專利名稱：升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在車輛維護(hù)用升降機(jī)等中使用的、用x連桿機(jī)構(gòu)使升降
臺(tái)升降的升降裝置。
背景技術(shù)：
在車輛維護(hù)用升降機(jī)等升降裝置中，具有x連桿機(jī)構(gòu)，它把一對(duì)平
行的內(nèi)連桿和配置在該內(nèi)連桿外側(cè)的一對(duì)平行的外連桿，在它們的中央
部位相互之間用軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接起來(lái)，通過用液壓缸等促動(dòng)器使該X
連桿機(jī)構(gòu)上下伸縮，可以使升降臺(tái)升降。此外，把x連桿機(jī)構(gòu)上下重疊
兩層的雙層式伸縮升降機(jī)(pantograph lift,剪叉式升降機(jī))也已為公眾 所知。
在這種升降裝置中，為了能利用小型促動(dòng)器的動(dòng)力有效地上升而使 用了多種增力機(jī)構(gòu)。例如在專利文獻(xiàn)1中記載了這樣的增力機(jī)構(gòu)它把 連接連桿的一端可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在比一個(gè)連桿的中央軸連接部靠上方的 位置，把擺桿連桿的中間部位用軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在比另一個(gè)連桿的中 央軸連接部靠上方的位置上，并把連接連桿的另一端和擺桿連桿的一端 都與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的前端連接，伴隨滾珠絲杠的伸長(zhǎng)，通過連接連桿把 一個(gè)連桿向上提升，并且通過使擺桿連桿的另一端沿一個(gè)連桿的端部滑 動(dòng)，使另一個(gè)連桿也立起。
此外，在專利文獻(xiàn)2中公開了這樣一種增力機(jī)構(gòu)它把中間臂的一
端通過軸連接在一個(gè)連桿上，并把在其另一端上設(shè)置的導(dǎo)向輥裝入到在 另一個(gè)連桿上設(shè)置的導(dǎo)向槽內(nèi)，把電動(dòng)缸連接在導(dǎo)向輥之間的連接桿上，
通過使電動(dòng)缸收縮，使中間臂立起，導(dǎo)向輥在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，使x連桿
機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)。特開2000 — 351590號(hào)公報(bào) [專利文獻(xiàn)2]特開平8 — 217392號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
可是，專利文獻(xiàn)1的增力機(jī)構(gòu)在擺桿連桿的另一端在連桿的端部滑 動(dòng)的狀態(tài)下和離開連桿端部的狀態(tài)下，升降速度產(chǎn)生差異，特別是在下
降時(shí)，在下限位置附近下降速度變快，有可能產(chǎn)生沖擊聲。專利文獻(xiàn)2 的增力機(jī)構(gòu)也一樣，在導(dǎo)向輥在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)的狀態(tài)下和導(dǎo)向輥到達(dá)導(dǎo) 向槽端部的狀態(tài)下，升降速度產(chǎn)生差異，不能平穩(wěn)地進(jìn)行升降動(dòng)作。
此外，由于這種升降動(dòng)作造成動(dòng)力效率降低，液壓泵或電動(dòng)缸的用 電量增加，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)大型化。此外，即使設(shè)置這種增力機(jī)構(gòu)，在使用 液壓缸的情況下，為了得到需要的提升力，也必須使用一定程度的大直 徑液壓缸，因而不能使成本降低。
所以，本發(fā)明的目的是提供一種升降裝置，可使升降臺(tái)的升降速度 一定，平穩(wěn)地進(jìn)行升降動(dòng)作，還可以防止在下限位置產(chǎn)生沖擊聲，并且 動(dòng)力效率高，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)小型化和缸的小直徑化，從而可以降低成 本。