專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯裝置，其使用產(chǎn)生與驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的多個速度檢測 器，由制動控制部根據(jù)來自這些速度檢測器的多個系統(tǒng)的信號來控制制動裝置。
背景技術(shù)：
一般，電梯的安全系統(tǒng)由包括多個開關(guān)和多個觸點(diǎn)的串聯(lián)電路即安全鏈構(gòu)成。根 據(jù)轎廂的動作來操作這些觸點(diǎn)和開關(guān)中的例如過速度調(diào)速器和限位開關(guān)。并且，根據(jù)門的 移動來操作層站門的開關(guān)和鎖定裝置。與此相對，在以往使用電子安全系統(tǒng)的電梯中，由中央控制器通過電子安全總線 來監(jiān)視各種傳感器、觸點(diǎn)和開關(guān)。在各個位置上，總線節(jié)點(diǎn)分別與傳感器、觸點(diǎn)和開關(guān)連接。 并且，從總線節(jié)點(diǎn)向中央控制器發(fā)送狀態(tài)信息。另外，在中央控制器上設(shè)有微處理器基板， 其具有與安全總線和總線節(jié)點(diǎn)連接的輸入輸出端口(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。另一方面，在以往的電梯的制動控制裝置中，在進(jìn)行異常檢測時，通過第1制動控 制部使曳引機(jī)制動器動作，使轎廂緊急停止。并且，在曳引機(jī)制動器進(jìn)行緊急制動動作時， 在轎廂的減速度達(dá)到預(yù)定值以上時，通過第2制動控制部使曳引機(jī)制動器的制動力降低 (例如，參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1 日本特表2002-538061號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :W02007/088599A1但是，在上述以往的電子安全系統(tǒng)中，每個總線節(jié)點(diǎn)都需要通信單元和驅(qū)動該通 信單元的電源布線等，成本升高。并且，在以往的制動控制裝置中，不能檢測傳感器的異常 和制動控制部自身的異常。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯裝置，能夠抑 制成本上升并實(shí)現(xiàn)節(jié)約布線，同時能夠提高制動控制的可靠性。本發(fā)明的電梯裝置具有曳引機(jī)，其具有驅(qū)動繩輪、使驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電 機(jī)、以及對驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動裝置；懸掛單元，其卷繞在驅(qū)動繩輪；轎廂，其 由懸掛單元懸吊，通過曳引機(jī)而升降；第1速度檢測器和第2速度檢測器，其分別產(chǎn)生與驅(qū) 動繩輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的檢測信號；曳引機(jī)控制部，其根據(jù)來自第1速度檢測器和第2速度檢測 器的檢測信號來控制曳引機(jī)電機(jī)；以及制動控制部，其根據(jù)來自第1速度檢測器和第2速 度檢測器的檢測信號來控制制動裝置，曳引機(jī)控制部具有曳引機(jī)控制運(yùn)算部，其根據(jù)與第 1速度檢測器和第2速度檢測器對應(yīng)的信號，進(jìn)行用于控制曳引機(jī)電機(jī)的運(yùn)算；以及曳引機(jī) 控制通信部，其進(jìn)行信號的發(fā)送接收，制動控制部具有第1制動控制運(yùn)算部，其根據(jù)與第1 速度檢測器對應(yīng)的信號，進(jìn)行用于控制制動裝置的運(yùn)算；第2制動控制運(yùn)算部，其根據(jù)與第 2速度檢測器對應(yīng)的信號，進(jìn)行用于控制制動裝置的運(yùn)算；制動控制共用存儲部，其存儲第 1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部的共用數(shù)據(jù)；以及制動控制通信部，其與曳引機(jī)控制通信部之間進(jìn)行信號的發(fā)送接收，第1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部通過制動 控制共用存儲部，對輸入信號和運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行互相比較，并且在比較結(jié)果超過預(yù)定的范圍 時，使制動控制通信部輸出故障檢測信號。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1的電梯裝置的具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示圖2的制動控制部的動作的流程圖。