專利名稱：托盤型部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種使用平面狀排列并收納電子電路部件的多個部件 托盤來供給電子電路部件的托盤型部件供給裝置，特別涉及具有使多 個部件托盤在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問部件托盤的 訪問位置之間移動的托盤移動裝置的托盤型部件供給裝置的改良。
背景技術(shù)：
在下述專利文獻1中記載了具有托盤移動裝置的托盤型部件供給裝置的一個例子。該托盤型部件供給裝置具有(a)托盤移動裝置和(b)托盤移動裝置控制裝置，且托盤移動裝置具有(i)分別支撐部件托 盤的多張托盤支撐板；(ii)箱體，以在上下方向上多層重疊的狀態(tài)收 納上述多張托盤支撐板；(iii)箱體升降裝置，通過使該箱體升降，將 多層托盤支撐板分別升降到與部件供給位置對應的供給高度和與托盤 更換位置對應的托盤更換高度；(iv)托盤拉出裝置，從多層的托盤支 撐板中被升降到供給高度的托盤支撐板將部件托盤向供給位置拉出；(v)支撐板拉出裝置，將多層的托盤支撐板中被升降到托盤更換高度 的托盤支撐板拉出到托盤更換位置，托盤移動裝置控制裝置包括部件 用盡檢測器，檢測被拉出到供給位置的部件托盤上已經(jīng)沒有電子電路 部件，在通過該部件用盡檢測器檢測出部件用盡時，所述托盤拉出裝 置使該部件用盡的部件托盤返回箱體，使箱體升降，所述支撐板拉出 裝置將支撐部件用盡的部件托盤的托盤支撐板向托盤更換位置拉出， 操作員可以進行部件用盡的托盤和收納有電子電路部件的新的部件托 盤間的更換。在這種托盤型部件供給裝置中，通過部件用盡檢測器檢測出由托 盤拉出裝置向供給位置拉出的部件托盤上沒有電子電路部件。并且，基于來自該部件用盡檢測器的檢測信號，托盤移動裝置控制裝置使托 盤拉出裝置將部件用盡的部件托盤返回箱體，使箱體升降，使支撐板 拉出裝置將支撐部件用盡的部件托盤的托盤支撐板向托盤更換位置拉 出，操作員可以進行部件用盡的托盤和收納有電子電路部件的新的部 件托盤間的更換。這樣，部件用盡的托盤向托盤更換位置排出，并從托盤更換位置 返回供給位置期間，來自托盤型部件供給裝置的電子電路部件的供給 暫時停止，但從進料型部件供給裝置等其他部件供給裝置向部件安裝 機供給電子電路部件，繼續(xù)進行電子電路部件的安裝動作。并且，在 托盤支撐板的排出動作中存在來自部件安裝機的電子電路部件的供給 請求時，優(yōu)先進行部件供給。例如，在箱體向托盤更換高度的升降動 作開始前存在部件供給請求時，托盤的排出動作被中斷，優(yōu)先進行部 件供給，并且，在箱體向托盤更換高度的升降動作開始后存在部件供 給請求時，在托盤支撐板向托盤更換位置的拉出動作結(jié)束的時刻重新 開始部件供給。專利文獻1:日本特開2004-335951如上所述，在專利文獻1所述的托盤型部件供給裝置中，極力避 免在部件托盤中發(fā)生部件用盡而導致的部件安裝機的安裝作業(yè)效率降 低，但是還不夠完美，仍存在改良的余地。并且，本申請人在未公開的日本特愿2005-380460中提出了一種 其它類型的具有托盤移動裝置的托盤型部件供給裝置。該托盤型部件 供給裝置包括(a)托盤移動裝置和(b)托盤移動裝置控制裝置，且托 盤移動裝置包括(0橫向排列并支撐多個部件托盤，且可在供給位置 和托盤更換位置之間移動的托盤支撐板；以及(ii)使該托盤支撐板向 所述供給位置前進、向所述托盤更換位置后退的支撐板進退裝置，托 盤移動裝置控制裝置控制所述支撐板進退裝置，但在該托盤型部件供給裝置中也存在改良的余地。 發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的課題在于，對專利文獻1所述的托盤型部件供給 裝置或本申請人提出的上述托盤型部件供給裝置這樣的、包括使多個 部件托盤在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問部件托盤(包 括更換部件托盤的托盤更換，但不限于此)的訪問位置之間移動的托 盤移動裝置、以及控制該托盤移動裝置的托盤移動裝置控制裝置的托 盤型部件供給裝置進行改良。上述課題通過以下方式得以解決， 一種托盤型部件供給裝置，包 括(a)托盤移動裝置，使平面狀排列并收納電子電路部件的多個部 件托盤在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問上述部件托盤的 訪問位置之間移動；以及(b)托盤移動裝置控制裝置，控制該托盤移 動裝置，其中，上述托盤移動裝置控制裝置包括(i)排出指令部， 發(fā)出指示作為上述多個部件托盤中的至少一個托盤的對象托盤應向上 述訪問位置排出的排出指令；以及(ii)排出控制部，在發(fā)出上述排出 指令時，如果上述對象托盤處于可以向上述訪問位置排出的狀態(tài)，則 立即開始排出動作，如果處于不能排出的狀態(tài)，則等待變?yōu)榭梢耘懦?