專利名稱：電梯的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在循環(huán)式多轎廂電梯等在縱向和橫向上移動的電梯 中使用的安全裝置。尤其是涉及一種防止電梯轎廂在曲線形狀的橫向行駛 通道和其附近的縱向行駛通道中落下的電梯用安全裝置。
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背景技術(shù)：
己知有循環(huán)式多轎廂電梯，在該循環(huán)式多轎廂電梯中，通過曲線形狀
的橫向行駛道路連接2條縱向行駛通道的上下部分以構(gòu)成循環(huán)通道，并且 以吊索驅(qū)動多個電梯轎廂。
具體來說是，在左右2條縱向行駛通道中，通過設(shè)置在各個縱向行駛 15通道左右側(cè)的縱向?qū)к墎硪龑?dǎo)電梯轎廂，使電梯轎廂向上或者向下移動。 并且，縮短左右側(cè)的縱向行駛通道中的4條縱向?qū)к壷形挥谥醒氲?條縱 向?qū)к壍纳舷露瞬康拈L度，使得電梯轎廂能夠進(jìn)行橫向移動(例如參照專 利文獻(xiàn)l)。
在橫向行駛通道中，以半圓形的橫向?qū)к壱龑?dǎo)電梯轎廂的上部，電梯 20 轎廂沿著半圓形的軌跡橫向移動。并且，為了使電梯轎廂能夠穩(wěn)定地進(jìn)行 橫向移動，以圓弧形狀的輔助導(dǎo)軌來支撐電梯轎廂的下部。
此外，還已知有自行走式電梯，在該自行走式電梯中，通過直線形狀 的橫向行駛道路連接2條縱向行駛通道的上下部分以構(gòu)成循環(huán)通道，并且 以線性馬達(dá)來驅(qū)動電梯轎廂。
25 具體來說是，在縱向行駛通道和橫向行駛通道中設(shè)置直線形狀的導(dǎo)
軌，并以旋轉(zhuǎn)式的分支導(dǎo)軌連接縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к?，使得電梯轎廂能夠
在縱向行駛通道和橫向行駛通道之間相互移動(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
而且，緊急制動裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)樞軸支撐在電梯 轎廂上，作為緊急制動裝置，采用了在調(diào)速機(jī)檢測到超速時動作的機(jī)械式
30 緊急制動裝置，該機(jī)械式緊急制動裝置在電梯轎廂在縱向行駛通道中落下時動作。
專利文獻(xiàn)1日本國專利特開2006-111408
專利文獻(xiàn)2日本國再公開專利特開平5-132263
專利文獻(xiàn)1公開的發(fā)明是與循環(huán)式多轎廂電梯的驅(qū)動方法有關(guān)的發(fā) 5明，其沒有公開電梯轎廂在橫向行駛通道中落下時的緊急停止方法。
此外，在專利文獻(xiàn)l的發(fā)明中，由于在縱向行駛通道的上下端部的一 側(cè)沒有縱向?qū)к?，所以，即使安裝在電梯轎廂左右側(cè)的緊急制動裝置都動 作，也只有一側(cè)的緊急制動裝置有效。當(dāng)施加制動力使得緊急制動裝置進(jìn) 行制動時的平均減速度達(dá)到0.6G時，如果只有一側(cè)的緊急制動裝置有效， io 則電梯轎廂會以0.2G的平均加速度增速。在此，可以考慮采用對緊急制 動裝置的制動力進(jìn)行切換的方法，但是在只有一側(cè)的緊急制動裝置有效的 狀態(tài)下施加大的制動力時，電梯轎廂的力矩的不平衡變得過大而在強(qiáng)度方 面會產(chǎn)生問題。
此外，在專利文獻(xiàn)2中，由于橫向行駛通道是水平的，電梯轎廂不會 15進(jìn)行落下運(yùn)動，所以其沒有考慮在橫向行駛通道中使用緊急制動裝置。因 此，在采用曲線形狀的橫向行駛通道等時，由于電梯轎廂會因傾斜而進(jìn)行 落下運(yùn)動，所以專利文獻(xiàn)2不能適用于該種場合。
并且，由于專利文獻(xiàn)2的緊急制動裝置是機(jī)械式緊急制動裝置，所以 其只能在達(dá)到規(guī)定的速度以上時動作，而在多轎廂式電梯中，由于在同一 20行駛通道中有多個電梯轎廂，所以無論速度的大小如何，均需要使用電動 的緊急制動裝置對電梯轎廂進(jìn)行制動，以避免多個電梯轎廂之間發(fā)生碰 撞。

發(fā)明內(nèi)容
25 本發(fā)明的目的在于提供一種電梯用安全裝置，該電梯用安全裝置能夠
在吊索被切斷等的情況下在縱向行駛通道以及具有斜度的橫向行駛通道 中對電梯轎廂進(jìn)行緊急制動。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1方面提供了一種電梯的安全裝置， 在該電梯中，通過將上下移動時使用的直線形狀的2條縱向行駛通道排列
30 設(shè)置在左右側(cè)，并且將連接所述2條縱向行駛通道的上下端部，且具有曲
5線部分或者傾斜部分的橫向行駛通道設(shè)置在2條縱向行駛通道的上下方來 構(gòu)成循環(huán)通道，所述電梯的轎廂在該循環(huán)通道中循環(huán)移動，所述電梯的安 全裝置的特征在于，所述安全裝置由電動的第一緊急制動裝置和電動的第 二緊急制動裝置構(gòu)成，所述電動的第一緊急制動裝置安裝在電梯轎廂上， 5并且作用在沿著電梯轎廂的移動軌跡設(shè)置在縱向行駛通道中的縱向?qū)к?上，所述電動的第二緊急制動裝置安裝在電梯轎廂上，并且作用在沿著電 梯轎廂的移動軌跡設(shè)置在橫向行駛通道中的橫向?qū)к壣稀?br> 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在橫向和縱向移動的電梯中，能夠在縱向行駛通道以及 橫向行駛通道的全部區(qū)間對電梯轎廂進(jìn)行緊急制動。 10 根據(jù)本發(fā)明的第1方面，第2方面的電梯的安全裝置的特征在于，所
述第二緊急制動裝置在橫向行駛通道中在左右兩個方向上進(jìn)行緊急制動 動作。
根據(jù)本發(fā)明的第l方面，第3方面的電梯的安全裝置的特征在于，在
所述第二緊急制動裝置中，通過在2個方向上具有錐形面的按壓力施加構(gòu)
15 件支撐制動構(gòu)件，無論所述第二緊急制動裝置在哪一個方向進(jìn)行緊急制動 動作，制動構(gòu)件均通過按壓力施加構(gòu)件的錐形面被按壓在導(dǎo)軌面上。
根據(jù)本發(fā)明的第l方面，第4方面的電梯的安全裝置的特征在于，將
角度可沿著所述橫向行駛通道的橫向?qū)к壐淖兊男D(zhuǎn)臂樞軸支撐在電梯 轎廂上，并且在該旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第二緊急制動裝置。
20 根據(jù)本發(fā)明的第4方面，第5方面的電梯的安全裝置的特征在于，在
所述旋轉(zhuǎn)臂部分設(shè)置第二緊急制動裝置，在電梯轎廂上設(shè)置使第二緊急制 動裝置動作用的致動器，并且在旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置將致動器的動力傳 遞到第二緊急制動裝置上的動力傳遞裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第l方面，第6方面的電梯的安全裝置的特征在于，在