圖4是表示在剛剛產(chǎn)生緊急停止指令后轎廂減速時的驅(qū)動繩輪速度、驅(qū)動繩輪減 速度、第1制動用電磁繼電器和第2制動用電磁繼電器的狀態(tài)、以及第1減速度控制開關(guān)和 第2減速度控制開關(guān)的狀態(tài)的時間變化的說明圖。圖5是表示圖2的第1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部的異常診斷動作的 流程圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂1和對重2 通過作為懸掛單元的主繩索3懸吊在井道內(nèi)，并通過曳引機(jī)4的驅(qū)動力在井道內(nèi)升降。曳引機(jī)4具有卷繞主繩索3的驅(qū)動繩輪5 ；使驅(qū)動繩輪5旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電機(jī)6 ； 以及對驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動裝置7。制動裝置7具有第1制動部7a和第2制 動部7b。在曳引機(jī)電機(jī)6上設(shè)有速度檢測部8，其產(chǎn)生與曳引機(jī)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速 度、即驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的信號。曳引機(jī)電機(jī)6和制動裝置7由運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置9 控制。來自速度檢測部8的信號被輸入運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置9。各個制動部7a、7b具有與驅(qū)動繩輪5同軸接合的制動鼓(制動輪)；與制動鼓接 近/離開的制動靴；把制動靴按壓在制動鼓上而施加制動力的制動彈簧；以及電磁鐵，其抗 拒制動彈簧使制動靴從制動鼓離開而釋放制動力。圖2是表示圖1的電梯裝置的具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在第1制動部7a的電磁鐵設(shè) 有第1制動線圈(第1電磁線圈)11。在第2制動部7b的電磁鐵設(shè)有第2制動線圈(第2 電磁線圈)12。第1制動線圈11和第2制動線圈12與電源并聯(lián)連接。第1制動用電磁繼電器13 和第2制動用電磁繼電器14串聯(lián)連接在第1制動線圈11和第2制動線圈12與電源之間。第1減速度控制開關(guān)15連接在第1制動線圈11和接地之間。第2減速度控制開 關(guān)16連接在第2制動線圈12和接地之間。第1減速度控制開關(guān)15和第2減速度控制開 關(guān)16例如采用半導(dǎo)體開關(guān)。通過使這些第1減速度控制開關(guān)15和第2減速度控制開關(guān)16接通/斷開，控制流向第1制動線圈11和第2制動線圈12的電流，從而控制第1制動部7a 和第2制動部7b的制動力的施加程度。速度檢測部8包括分別獨(dú)立的、作為產(chǎn)生檢測信號的第1速度檢測器和第2速度 檢測器的第1編碼器8a和第2編碼器Sb。運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置9具有控制曳引機(jī)電機(jī)6的曳引機(jī)控制部21、控制制動裝置7的制 動控制部22、以及前端部23。并且，曳引機(jī)控制部21、制動控制部22以及前端部23被收容 在共同的控制柜內(nèi)。第1曳引機(jī)用電磁繼電器17和第2曳引機(jī)用電磁繼電器18串聯(lián)連接在曳引機(jī)電 機(jī)6和曳引機(jī)控制部21之間。前端部23作為用于驅(qū)動曳引機(jī)電機(jī)6和制動裝置7的編碼 器信號、開關(guān)指令信號及切斷信號等與曳引機(jī)控制部21和制動控制部22之間的接口發(fā)揮 作用。前端部23具有第1前端運(yùn)算部23a、第2前端運(yùn)算部23b、前端共用存儲部(2端 口 RAM) 23c、前端故障通知部23d以及前端通信部23e。來自第1編碼器8a的信號被輸入第1前端運(yùn)算部23a。來自第2編碼器8b的信 號被輸入第2前端運(yùn)算部23b。第1前端運(yùn)算部23a分別控制第1制動用電磁繼電器13、第1減速度控制開關(guān)15 和第1曳引機(jī)用電磁繼電器17的接通/斷開。第2前端運(yùn)算部23b分別控制第2制動用 電磁繼電器14、第2減速度控制開關(guān)16和第2曳引機(jī)用電磁繼電器18的接通/斷開。第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b分布利用計(jì)算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)來自第1 編碼器8a和第2編碼器8b的信號進(jìn)行運(yùn)算處理，求出驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)速度。