b(圖2)，它們分別產(chǎn)生 獨立的檢測信號。在井道的上部末端樓層附近設有上部井道開關11。在井道的下部末端樓層附近 設有下部井道開關12。井道開關11、12被用作位置校正開關，用于檢測轎廂1的絕對位 置來修正轎廂位置信息。在轎廂1安裝有操作井道開關11、12的操作凸輪13。在井道的底部(地坑)設置有轎廂緩沖器14和對重緩沖器15。轎廂緩沖器14 配置在轎廂1的正下方。對重緩沖器15配置在對重2的正下方。在井道的上部設有調(diào)速機繩輪16。在井道的下部設有張緊輪17。在調(diào)速機繩 輪16和張緊輪17上卷繞有調(diào)速機繩索18。調(diào)速機繩索18的兩端部與轎廂1連接。調(diào) 速機繩索18隨著轎廂1的升降而循環(huán)。由此，調(diào)速機繩輪16以與轎廂1的行進速度對 應的速度旋轉(zhuǎn)。在調(diào)速機繩輪16設有調(diào)速機編碼器部19，其產(chǎn)生與調(diào)速機繩輪16的旋轉(zhuǎn)速度即 轎廂1的速度對應的信號。調(diào)速機編碼器部19具有分別產(chǎn)生獨立的檢測信號的第1調(diào)速 機編碼器和第2調(diào)速機編碼器。制動裝置7由制動控制裝置20控制。來自曳引機編碼器部10、井道開關11、 12及調(diào)速機編碼器部19的信號被輸入制動控制裝置20。并且，與制動裝置7的電磁鐵 的電流對應的信號被輸入制動控制裝置20。制動控制裝置20在使轎廂1緊急停止時，控制制動裝置7的制動力，以使轎廂 1的減速度不會過大。并且，在轎廂1由于控制轎廂1的運行的運行控制裝置(未圖示)的故障和停電 等而停止于樓層之間的情況下，制動控制裝置20根據(jù)來自外部的指令控制制動裝置7， 進行使轎廂1自動移動到層站樓層的救援運轉(zhuǎn)。在轎廂1的救援運轉(zhuǎn)中，利用轎廂1側 的荷重與對重2的荷重之間的不平衡，使轎廂1低速行進到預定的層站樓層(例如最近樓 層)。從制動給電裝置21向制動裝置7的電磁鐵供給電力。制動給電裝置21對制動 裝置7的電力供給由制動控制裝置20控制。圖2是表示圖1所示的制動裝置7、制動控制裝置20以及制動給電裝置21的電 路圖。在制動裝置7的電磁鐵設有第1制動線圈22a和第2制動線圈22b (電磁線圈)。通過使電流流向這些制動線圈22a、22b，電磁鐵被勵磁，產(chǎn)生用于解除制動裝 置7的制動力的電磁力，制動靴9離開制動鼓8。并且，通過切斷對制動線圈22a、22b 的通電，電磁鐵的勵磁被解除，制動靴9借助制動彈簧的彈力被按壓在制動鼓8上。另 夕卜，通過控制對制動線圈22a、22b的電壓指令，控制制動裝置7的制動力。
將第1放電電阻23a和第1放電二極管24a串聯(lián)連接形成的電路，與第1制動線 圈22a并聯(lián)連接。將第2放電電阻23b和第2放電二極管24b串聯(lián)連接形成的電路，與 第2制動線圈22b并聯(lián)連接。 第1制動線圈22a的一端和第2制動線圈22b的一端通過第1電磁開關25和第2 電磁開關26與電源連接。第1電磁開關25和第2電磁開關26串聯(lián)連接。第1制動線 圈22a的另一端通過第1制動線圈控制開關27a與接地部連接。第2制動線圈22b的另 一端通過第2制動線圈控制開關27b與接地部連接。第1電磁開關25通過第1驅(qū)動線圈28a進行開閉。第1驅(qū)動線圈28a的一端與 電源連接。第1驅(qū)動線圈28a的另一端通過第1電磁開關控制開關29a與接地部連接。第2電磁開關26通過第2驅(qū)動線圈28b進行開閉。第2驅(qū)動線圈28b的一端與 電源連接。第2驅(qū)動線圈28b的另一端通過第2電磁開關控制開關29b與接地部連接。 控制開關27a、27b、29a、29b分別采用半導體開關。制動控制裝置20具有相互獨立地執(zhí)行用于實施救援運轉(zhuǎn)的相同的運算處理的第 1運算部30a和第2運算部30b。第1運算部30a控制第1制動線圈控制開關27a和第1 電磁開關控制開關29a的開閉。第2運算部30b控制第2制動線圈控制開關27b和第2 電磁開關控制開關29b的開閉。第1運算部30a和第2運算部30b分別利用微電腦構成。在第1運算部30a和 第2運算部30b之間連接有二端口 RAM31。第1運算部30a和第2運算部30b通過二端 口 RAM31將彼此的運算結果進行比較，由此監(jiān)視是否在第1運算部30a和第2運算部30b 的至少任意一方產(chǎn)生了故障。