25 所述縱向行駛通道的左右側(cè)設(shè)置縱向?qū)к?，由設(shè)置在電梯轎廂的上端部和
下端部的左右側(cè)的轎廂滾輪引導(dǎo)電梯轎廂向上或者向下行駛，在下側(cè)的左 右側(cè)的轎廂滾輪上設(shè)置第一緊急制動裝置，使該第一緊急制動裝置作用在 所述左右側(cè)的縱向?qū)к壣?，以縮短量在電梯轎廂的高度尺寸以上的方式縮
短所述左右側(cè)的縱向行駛通道的4條縱向?qū)к壷形挥谥醒氲?條縱向?qū)к?br> 30 的上端以及下端的長度，以便在縱向行駛通道的上下端部設(shè)置讓電梯轎廂能夠橫向移動的空間，上側(cè)的橫向?qū)к壍淖笥覀?cè)端部朝下在縱向上延伸， 延伸長度大于等于從電梯轎廂的最下部起至第一緊急制動裝置的上端為 止的長度尺寸，下側(cè)的橫向?qū)к壍淖笥覀?cè)端部朝上在縱向上延伸，延伸長 度大于等于電梯轎廂的高度尺寸減去從電梯轎廂最下部起至第一緊急制 5動裝置的下端為止的長度尺寸后得到的值，在左右側(cè)的第一緊急制動裝置 上設(shè)置檢測縱向?qū)к壍难b置，在電梯轎廂上設(shè)置在緊急制動時根據(jù)縱向?qū)?軌的檢測狀態(tài)來選擇緊急制動裝置的控制裝置，該控制裝置在檢測到左右 兩側(cè)的縱向?qū)к墪r選擇第一緊急制動裝置，除此之外時選擇第二緊急制動 裝置，并使被選擇的緊急制動裝置進(jìn)行動作。
10 根據(jù)本發(fā)明的第6方面，第7方面的電梯的安全裝置的特征在于，設(shè)
置判斷電梯轎廂的高度位置是否小于既定值的判斷裝置，將在緊急制動時 根據(jù)縱向?qū)к壍臋z測狀態(tài)和電梯轎廂的高度位置的判別結(jié)果來選擇緊急 制動裝置的控制裝置設(shè)置在電梯轎廂上，控制裝置在沒有檢測到左右兩側(cè) 的縱向?qū)к?，高度判斷的結(jié)果小于既定值，并且第一緊急制動裝置不在動
15作時，選擇第二緊急制動裝置。 發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠在沿縱向行駛通道和橫向行駛通道行駛的電梯中， 在縱向行駛通道和橫向行駛通道的所有區(qū)間對電梯轎廂進(jìn)行緊急制動。
20


圖1是本發(fā)明的一實施例所涉及的循環(huán)式多轎廂電梯的整體圖。
圖2是表示圖1所示的控制裝置的緊急制動裝置選擇方法的流程圖。 圖3是圖1的下部局部放大圖。
圖4是表示其它控制裝置的緊急制動裝置選擇方法的流程圖。
25 圖5是圖1所示的緊急制動裝置的外觀立體圖。
圖6是圖5所示的第二制動部分的立體圖。 圖7是表示第二緊急制動裝置位置的旋轉(zhuǎn)臂部分的立體圖。 圖8是圖7所示的第二緊急制動裝置的主視圖。 圖9是圖7所示的第二緊急制動裝置以及支架側(cè)面的剖面圖。
30 圖IO是表示第二緊急制動裝置的其它示例的主視圖。圖11是圖IO所示的第二緊急制動裝置的制動構(gòu)件的分解圖。
圖12是圖IO所示的第二緊急制動裝置的施加按壓力構(gòu)件的分解圖。
圖13圖IO所示的第二緊急制動裝置以及支架側(cè)面的剖面圖。
5 符號說明
1電梯轎廂
2a、 2b縱向行駛通道
3a、 3b橫向行駛通道
4L、 4U轎廂滾輪 10 5a 5d縱向?qū)к?br> 6a、 6b第一緊急制動裝置
7支柱
8旋轉(zhuǎn)臂
10臂部滾輪 15 lla、 lib橫向?qū)к?br> 12第二緊急制動裝置
13L、 13U接近傳感器
18第一緊急制動裝置的按壓力施加構(gòu)件
20第一制動構(gòu)件 20 25第二制動構(gòu)件
28第一緊急制動裝置的致動器
31第二緊急制動裝置的致動器
32第二緊急制動裝置的制動構(gòu)件
38動作棒
25 46第二結(jié)構(gòu)的第二緊急制動裝置的按壓力施加構(gòu)件
51凸輪 52限位開關(guān)
具體實施例方式
30 以下參照附圖對本發(fā)明的電梯用安全裝置進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的一實施例所涉及的循環(huán)式多轎廂電梯的整體圖，圖2 是表示圖1所示的控制裝置的緊急制動裝置選擇方法的流程圖，圖3是圖 1的下部局部放大圖，圖4是表示其它控制裝置的緊急制動裝置選擇方法
的流程圖，圖5是圖l所示的緊急制動裝置的外觀立體圖，圖6是圖5所 5示的第二制動部分的立體圖，圖7是表示第二緊急制動裝置位置的旋轉(zhuǎn)臂 部分的立體圖，圖8是圖7所示的第二緊急制動裝置的主視圖，圖9是圖 7所示的第二緊急制動裝置以及支架側(cè)面的剖面圖，圖IO是表示第二緊急 制動裝置的其它示例的主視圖，圖11是圖IO所示的第二緊急制動裝置的 制動構(gòu)件的分解圖，圖12是圖IO所示的第二緊急制動裝置的施加按壓力 io構(gòu)件的分解圖，圖13圖IO所示的第二緊急制動裝置以及支架側(cè)面的剖面 圖。
在圖1中，電梯轎廂la ld在循環(huán)狀的行駛通道中行駛，其中該循 環(huán)狀的行駛通道由供電梯轎廂在上下方向上行駛的左右2條縱向行駛通道 2a、 2b以及供電梯轎廂呈圓弧狀地在橫向上行駛的上下2條橫向行駛通道
15 3a、 3b構(gòu)成。首先，參照在左側(cè)縱向行駛通道2a的中間部分行駛的電梯 轎廂la對本實施例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
在電梯轎廂la的左右側(cè)面的上下部分安裝有4個轎廂滾輪4L、 4U。 轎廂滾輪4L、 4U在左右側(cè)的縱向?qū)к?a、 5b的引導(dǎo)下，通過未圖示的吊 索驅(qū)動電梯轎廂la以使其向上和向下行駛。電動的第一緊急制動裝置6a、
20 6b安裝在電梯轎廂la的下側(cè)的轎廂滾輪4L上，使得第一緊急制動裝置 6a、 6b作用在左右側(cè)的縱向?qū)к?a、 5b上。在電梯轎廂la上部的左右側(cè) 分別豎立地設(shè)置有1根用于樞軸支撐旋轉(zhuǎn)臂8的支柱7。實施例中的循環(huán) 式電梯通過將未圖示的吊索接合在該旋轉(zhuǎn)臂8上來進(jìn)行驅(qū)動。
以下參照左側(cè)的縱向行駛通道2a上端的電梯轎廂lb對本實施例的結(jié)
25 構(gòu)進(jìn)行說明。為了使電梯轎廂lb能夠進(jìn)行橫向移動，在縱向行駛通道2a、 2b的上端部，縮短中央側(cè)的2條縱向?qū)к?b、 5c上端部的長度?？s短的 長度由通過該部分的電梯轎廂l的高度尺寸決定。在實施例中，由于在電 梯轎廂lb的上下部分安裝了轎廂滾輪4L、 4U，所以電梯轎廂1的高度等 于包括上下側(cè)的轎廂滾輪4L、 4U在內(nèi)的高度尺寸H。因此，將內(nèi)側(cè)的2
30條縱向?qū)к?b、 5c上端的長度縮短與高度尺寸H相當(dāng)?shù)某叽?。在縱向?qū)к?b、 5c的上端尺寸縮短后，當(dāng)?shù)谝痪o急制動裝置6在縱向行駛通道2a 的上端部動作時，只有電梯轎廂lb左側(cè)的第一緊急制動裝置6a能夠有效 地進(jìn)行制動。 .