并且，第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b能夠?qū)η岸斯灿么鎯Σ?3c進(jìn) 行共用數(shù)據(jù)的讀出及寫入。另外，第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b通過前端共 用存儲部23c，對來自第1編碼器8a和第2編碼器8b的檢測信號和彼此的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比 較。并且，在檢測信號的差或運(yùn)算結(jié)果的差超過允許值時，向前端故障通知部23d輸入故障 檢測信號。前端通信部23e與曳引機(jī)控制部21和制動控制部22進(jìn)行通信(串行通信)。曳引機(jī)控制部21具有曳引機(jī)驅(qū)動部21a、曳引機(jī)控制運(yùn)算部21b以及曳引機(jī)控制 通信部21c。曳引機(jī)驅(qū)動部21a通過第1曳引機(jī)用電磁繼電器17和第2曳引機(jī)用電磁繼 電器18與曳引機(jī)電機(jī)6連接，包括用于驅(qū)動曳引機(jī)電機(jī)6的逆變器等。曳引機(jī)控制通信部 21c與制動控制部22和前端部23進(jìn)行通信(串行通信)。來自前端部23的與第1編碼器8a和第2編碼器8b對應(yīng)的信號，通過曳引機(jī)控制 通信部21c輸入到曳引機(jī)控制運(yùn)算部21b。曳引機(jī)控制運(yùn)算部21b利用計(jì)算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)來 自前端部23的信號進(jìn)行運(yùn)算處理，生成用于控制曳引機(jī)驅(qū)動部21a的指令信號。制動控制部22具有第1制動控制運(yùn)算部22a、第2制動控制運(yùn)算部22b、制動控制 共用存儲部(2端口 RAM) 22c、制動控制故障通知部22d以及制動控制通信部22e。制動控 制通信部22e與曳引機(jī)控制部21和前端部23進(jìn)行通信(串行通信)。來自前端部23的信號通過制動控制通信部22e輸入到第1制動控制運(yùn)算部22a 和第2制動控制運(yùn)算部22b。第1制動控制運(yùn)算部22a利用計(jì)算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)與第1編碼器 8a對應(yīng)的信號進(jìn)行運(yùn)算處理，生成用于控制第1減速度控制開關(guān)15的接通/斷開的信號。并且，第2制動控制運(yùn)算部22b利用計(jì)算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)來自第2編碼器8b的信號，進(jìn)行與第 1制動控制運(yùn)算部22a相同的運(yùn)算處理，生成用于控制第2減速度控制開關(guān)16的接通/斷 開的信號。并且，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b能夠?qū)χ苿涌刂乒灿么?儲部22c進(jìn)行共用數(shù)據(jù)的讀出及寫入。另外，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn) 算部22b通過制動控制共用存儲部22c，對彼此的輸入信號和運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較。并且，在 輸入信號或運(yùn)算結(jié)果的差超過允許值時，向制動控制故障通知部22d輸入故障檢測信號。另外，在使轎廂1緊急停止時，制動控制部22控制第1減速度控制開關(guān)15和第2 減速度控制開關(guān)16的接通/斷開，以使轎廂1的減速度不會過大，從而調(diào)整制動裝置7的 制動力(減速度控制)。下面說明動作。每當(dāng)轎廂1行進(jìn)時，第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b 根據(jù)來自第1編碼器8a和第2編碼器8b的信號進(jìn)行預(yù)先確定的運(yùn)算，檢測驅(qū)動繩輪5的 旋轉(zhuǎn)速度。此時，第1前端運(yùn)算部23a通過前端共用存儲部23c，對來自第1編碼器8a的信號 和來自第2編碼器8b的信號進(jìn)行比較。并且，在這些信號的差在預(yù)先確定的輸入信號允許 誤差范圍內(nèi)時，執(zhí)行必要的運(yùn)算處理，將運(yùn)算結(jié)果寫入前端共用存儲部23c。同樣，第2前端運(yùn)算部23b通過前端共用存儲部23c，對來自第2編碼器8b的信號 和來自第1編碼器8a的信號進(jìn)行比較。并且，在這些信號的差在預(yù)先確定的輸入信號允許 誤差范圍內(nèi)時，執(zhí)行必要的運(yùn)算處理，將運(yùn)算結(jié)果寫入前端共用存儲部23c。