的狀態(tài)后開始排出動作。另外，在托盤移動裝置及托盤移動裝置控制裝置構(gòu)成為可以在多 個部件托盤中的一部分從供給位置移動的狀態(tài)下從其他部件托盤供給 電子電路部件時，上述多個部件托盤中的一部分托盤為對象托盤，例 如，如下文詳細記述的實施例所示，在將1個部件托盤從供給位置向 訪問位置移動的情況下，其他部件托盤也無法維持在供給位置上時， 多個部件托盤全部都是對象托盤。(發(fā)明效果)在本發(fā)明的托盤型部件供給裝置中，即使從排出指令部發(fā)出排出指令也不一定立即開始托盤排出動作。在發(fā)出排出指令時，如果對象 托盤處于可以向訪問位置排出的狀態(tài)，則立即開始排出動作，但處于 不能排出的狀態(tài)時，則等到變?yōu)榭梢耘懦龅臓顟B(tài)后開始排出動作。因 此，能夠得到不會在不能開始排出動作的狀態(tài)下開始排出動作的可靠 性高的托盤型部件供給裝置。(發(fā)明方式)以下，對在本申請中可要求專利保護的發(fā)明(以下有時稱為"可 要求保護的發(fā)明"?？梢蟊Ｗo的發(fā)明至少包括權(quán)利要求書中記載的 發(fā)明即"本發(fā)明"、"本申請發(fā)明"，但有時也包括本申請的發(fā)明的 下位概念發(fā)明或本申請的發(fā)明的上位概念或其他概念的發(fā)明)的數(shù)個 方式進行示例，對其進行說明。各方式與權(quán)利要求同樣地以區(qū)分為項、 各項標有編號、根據(jù)需要引用其他項的編號的方式記載。這是僅是為 了使可要求保護的發(fā)明易于理解，目的并不在于將構(gòu)成可要求保護的 發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于以下各項記載的內(nèi)容。即，可要求保護 的發(fā)明應當參照以下各項的記載、實施例的記載、現(xiàn)有技術(shù)等加以解 釋，在根據(jù)該解釋的限度內(nèi)，在各項的方式中附加其他構(gòu)成要素的方 式、或者從各項的方式中刪除構(gòu)成要素的方式都能是可要求保護的發(fā) 明的一個方式。另外，在以下各項中，(1)項相當于權(quán)利要求1，(2)項相當于權(quán)利要求2， (4)項相當于權(quán)利要求3，(5)項相當于權(quán)利要求4，(7)項相當于權(quán)利要求5， (9)項相當于權(quán)利要求6， (11)項相當 于權(quán)利要求7， (12)項相當于權(quán)利要求8， (13)項相當于權(quán)利要求 9。(1) 一種托盤型部件供給裝置，包括 托盤移動裝置，使平面狀排列并收納電子電路部件的多個部件托 盤在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問上述部件托盤的訪問 位置之間移動；以及托盤移動裝置控制裝置，控制該托盤移動裝置， 該托盤移動裝置控制裝置包括排出指令部，發(fā)出指示作為上述多個部件托盤中的至少一個托盤 的對象托盤應當從上述供給位置向上述訪問位置排出的排出指令；以 及排出控制部，在發(fā)出上述排出指令時，如果上述對象托盤處于可 以向上述訪問位置排出的狀態(tài)，則立即開始排出動作，如果處于不能 排出的狀態(tài)，則等待變?yōu)榭梢耘懦龅臓顟B(tài)后開始排出動作。(2) 根據(jù)(1)項所述的托盤型部件供給裝置，上述排出指令部 包括根據(jù)排出指令操作部件的操作發(fā)出上述排出指令的手動操作對應 排出指令部。(3) 根據(jù)(2)項所述的托盤型部件供給裝置，上述排出指令操 作部件包括通常排出指令操作部件，上述手動操作對應排出指令部包 括根據(jù)該通常排出指令操作部件的操作發(fā)出手動操作對應通常排出指 令的手動操作對應通常排出指令部。在將變空或剩余數(shù)量在預定數(shù)量以下的部件托盤(總稱為部件用 盡托盤)與新的部件托盤更換、或者因用于不同的電子電路部件供給 的工程安排變更而將部件托盤與收納有不同的電子電路部件的新的部 件托盤更換、或者觀察部件托盤的狀況、處理部件托盤中產(chǎn)生的任何 故障等需要操作員對部件托盤進行任何訪問的情況下，操作員手動操 作通常排出指令操作部件，向通常排出指令部發(fā)出通常排出指令。