假設(shè)從電梯轎廂lb下端起到第一緊急制動裝置6的上端為止的長度
5尺寸為Ll時，則在電梯轎廂從縱向行駛通道2a的上端起算朝下方下降了 大于等于Ll的距離后，才能夠使左右兩側(cè)的第一緊急制動裝置6都能有 效地進(jìn)行制動。電梯轎廂lb上部的旋轉(zhuǎn)臂8上，在與旋轉(zhuǎn)軸9相隔一定 距離的二個位置上，安裝有2個臂部滾輪10。在橫向行駛通道3a中，臂 部滾輪10由圓弧形狀的橫向?qū)к塴la引導(dǎo)，用于限制旋轉(zhuǎn)臂8的旋轉(zhuǎn)。
io 此外，第二緊急制動裝置12安裝在旋轉(zhuǎn)臂8的旋轉(zhuǎn)軸9的位置上，
使得第二緊急制動裝置12能夠作用在橫向?qū)к?1上。第二緊急制動裝置 12是在橫向?qū)к?1的切線上的2個方向有效的雙向制動器。
為了在縱向行駛通道2上端部的只有一側(cè)的第一緊急制動裝置6a有 效的區(qū)間內(nèi)使第二緊急制動裝置12有效地進(jìn)行制動，使橫向?qū)к塴la的
15 左右兩端朝下在縱向上延長。由于只有一側(cè)的第一緊急制動裝置6b有效 的區(qū)間如之前所說明的那樣，其長度為L1，所以將橫向?qū)к塴la兩端延長 Ll以上。
以下參照在下側(cè)的橫向行駛通道3b中行駛的電梯轎廂lc，對本實施 例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
20 與上側(cè)橫向行駛通道3a同樣，通過以圓弧形狀的橫向?qū)к塴ib引導(dǎo)
臂部滾輪IO，從而使電梯轎廂lc橫向移動。此外，與縱向行駛通道2的 上端部同樣，在縱向行駛通道2的下端部，以縮短量等于電梯轎廂l的高 度H的方式縮短中央的2條縱向?qū)к?b、 5c的長度，使得電梯轎廂lc能 夠橫向移動。
25 由此，與縱向行駛通道2上端同樣，會出現(xiàn)一側(cè)的第一緊急制動裝置
6失效的區(qū)間。以下參照右側(cè)縱向行駛通道2b下方的電梯轎廂ld，對一 側(cè)的第一緊急制動裝置6a失效的區(qū)間進(jìn)行說明。
在設(shè)電梯轎廂1的高度為H，從電梯轎廂1的最低點(diǎn)起到第一緊急制 動裝置的下端為止的長度為L2時，左側(cè)的第一緊急制動裝置6a即將失效
30時的電梯轎廂ld的高度位置Z滿足下式。Z=H—L2
并且，當(dāng)電梯轎廂Id下降到高度Z的下方后，左側(cè)的第一緊急制動 裝置6a失效。在該區(qū)間內(nèi)，為了使第二緊急制動裝置12有效，使下側(cè)橫 向?qū)к塴lb的左右兩端朝上在縱向上延長Z。在附圖中，表示延長部分的 5 S的長度與Z相當(dāng)。
以下對在左右側(cè)的第一緊急制動裝置6a、 6b的位置檢測左右側(cè)的縱 向?qū)к?a 5d的傳感器進(jìn)行說明。
在第一緊急制動裝置6a、 6b的上部和下部，朝著縱向?qū)к?a 5d安 裝有接近傳感器13。例如，如果使用光學(xué)方式的位移傳感器，就能夠測量 io出到縱向?qū)к?a 5d表面為止的距離，并且能夠檢測出有無縱向?qū)к?。 此時，只在上下兩個接近傳感器13U、 13L都檢測到縱向?qū)к?a 5d 時，才判斷為具有縱向?qū)к?a 5d。也就是說，在縱向行駛通道2的上下 端部中，當(dāng)只有中央側(cè)的縱向?qū)к?b、 5c的一部分與第一緊急制動裝置6 接觸時，判斷為沒有縱向?qū)к?a 5d。 15 通過如上設(shè)置，在只有第一緊急制動裝置6的一部分與縱向?qū)к?a
5d接觸時，第一緊急制動裝置6不會啟動。
此外，在電梯轎廂l上設(shè)置未圖示的控制裝置。該控制裝置由異常檢 測部分和緊急制動裝置動作部分構(gòu)成。并且，該異常檢測部分根據(jù)電梯轎 廂1的狀態(tài)信息判斷異常，并將動作指令信號輸出到緊急制動裝置動作部 20分。電梯轎廂1的狀態(tài)信息指電梯轎廂1的位置信息以及電梯轎廂1的速 度信息等。
電梯轎廂1的位置信息是指，例如在同一個縱向行駛通道2內(nèi)有多個 電梯轎廂1行駛的多轎廂電梯中，在上下方向相鄰的電梯轎廂1的位置信 息，在異常檢測部分判斷為處于異常的接近狀態(tài)時輸出動作指令信號。
25 電梯轎廂1的速度信息是指例如電梯轎廂1的下降速度超過了額定速
度時的速度信息，異常檢測部分在判斷為發(fā)生了異常的下降速度時輸出動 作指令信號。或者電梯轎廂1的速度信息是指在多轎廂電梯中雖然存在上 下相鄰的電梯轎廂1但卻沒有減速時的速度信息，異常檢測部分在判斷為 發(fā)生了異常的接近速度時輸出動作指令信號。并且，電梯轎廂1的速度信
30息是指雖然電梯轎廂在橫向行駛通道3a、 3b中需要低速行駛但卻沒有在
ii縱向行駛通道2a、 2b的下端部進(jìn)行減速時的速度信息，異常檢測部分在 判斷為發(fā)生了進(jìn)入橫向行駛通道3a、 3b時的異常接近速度時輸出動作指 令信號。
由設(shè)置在電梯轎廂上或者行駛通道2a、 2b、 3a、 3b中的傳感器取得 5電梯轎廂1的位置和速度等的信息。由行駛通道2a、 2b、 3a、 3b側(cè)的傳 感器得到的信息通過無線通信等發(fā)送到電梯轎廂1上的控制裝置。
緊急制動裝置動作部分接收到動作指令信號后，根據(jù)由接近傳感器13 得到的縱向?qū)к?a 5d的檢測狀態(tài)，選擇第一緊急制動裝置6a、 6b或者 第二緊急制動裝置12并斷開電源。 io 第一緊急制動裝置6a、 6b在電源被斷開后成為動作狀態(tài)，并作用在
縱向?qū)к?a 5d上。
第二緊急制動裝置12也一樣，在電源被斷開后成為動作狀態(tài)，并作 用在橫向?qū)к塙a llb上。
以下參照圖2所示的流程圖對緊急制動裝置動作部分根據(jù)傳感器的檢 15測信息來選擇緊急制動裝置的方法進(jìn)行說明。
緊急制動裝置動作部分被設(shè)置成，在步驟1中判斷異常檢測部分是否 輸出了動作指令信號。判斷的結(jié)果為否定的時，進(jìn)入步驟6以結(jié)束處理。 判斷的結(jié)果為肯定的時，進(jìn)入步驟2，判斷左右側(cè)的縱向?qū)к?a 5d是否 都檢測到了。在判斷的結(jié)果為否定的時，進(jìn)入步驟4，選擇第二緊急制動 20裝置12，而在判斷的結(jié)果為肯定的時，進(jìn)入步驟3，選擇第一緊急制動裝 置6a、 6b。
在上述兩種情況下，都進(jìn)入步驟5，判斷第一緊急制動裝置6a、 6b和 第二緊急制動裝置12是否都處于動作狀態(tài)。在判斷的結(jié)果為肯定的時， 進(jìn)入步驟6a、 6b，結(jié)束處理。在判斷的結(jié)果為否定的時，返回步驟l，判 25斷異常檢測部分是否正在輸出動作指令信號。如果電梯轎廂在緊急制動后 處于靜止?fàn)顟B(tài)，則不輸出動作指令信號。因此，此時進(jìn)入步驟6，結(jié)束處 理。如果電梯轎廂正在進(jìn)行停止動作，則動作指令信號會被持續(xù)輸出，此 時，重復(fù)進(jìn)行步驟2以下的處理。