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種具有雙層式伸縮升降機(jī)的升降 裝置，其特征在于，在下層內(nèi)連桿的比與外連桿用軸連接的位置靠上方 的部位，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著上端具有擺桿輥的擺桿連桿的下端，在下層 內(nèi)連桿的下端，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著促動(dòng)器的下端，該促動(dòng)器的上端和擺 桿連桿的上端，與擺桿輥同軸地可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伴隨促動(dòng)器的伸縮動(dòng) 作，使擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，在上層內(nèi)連桿的比與外連桿用軸連接 的位置靠下方的部位上，設(shè)置凸輪導(dǎo)軌，所述凸輪導(dǎo)軌具有凸輪面，擺 桿輥與所述凸輪面抵接，在擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和雙層式伸縮升降機(jī)進(jìn)行伸縮 動(dòng)作的同時(shí)，擺桿輥在凸輪面上滾動(dòng)，利用促動(dòng)器進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，通過 擺桿輥和凸輪導(dǎo)軌，把上層內(nèi)連桿向上推，使雙層式伸縮升降機(jī)從升降 臺(tái)的下限位置到上限位置進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明還提供一種具有一層X連桿機(jī)構(gòu)的升降 裝置，其特征在于，在內(nèi)連桿的比與外連桿用軸連接的位置靠下方的部 位，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著上端具有擺桿輥的擺桿連桿的下端，在內(nèi)連桿的下端，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著促動(dòng)器的下端，該促動(dòng)器的上端和擺桿連桿的 上端，與擺桿輥同軸地可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伴隨促動(dòng)器的伸縮動(dòng)作，使擺 桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，在外連桿的比與內(nèi)連桿用軸連接的位置靠上方 的部位，設(shè)置凸輪導(dǎo)軌，所述凸輪導(dǎo)軌具有凸輪面，擺桿輥與所述凸輪 面抵接，在擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和X連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮動(dòng)作的同時(shí)，擺桿輥在 凸輪面上滾動(dòng)，利用促動(dòng)器進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，通過擺桿輥和凸輪導(dǎo)軌，把
外連桿向上推，使x連桿機(jī)構(gòu)從升降臺(tái)的下限位置到上限位置進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。
按照本發(fā)明，可以使升降臺(tái)的升降速度保持一定，平穩(wěn)地進(jìn)行升降 動(dòng)作，還可以防止在下限位置產(chǎn)生沖擊聲。此外，因升降動(dòng)作穩(wěn)定，動(dòng) 力效率提高，也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化。


圖1是第一實(shí)施方式的車輛維護(hù)用升降機(jī)的立體圖。
圖2是第一實(shí)施方式的車輛維護(hù)用升降機(jī)的說明圖，(A)是正視圖， (B)是右視圖，(C)是后視圖。
圖3是從斜前方看第一實(shí)施方式的車輛維護(hù)用升降機(jī)的側(cè)視圖。
圖4(A)、 (B)都是增力機(jī)構(gòu)的說明圖。
圖5(A) (J)是表示雙層式伸縮升降機(jī)的升降動(dòng)作的說明圖。
圖6是第二實(shí)施方式的臺(tái)式升降機(jī)的側(cè)視圖，(A)表示上限位置，(B) 表示下限位置。
附圖標(biāo)記說明
1…車輛維護(hù)用升降機(jī)
2…雙層式伸縮升降機(jī)
3…X連桿機(jī)構(gòu)
4…內(nèi)連桿
5…外連桿
6…中心軸
7…鉸鏈銷8..-車輛承載臺(tái)9..底座框架15.-增力機(jī)構(gòu)16.-擺桿連桿17.-擺桿連桿軸18.-擺桿輥19.--擺桿輥軸20.-液壓缸21.-活塞桿23.-凸輪導(dǎo)軌24.-凸輪面25.-擋板30.-臺(tái)式升降機(jī)31.-x連桿機(jī)構(gòu)32.-內(nèi)連桿33.-外連桿35.-底座36. 臺(tái)
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
第一實(shí)施方式
圖1是表示使用本發(fā)明升降裝置的車輛維護(hù)用升降機(jī)一個(gè)例子的立