來自第1曳引機編碼器IOa的信號被輸入第1運算部30a。來自第2曳引機編 碼器IOb的信號被輸入第2運算部30b。第1運算部30a和第2運算部30b通過二端口 RAM31將彼此的輸入信號進行比較，由此監(jiān)視是否在第1曳引機編碼器IOa和第2曳引 機編碼器IOb的至少任意一方產(chǎn)生了故障。產(chǎn)生救援運轉(zhuǎn)指令的救援運轉(zhuǎn)指令裝置(制動釋放裝置)32與第1運算部30a和 第2運算部30b連接。救援運轉(zhuǎn)指令裝置32的連接部被設于例如特定樓層的層站按鈕裝 置中。在實施救援運轉(zhuǎn)時，由維修人員卸下層站按鈕裝置的保護罩，將救援運轉(zhuǎn)指令裝 置32與露出的連接部連接。在第1運算部30a和第2運算部30b中存儲有用于進行救援運轉(zhuǎn)的相同的程序。 在通過救援運轉(zhuǎn)指令裝置32輸入開始救援運轉(zhuǎn)的指令后，第1運算部30a和第2運算部 30b使第1制動線圈控制開關27a和第2制動線圈控制開關27b斷開，利用轎廂1側的荷 重與對重2的荷重之間的不平衡，使轎廂1上升或者下降。但是，在轎廂1側的荷重與 對重2的荷重平衡的情況下，另行通過手動運轉(zhuǎn)來進行救援。在救援運轉(zhuǎn)開始后，第1運算部30a和第2運算部30b根據(jù)來自曳引機編碼器 10a、IOb的信號，計算并監(jiān)視轎廂1的速度。并且，第1運算部30a和第2運算部30b 控制第1制動線圈控制開關27a和第2制動線圈控制開關27b，以使轎廂1的速度不會超 過預先設定的速度(比額定速度低的速度)。S卩，如果檢測速度沒有達到目標速度，則增大發(fā)送給制動線圈控制開關27a、 27b的施加電壓信號，使制動力降低。并且，在檢測速度達到目標速度時，減小發(fā)送給制動線圈控制開關27a、27b的施加電壓信號，使制動力增大。 然后，在通過平層檢測裝置(未圖示)檢測到轎廂1移動到平層位置時，第1運 算部30a和第2運算部30b使第1制動線圈控制開關27a和第2制動線圈控制開關27b以 及第1電磁開關控制開關29a和第2電磁開關控制開關29b斷開，使轎廂1停止。在救援運轉(zhuǎn)中，在來自第1曳引機編碼器IOa和第2曳引機編碼器IOb的信號的 差、或者第1運算部30a和第2運算部30b的計算結果的差超過預先設定的閾值的情況 下，第1運算部30a和第2運算部30b判定為產(chǎn)生了某種故障，使第1電磁開關控制開關 29a和第2電磁開關控制開關29b斷開。在第1電磁開關控制開關29a和第2電磁開關控制開關29b的至少任意一方斷開 后，對第1制動線圈22a和第2制動線圈22b的通電被切斷，轎廂1停止，并且救援運轉(zhuǎn) 強制中止。另外，在制動控制裝置20和制動給電裝置21設有電池(未圖示)，由此在停電 時也能夠進行救援運轉(zhuǎn)。在這種電梯裝置中，在制動控制裝置20設有相互獨立地執(zhí)行用于實施救援運轉(zhuǎn) 的相同的運算處理的第1運算部30a和第2運算部30b，第1運算部30a和第2運算部30b 將彼此的運算結果進行比較，由此檢測第1運算部30a和第2運算部30b的故障，因此， 能夠防止轎廂1在轎廂1的救援運轉(zhuǎn)中由于制動控制裝置20的錯誤動作而失控，能夠提
高可靠性。 并且，第1運算部30a和第2運算部30b根據(jù)來自相互不同的曳引機編碼器10a、 IOb的信號來實施救援運轉(zhuǎn)，因此，還能夠檢測曳引機編碼器10a、IOb的故障，能夠進
一步提高可靠性。另外，第1運算部30a和第2運算部30b將來自第1曳引機編碼器IOa和第2曳 引機編碼器IOb的信號相互進行比較，由此檢測第1曳引機編碼器IOa和第2曳引機編碼 器IOb的故障，因此，能夠區(qū)分檢測運算部30a、30b的故障和曳引機編碼器10a、IOb的 故障，能夠順利進行故障時的恢復。另外，第1電磁開關25和第2電磁開關26串聯(lián)連接在第1制動線圈22a和第2 制動線圈22b之間，第1運算部30a和第2運算部30b在檢測到故障時使第1電磁開關25 和第2電磁開關26斷開，因此，能夠在檢測到故障時更可靠且迅速地中止救援運轉(zhuǎn)。實施方式2下面，圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的制動裝置7、制動控制裝置 20以及制動給電裝置21的電路圖。