在步驟2中，如果縱向?qū)к?a 5d的檢測狀態(tài)沒有改變，則維持此 30時的狀態(tài)并進(jìn)入步驟5，與前一次一樣返回到步驟l。相反，如果在步驟2中重新檢測到了縱向?qū)к墸瑒t進(jìn)入步驟3并且選
擇第一緊急制動裝置6a、 6b?；蛘?，在步驟2中沒有重新檢測到縱向?qū)к?時，進(jìn)入步驟4并且選擇第二緊急制動裝置12。
此外，已經(jīng)動作的第一緊急制動裝置6a、 6b或者第二緊急制動裝置 512即使沒有被選擇也仍然維持動作狀態(tài)。
其結(jié)果，在步驟5中，當(dāng)?shù)谝痪o急制動裝置6a、 6b和第二緊急制動 裝置12都成為動作狀態(tài)時，進(jìn)入步驟6并且結(jié)束處理。
根據(jù)本發(fā)明的電梯，通過以上所示的結(jié)構(gòu)以及控制方法進(jìn)行緊急制動。
io 以下再次參照圖1對在各個電梯轎廂1的位置進(jìn)行緊急制動時的動作
進(jìn)行說明。
首先，參照正在縱向行駛通道2a的中間部分行駛的電梯轎廂la，對 在縱向行駛通道2a的中間部分進(jìn)行緊急制動時的方法進(jìn)行說明。
由于在縱向行駛通道2a的中間部分，接近傳感器13能夠檢測到左右 15側(cè)的縱向?qū)к?a、 5b，因此控制裝置選擇第一緊急制動裝置6a、 6b。
由此，在縱向行駛通道2的中間部分，電梯轎廂1通過第一緊急制動 裝置6a、 6b進(jìn)行緊急制動。
以下參照正在縱向行駛通道2a的上端行駛的電梯轎廂lb，對在縱向 行駛通道2a的上端部以及上方的橫向行駛通道3a中進(jìn)行緊急停止時的方 20 法進(jìn)行說明。
在縱向行駛通道2a的上端部，由于不存在中央部分的縱向?qū)к?b、 5c，因此接近傳感器13只檢測到一側(cè)的縱向?qū)к?a。因此，控制裝置選 擇第二緊急制動裝置12。
在此，在電梯轎廂lb雖然位于比縱向行駛通道2a上端低的位置上， 25但接近傳感器13還是只檢測到一側(cè)的縱向?qū)к?a時，控制裝置仍然選擇 第二緊急制動裝置12。由于橫向?qū)к塴la的兩端朝下方在縱向上延長，因 此第二緊急制動裝置12作用在該部分上。
當(dāng)電梯轎廂lb繼續(xù)下降而使得右側(cè)的縱向?qū)к?b進(jìn)入第一緊急制動 裝置6b的制動范圍內(nèi)時，接近傳感器13檢測到左右側(cè)的縱向?qū)к?a、5b。 30此時，由于控制裝置選擇第一緊急制動裝置6，因此第一緊急制動裝置6a、6b進(jìn)行制動動作。
與此同時，由于第二緊急制動裝置12脫離了橫向?qū)к塴la，所以動作 中的第二緊急制動裝置12失效。由此，電梯轎廂lb依靠第一緊急制動裝 置6a、 6b產(chǎn)生的制動力進(jìn)行緊急制動。 5 在電梯轎廂lb位于橫向行駛通道3a時，接近傳感器13檢測不到任
何一條縱向?qū)к?a 5d，因此，控制裝置選擇第二緊急制動裝置12。
當(dāng)電梯轎廂lb在橫向行駛通道3a中一邊進(jìn)行緊急制動一邊進(jìn)入縱向 行駛通道2a后，雖然縱向?qū)к?a進(jìn)入電梯轎廂lb的左側(cè)的第一緊急制 動裝置6a的制動范圍內(nèi)，但第一緊急制動裝置6a、 6b沒有進(jìn)行動作。 io 在電梯轎廂lb繼續(xù)下降后，當(dāng)接近傳感器13檢測到了左右兩條縱向
導(dǎo)軌5a、 5b時，則與先前所說明的那樣，第二緊急制動裝置12失效，第 一緊急制動裝置6a、 6b重新動作而切實地使電梯轎廂lb停止。當(dāng)電梯轎 廂lb位于橫向行駛通道3a的頂點(diǎn)的右側(cè)時，電梯轎廂lb朝著右側(cè)的縱 向行駛通道2b落下，即使在這種情況下，由于第二緊急制動裝置12在雙 15向上有效，因此能夠?qū)﹄娞蒉I廂lb進(jìn)行制動。
以下參照位于右側(cè)的縱向行駛通道2b下方的電梯轎廂ld，對在縱向 行駛通道2的下端部開始緊急制動時的情況進(jìn)行說明。
當(dāng)電梯轎廂ld在高度Z的位置上開始緊急制動時，由于接近傳感器 13檢測到左右側(cè)的縱向?qū)к?，因此第一緊急制動裝置6a、 6b進(jìn)行動作。 20 在電梯轎廂ld繼續(xù)下降時，由于接近傳感器13只能檢測到一側(cè)的縱向?qū)?軌5d,因此第二緊急制動裝置12重新開始進(jìn)行動作。由此，處于第二緊 急制動裝置12和一側(cè)的第一緊急制動裝置6b同時有效的狀態(tài)。此時的電 梯轎廂1的最大減速度按照電梯的安全規(guī)格被設(shè)定在1G以下。
假設(shè)，作為第一緊急制動裝置6a、 6b的規(guī)格，以平均減速度0.6G來 25制動電梯轎廂時，如果設(shè)電梯轎廂1的質(zhì)量為m，則第一緊急制動裝置6a、 6b所需的制動力Fl由下述公式表示
Fl=mx(G+0.6G)
由此， 一側(cè)的第一緊急制動裝置6b所產(chǎn)生的制動力由下述公式表示:
Fl/2=mx0.8G
30 另一方面，如果將第二緊急制動裝置12的制動力F2設(shè)定成至少不使
14電梯轎廂1的落下速度增加的值時，則第二緊急制動裝置12需要施加的制動力F2由下述公式表示
F2=mxlG
此時，第二緊急制動裝置12和一側(cè)的第一緊急制動裝置6b有效時作
5用在電梯轎廂ld上的制動力由下述公式表示
Fl/2+F2=mxl,8G
因此，以1G以下的0.8G的減速度能夠使電梯轎廂ld停止。以下對電梯轎廂ld在小于高度Z的位置開始緊急制動時的情況進(jìn)行說明。
io 此時，第二緊急制動裝置12被選擇。第二緊急制動裝置12的制動力
F2如先前所說明的那樣，在此為mxlG左右。因此，電梯轎廂ld繼續(xù)以幾乎不減速的狀態(tài)下降。直接以該速度進(jìn)入橫向行駛通道3b時的橫向的減速度的大小，按照斜向行駛的電梯的安全規(guī)格，設(shè)定為0.5G左右。例如，將進(jìn)入橫向行駛通道3時的橫向的加速度大小作為以速度v進(jìn)行半徑
15為r的等速圓運(yùn)動的電梯轎廂1的向心力a求出時，可以按照下述公式求得
a=vxv+r
假設(shè)橫向行駛通道3b的圓弧軌跡的半徑為1.2米，則即將進(jìn)入橫向行駛通道3b時的電梯轎廂ld的最大允許速度為2.4m/s以下。在此，假設(shè)最20 大允許速度為2.1m/s以下，則電梯轎廂ld在縱向行駛通道2b中位于高度0到Z的范圍內(nèi)時，第二緊急制動裝置12可在電梯轎廂ld的下降速度超過2.1m/s前動作。
在下側(cè)的橫向行駛通道3b中，由于最低點(diǎn)附近的斜度變得平緩，因此，即使電梯轎廂以最大允許速度2.1m/s進(jìn)入，也能夠使電梯轎廂停止。25當(dāng)?shù)诙o急制動裝置12的制動力為mxlG左右時，第二緊急制動裝置12在電梯轎廂ld進(jìn)入橫向行駛通道3b之后立即動作，并且在旋轉(zhuǎn)了大約60度以上時停止動作。此外，此時的橫向上的減速度為0.4G左右。