體圖，圖2分別表示它的正視圖、右視圖和后視圖，車輛維護(hù)用升降機(jī)l 左右并排設(shè)置一對(duì)雙層式伸縮升降機(jī)2，該雙層式伸縮升降機(jī)2是把X 連桿機(jī)構(gòu)3、 3上下重疊兩層，分別用鉸鏈銷7把外連桿5的端部之間和 內(nèi)連桿4的端部之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，而X連桿機(jī)構(gòu)3、 3是把一對(duì)平行 的內(nèi)連桿4、 4和配置在該內(nèi)連桿4、 4外側(cè)的一對(duì)平行的外連桿5、 5， 在它們的中間部位之間通過中心軸6可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接起來(lái)。此外，在各 雙層式伸縮升降機(jī)2中，在上側(cè)的X連桿機(jī)構(gòu)3的上端設(shè)置有作為升降臺(tái)的車輛承載臺(tái)8。此外，以下為了區(qū)別上下的內(nèi)連桿4和外連桿5，分
別添加"上、下"二字，以"下內(nèi)連桿4"、"上內(nèi)連桿4"、"下外連 桿5"、"上外連桿5"來(lái)進(jìn)行說明。
在雙層式伸縮升降機(jī)2、 2中，各下內(nèi)連桿4的下端，在車輛承載臺(tái) 8可以嵌入的底座框架9的前端(把圖1的左下方向稱為前方)，通過同 步軸10同步，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接起來(lái)。此外，如圖5所示，各外連桿5 的下端，通過把設(shè)置在下端上的滑塊11嵌入設(shè)置在底座框架9上的導(dǎo)軌 12進(jìn)行引導(dǎo)，可以沿前后滑動(dòng)。
另一方面，上內(nèi)連桿4的上端用軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在車輛承載臺(tái)8 的前端，另外如圖5所示，上外連桿5的上端通過把設(shè)置在上端的滑塊 13嵌入設(shè)置在車輛承載臺(tái)8上的導(dǎo)軌14進(jìn)行引導(dǎo)，也可以前后滑動(dòng)。
增力機(jī)構(gòu)15、 15分別設(shè)置在各雙層式伸縮升降機(jī)2上，使該升降機(jī) 進(jìn)行升降動(dòng)作，由于是左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，所以只對(duì)一個(gè)增力機(jī)構(gòu)15進(jìn)行 說明。
如圖3、4所示， 一對(duì)擺桿連桿16、 16的下端通過擺桿連桿軸17連 接在下內(nèi)連桿4的鉸鏈銷7附近的上端，可以在前后方向的面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， 在擺桿連桿16、 16的上端之間，通過擺桿輥軸19沿左右方向隔開規(guī)定 的間隔可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置一對(duì)擺桿輥18、 18。
此外，在左右各下內(nèi)連桿4、 4之間分別配置液壓缸20，其下端連 接在同步軸10上，另一方面，活塞桿21的前端在擺桿輥18、 18之間可 以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在擺桿輥軸19上。該液壓缸20、 20串聯(lián)在具有油罐、泵、 電磁切換閥等的圖中沒有表示的液壓回路內(nèi)，同步進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
另一方面，連接板22架在左右上內(nèi)連桿4、 4的下端之間，在該連 接板22的下面一側(cè)，與擺桿輥18、 18相配合，沿左右方向隔開規(guī)定的 間隔，固定著一對(duì)凸輪導(dǎo)軌23、 23。該凸輪導(dǎo)軌23下側(cè)具有把中心軸6 一側(cè)做成凹曲面、把鉸鏈銷7—側(cè)做成凸曲面的波形的凸輪面24，伴隨 液壓缸20伸縮動(dòng)作，擺桿連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，雙層式伸縮升降機(jī)2進(jìn)行伸縮 動(dòng)作，如圖4(A)、 (B)所示，擺桿輥18隨之可以在凸輪面24上滾動(dòng)。
擋板25在比擺桿連桿軸17靠近中心軸6—側(cè)，架在下內(nèi)連桿4、 4之間，擺桿連桿16下端一側(cè)的側(cè)板部26為傾斜形狀，在到達(dá)車輛承載
臺(tái)8的下限時(shí)，將擺桿連桿16支承成傾斜狀態(tài)。
如上構(gòu)成的車輛維護(hù)用升降機(jī)1，在圖5 (A)所示的車輛承載臺(tái)8 的下限位置，鉸鏈銷7不是設(shè)置在相互連接的上下連桿的軸線的相交位 置，而是設(shè)置在從該位置向上下連桿偏移的位置，這樣，通過使鉸鏈銷7 的位置偏移，在雙層式伸縮升降機(jī)2收縮時(shí)，鉸鏈銷與連桿不發(fā)生干擾， 從而上下內(nèi)連桿4和外連桿5大體以水平狀態(tài)進(jìn)行折疊，由此使雙層式 伸縮升降機(jī)2收縮。此時(shí)，液壓缸20的活塞桿21收縮，使擺桿輥軸19 位于凸輪導(dǎo)軌23的凹曲面一側(cè)，擺桿輥18抵接在凸輪面24的最深的部 位。在該位置上，擺桿連桿16以放置在擋板25的側(cè)板部26上的姿勢(shì)， 被支承為傾斜狀態(tài)，液壓缸20也成傾斜狀態(tài)。