在 對部件托盤所進行的訪問中，大多不需要立即進行。例如，如果在托 盤型部件供給裝置中設有多個供給相同電子電路部件的部件托盤，則 通常不需要因為1個部件托盤中產(chǎn)生部件用盡或者產(chǎn)生故障而立即處 理。這種非緊急的訪問(稱為非緊急訪問)由于與操作員的其他作業(yè)的關(guān)系，優(yōu)選能夠在方便的時刻進行。如果能夠在空閑時間或者其他 非緊急訪問或緊急訪問之后進行非緊急訪問，則能夠獲得使操作員的 作業(yè)平均化、或者提高作業(yè)效率的效果。因此，在操作員方便的時間 手動操作通常排出指令操作部件，由此在沒有障礙的時間排出部件托 盤，這是非常有意義的。其中，(1)項涉及的發(fā)明也包括并非起因于通常排出指令操作部 件的操作而發(fā)出通常排出指令的方式。例如，也可能是起因于部件用 盡檢測部檢測出發(fā)生部件用盡，自動地發(fā)出通常排出指令。并且，(1) 項涉及的發(fā)明如下文所述，還包括從緊急排出指令部發(fā)出緊急排出指 令的情況。(4) 根據(jù)(1)項至(3)項中任一項所述的托盤型部件供給裝置， 上述排出控制部包括供給期間禁止排出部，其在上述對象托盤處于供 給電子電路部件期間的情況下，認為是上述不能排出的情況，在電子 電路部件的供給結(jié)束后，使上述托盤移動裝置將該供給結(jié)束后的對象 托盤向上述訪問位置排出。排出控制部可以在供給期間禁止排出部的禁止被解除后立即開始 排出動作，也可以在部件供給結(jié)束后、例如沒有被后述的依據(jù)容許時 間禁止排出部禁止等、進而還滿足別的條件的情況下，開始排出動作。 將前者的排出控制部稱作緊急排出控制部。后者的一個例子是下一項 的通常排出控制部。(5) 根據(jù)(1)項至(4)項中任一項所述的托盤型部件供給裝置，上述排出控制部包括不可訪問時禁止排出部，其在上述對象托盤從上 述供給位置向訪問位置排出、且操作員對該對象托盤進行了訪問后從 訪問位置返回供給位置的情況下，如果來自該對象托盤的電子電路部 件的供給會發(fā)生延遲，則認為是上述不能排出的情況，還包括通常排 出控制部，該通常排出控制部在不會產(chǎn)生上述延遲的情況下，使上述托盤移動裝置將上述對象托盤向上述訪問位置排出。在通常排出控制部使部件托盤向訪問位置排出的情況下，通過該 排出及訪問，保證來自對象托盤的部件供給不會產(chǎn)生延遲。因此，只 要操作員利用通常排出控制部進行訪問，就能良好地避免部件供給效 率的降低。(6) 根據(jù)(5)項所述的托盤型部件供給裝置，包括初始排出時間等待時間獲取部，獲取從發(fā)出上述排出指令的時刻到上述排出動作 應當實際開始的時刻、或者到該排出動作應當結(jié)束的時刻為止的時間，即初始排出等待時間Tw。(7) 根據(jù)(6)項所述的托盤型部件供給裝置，具有初始排出 等待時間顯示部和剩余等待時間顯示部中的至少一個，其中，上述初 始排出等待時間顯示部顯示該初始排出等待時間，上述剩余等待時間 顯示部顯示從該初始排出等待時間中減去從獲取該初始排出等待時間 后經(jīng)過的時間而得到剩余等待時間。在利用通常排出控制部進行訪問的情況下，并不一定因為發(fā)出了 通常排出指令就立即排出對象托盤。但是如果操作員知道初始排出等 待時間或剩余等待時間，則可以容易地確定是等待排出后進行訪問為 好，或者在此前進行其他作業(yè)為好。(8) 根據(jù)(5)項至(7)項中任一項記載的托盤型部件供給裝置， 上述通常排出控制部包括容許時間獲取部，獲取從上述對象托盤的排 出動作開始時刻到下一次需要將該對象托盤返回供給位置的時刻為止 的時間，即容許時間T1。容許時間可以根據(jù)安裝程序的執(zhí)行狀況來獲得。下一項的方式是 利用容許時間的方式的一個例子，但是除此之外也可以以各種方式利用，例如設置顯示容許時間的容許時間顯示部，能夠通過其顯示推測 允許操作員訪問的時間等。(9) 根據(jù)(8)項所述的托盤型部件供給裝置，上述通常排出控制部還包括依據(jù)富余時間禁止排出部，其在從所述容許時間T1中至少 減去從排出開始時刻到排出結(jié)束時刻為止所需要的排出所需時間T2、 上述操作員訪問所需要的訪問所需時間T3以及訪問后將部件托盤返回 供給位置所需要的返回所需時間T4而得到的時間差、即富余時間 Tm=Tl- (T2+T3+T4)為負的情況下，認為是上述不能排出的情況。即使對象托盤排出到訪問位置，但如果沒有進行訪問的時間、在 進行訪問之前對象托盤返回供給位置的話，排出就是徒勞無益的。并 且，如果對象托盤被留置在訪問位置上直到訪問完成，則電子電路部 件的供給延遲，導致部件安裝機等部件供給對象裝置的工作率降低。 