并且，第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b從前端共用存儲部23c讀取其 他系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果，與本系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較。在運(yùn)算結(jié)果的差在預(yù)先確定的運(yùn)算結(jié) 果允許誤差范圍內(nèi)時，將運(yùn)算結(jié)果寫入前端通信部23e。但是，在來自第1編碼器8a和第2編碼器8b的輸入信號的差或運(yùn)算結(jié)果的差不 在允許誤差范圍內(nèi)時，第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b判定為產(chǎn)生了某種異常， 將故障檢測信號輸入到前端故障通知部23d。第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b的運(yùn)算結(jié)果、以及輸入到前端故障通 知部23d的故障檢測信號，由前端通信部23e發(fā)送給曳引機(jī)控制部21和制動控制部22。此 時，在運(yùn)算結(jié)果的語句中附加第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b的處理時刻的數(shù) 據(jù)。由此，第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b的處理時刻被反映在曳引機(jī)控制部 21和制動控制部22的運(yùn)算中。并且，把時間作為故障診斷的判定基準(zhǔn)，能夠提高曳引機(jī)控 制和制動控制的可靠性及精度。并且，在故障檢測信號中附加故障產(chǎn)生部位(異常部位)的信息進(jìn)行發(fā)送。由此， 故障產(chǎn)生部位的信息被反映在曳引機(jī)控制部21和制動控制部22的運(yùn)算中。例如，在來自第1編碼器8a的信號始終為0時，表示故障產(chǎn)生部位是第1編碼器 8a的信息被附加在故障檢測信號中，發(fā)送給曳引機(jī)控制部21和制動控制部22。由此，在制動控制部22中，由第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b 執(zhí)行運(yùn)算，生成用于使制動裝置7進(jìn)行制動動作的指令，運(yùn)算結(jié)果通過制動控制通信部22e 發(fā)送給前端部23。并且，通過前端部23使制動裝置7進(jìn)行制動動作。并且，在曳引機(jī)控制部21中，由曳引機(jī)控制運(yùn)算部21b執(zhí)行運(yùn)算，生成用于使轎廂1的升降停止的指令，通過曳引機(jī)驅(qū)動部21a使曳引機(jī)電機(jī)6停止。下面，說明前端部23對正常的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行通信時的制動控制部22的動作。圖 3是表示圖2的制動控制部22的動作的流程圖，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制 運(yùn)算部22b同時并行執(zhí)行圖3所示的處理。在圖3中，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b首先進(jìn)行處理所 需要的多個參數(shù)的初始設(shè)定(步驟Si)。在該示例中，設(shè)定以下參數(shù)用于轎廂停止判定的 驅(qū)動繩輪速度VO [m/s]、停止減速度控制的驅(qū)動繩輪速度Vl [m/s]、以及用于判定驅(qū)動繩輪 5的減速度的第1閾值Y 1 [m/s2]和第2閾值γ 2 [m/s2] ( γ 1 < γ 2)。按照預(yù)先設(shè)定的取樣周期，周期性地反復(fù)執(zhí)行初始設(shè)定后的處理。S卩，第1制動控 制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b按照預(yù)定的周期獲取來自前端部23的信號(步 驟S2)。然后，根據(jù)來自前端部23的信號，運(yùn)算驅(qū)動繩輪減速度Y [m/s2](步驟S3)。然后，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b判定是否驅(qū)動繩輪速 度(電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)v大于停止判定速度V0、而且驅(qū)動繩輪減速度γ大于第1閾值γ 1。并 且，如果不滿足該條件，則生成用于把第1制動用電磁繼電器13和第2制動用電磁繼電器 14設(shè)為斷開狀態(tài)的指令(步驟S9)，由制動控制通信部22e將該指令發(fā)送給前端部23。由 此，第1制動線圈11和第2制動線圈12被切斷電源，不能進(jìn)行減速度控制。并且，在滿足條件V > ￥0、且γ > γ 1的情況下，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2 制動控制運(yùn)算部22b生成用于使第1制動用電磁繼電器13和第2制動用電磁繼電器14閉 合的指令(步驟S5)，由制動控制通信部22e將該指令發(fā)送給前端部23。