在該狀態(tài)下， 一旦使液壓缸20的活塞桿21伸長(zhǎng)，則前端與活塞桿 21連接的擺桿連桿16在該圖中向左轉(zhuǎn)動(dòng)，通過擺桿輥18和凸輪導(dǎo)軌23， 從斜下方推壓上內(nèi)連桿4，該推壓力作用于使上下內(nèi)連桿4、 4打開的方 向。雙層式伸縮升降機(jī)2由于與作為其結(jié)構(gòu)上一部分的連桿的伸縮同步， 所以整體進(jìn)行伸縮動(dòng)作，所以如該圖(B) (E)所示，雙層式伸縮升 降機(jī)2逐漸伸長(zhǎng)，使車輛承載臺(tái)8保持水平狀態(tài)升高。此時(shí)，液壓缸20 以下端為中心在圖5中邊向右轉(zhuǎn)動(dòng)邊逐漸立起，通過擺桿輥18和凸輪導(dǎo) 軌23，把伸長(zhǎng)的力賦予雙層式伸縮升降機(jī)2。
隨著擺桿連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)和雙層式伸縮升降機(jī)2進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，如該圖 (F) (I)所示，擺桿輥18從凸輪面24的最深的部位漸漸向下側(cè)(凸 曲面一側(cè))滾動(dòng)，保持?jǐn)[桿輥18始終按壓在凸輪面24上的狀態(tài)。 一旦 活塞桿21的伸長(zhǎng)達(dá)到最大行程，則如該圖(J)所示，擺桿輥18位于凸 輪導(dǎo)軌23上的凸輪面24的頂部，利用伸長(zhǎng)的雙層式伸縮升降機(jī)2把車 輛承載臺(tái)8水平支承在上限位置。這樣，通過擺桿輥18沿波形的凸輪面 24滾動(dòng)，雙層式伸縮升降機(jī)2以大體相等的速度從下限位置到上限位置 進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。
此外在下降時(shí)，進(jìn)行與上升時(shí)相反的動(dòng)作，伴隨活塞桿21的收縮， 擺桿輥18邊沿凸輪面24向上方移動(dòng)，邊使擺桿連桿16向右轉(zhuǎn)動(dòng)，并且 使液壓缸20邊向左轉(zhuǎn)動(dòng)，邊逐漸進(jìn)行起伏動(dòng)作，使雙層式伸縮升降機(jī)2收縮到圖5 (A)的車輛承載臺(tái)8的下限位置。這種情況下也是上內(nèi)連桿
4通過凸輪導(dǎo)軌23和擺桿輥18，支承在逐漸收縮的液壓缸20上，并進(jìn) 行收縮動(dòng)作，所以從上限位置到下限位置是以大體相等的速度進(jìn)行動(dòng)作。 因此在到達(dá)下限位置時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生沖擊聲。
這樣，按照所述第一實(shí)施方式的車輛維護(hù)用升降機(jī)，在下內(nèi)連桿4 的比中心軸6靠上方的部位，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著上端具有擺桿輥18的擺 桿連桿16的下端，在下內(nèi)連桿4的下端可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著液壓缸20的 下端，該液壓缸20的上端和擺桿連桿16的上端與擺桿輥18同軸地可以 轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伴隨液壓缸20的伸縮動(dòng)作，使擺桿連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方 面，在上內(nèi)連桿4的比中心軸6靠下方的部位上設(shè)置凸輪導(dǎo)軌23，該凸 輪導(dǎo)軌23具有凸輪面24，其與擺桿輥18抵接，在擺桿連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)和雙 層式伸縮升降機(jī)2進(jìn)行伸縮動(dòng)作的同時(shí)使擺桿輥18滾動(dòng)，利用液壓缸20 進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，通過擺桿輥18和凸輪導(dǎo)軌23，把上內(nèi)連桿4向上推壓， 使雙層式伸縮升降機(jī)2從車輛承載臺(tái)8的下限位置到上限位置進(jìn)行伸長(zhǎng) 動(dòng)作，由此可以使車輛承載臺(tái)8的升降速度一定，平穩(wěn)地進(jìn)行升降動(dòng)作， 還可以防止在下限位置產(chǎn)生沖擊聲。此外，由于升降動(dòng)作穩(wěn)定，動(dòng)力效 率高，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化，并且還可以使液壓缸20直徑減小，有 望降低成本。