如果設置依據(jù)富余時間禁止排出部，則可以避免上述問題。另外，若訪問的種類或數(shù)目不同，實際的訪問所需時間也不同， 但作為用于獲取富余時間的訪問所需時間，例如可以采用預定的訪問 中所需時間最長的訪問的所需時間、或者預定的訪問中所需時間平均 的訪問的所需時間。并且，例如，如果設置在操作員操作通常排出指令操作部件時(優(yōu) 選操作前)輸入本次進行的預定訪問的種類和數(shù)目中的至少一個的種 類等輸入裝置，則作為用于獲取富余時間的訪問所需時間，可以使用 該輸入的訪問的總計所需時間。(10) 根據(jù)(9)項所述的托盤型部件供給裝置，上述依據(jù)富余時 間禁止排出部從上述容許時間Tl中減去上述排出所需時間T2、訪問 所需時間T3以及返回所需時間T4，并減去預定的附加時間T5，得到 上述富余時間Tm。如果除了排出所需時間、訪問所需時間以及返回所需時間之外還 考慮到附加時間來獲取富余時間Tm，則能夠進一步切實地避免對象托盤的徒勞排出或部件安裝機的工作率降低。作為附加時間有效的明顯例子為如下所述情況在訪問所需時間 上增加附加時間，從而即使實際的訪問時間比所設定的訪問所需時間 稍長也不會有問題。但是并不限于此，也可以以其他理由利用附加時 間。(11) 根據(jù)(9)項或(10)項所述的托盤型部件供給裝置，其中，包括顯示上述富余時間Tm的富余時間顯示部。在富余時間顯示部上顯示的富余時間表示對象托盤的排出動作開 始時刻的富余時間，即如果訪問在設定時間內(nèi)結(jié)束則會剩余的時間。 因此，操作員通過富余時間顯示部的顯示，能夠得知可以以多大程度 的富余進行訪問。并且，容易判斷在作為本次的直接目的的第1訪問 結(jié)束后，是否還有接著進行作為其他訪問的第2訪問的富余。(12) 根據(jù)(8)項至(11)所述的托盤型部件供給裝置，包括可 訪問時間顯示部，顯示從上述容許時間Tl至少減去從排出開始時刻到 排出結(jié)束時刻為止所需要的排出所需時間T2以及將部件托盤返回供給 位置所需要的返回所需時間T4而得到的時間差，即可訪問時間Ta=Tl-(T2+T4)。操作員一般知道各人的訪問所需時間，因此如果看到可訪問時間 的顯示，就可以容易地知道需要以多快的速度進行作為本次目的的第1 訪問、或者除了第l訪問之外是否有剩余時間接著進行第2訪問。(13) 根據(jù)(8)項至(12)項中任一項所述的托盤型部件供給裝置，包括剩余時間顯示部，顯示從可訪問時間Ta中減去從上述容許時 間Tl的獲取時刻后的經(jīng)過時間T6而得到的剩余時間T^Ta-T6，其中， 可訪問時間Ta是從上述容許時間Tl至少減去從排出開始時刻到排出 結(jié)束時刻為止所需要的排出所需時間T2以及將部件托盤返回供給位置 所需要的返回所需時間丁4而得到的時間差丁3=丁1- (T2+T4)。操作員可以一邊確認剩余時間一邊進行訪問，很方便。剩余時間差顯示部也可以兼用作可訪問時間顯示部。即，也可以 在排出動作開始最初顯示可訪問時間，其后，每經(jīng)過一定時間將從該 顯示的可訪問時間中減去該一定時間后的時間作為剩余時間進行顯 示。也可以將可訪問時間顯示部和剩余時間顯示部分別設為專用。這 種情況下，操作員可以看到作為最初的剩余時間的可訪問時間Ta以及 當前時刻的剩余時間Tr二者，可以在與最初的剩余時間的對比中認識 當前時刻的剩余時間Tr。(14)根據(jù)(9)項至(11)項中任一項所述的托盤型部件供給裝 置，包括緊急排出指令部，其不同于發(fā)出用于使包括上述依據(jù)富余 時間禁止排出部的上述排出控制部、即通常排出控制部動作的通常排 出指令的通常排出指令部；以及緊急排出控制部，根據(jù)該緊急排出指 令部的緊急排出指令，與上述依據(jù)富余時間禁止排出部的禁止無關(guān)地 使上述對象托盤排出。如果基于通常排出指令來排出對象托盤，適當?shù)剡M行訪問，則通 常不需要緊急排出指令，但有時也需要緊急排出指令。在出于某種原 因，操作員的舉措延遲而變成必須立即對對象托盤進行訪問的狀態(tài)等 發(fā)生緊急事態(tài)是其一例，但這種情況下也可以設置檢測緊急事態(tài)發(fā)生 的檢測部，根據(jù)該檢測部的檢測發(fā)出緊急排出指令，也可以根據(jù)操作員對緊急排出指令操作部件的操作來發(fā)出緊急排出指令。(15) 根據(jù)(14)項所述的托盤型部件供給裝置，上述緊急排出 控制部包括供給期間禁止排出部，將上述對象托盤處于供給電子電路 部件期間的情況作為上述不能排出的情況，服從于該供給期間禁止排 出部的排出禁止。