以下對電梯轎廂lc在下側(cè)的橫向行駛通道3b中行駛時開始緊急制動時的情況進(jìn)行說明。在橫向行駛通道3中，考慮到橫向搖晃的因素，電梯30 轎廂的行駛速度低于在縱向行駛通道2中行駛時的速度。例如，在橫向行駛通道中通常以0.5m/s的速度運(yùn)行，在電梯轎廂lc的速度超過0.7m/s之前，通過第二緊急制動裝置12進(jìn)行緊急制動。并且，此時相對于制動力來說電梯轎廂的速度較慢，因此橫向的減速度較大，大約為1G左右，但由于電梯轎廂lc會在0.1秒左右這一極短的時間內(nèi)停止，因此可以允許這5種情況。
如上所述，能夠在縱向行駛通道2以及橫向行駛通道3中切實地使電梯轎廂1停止。
以下參照圖3、圖4對第二實施例進(jìn)行說明。在第二實施例中，第一緊急制動裝置6和第二緊急制動裝置12分別在縱向行駛通道的下部動作。io 第二實施例在第一實施例的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了電梯轎廂1的高度判
斷裝置。在第二實施例中，在電梯轎廂1只檢測到一個縱向?qū)к?時，能夠判斷電梯轎廂1是位于規(guī)定的高度以上還是位于規(guī)定的高度以下。圖3表示以凸輪51和限位開關(guān)52來判斷電梯轎廂ld高度的示例。首先，如左側(cè)縱向行駛通道2a的中間部分所示，假設(shè)電梯轎廂la以15最高速度行駛時，第一緊急制動裝置6使電梯轎廂la停止時的最大制動距離為DB。此外，假設(shè)從電梯轎廂la的地板起到第二緊急制動裝置12為止的高度為L3。
此外，如右側(cè)縱向行駛通道2b的下方所示，在第一實施例中，下側(cè)的橫向?qū)к塴lb的左右兩端向上延伸了S，而在第二實施例中，橫向?qū)к?0lib的左右兩端進(jìn)一步向上延伸了 DB。假設(shè)從此時的下側(cè)橫向?qū)к塴ib的高度減去L3后的高度為Z2。
沿著左右側(cè)的縱向行駛通道2a、 2b的外側(cè)的導(dǎo)軌5a、 5d，設(shè)置長度為Z2的凸輪51a、 51b。并且在電梯轎廂ld的右邊側(cè)面設(shè)置當(dāng)電梯轎廂ld的高度為Z2以下時與凸輪51b接觸的限位開關(guān)52b。由此，當(dāng)電梯轎25 廂ld的高度為Z2以下時，限位開關(guān)52b處于被按壓的狀態(tài)，從而能夠判斷電梯轎廂ld的高度在規(guī)定的高度Z2以下。在電梯轎廂ld的左側(cè)同樣也設(shè)置了限位開關(guān)52a。
與先前的實施例相同，本實施例的控制裝置也由異常檢測部分和緊急制動裝置動作部分構(gòu)成。30 異常檢測部分與先前的實施例相同，根據(jù)電梯轎廂1的狀態(tài)信息判斷
16異常，并向緊急制動動作部分輸出動作指令信號。
緊急制動動作部分在接收到動作指令信號后，根據(jù)接近傳感器13得到的縱向?qū)к?的檢測狀態(tài)和電梯轎廂1的高度判斷結(jié)果，選擇第一緊急
制動裝置6a、 6b或者第二緊急制動裝置12中的任意一個。5 以下參照圖4對緊急制動裝置的選擇方法進(jìn)行說明。
緊急制動裝置動作部分被設(shè)置成，在步驟1中判斷異常檢測部分是否輸出了動作指令信號。在判斷的結(jié)果為否定的時，進(jìn)入步驟6以結(jié)束處理。在判斷的結(jié)果為肯定的時，進(jìn)入步驟2，判斷左右側(cè)的縱向?qū)к?a 5d是否都被檢測出了。在判斷的結(jié)果為否定的時，進(jìn)入步驟8，選擇第二緊急io制動裝置12。
在步驟2中，當(dāng)判斷的結(jié)果為肯定的時，進(jìn)入步驟3，判斷電梯轎廂1的高度位置是否為Z2以上。在Z2以上時，進(jìn)入步驟4，選擇第一緊急制動裝置6，之后進(jìn)入步驟5。而在Z2以下時，進(jìn)入步驟7，判斷第一緊急制動裝置6是否已經(jīng)處于動作狀態(tài)。在判斷的結(jié)果為肯定的時，進(jìn)入步15驟5。而在判斷的結(jié)果為否定的時，選擇第二緊急制動裝置后進(jìn)入步驟5。在步驟5中，判斷第一緊急制動裝置6和第二緊急制動裝置12是否都處于動作狀態(tài)。在判斷的結(jié)果為肯定的時，進(jìn)入步驟6，結(jié)束處理。而在判斷的結(jié)果為否定的時，返回步驟1，判斷異常檢測部分是否正在輸出動作指令信號。如果電梯轎廂因緊急制動的結(jié)果而處于靜止?fàn)顟B(tài)，則沒有20動作指令信號輸出。因此，此時進(jìn)入步驟6，結(jié)束處理。
如果電梯轎廂正在執(zhí)行停止動作，則由于動作指令信號會持續(xù)輸出，因此，與先前的實施例一樣，重復(fù)步驟2以后的步驟。
其結(jié)果，在步驟7中，如果第一緊急制動裝置6a、 6b和第二緊急制動裝置12都處于動作狀態(tài)，則在進(jìn)入步驟8后結(jié)束處理。25 以下再次參照圖3對其他實施例中的緊急制動時的動作進(jìn)行說明。
由于電梯轎廂1在左右側(cè)的縱向行駛通道2的中間部分行駛時，以及電梯轎廂1在縱向行駛通道2的上端以及上下的橫向行駛通道3a、 3b中行駛時的緊急制動的情況與第一實施例相同，因此不再進(jìn)行說明。在此，參照行駛在右側(cè)的縱向行駛通道2b的下端部的電梯轎廂ld，只對與第一30 實施例不同的部分進(jìn)行說明。即使存在左右兩側(cè)的縱向?qū)к?a 5d，但如果電梯轎廂ld位于小于高度Z2的位置，并且第一緊急制動裝置沒有處于動作狀態(tài)，則選擇第二緊急制動裝置12。
與第一實施例的不同之處在于，由于只有第二緊急制動裝置12動作，5所以可以采用平均減速度0.6G作為第二緊急制動裝置12的規(guī)格來使電梯轎廂1停止。也就是說，可以設(shè)定為下述公式
F2=mx(G+0.6G) 、
并且，如先前所說明的那樣，如果電梯轎廂ld沒有在進(jìn)入橫向行駛通道3a、 3b前減速，則異常檢測部分判斷為出現(xiàn)了異常的橫向行駛通道io 3a、 3b接近速度，并輸出動作指令信號。
與先前的實施例一樣，在橫向行駛通道3b的圓弧軌跡的半徑為1.2m時，如果電梯轎廂1 d以2.lm/s的下降速度進(jìn)入下側(cè)的橫向行駛通道3b時，并且此時，如果第二緊急制動裝置12在電梯轎廂ld進(jìn)入橫向行駛通道3b之后立即動作了時，則在制動力F2的作用下，能夠使電梯轎廂ld在下降15數(shù)百mm的位置處停止，此時的橫向的減速度為0.4G左右。
由此，即使將第二緊急制動裝置12的制動力F2設(shè)定成比第一實施例大160%，也能夠?qū)M向的減速度設(shè)定為0.5G以下而使電梯轎廂1d停止。如上所述，即使在縱向行駛通道2的下端部開始緊急制動，也能夠以適當(dāng)?shù)臏p速度使電梯轎廂1切實地停止。20 以下參照圖5和圖6對第一緊急制動裝置6a、 6b的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
第一緊急制動裝置6a、 6b由第一制動部分和第二制動部分構(gòu)成。如圖5以及圖6所示，第一制動部分具有固定在電梯轎廂1上的構(gòu)成強(qiáng)度構(gòu)件的第一主體部分17。該第一主體部分17由上框架17A、下框架2517B、左右的側(cè)框架17C、 17D構(gòu)成。在左右的側(cè)框架17C、 17D的內(nèi)側(cè)，通過未圖示的第一彈性構(gòu)件而被賦予按壓力的按壓力施加構(gòu)件18松動地固定在固定軸19上。