這里，在轎廂1緊急停止時，對曳引機(jī)電機(jī)6的通電也被切斷，因而在從產(chǎn)生緊急 停止指令后到制動力實(shí)際發(fā)揮作用的期間，由于轎廂1側(cè)的荷重和對重2的荷重的不平衡， 存在轎廂1加速的情況和轎廂1減速的情況。在第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b中，如果γ < γ 1，則判定 為在剛剛產(chǎn)生緊急停止指令后轎廂1進(jìn)行加速，把第1制動用電磁繼電器13和第2制動用 電磁繼電器14設(shè)為斷開狀態(tài)，以使制動力盡快發(fā)揮作用。并且，如果Y > Y 1，則判定為轎 廂1進(jìn)行減速，使第1制動用電磁繼電器13和第2制動用電磁繼電器14閉合來實(shí)施減速 度控制，以使減速度不會過大。在減速度控制中，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b判定驅(qū)動 繩輪減速度Y是否大于第2閾值γ2(步驟S6)。并且，如果Y > Y 2，為了抑制驅(qū)動繩輪 減速度、，生成使第1減速度控制開關(guān)15和第2減速度控制開關(guān)16按照預(yù)先設(shè)定的開關(guān) 占空比(例如50% )接通/斷開的指令(步驟S7)，由制動控制通信部22e將該指令發(fā)送 給前端部23。由此，第1制動線圈11和第2制動線圈12被施加預(yù)定的電壓，控制制動裝 置7的制動力。此時，第1減速度控制開關(guān)15和第2減速度控制開關(guān)16互相同步地接通 /斷開。并且，如果γ ≤ Y 2，則第1減速度控制開關(guān)15和第2減速度控制開關(guān)16仍是斷 開狀態(tài)。然后，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b進(jìn)行控制停止判定(步 驟S8)。在控制停止判定中，判定驅(qū)動繩輪速度V是否小于閾值VI。并且，如果V3V1，則 直接返回輸入處理(步驟S2)。并且，如果V < VI，則生成把第1制動用電磁繼電器13和 第2制動用電磁繼電器14設(shè)為斷開狀態(tài)的指令(步驟S9)，然后返回輸入處理(步驟S2)。
這里，圖4是表示在剛剛產(chǎn)生緊急停止指令后轎廂1減速時的驅(qū)動繩輪速度、驅(qū)動 繩輪減速度、第1制動用電磁繼電器13和第2制動用電磁繼電器14的狀態(tài)、以及第1減速 度控制開關(guān)15和第2減速度控制開關(guān)16的狀態(tài)的時間變化的說明圖。在產(chǎn)生緊急停止時，轎廂1馬上開始減速。并且，當(dāng)在時間Tl減速度達(dá)到Y(jié) 1時， 第1制動用電磁繼電器13和第2制動用電磁繼電器14閉合，當(dāng)在時間T2減速度達(dá)到Y(jié) 2 時，第1減速度控制開關(guān)15和第2減速度控制開關(guān)16接通/斷開。然后，在驅(qū)動繩輪速度 小于Vl時，第1制動用電磁繼電器13和第2制動用電磁繼電器14斷開，基于第1減速度 控制開關(guān)15和第2減速度控制開關(guān)16的減速度控制停止。圖5是表示圖2的第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b的異常診 斷動作的流程圖。第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b在從圖3中的輸入 處理(步驟S2)開始的各個處理結(jié)束的時間點(diǎn)，調(diào)用圖5所示的診斷處理。在異常診斷動作中，判定來自前端部23的輸入值、第1制動控制運(yùn)算部22a和第 2制動控制運(yùn)算部22b的運(yùn)算結(jié)果的整合性(步驟S11)。具體地講，如果輸入值或運(yùn)算結(jié) 果的差在預(yù)定的范圍內(nèi)，則判定為沒有異常，返回圖3中的后面的處理。并且，在輸入值或運(yùn)算結(jié)果的差超過預(yù)定的范圍的情況下，判定為有異常，生成把 第1制動用電磁繼電器13和第2制動用電磁繼電器14設(shè)為斷開狀態(tài)的指令(步驟S12)， 向制動控制故障通知部22d輸出故障檢測信號(步驟S13)。制動控制故障通知部22d接收到故障檢測信號時，通過制動控制通信部22e向曳 引機(jī)控制部21通知制動控制部22的故障，同時輸出使電梯的運(yùn)行停止的指令。在這樣的電梯裝置中，在曳引機(jī)控制部21設(shè)置曳引機(jī)控制通信部21c，同時在制 動控制部22設(shè)置制動控制通信部22e，能夠在曳引機(jī)控制通信部21c和制動控制通信部 22e之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收，因而作為整體的安全電路，能夠采用將開關(guān)組或觸點(diǎn)組串聯(lián) 連接的鏈方式，抑制成本上升，實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)的布線減少。