優(yōu)選在對象托盤中的一個托盤處于供給電子電路部件期間的情況 下，即使發(fā)出緊急排出指令，包括該一個托盤的對象托盤的排出動作 也不開始。上述供給期間禁止排出部也可以兼用作通常排出控制部和緊急排 出控制部。(16) 根據(jù)(1)項至(15)項中任一項所述的托盤型部件供給裝 置，包括返回指令部，發(fā)出指示上述對象托盤應當從上述訪問位置返 回上述供給位置的返回指令，上述排出控制部根據(jù)該返回指令將上述 對象托盤返回上述供給位置。返回指令部可以包括由操作員手動操作的返回指令開關(guān)，根據(jù)該 返回指令開關(guān)的操作發(fā)出返回指令，例如具有覆蓋位于訪問位置的部 件托盤的蓋這樣的由操作員開閉操作的部件等、在訪問作業(yè)結(jié)束后必 然由操作員操作的必然操作部件，根據(jù)該必然操作部件的操作發(fā)出返 回指令。無論如何，只要根據(jù)在訪問作業(yè)結(jié)束后以操作員的意思進行 的部件操作發(fā)出返回指令，就能夠切實地避免在訪問作業(yè)未結(jié)束的狀 態(tài)下開始將部件托盤向供給位置移動。(17) 根據(jù)(1)項至(16)項中任一項所述的托盤型部件供給裝 置，上述托盤移動裝置包括托盤支撐板，將多張上述部件托盤橫向 排列并支撐，可在上述供給位置和上述訪問位置之間移動；以及支撐板進退裝置，使該托盤支撐板向上述供給位置前進，向上述訪問位置 后退。在本方式的托盤移動裝置中，操作員可以容易地目視觀察托盤支 撐板上支撐的部件托盤的狀態(tài)，因此設置根據(jù)通常排出指令操作部件 的操作來發(fā)出通常排出指令的通常手動操作對應排出指令部是特別有 效的。(18)根據(jù)(1)至(17)項中任一項所述的托盤型部件供給裝置，上述托盤移動裝置包括分別支撐1張以上的上述部件托盤的多張托盤支撐板；箱體，以在上下方向上多層重疊的狀態(tài)收納上述多張托盤支撐板；箱體升降裝置，通過使該箱體升降，將上述多層的托盤支撐板分別升降到與上述部件供給位置對應的供給高度和與上述訪問位置對應的訪問高度；第1水平移動裝置，使上述多層的托盤支撐板中被升降到上述供 給高度的托盤支撐板所支撐的部件托盤向上述部件供給裝置大致水平 地移動；以及第2水平移動裝置，將上述多層的托盤支撐板中被升降到上述訪 問高度的托盤支撐板所支撐的部件托盤向上述訪問位置大致水平地移 動。通過第1水平移動裝置和第2水平移動裝置中的至少一個使托盤 支撐板大致水平地移動，由此可以使支撐在其上的部件托盤移動。在本方式的托盤移動裝置中，操作員也不是不能夠目視觀察托盤 支撐板上支撐的部件托盤的狀態(tài)，但由于與(17)項的托盤移動裝置 相比較為困難，因此優(yōu)選設置能夠自動檢測出需要訪問的需要訪問檢 測部、或者自動發(fā)出通常排出指令的通常排出指令部。其中，也可以 與上述各部同時、或者取代上述各部，設置通常排出指令操作部件以及根據(jù)其操作發(fā)出通常排出指令的通常手動操作對應排出指令部。另外，在本項從屬于(17)項的方式中，托盤型部件供給裝置包 括橫向排列并支撐部件托盤的(17)項所述的平面排列型托盤移動裝 置以及層裝而支撐部件托盤的本項所述的層裝型托盤移動裝置二者。


圖1是表示包括作為實施例的托盤型部件供給裝置的部件安裝系 統(tǒng)的俯視圖。圖2是表示上述部件安裝系統(tǒng)的部件安裝機的一部分的側(cè)視圖。圖3是圖1所示的托盤型部件供給裝置的俯視圖。圖4是上述托盤型部件供給裝置的側(cè)視圖。圖5是放大表示上述托盤型部件供給裝置的一部分的俯視圖。圖6是表示圖1的部件安裝系統(tǒng)的控制裝置的框圖。圖7是上述控制裝置的計算機中存儲的控制程序的一個流程圖。圖8是構(gòu)成上述控制裝置的計算機中使用的控制程序的一部分的安裝順序表的一個例子。圖9是構(gòu)成上述控制裝置的計算機中使用的控制程序的一部分的安裝順序表的其他例子。圖IO是構(gòu)成上述控制裝置的計算機中使用的控制程序的一部分的安裝順序表的又一例子。
具體實施方式