在該示例中，第1電磁開關25和第2電磁開關26 與電源并聯(lián)連接。因此，通過將第1電磁開關25斷開，對第1制動線圈22a的通電被切 斷，通過將第2電磁開關26斷開，對第2制動線圈22b的通電被切斷。其他結構與實施 方式1相同。根據(jù)這種電路結構，也能夠防止轎廂1在轎廂1的救援運轉(zhuǎn)中由于制動控制裝置 20的錯誤動作而失控，能夠提高可靠性。另外，在上述實施方式1、2中，第1速度檢測器和第2速度檢測器采用了第1 曳引機編碼器IOa和第2曳引機編碼器10b，但不限于此，例如也可以采用第1調(diào)速機編 碼器和第2調(diào)速機編碼器。
并且，在上述實施方式1、2中示出了采用第1運算部30a和第2運算部30b的 雙重系統(tǒng)的結構，但也可以是三重以上的多重系統(tǒng)。另外，在上述實施方式1、2中示出了對驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)進行制動來對轎廂1 進行制動的制動裝置7，但不限于此，例如，也可以是把持懸掛單元3來對轎廂1進行制 動的制動器(繩索制動器)、安裝在轎 廂1上與導軌卡合來對轎廂1進行制動的制動器(轎 廂制動器)等。另外，制動器的數(shù)量不限于一個，也可以采用多個制動器。另外，在上述實施方式1、2中，轎廂1通過1臺曳引機4進行升降，但也可以 是采用多臺曳引機的電梯裝置。
權利要求
1.一種電梯裝置，所述電梯裝置具有 曳引機，其具有驅(qū)動繩輪；懸掛單元，其被卷繞在所述驅(qū)動繩輪上；轎廂和對重，其由所述懸掛單元懸掛著，通過所述曳引機進行升降； 制動裝置，其對所述轎廂的行進進行制動；以及制動控制裝置，其控制所述制動裝置，并且，在所述轎廂停止于樓層之間的情況 下，實施利用所述轎廂側的荷重與所述對重的荷重之間的不平衡使所述轎廂移動到層站 樓層的救援運轉(zhuǎn)，所述制動控制裝置具有相互獨立地執(zhí)行用于實施救援運轉(zhuǎn)的相同的運算處理的第1 運算部和第2運算部，所述第1運算部和第2運算部將彼此的運算結果進行比較，由此檢測所述第1運算部 和第2運算部的故障。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯裝置，其中，所述第1運算部和第2運算部在檢測到故 障時自動中止救援運轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯裝置，其中，所述電梯裝置還具有相互獨立地產(chǎn)生與所述轎廂的速度相關的信號的第1速度檢測 器和第2速度檢測器，所述第1運算部在救援運轉(zhuǎn)時根據(jù)來自所述第1速度檢測器的信號，控制所述制動裝置，所述第2運算部在救援運轉(zhuǎn)時根據(jù)來自所述第2速度檢測器的信號，控制所述制動裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的電梯裝置，其中，所述第1運算部和第2運算部將來自所述 第1速度檢測器和第2速度檢測器的信號相互進行比較，由此檢測所述第1速度檢測器和 第2速度檢測器的故障。
5.根據(jù)權利要求1所述的電梯裝置，其中，所述制動裝置具有產(chǎn)生用于解除制動力的電磁力的制動線圈， 在所述制動線圈與電源之間串聯(lián)連接有由所述第1運算部開閉的第1開關和由所述第 2運算部開閉的第2開關，所述第1運算部和第2運算部在檢測到故障時使所述第1開關和第2開關斷開。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置，制動控制裝置控制對轎廂的行進進行制動的制動裝置，并且，在轎廂停止于樓層之間的情況下實施轎廂的救援運轉(zhuǎn)。在救援運轉(zhuǎn)中，轎廂利用轎廂側的荷重與對重的荷重之間的不平衡而移動到層站樓層。并且，制動控制裝置具有相互獨立地執(zhí)行用于實施救援運轉(zhuǎn)的相同的運算處理的第1運算部和第2運算部。第1運算部和第2運算部將彼此的運算結果進行比較，由此檢測第1運算部和第2運算部的故障。
文檔編號B66B5/02GK102015508SQ20088012888
公開日2011年4月13日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權日2008年6月20日
發(fā)明者上田隆美, 橋本潤 申請人:三菱電機株式會社