并且，在制動控制部22設(shè)置用于控制制動裝置7的進(jìn)行相同的運(yùn)算的第1制動控 制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b，同時設(shè)置制動控制共用存儲部22c，第1制動控 制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b通過制動控制共用存儲部22c，對輸入信號和運(yùn)算 結(jié)果進(jìn)行互相比較，同時在比較結(jié)果超過預(yù)定的范圍時，從制動控制通信部22e輸出故障 檢測信號，因而能夠檢測第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b自身的故障， 能夠提高制動控制的可靠性。這樣，通過實(shí)現(xiàn)減少布線并提高可靠性，能夠節(jié)省設(shè)備的維護(hù)及安裝的工時。另外，在使轎廂1緊急停止時，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部 22b控制制動裝置7的制動力，以使轎廂1的減速度達(dá)到預(yù)定值以下，同時通過輸出故障檢 測信號，把減速度控制設(shè)為無效，因而能夠提高緊急停止時的搭乘舒適感，同時能夠進(jìn)一步 提高可靠性。另外，使用作為包括來自第1編碼器8a和第2編碼器8b的信號的各種信號、與曳 引機(jī)控制部21和制動控制部22之間的接口發(fā)揮作用的前端部23，因而能夠進(jìn)一步減少控 制柜內(nèi)的布線。并且，在前端部23設(shè)置用于求出驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)速度的進(jìn)行相同的運(yùn)算的第1 前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b，同時設(shè)置前端共用存儲部23c，第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b通過前端共用存儲部23c，對輸入信號和運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行互相比較，同 時在比較結(jié)果超過預(yù)定的范圍時，從前端通信部23e輸出故障檢測信號，因而能夠檢測第1 前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b自身的故障以及第1編碼器8a和第2編碼器8b的 故障，能夠提高系統(tǒng)整體的可靠性。實(shí)施方式2下面，圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝 置9具有曳引機(jī)控制部21和前端/制動控制部24。前端/制動控制部24同時具有實(shí)施方 式1的前端部23的功能和制動控制部22的功能。并且，曳引機(jī)控制部21和前端/制動控 制部24被收容在共同的控制柜內(nèi)。前端/制動控制部24具有第1前端/制動控制運(yùn)算部24a和第2前端/制動控 制運(yùn)算部24b、前端/制動控制共用存儲部24c、前端/制動控制故障通知部24d以及前端 /制動控制通信部24e。第1前端/制動控制運(yùn)算部24a具有實(shí)施方式1的第1制動控制運(yùn)算部22a和第 1前端運(yùn)算部23a的功能。第2前端/制動控制運(yùn)算部24b具有實(shí)施方式1的第2制動控 制運(yùn)算部22b和第2前端運(yùn)算部23b的功能。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。在這種電梯裝置中，能夠減少部件數(shù)目而使結(jié)構(gòu)變簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型 化同時降低成本。實(shí)施方式3接著，圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，前端部23不 具有運(yùn)算部和共用存儲部，只具有第1前端通信部23f和第2前端通信部23g。并且，制動 控制部22設(shè)置第1制動控制通信部22f和第2制動控制通信部22g來取代制動控制通信 部22e。由此，輸入信號和減速度控制指令信號通過雙系統(tǒng)的直接通信系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)送接收。 并且，與曳引機(jī)控制部21的通信通過雙系統(tǒng)中的一個系統(tǒng)進(jìn)行。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相 同。在這種電梯裝置中，能夠減少部件數(shù)目而使結(jié)構(gòu)變簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型 化同時降低成本。實(shí)施方式4接著，圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在轎廂門和 多個層站門設(shè)置各兩組的開門傳感器31，用于檢測開門狀態(tài)。