(實施例)以下參照附圖詳細說明要求保護的發(fā)明的實施例。另外，要求保 護的發(fā)明除了下述實施例以外，還可以以上述"發(fā)明方式"部分所述 的方式為首，基于本領域技術(shù)人員的知識進行各種變更后的方式來實 施。在圖1中表示包括作為一個實施例的托盤型部件供給裝置的部件安裝系統(tǒng)。本部件安裝系統(tǒng)具有托盤型部件供給裝置10、進料型部件 供給裝置12以及作為部件供給對象裝置的部件安裝機14。部件安裝機 14包括構(gòu)成安裝機主體的底座20;設在底座20上并運送電路基板22的基板運送裝置24;保持電路基板22的基板保持裝置26;以及從 部件供給裝置IO、 12接收電子電路部件(以下略稱為部件)并安裝到 基板保持裝置26所保持的電路基板22上的安裝裝置28。也可以認為 基板運送裝置24與托盤型部件供給裝置10等一起構(gòu)成部件安裝系統(tǒng)。在本部件安裝系統(tǒng)中，電路基板22通過基板運送裝置24以安裝 該部件的部件安裝面為水平的姿勢被運送，通過省略了圖示的停止裝 置在預定的作業(yè)位置上停止，并且通過底座20的與作業(yè)位置對應的部 分上設置的基板保持裝置26，以部件安裝面為水平的姿勢被保持?；?板運送裝置24運送電路基板22的運送方向(圖1中的左右方向)設 為X軸方向，與該X軸方向正交的方向設為Y軸方向。安裝裝置28包括圖l所示的頭單元30及頭移動裝置32;以及 圖2所示的頭升降裝置33。頭移動裝置32是使頭單元30以及保持在 基板保持裝置26上的電路基板22在與部件安裝面平行的方向上相對 移動的相對移動裝置，在本部件安裝系統(tǒng)中，使頭單元30在與部件安 裝面平行的X軸方向以及Y軸方向上移動。因此，頭移動裝置32包括 X軸方向移動裝置34以及Y軸方向移動裝置36。頭單元30如圖2所 示由可動部件38保持，該可動部件38可通過X軸方向移動裝置34及 Y軸方向移動裝置36向水平面內(nèi)任意位置移動。頭單元30包括頭保 持裝置40以及作為部件安裝頭的部件吸附頭42。部件吸附頭42通過 吸嘴44吸附保持部件。頭保持裝置40通過頭升降裝置33，相對于可 動部件38在吸嘴44的軸方向上升降。所述部件供給裝置10、 12在Y軸方向上相互隔開，設在基板運送 裝置24的兩側(cè)。進料型部件供給裝置12具有多個分別保持1種部件 并逐個依次供給的進料器46，可以從這些進料器以任意的順序供給多種部件，由于該進料器為公知技術(shù)，并且與要求保護的發(fā)明沒有直接 關(guān)系，因此省略其圖示及說明。托盤型部件供給裝置10是將部件收納在部件托盤50(以下略稱為托盤50)并提供的裝置，具有作為供給裝置主體的臺車52，可以與部 件安裝機14連接或分離。臺車52如圖3及圖4所示具有車體54以及 安裝在車體54上的3個以上例如4個車輪56，可以移動。在車體54 上，通過左右一對側(cè)壁58以在前后方向上延伸的狀態(tài)設置作為導向部 件的導軌60，并且分別可移動地各嵌合有2個滑塊62。各滑塊62分 別通過可循環(huán)地保持著的球可移動地嵌合在導軌60上，構(gòu)成直線引導。 各2個滑塊62固定在可動部件70上，因此左右2個可動支撐部件70 分別可以在導軌60的長邊方向上移動。上述2個可動支撐部件分別與上述左右一對側(cè)壁58上分別可旋轉(zhuǎn) 地設置的環(huán)狀的同步帶72連接，通過帶環(huán)繞裝置74使同步帶72環(huán)繞， 上述2個可動支撐部件在前后方向上移動。帶環(huán)繞裝置74將由帶有編 碼器的伺服馬達構(gòu)成的帶環(huán)繞用馬達76作為驅(qū)動源。如圖3及圖4所示，由上述一對可動支撐部件70可裝卸地支撐托 盤支撐板80 (以下略稱為支撐板80)，由該支撐板80支撐所述托盤 50。因此，通過可動支撐部件70的移動使支撐板80在前進位置和后 退位置之間移動。在支撐板80位于前進位置的狀態(tài)下，通過部件吸附 頭42的吸嘴44取出部件。支撐板80為蜂窩結(jié)構(gòu)，重量輕且具有充分 的剛性。支撐板80由將鋁合金制成的蜂窩構(gòu)造物以同樣由鋁合金制成 的薄板從兩側(cè)夾持固定的蜂窩結(jié)構(gòu)的本體部、以及固定在其上表面上 的磁性材料制的表層部構(gòu)成。表層部由白板等所使用的板材(具有磁 性的樹脂合板)構(gòu)成，可以通過永久磁鐵固定有后述的作為定位部件 的L型規(guī)尺110，并可以利用白板筆寫入文字或標記。另外，在圖1 中，托盤型部件供給裝置10省略了臺車52等，僅圖示了托盤50及支 撐板80。本托盤型部件供給裝置10具有1張支撐板80，通過該1張支撐板80形成托盤型部件供給裝置10的全部支撐面，支撐面80構(gòu)成托盤型 部件供給裝置10的整個支撐面。托盤型部件供給裝置10的部件供給 區(qū)域由托盤型部件供給裝置10的支撐面、在這里為支撐面82劃定， 其寬度與支撐面82的寬度相同。在支撐面82上，設有與部件供給裝 置10的寬度方向平行地延伸的導桿84，構(gòu)成引導部。導桿84具有與 支撐面82成直角的定位面86。并且，在導桿84的與支撐面82平行的 上表面上，如圖5所示，沿著其長邊方向設有刻度88。