特別是由于動(dòng)力效率高，即使把左右液壓缸20、 20串聯(lián)在液壓回路 中，也可以用收納在內(nèi)連桿4之間的緊湊型式進(jìn)行應(yīng)對(duì)。因此，即使偏 載嚴(yán)重，在左右的車輛承載臺(tái)8、 8上施加有偏載荷的情況下，也難以產(chǎn) 生高度差，可以確保安全性和可靠性。
第二實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。與第一實(shí)施方式相同結(jié)構(gòu) 的部分采用了相同的附圖標(biāo)記，故省略了重復(fù)的說明。
圖6是表示使用本發(fā)明升降裝置的臺(tái)式升降機(jī)的一個(gè)例子的側(cè)視 圖，臺(tái)式升降機(jī)30在底座35上具有X連桿機(jī)構(gòu)31，它把一對(duì)平行的內(nèi) 連桿32、 32和位于內(nèi)連桿32、 32外側(cè)的一對(duì)平行的外連桿33、 33，用 中心軸34可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接起來(lái)，并用該X連桿機(jī)構(gòu)31的上端支承作為 升降臺(tái)的臺(tái)36，可以進(jìn)行升降。其中的增力機(jī)構(gòu)15設(shè)置在內(nèi)連桿32和外連桿33之間。即，擺桿連 桿16通過擺桿連桿軸17連接在內(nèi)連桿32的比中心軸34靠下方的部位 上，液壓缸20的下端連接在內(nèi)連桿32的下端上，活塞桿21的上端可以 轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在擺桿連桿16的上端上。另一方面，連接板22和凸輪導(dǎo)軌 23設(shè)置在外連桿33的比中心軸34靠上方的部位上，伴隨擺桿連桿16 的轉(zhuǎn)動(dòng)和X連桿機(jī)構(gòu)31的伸縮動(dòng)作，擺桿輥18可以在凸輪面24上滾動(dòng)。 此外，擋板25安裝在底座35上。
因此，在該臺(tái)式升降機(jī)30中，在如圖6 (B)所示的臺(tái)36的下限位 置，液壓缸20的活塞桿21收縮，使擺桿輥18位于凸輪導(dǎo)軌23的凹曲 面一側(cè)，擺桿輥18抵接在凸輪面24的最深的部位上。在該位置上，液 壓缸20以放置在擋板25的側(cè)板部26上的姿勢(shì)被支承成傾斜狀態(tài)，擺桿 連桿16也處于傾斜狀態(tài)。
一旦從該狀態(tài)使液壓缸20的活塞桿21伸長(zhǎng)，則擺桿連桿16在此圖 中向右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過擺桿輥18和凸輪導(dǎo)軌23，從斜下方推壓內(nèi)連桿33， 所以該推壓力作用于使X連桿機(jī)構(gòu)31打開的方向，使X連桿機(jī)構(gòu)31進(jìn) 行伸長(zhǎng)動(dòng)作。此時(shí)，液壓缸20以下端為中心邊向左轉(zhuǎn)動(dòng)邊逐漸立起，通 過擺桿輥18和凸輪導(dǎo)軌23，把伸長(zhǎng)力賦予X連桿機(jī)構(gòu)31。
隨著擺桿連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)和X連桿機(jī)構(gòu)31進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，擺桿輥18 從凸輪面24的最深的部位逐漸向下側(cè)(凸曲面一側(cè))滾動(dòng)，保持?jǐn)[桿輥 18始終按壓在凸輪面24上的狀態(tài)。并且， 一旦活塞桿21的伸長(zhǎng)達(dá)到最 大行程，如圖6 (A)所示，擺桿輥18位于凸輪導(dǎo)軌23的凸輪面24的 頂部，利用伸長(zhǎng)的X連桿機(jī)構(gòu)31，臺(tái)36被水平地支承在上限位置。這 樣，通過擺桿輥18沿波形的凸輪面24滾動(dòng)，X連桿機(jī)構(gòu)31以大體相同 的速度從下限位置到上限位置進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。
此外在下降時(shí)，與上升時(shí)動(dòng)作相反，伴隨活塞桿21的收縮，擺桿 18沿凸輪面24邊向上方移動(dòng)，邊使擺桿連桿16向左轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使液壓 缸20邊向右轉(zhuǎn)動(dòng)邊漸漸進(jìn)行倒伏動(dòng)作，使X連桿機(jī)構(gòu)31收縮到此圖(B) 的臺(tái)36的下限位置。這種情況下也是內(nèi)連桿32通過凸輪導(dǎo)軌23和擺桿 輥18，邊支承在逐漸收縮的液壓缸20上，邊進(jìn)行收縮動(dòng)作，從而以大體 相同的速度從上限位置到下限位置進(jìn)行動(dòng)作。因此在到達(dá)下限位置時(shí)不會(huì)產(chǎn)生沖擊聲。