在該按壓力施加構(gòu)件18的與縱向?qū)к?的寬幅面5S相對的面上，設(shè)置有下側(cè)逐漸遠(yuǎn)離縱向?qū)к?的寬幅面5S的錐形面。并且，第一制動構(gòu)30件20A、 20B在該錐形面的內(nèi)側(cè)位于與縱向?qū)к?相對向的位置上，該第一制動構(gòu)件20A、 20B在與縱向?qū)к?的寬幅面5S相對的一側(cè)具有垂直的制動面，并且在與所述錐形面相對向的一側(cè)具有倒錐形面，由固定在按壓力施加構(gòu)件上的引導(dǎo)構(gòu)件21A、 21B進(jìn)行引導(dǎo)，第一制動構(gòu)件可在上下方向上移動。
5 在電梯進(jìn)行正常運(yùn)行時，第一制動構(gòu)件20A、 20B位于較低位置，并
且與縱向?qū)к?的寬幅面5S之間保持一定的間隔，而在緊急制動時，第一制動構(gòu)件20A、 20B沿著所述錐形面向上移動并與縱向?qū)к?的寬幅面5S接觸，從而產(chǎn)生制動力。
第一制動部分的結(jié)構(gòu)如上所示。
io 此外，如圖5以及圖6所示，第二制動部分具有第二主體部分22，該
第二主體部分22也由上框架22A、下框架22B以及左右的側(cè)框架22C、22D構(gòu)成。該第二主體部分22被構(gòu)成為由固定在所述第一主體部分17內(nèi)側(cè)的縱軸23連接，并且能夠沿著該縱軸23向上位移。
在第二主體部分22的內(nèi)頂IJ，由所述縱軸23樞軸支撐的一對臂部24A、
is 24B被支撐為能夠在上下方向位移。臂部24A、 24B的一端側(cè)從縱軸23延伸到與縱向?qū)к?的寬幅面5S相對向的位置，并且在該延伸端安裝有第二制動構(gòu)件25A、 25B。臂部24A、 24B的另一端側(cè)從縱軸23朝著縱向?qū)к?的相反側(cè)延伸，并且在該延伸端部上具備動作機(jī)構(gòu)。
該動作機(jī)構(gòu)成為第二彈性構(gòu)件，由壓縮彈簧27和致動器28構(gòu)成。該
20壓縮彈簧27松弛地固定在跨越臂部24A、 24B設(shè)置的彈簧引導(dǎo)銷26上，該致動器28設(shè)置在臂部24A、 24B之間，用來壓縮該壓縮彈簧27。致動器28是直線運(yùn)動的螺線管，例如在臂部24B側(cè)安裝致動器28的固定部分，在臂部24A側(cè)安裝致動器28的動作部分。
此外，在構(gòu)成上述第二主體部分22的上框架22A的與第一制動構(gòu)件
2520A、 20B的下端相對向的位置上，設(shè)置有與第一制動構(gòu)件20A、 20B的下端抵接的承受座22a、 22b，在該承受座22a、 22b的背面?zhèn)?下表面?zhèn)?設(shè)置有朝向下方突出的止動件引導(dǎo)銷29A、 29B，該止動件引導(dǎo)銷29A、29B能夠使各個第一制動構(gòu)件20A、 20B沿著按壓力施加構(gòu)件的錐形面在水平方向上位移。并且，所述承受座22a、 22b和止動件引導(dǎo)銷29A、 29B
30以及臂部24A、 24B的安裝有第二制動構(gòu)件25A、 25B的前端部分被設(shè)置成垂直投影面相互重合。本來是在第二主體部分22的位移的作用下，通
過承受座22a、 22b來驅(qū)動第一制動構(gòu)件20A、 20B，但通過使垂直投影面 相重合，并且使止動件引導(dǎo)銷29A、 29B的下端與臂部24A、 24B的安裝 有第二制動構(gòu)件25A、 25B的前端部分接近或者接觸，能夠加強(qiáng)以第二主
5體部分22的縱軸23為支撐點(diǎn)的懸臂結(jié)構(gòu)，從而能夠更為穩(wěn)定地對第一制 動構(gòu)件20A、 20B進(jìn)行驅(qū)動。
具備采用了上述結(jié)構(gòu)的第一緊急制動裝置6a、 6b的電梯，在正常情 況下，由于第二制動部分的致動器28通電，因此壓縮彈簧27處于被壓縮 狀態(tài)，其結(jié)果，臂部24A、 24B的前端部分張開，第二制動構(gòu)件25A、 25B
io與縱向?qū)к?的寬幅面5S的兩側(cè)分開。
并且，第二主體部分22由于其自重而位于最下方的位置，被其支撐 的第一制動構(gòu)件20A、 20B也被引導(dǎo)至第一制動部分的引導(dǎo)構(gòu)件21A、 21B 的最下方的位置，從而與縱向?qū)к?的寬幅面5S的兩側(cè)分開。
另一方面，在緊急制動時，致動器28的電源被斷開，壓縮彈簧27開
15放，如圖6的箭頭A所示，使臂部24A、 24B的另一端部張開，從而如箭 頭B所示，使臂部24A、 24B的前端部分變窄。
由此，第二制動構(gòu)件25A、 25B與縱向?qū)к?的寬幅面5S的兩側(cè)接 觸并且對其進(jìn)行壓力夾持。通過由第二制動構(gòu)件25A、 25B對縱向?qū)к? 的壓力夾持，即使電梯轎廂l繼續(xù)下降，但由于第二主體部分22與臂部
20 24A、 24B —起被固定在縱向?qū)к?上，所以能夠?qū)㈦娞蒉I廂1維持在該 位置上。
其結(jié)果，第二主體部分22沿著縱軸23在第一主體部分17內(nèi)相對地 朝上方位移，使得安裝在第二主體部分22上的第一制動構(gòu)件20A、 20B 在設(shè)置在第一主體部分17上的引導(dǎo)構(gòu)件21A、 21B的引導(dǎo)下，相對地朝 25 上方位移。第一制動構(gòu)件20A、 20B在朝上方位移的同時，沿著設(shè)置在第 一主體部分17上的錐形面朝箭頭C所示的方向位移，并被按壓在縱向?qū)?軌5的寬幅面5S上，從而將第一主體部分17固定在導(dǎo)軌5上，其結(jié)果， 能夠阻止電梯轎廂1進(jìn)一步下降。
以下參照圖7對第二緊急制動裝置12進(jìn)行詳細(xì)說明。 30 圖7所示的旋轉(zhuǎn)臂8由吊索緊固部分8A和支架8B構(gòu)成。該吊索緊固部分8A用于結(jié)合未圖示的驅(qū)動用吊索，支架8B用于保持吊索緊固部 分8A。此外，吊索緊固部分8A通過支架8B由電梯轎廂1上部的支柱7 樞軸支撐。在旋轉(zhuǎn)臂8和支架8B之間設(shè)置有間隙，在支架8B的旋轉(zhuǎn)軸9 的位置上設(shè)置有第二緊急制動裝置12。橫向?qū)к?1，如虛線所示，位于 5吊索緊固部分8A和支架8B之間的間隙內(nèi)。橫向?qū)к?1的剖面形狀為"- " 字形，第二緊急制動裝置12通過"- "字的內(nèi)側(cè)。
安裝在吊索緊固部分8A上的兩個臂部滾輪10在設(shè)置在橫向?qū)к?1 外周上的槽11T內(nèi)行走，由此，旋轉(zhuǎn)臂8的旋轉(zhuǎn)受到了限制。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂8 沿著橫向?qū)к?1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，固定在支架8B上的第二緊急制動裝置12