托盤50如圖5所示形成為板狀，俯視形狀大致呈長方形或正方向， 作為多個收納部的收納凹部100形成為矩陣狀，在這些收納凹部中分 別收納有部件102，由托盤50平面狀地排列并支撐。準備形狀、尺寸、 收納的部件種類、最大收納數(shù)等不同的多種托盤50，根據(jù)電路基板22 上安裝的部件的種類、數(shù)目等將適當?shù)耐斜P50排列在支撐板80上。 部件為形成電子電路的部件，是以圖5所示的部件102為首的具有導 線的電子部件、電容、線圈、電阻、繼電器、開關(guān)等各種形式的部件。 另外，在圖3中，為了避免圖面煩雜而省略了收納凹部IOO等的圖示。托盤50既有如圖5的左端所示、收納在托盤收納器104中且通過 托盤收納器104由支撐面82支撐的收納器收納托盤，也有如圖5中其 他托盤50那樣的、沒有收納在托盤收納器104中而直接由支撐面82 支撐的直接支撐托盤。例如，大的托盤50直接放置在支撐面82上， 小的托盤50收納在托盤收納器104中后放置在支撐面82上。托盤收 納器104具有多個收納部106，將多個小的托盤50平面狀地排列并收 納。多個小的托盤50收納在托盤收納器104中后放置在支撐板80上， 由此與將多個小的托盤50在托盤型部件供給裝置10的寬度方向上排 列的情況相比，可以在前后方向上毫無浪費地利用支撐板80來放置托 盤50。上述直接支撐托盤50形成為可以在與包括收納凹部IOO的一個平面平行的方向上的移動被限制、且相互被定位的狀態(tài)下重疊多張。托盤收納器104內(nèi)收納的小的托盤50的收納凹部100也可以與大的托盤 50的收納凹部IOO同樣形成。支撐板80的支撐面82可以將多張大的托盤50水平地且沿托盤型 部件供給裝置10的寬度方向即橫向排列并支撐，直接支撐托盤50及 托盤收納器104分別如圖5所示，以通過作為定位部件的L形規(guī)尺110 在X軸方向及Y軸方向上分別被定位的狀態(tài)，在托盤型部件供給裝置 10的寬度方向、即X軸方向上排列并支撐在支撐板80上。L形規(guī)尺 110的底面上如圖5所示隔開間隔埋設有多個永久磁鐵112。L形規(guī)尺IIO利用磁力可拆卸地固定在支撐板80上。因此，L形 規(guī)尺110可以安裝在支撐板80的磁性材料制成的支撐面82的任意位 置上，如圖5所示，與導桿84的定位面86緊貼而在Y軸方向上被定 位，并且在與X軸方向平行的方向上安裝在沿著定位面86的任意位置 上。支撐板80的表層部由磁性材料制成，構(gòu)成磁性部，在支撐面82 整體上設置磁性部，與L形規(guī)尺llO —起構(gòu)成將托盤50以多張重疊 的狀態(tài)定位的定位裝置。并且，永久磁鐵112及磁性部構(gòu)成安裝裝置 或固定裝置。支撐板80整體也可以由磁性材料制成。操作員將L形規(guī)尺110安裝在支撐板80的托盤定位位置上后，使 直接支撐托盤50及托盤收納器104支撐在支撐板80上。如圖5所示， 將直接支撐托盤50及托盤收納器104的相互正交的兩個側(cè)面與L形規(guī) 尺110抵接而定位，在該狀態(tài)下通過約束部件114進行約束，阻止移 動。約束部件114至少在底面的至少一部分上具有永久磁鐵，可以利 用磁力固定在支撐板80的支撐面82的任意位置上。在上述臺車52的車體54上，如圖4所示，可開閉地安裝有蓋120。 蓋120安裝在托盤型部件供給裝置10的后部側(cè)，可繞水平的且平行于寬度方向的軸線轉(zhuǎn)動，可以在從上方覆蓋位于后退位置的支撐板80的 關(guān)閉位置與將位于該后退位置的支撐板80的上方打開的打開位置之間轉(zhuǎn)動。蓋120由操作員手動開閉。蓋120類如由夕'J ^樹脂(商品名) 這樣的導電型丙烯樹脂制作，防止收納在托盤50中的電子電路部件帶 電。并且，蓋120透明，即使在蓋120位于關(guān)閉位置的狀態(tài)下，操作 員也能夠看到位于后退位置的支撐板80、放置在支撐板80上的L形規(guī) 尺110、托盤50。蓋120的開閉動作由開閉檢測裝置檢測。在本裝置中，開閉檢測 裝置如圖4所示，包括設在蓋120上的開閉傳感器122和計時器(設 在下述的安裝控制計算機140上)。在本裝置中，開閉傳感器122構(gòu) 成為在蓋120關(guān)閉并位于關(guān)閉位置的情況下，輸出OFF信號，在蓋 120不在關(guān)閉位置的狀態(tài)(包括位于打開位置的狀態(tài))下輸出ON信號。 計時器對開閉傳感器122檢測出蓋122不在關(guān)閉位置的狀態(tài)的時間進 行計測。本部件安裝系統(tǒng)由圖6所示的控制裝置130控制?？