這樣，在所述第二實(shí)施方式的臺(tái)式升降機(jī)30中，也是把擺桿連桿
16的下端可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在內(nèi)連桿32的比中心軸34靠下方的部位上， 把液壓缸20的下端可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在內(nèi)連桿32的下端上，并把液壓缸 20的上端和擺桿連桿16的上端，與擺桿輥18同軸地可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接， 伴隨液壓缸20的伸縮動(dòng)作，使擺桿連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，在外連桿 33的比中心軸34靠上方的部位上設(shè)置凸輪導(dǎo)軌23，該凸輪導(dǎo)軌23具有 凸輪面24，擺桿輥18與其抵接，在擺桿連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)和X連桿機(jī)構(gòu)31 進(jìn)行伸縮動(dòng)作的同時(shí)，擺桿輥18滾動(dòng)，利用液壓缸20進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作， 通過擺桿輥18和凸輪導(dǎo)軌23，向上推外連桿33，使X連桿機(jī)構(gòu)31從臺(tái) 36的下限位置到上限位置進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，這樣，可以使臺(tái)36的升降速度 一定，平穩(wěn)地進(jìn)行升降動(dòng)作，還可以防止在下限位置產(chǎn)生沖擊聲。此外， 由于升降動(dòng)作穩(wěn)定，動(dòng)力效率高，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化，并且也可 以減小液壓缸20的直徑，有望降低成本。
此外，在第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式中，也可以增加擺桿輥和凸 輪導(dǎo)軌的數(shù)量，還可以只各自設(shè)置一個(gè)寬度(厚度)大的擺桿輥和凸輪 導(dǎo)軌。
此外，凸輪導(dǎo)軌的凸輪面的形狀也不限于所述實(shí)施方式的波形，可 以根據(jù)促動(dòng)器的行程和升降臺(tái)的升降量適當(dāng)改變。再有，作為促動(dòng)器不 限于液壓缸，也可以使用氣缸、電動(dòng)缸或滾珠絲杠等。
在所述實(shí)施方式中，說明的是具有左右一對(duì)雙層式伸縮升降機(jī)的車 輛維護(hù)用升降機(jī)和具有一層X連桿機(jī)構(gòu)的臺(tái)式升降機(jī)，但本發(fā)明當(dāng)然也 適用于例如左右配置一對(duì)第二實(shí)施方式那樣的一層X連桿機(jī)構(gòu)的車輛維 護(hù)用升降機(jī)，或者具有第一實(shí)施方式那樣的雙層式伸縮升降機(jī)的臺(tái)式升 降機(jī)，還可以適用于高低差異消除裝置等其他的升降裝置。
權(quán)利要求
1.一種升降裝置，其包括雙層式伸縮升降機(jī)，上下重疊有兩層X連桿機(jī)構(gòu)，所述X連桿機(jī)構(gòu)由一對(duì)平行的內(nèi)連桿和配置在該內(nèi)連桿外側(cè)的一對(duì)平行的外連桿在它們的中間部位用軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接而成，并且上下所述內(nèi)連桿之間和外連桿之間分別連接；升降臺(tái)，水平支承在所述雙層式伸縮升降機(jī)的上端；以及促動(dòng)器，通過使所述雙層式伸縮升降機(jī)沿上下方向進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使所述升降臺(tái)升降；其特征在于，在下層所述內(nèi)連桿的比與所述外連桿用軸連接的位置靠上方的部位，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著上端具有擺桿輥的擺桿連桿的下端，在下層所述內(nèi)連桿的下端，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著所述促動(dòng)器的下端，該促動(dòng)器的上端和所述擺桿連桿的上端與所述擺桿輥同軸地可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伴隨所述促動(dòng)器的伸縮動(dòng)作，所述擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在上層所述內(nèi)連桿的比與所述外連桿用軸連接的位置靠下方的部位上，設(shè)置凸輪導(dǎo)軌，所述凸輪導(dǎo)軌具有凸輪面，所述擺桿輥與所述凸輪面抵接，在所述擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和所述雙層式伸縮升降機(jī)進(jìn)行伸縮動(dòng)作的同時(shí)，所述擺桿輥在凸輪面上滾動(dòng)，利用所述促動(dòng)器進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，通過所述擺桿輥和所述凸輪導(dǎo)軌，把上層所述內(nèi)連桿向上推，使所述雙層式伸縮升降機(jī)從所述升降臺(tái)的下限位置到上限位置進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。