10也一體旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使第二緊急制動裝置12的動作方向30始終相對 于橫向?qū)к塴l垂直。
由于難以在旋轉(zhuǎn)臂8上確保安裝電池用的空間，因此，第二緊急制動 裝置12從搭載在電梯轎廂1上的電池接受供電。在此，由于電梯轎廂1 在循環(huán)的行駛通道中行駛很多圈，因此旋轉(zhuǎn)臂8也反復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度在
15 360度以上。由此，如果將電纜從電梯轎廂1連接到旋轉(zhuǎn)臂8上的第二緊 急制動裝置12，該電纜會扭在一起。此時，可以考慮使用滑動環(huán)，但如果 使用滑動環(huán)，則電極有可能因滑動部分磨損而產(chǎn)生故障。因此，將第二緊 急制動裝置12的致動器31設(shè)置在支柱7的背面。由此，因不需要將電纜 從電梯轎廂1側(cè)拉到旋轉(zhuǎn)臂8側(cè)來進(jìn)行供電，所以能夠解決電纜扭在一起
20 等問題。
如圖8所示，第二緊急制動裝置12被構(gòu)造成制動構(gòu)件32被按壓在"- " 字形剖面的橫向?qū)к?1的相對向的壁面11S上。并且通過在制動構(gòu)件32 與橫向?qū)к?1之間產(chǎn)生的摩擦力來對電梯轎廂1進(jìn)行制動。無論電梯轎 廂1是朝左移動還是朝右移動，第二緊急制動裝置12均能夠以相同的制
25 動力有效地進(jìn)行制動。
由于橫向?qū)к?1為圓弧形狀，所以將制動構(gòu)件32的制動面的形狀形 成為曲線形狀。制動構(gòu)件32的安裝構(gòu)件33具有上下方向的滑動面。通過 以虛線所示的筒狀的主體34對制動構(gòu)件32的安裝部分33進(jìn)行引導(dǎo)，能 夠使制動構(gòu)件32在上下方向上滑動。上下的制動構(gòu)件32由拉伸彈簧35
30結(jié)合，在平時，相互被拉在一起而保持在關(guān)閉的狀態(tài)。以下參照圖9說明在上下方向推出制動構(gòu)件32的推出機(jī)構(gòu)。
圖9所示的支架8B具有中空軸，并被電梯轎廂1上的支柱7樞軸支 撐。虛線所示的主體34固定在支架8B上，從而使制動構(gòu)件32和旋轉(zhuǎn)臂 8 —體旋轉(zhuǎn)。在制動構(gòu)件32的安裝構(gòu)件33的支架8B側(cè)的面上設(shè)置有錐 5形面33a，位于支架8B的旋轉(zhuǎn)軸上的圓錐形狀的抵接構(gòu)件37接觸該錐形 面33a。抵接構(gòu)件37上安裝有動作棒38，該動作棒38穿過支架8B的中 空旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。此時，通過線性軸襯39引導(dǎo)動作棒38，使得動作棒38能在 附圖中的左右方向和支架8B的旋轉(zhuǎn)方向上移動。
將壓縮彈簧40套在動作棒38上，并由隔著間隔物41a固定在支柱7 io 上的彈簧座42和固定在動作棒38上的止動構(gòu)件43夾住壓縮彈簧40。并 且，使動作棒38的右側(cè)端部與隔著間隔物41a、 41b固定在支柱7上的致 動器31結(jié)合。致動器31是直線運(yùn)動的螺線管，在平時，致動器31通電， 在附圖的右方向吸住動作棒38。在緊急制動時，致動器31的電源被斷開， 壓縮彈簧40將止動構(gòu)件43朝附圖的左方向推壓，動作棒38和抵接構(gòu)件 15 37被朝著附圖的左方向推出。此時，抵接構(gòu)件37的圓錐面作用在安裝構(gòu) 件33的錐形面33a上，將制動構(gòu)件32朝上下方向推出。
如上所述，第二緊急制動裝置12將制動構(gòu)件32按壓在橫向?qū)к?1 上，以此對電梯轎廂l進(jìn)行制動。
以下參照圖10至圖13對第二緊急制動裝置12的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 20 首先，根據(jù)圖10對制動構(gòu)件32的基本動作進(jìn)行說明。
制動構(gòu)件32具有曲線形狀的制動面，在其相反側(cè)的面上具有中央部 分凹入成谷狀的錐形面。上下的制動構(gòu)件32被未圖示的拉伸彈簧相互牽 拉在一起，在平時，與具有中央突出的錐形面的按壓力施加構(gòu)件46緊密 接觸。在緊急制動時，如虛線所示，制動構(gòu)件32在上下方向上張開而與 25 橫向?qū)к?1的相對壁面IIS接觸。并且，通過在制動構(gòu)件32'和橫向?qū)к?11之間產(chǎn)生的摩擦力將制動構(gòu)件32'固定在橫向?qū)к?1煩lj。
此時，假設(shè)電梯轎廂1朝箭頭A所示的方向移動時，則按壓力施加構(gòu) 件46相對移動到虛線所示位置，按壓力施加構(gòu)件46'的右側(cè)的錐形面與制 動構(gòu)件32，的右側(cè)的錐形面接觸，從而形成楔子契合在一起的狀態(tài)。此外， 30當(dāng)電梯轎廂1朝相反方向移動時，按壓力施加構(gòu)件46朝相反方向相對移動，從而在左側(cè)的錐形面形成楔子契合在一起的狀態(tài)。
如上所述，利用楔子效果將制動構(gòu)件32按壓在橫向?qū)к?1上，能夠
產(chǎn)生大的制動力。
以下參照圖11至圖13對詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 5 在圖11中，制動構(gòu)件32的制動面的背面?zhèn)刃纬捎兄醒氩糠职既氤晒?br> 狀的2個方向的錐形面。并且，在制動構(gòu)件32的背面上安裝有保持件44。 在保持件44的制動面?zhèn)刃纬捎胁?4a，在相反側(cè)形成有朝向背面方向的錐 形面44b。并且，上下的制動構(gòu)件32通過保持件44與拉伸彈簧45連接。
以下參照圖12對與制動構(gòu)件32的谷狀的錐形面契合的按壓力施加構(gòu) io 件46部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖12中，按壓力施加構(gòu)件46上形成 有中央突出的2個方向的錐形面，在左右側(cè)面形成有槽46a。為了與該槽 46a相匹配，側(cè)部框架48的上下部分被彎折成爪部48a。將上下的按壓力 施加構(gòu)件46通過壓縮彈簧47按壓在主體34上，使側(cè)部框架48的爪部48a 嵌入按壓力施加構(gòu)件46的槽46a內(nèi)，以形成松弛嵌合的狀態(tài)。并且，將 15主體34固定在側(cè)部框架48上。
此外，在主體34的正面安裝防止按壓力施加構(gòu)件46從前方脫落的板 49。此外，在側(cè)部框架48上安裝有止動構(gòu)件48b，以防止按壓力施加構(gòu)件 46從后方脫落下來。