并且，在轎廂1設(shè)置兩組平層 傳感器32，用于在開門狀態(tài)下調(diào)整層站的地面和轎廂1的地面之間的階梯差。來自開門傳 感器31和平層傳感器32的信號，分別被輸入到對應(yīng)的第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn) 算部23b。第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b根據(jù)來自開門傳感器31和平層傳感 器32的信號，檢測在開門狀態(tài)下驅(qū)動轎廂1的情況。并且，第1前端運(yùn)算部23a和第2前 端運(yùn)算部23b當(dāng)在進(jìn)行平層動作時判定為轎廂1越過預(yù)定的平層區(qū)域而移動的情況下，使 第1制動用電磁繼電器13和第2制動用電磁繼電器14以及第1曳引機(jī)用電磁繼電器17 和第2曳引機(jī)用電磁繼電器18斷開。并且，第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b當(dāng)在轎廂1行進(jìn)時檢 測到開門狀態(tài)的情況下，使轎廂1緊急停止，同時實(shí)施緊急停止動作中的轎廂1或驅(qū)動繩輪5的減速度降低控制。在這種電梯裝置中，在檢測到轎廂1在開門狀態(tài)下偏離平層區(qū)域時，馬上切斷對 第1制動線圈11和第2制動線圈12以及曳引機(jī)電機(jī)6的電源，因而能夠提高可靠性。并 且，能夠確保轎廂1的地面和層站的天井部之間的空間、或者轎廂1的天井部和層站的地面 之間的空間較大。另外，在實(shí)施方式4中，在檢測到開門狀態(tài)、而且曳引機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度為設(shè)定值以 上的情況下，也可以利用第1減速度控制開關(guān)15和第2減速度控制開關(guān)16控制第1制動線 圈11和第2制動線圈12的電流，以使曳引機(jī)4的速度跟隨目標(biāo)減速模式。由此，在曳引機(jī) 4的速度較高的狀態(tài)下，也能夠減小目標(biāo)減速模式進(jìn)行制動，因而能夠減小緊急制動時的減速度。并且，也可以將實(shí)施方式4的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置9設(shè)為實(shí)施方式2、3那樣的結(jié)構(gòu)。另外，在實(shí)施方式4中，使第1前端運(yùn)算部23a和第2前端運(yùn)算部23b具有平層動 作中的開門行進(jìn)防止功能，但也可以使第1制動控制運(yùn)算部22a和第2制動控制運(yùn)算部22b 具有該功能。另外，也可以使前端運(yùn)算部23a、23b或制動控制運(yùn)算部22a、22b具有其他的安全 監(jiān)視功能。例如，可以附加壓縮末端樓層那樣的轎廂速度監(jiān)視功能、防止多轎廂式電梯的轎 廂彼此接近的功能等。并且，主繩索3能夠使用斷面呈圓形的繩索或斷面呈扁平狀的傳送帶。另外，在上述的示例中示出了兩重系統(tǒng)，但也可以是三重以上的多重系統(tǒng)。
權(quán)利要求
一種電梯裝置，所述電梯裝置具有曳引機(jī)，其具有驅(qū)動繩輪、使所述驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電機(jī)、以及對所述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動裝置；懸掛單元，其卷繞在所述驅(qū)動繩輪；轎廂，其由所述懸掛單元懸吊，通過所述曳引機(jī)而升降；第1速度檢測器和第2速度檢測器，其分別產(chǎn)生與所述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的檢測信號；曳引機(jī)控制部，其根據(jù)來自所述第1速度檢測器和第2速度檢測器的檢測信號來控制所述曳引機(jī)電機(jī)；以及制動控制部，其根據(jù)來自所述第1速度檢測器和第2速度檢測器的檢測信號來控制所述制動裝置，所述曳引機(jī)控制部具有曳引機(jī)控制運(yùn)算部，其根據(jù)與所述第1速度檢測器和第2速度檢測器對應(yīng)的信號，進(jìn)行用于控制所述曳引機(jī)電機(jī)的運(yùn)算；以及曳引機(jī)控制通信部，其進(jìn)行信號的發(fā)送接收，所述制動控制部具有第1制動控制運(yùn)算部，其根據(jù)與所述第1速度檢測器對應(yīng)的信號，進(jìn)行用于控制所述制動裝置的運(yùn)算；第2制動控制運(yùn)算部，其根據(jù)與所述第2速度檢測器對應(yīng)的信號，進(jìn)行用于控制所述制動裝置的運(yùn)算；制動控制共用存儲部，其存儲所述第1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部的共用數(shù)據(jù)；以及制動控制通信部，其與所述曳引機(jī)控制通信部之間進(jìn)行信號的發(fā)送接收，所述第1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部通過所述制動控制共用存儲部，對輸入信號和運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行互相比較，并且在比較結(jié)果超過預(yù)定的范圍時，使所述制動控制通信部輸出故障檢測信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，在使所述轎廂緊急停止時，所述第1制動控 