2. —種升降裝置，其包括X連桿機(jī)構(gòu)，由一對(duì)平行的內(nèi)連桿和配 置在該內(nèi)連桿外側(cè)的一對(duì)平行的外連桿在它們的中間部位用軸可以轉(zhuǎn)動(dòng) 地連接而成；升降臺(tái)，水平支承在所述X連桿機(jī)構(gòu)的上端；以及促動(dòng)器， 通過使所述X連桿機(jī)構(gòu)沿上下方向進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使所述升降臺(tái)升降； 其特征在于，在所述內(nèi)連桿的比與所述外連桿用軸連接的位置靠下方的部位，可 以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著上端具有擺桿輥的擺桿連桿的下端，在所述內(nèi)連桿的下 端，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著所述促動(dòng)器的下端，該促動(dòng)器的上端和擺桿連桿 的上端與所述擺桿輥同軸地可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伴隨所述促動(dòng)器的伸縮動(dòng) 作，使所述擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述外連桿的比與所述內(nèi)連桿用軸連接的位置靠上方的部位，設(shè) 置凸輪導(dǎo)軌，所述凸輪導(dǎo)軌具有凸輪面，所述擺桿輥與所述凸輪面抵接， 在所述擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和所述X連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮動(dòng)作的同時(shí)，所述擺桿 輥在凸輪面上滾動(dòng)，利用所述促動(dòng)器進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，通過所述擺桿輥和所述凸輪導(dǎo)軌，把所述外連桿向上推，使所述x連桿機(jī)構(gòu)從所述升降臺(tái)的下限位置到上限位置進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種升降裝置，可使升降臺(tái)的升降速度保持一定，平穩(wěn)地進(jìn)行動(dòng)作。所述升降裝置在下內(nèi)連桿的比中心軸靠上方的部位，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著上端具有擺桿輥的擺桿連桿的下端，在下內(nèi)連桿的下端，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著液壓缸的下端，該液壓缸的上端和擺桿連桿的上端，與擺桿輥同軸地可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伴隨液壓缸的伸縮動(dòng)作，擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；在上內(nèi)連桿的比中心軸靠下方的部位上，設(shè)置凸輪導(dǎo)軌，所述凸輪導(dǎo)軌具有凸輪面，擺桿輥抵接在該凸輪面上，在擺桿連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和雙層式伸縮升降機(jī)進(jìn)行伸縮動(dòng)作的同時(shí)，使擺桿輥滾動(dòng)，利用液壓缸進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，通過擺桿輥和凸輪導(dǎo)軌，把上內(nèi)連桿向上推，使雙層式伸縮升降機(jī)從升降臺(tái)的下限位置到上限位置進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66F7/06GK101559908SQ20081013540
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月14日
發(fā)明者中村健二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社杉安