以下參照圖13對在上下方向上推出制動構(gòu)件32的推出機(jī)構(gòu)進(jìn)行說
20 明。
在圖13中，引導(dǎo)構(gòu)件50安裝在支架8B上，以引導(dǎo)保持件44的槽 44a。由此，能夠使制動構(gòu)件32在槽44a的方向上移動。此外，使保持件 44的槽44a的深度具有一定余量，從而讓制動構(gòu)件32可以在上下進(jìn)行有 限的移動。由虛線表示的與按壓力施加構(gòu)件46松弛地嵌合的側(cè)部框架48
25 固定在支架8B上。
圓錐形狀的抵接構(gòu)件37被設(shè)置成作用在保持件44的錐形面44b上。 并且，與第二緊急制動裝置12的第一結(jié)構(gòu)一樣，由動作棒38、壓縮彈簧 40以及致動器31構(gòu)成制動機(jī)構(gòu)。在緊急制動時，致動器31的電源被斷開， 壓縮彈簧40將止動構(gòu)件43朝附圖的左方向按壓，動作棒38和抵接構(gòu)件
3037被朝著附圖的左方向推出。由此，抵接構(gòu)件37圓錐面作用在制動構(gòu)件32的保持件44的錐形面44b上，將制動構(gòu)件32在上下方向上推出。
如上所示，其他結(jié)構(gòu)的第二緊急制動裝置12將制動構(gòu)件32按壓在橫 向?qū)к?1上，從而對電梯轎廂l進(jìn)行制動。
權(quán)利要求
1. 一種電梯的安全裝置，在該電梯中，通過將上下移動時使用的直線形狀的2條縱向行駛通道排列設(shè)置在左右側(cè)，并且將連接所述2條縱向行駛通道的上下端部，且具有曲線部分或者傾斜部分的橫向行駛通道設(shè)置在2條縱向行駛通道的上下方來構(gòu)成循環(huán)通道，所述電梯的轎廂在該循環(huán)通道中循環(huán)移動，所述電梯的安全裝置的特征在于，所述安全裝置由電動的第一緊急制動裝置和電動的第二緊急制動裝置構(gòu)成，所述電動的第一緊急制動裝置安裝在電梯轎廂上，并且作用在沿著電梯轎廂的移動軌跡設(shè)置在縱向行駛通道中的縱向?qū)к壣?，所述電動的第二緊急制動裝置安裝在電梯轎廂上，并且作用在沿著電梯轎廂的移動軌跡設(shè)置在橫向行駛通道中的橫向?qū)к壣稀?br> 2. 如權(quán)利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述第二緊 急制動裝置在橫向行駛通道中在左右兩個方向上進(jìn)行緊急制動動作。
3.如權(quán)利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，在所述第二緊急制動裝置中，通過在2個方向上具有錐形面的按壓力施加構(gòu)件支撐制 動構(gòu)件，無論所述第二緊急制動裝置在哪一個方向進(jìn)行緊急制動動作，制 動構(gòu)件均通過按壓力施加構(gòu)件的錐形面被按壓在導(dǎo)軌面上。
4. 如權(quán)利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，將角度可沿 20著所述橫向行駛通道的橫向?qū)к壐淖兊男D(zhuǎn)臂樞軸支撐在電梯轎廂上，并且在該旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第二緊急制動裝置。
5. 如權(quán)利要求4所述的電梯的安全裝置，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn) 臂部分設(shè)置第二緊急制動裝置，在電梯轎廂上設(shè)置使第二緊急制動裝置動 作用的致動器，并且在旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置將致動器的動力傳遞到第二25緊急制動裝置上的動力傳遞裝置。
6. 如權(quán)利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，在所述縱向 行駛通道的左右側(cè)設(shè)置縱向?qū)к?，由設(shè)置在電梯轎廂的上端部和下端部的 左右側(cè)的轎廂滾輪引導(dǎo)電梯轎廂向上或者向下行駛，在下側(cè)的左右側(cè)的轎 廂滾輪上設(shè)置第一緊急制動裝置，使該第一緊急制動裝置作用在所述左右30側(cè)的縱向?qū)к壣希钥s短量在電梯轎廂的高度尺寸以上的方式縮短所述左右側(cè)的縱向行駛通道的4條縱向?qū)к壷形挥谥醒氲?條縱向?qū)к壍纳隙艘约跋露说拈L度，以便在縱向行駛通道的上下端部設(shè)置讓電梯轎廂能夠橫向 移動的空間，上側(cè)的橫向?qū)к壍淖笥覀?cè)端部朝下在縱向上延伸，延伸長度 大于等于從電梯轎廂的最下部起至第一緊急制動裝置的上端為止的長度5尺寸，下側(cè)的橫向?qū)к壍淖笥覀?cè)端部朝上在縱向上延伸，延伸長度大于等 于電梯轎廂的高度尺寸減去從電梯轎廂最下部起至第一緊急制動裝置的 下端為止的長度尺寸后得到的值，在左右側(cè)的第一緊急制動裝置上設(shè)置檢 測縱向?qū)к壍难b置，在電梯轎廂上設(shè)置在緊急制動時根據(jù)縱向?qū)к壍臋z測 狀態(tài)來選擇緊急制動裝置的控制裝置，該控制裝置在檢測到左右兩側(cè)的縱 10向?qū)к墪r選擇第一緊急制動裝置，除此之外時選擇第二緊急制動裝置，并 使被選擇的緊急制動裝置進(jìn)行動作。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯的安全裝置，其特征在于，設(shè)置判斷電梯轎廂的高度位置是否小于既定值的判斷裝置，將在緊急制動時根據(jù)縱向 導(dǎo)軌的檢測狀態(tài)和電梯轎廂的高度位置的判別結(jié)果來選擇緊急制動裝置15的控制裝置設(shè)置在電梯轎廂上，控制裝置在沒有檢測到左右兩側(cè)的縱向?qū)к?，高度判斷的結(jié)果小于既定值，并且第一緊急制動裝置不在動作時，選 擇第二緊急制動裝置。
全文摘要
提供一種電梯用安全裝置，其能夠在吊索被切斷等情況下在縱向行駛通道以及具有斜度的橫向行駛通道中對電梯轎廂進(jìn)行緊急制動。在該電梯中，通過將上下移動時使用的直線形狀的2條縱向行駛通道排列設(shè)置在左右側(cè)，并且將連接2條縱向行駛通道的上下端部，且具有曲線部分或傾斜部分的橫向行駛通道設(shè)置在2條縱向行駛通道的上下方來構(gòu)成循環(huán)通道，電梯轎廂在該循環(huán)通道中循環(huán)移動，安全裝置由電動的第一緊急制動裝置和電動的第二緊急制動裝置構(gòu)成，第一緊急制動裝置安裝在電梯轎廂上，并作用在沿電梯轎廂的移動軌跡設(shè)置在縱向行駛通道中的縱向?qū)к壣?，第二緊急制動裝置安裝在電梯轎廂上，并作用在沿電梯轎廂的移動軌跡設(shè)置在橫向行駛通道中的橫向?qū)к壣稀?br> 文檔編號B66B9/10GK101456511SQ20081018460
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者早野富夫, 荒川淳, 萩原高行 申請人:株式會社日立制作所