制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部控制所述制動裝置的制動力，以使所述轎廂的減速度為預(yù) 定值以下，并且通過輸出所述故障檢測信號，將所述轎廂的減速度控制設(shè)為無效。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述電梯裝置還具有前端部，該前端部具有 在所述曳引機(jī)控制通信部和所述制動控制通信部之間進(jìn)行信號的發(fā)送接收的前端通信部， 作為包括來自所述第1速度檢測器和第2速度檢測器的信號在內(nèi)的各種信號與所述曳引機(jī) 控制部和所述制動控制部之間的接口發(fā)揮作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置，其中，所述前端部還具有第1前端運(yùn)算部，其根據(jù)來自所述第1速度檢測器的信號來運(yùn)算所 述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)速度；第2前端運(yùn)算部，其根據(jù)來自所述第2速度檢測器的信號來運(yùn)算所 述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)速度；以及前端共用存儲部，其存儲所述第1前端運(yùn)算部和第2前端運(yùn)算 部的共用數(shù)據(jù)，所述第1前端運(yùn)算部和第2前端運(yùn)算部通過所述前端共用存儲部，對輸入信號和運(yùn)算 結(jié)果進(jìn)行互相比較，并且在比較結(jié)果超過預(yù)定的范圍時，使所述前端通信部輸出故障檢測信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其中，所述前端部在所述第1前端運(yùn)算部和第2前 端運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果中附加處理時刻的數(shù)據(jù)，發(fā)送給所述制動控制部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其中，所述前端部在所述故障檢測信號中附加故 障產(chǎn)生部位的信息，發(fā)送給所述制動控制部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其中， 所述電梯裝置還具有開門傳感器，其檢測開門狀態(tài)；以及平層傳感器，其用于在開門狀態(tài)下調(diào)整層站的地面和所述轎廂的地面之間的階梯差， 所述第1前端運(yùn)算部和第2前端運(yùn)算部在根據(jù)來自所述開門傳感器和所述平層傳感器 的信號，判定為在平層動作中所述轎廂越過預(yù)定的平層區(qū)域而移動的情況下，切斷所述曳 弓I機(jī)電機(jī)和所述制動裝置的電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述電梯裝置還具有檢測開門狀態(tài)的開門傳感器，所述第1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部在所述轎廂行進(jìn)中檢測到開門狀態(tài)的 情況下，使所述轎廂緊急停止，并且實(shí)施緊急停止動作中的減速度控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置，制動控制部具有第1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部；制動控制共用存儲部，其存儲第1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部的共用數(shù)據(jù)；以及制動控制通信部，其與曳引機(jī)控制通信部之間進(jìn)行信號的發(fā)送接收。并且，第1制動控制運(yùn)算部和第2制動控制運(yùn)算部通過制動控制共用存儲部，對輸入信號和運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行互相比較，并且在比較結(jié)果超過預(yù)定的范圍時，使制動控制通信部輸出故障檢測信號。
文檔編號B66B1/32GK101910041SQ200880124329
公開日2010年12月8日 申請日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者上田隆美, 地田章博 申請人:三菱電機(jī)株式會社