刂蒲b置130 以包括CPU132、 ROM134、 RAM136以及連接它們的總線138的安裝 控制計算機140 (略稱為計算機140)為主體，在輸入輸出部142上， 除了連接有由操作員操作的通常后退按鈕146、強制后退按鈕148或輸 入裝置150以及上述開閉傳感器122以外，還連接有對利用標記相機 152及部件相機154得到的圖像數(shù)據(jù)進行處理的圖像處理計算機156 等。標記相機152對基板保持裝置26上保持的電路基板22的基準標 記進行拍攝，部件相機154對吸嘴44所吸附的部件102進行拍攝。圖 像處理計算機156根據(jù)兩個相機152、 154的拍攝結(jié)果，獲得基板保持 裝置26對電路基板22的保持位置誤差以及吸嘴44對部件102的保持 位置誤差。安裝控制計算機校正上述保持位置誤差，同時控制部件102 的安裝。在輸入輸出部142上還通過各驅(qū)動電路160連接有X軸方向移動裝置的驅(qū)動馬達等各種致動器等，并且通過控制電路162連接有具有顯示畫面164的顯示裝置166。在顯示畫面164上設有剩余時間顯示區(qū) 域170、剩余后退等待時間顯示區(qū)域172等各種顯示區(qū)域。并且，在ROM134中存儲有圖7中以流程圖表示的托盤型部件供 給裝置控制程序等各種程序及數(shù)據(jù)等。托盤型部件供給裝置IO通過連 接裝置與部件安裝機14連接，但在該連接狀態(tài)下，連接有信號線等， 變?yōu)橛煽刂蒲b置130控制的狀態(tài)，開閉傳感器122的輸出信號被輸入 到計算機140中。托盤型部件供給裝置10中的部件的剩余數(shù)量管理等 由計算機140進行。在進料型部件供給裝置12中，例如對于多個進料 器46分別設置計算機(省略圖示)，控制送帶裝置等。在進料型部件 供給裝置12設在部件安裝機14上的狀態(tài)下，進料器46的計算機與計 算機140連接，可以通信。也可以由計算機140控制進料器46的輸送 部件等。托盤型部件供給裝置12如上文所述使橫向排列并支撐多個托盤 50的支撐板80在前進位置和后退位置之間移動，在前進位置上，向部 件安裝機14供給部件102，在后退位置上，觀察托盤50的狀況、將部 件用盡的托盤50更換為新的托盤50、校正托盤50產(chǎn)生的任何問題等， 操作員進行對托盤50的各種訪問。因此，需要根據(jù)操作員的指示使托 盤50及支撐板80向后退位置移動，或者從后退位置返回前進位置， 通過執(zhí)行圖7所示的托盤型部件供給裝置控制程序來進行該目的下的 控制。托盤型部件供給裝置控制程序以操作員對通常后退按鈕146或強 制后退按鈕148的操作為觸發(fā)點而開始。最初，在步驟1 (略稱為Sl，對其他步驟也進行同樣處理)中， 對通常后退按鈕146和強制后退按鈕148中的任一個是否被操作進行 存儲，在S2中，判斷基板運送裝置24是否正在將電路基板22向基板保持裝置26運入或運出。在判斷結(jié)果為"是"時，執(zhí)行下述S17，進 行托盤50及支撐板80的后退(以下單稱為托盤50的后退)。該后退 在被操作的是通常后退按鈕146或強制后退按鈕148時都執(zhí)行。在運 入、運出電路基板22期間采用例外的操作。如果S2的判斷結(jié)果為"否"，則執(zhí)行S3 S5，判斷是否是能夠 開始托盤50的后退的時間。該判斷根據(jù)圖8或圖9所示的安裝順序表 來進行。該表與無論電路基板22的種類均使用的通用安裝程序組合，作為 特定的電路基板22用的安裝程序的一部分而使用，所謂托盤部件是指 能夠從托盤型部件供給裝置IO供給的部件，所謂進料部件是指能夠從 進料型部件供給裝置12供給的部件。并且，所謂可后退時間是指由于 不進行托盤部件的供給，使托盤50后退也沒有問題的時間，所謂可后 退期間是指多個可后退時間連續(xù)的期間。并且，所述適當后退開始期 間是指若在該期間內(nèi)使托盤50開始后退，則操作員對托盤50的訪問 能夠在向部件安裝機的部件供給不會產(chǎn)生延遲的情況下結(jié)束的期間。在圖9的安裝順序表中，在順序NoO中的電路基板22的運入、運 出、順序Nol及No2中的電路基板22的第1及第2基準標記的攝像之 后進行順序No3、 4中的托盤部件的安裝，與此相對，在圖8的安裝順 序表中，托盤部件的安裝集中在最后部的順序No。因此，在圖9中， 與順序NoO、 1、 2對應的期間為可后退期間，但由于在與順序No3、 4 對應的期間需要供給托盤部件，因而不是適當后退開始期間。與此相 對，在圖8中，與順序NoO、 1、 2對應的期間也包含在適當后退開始 期間內(nèi)。其結(jié)果，如果假定從托盤50開始后退開始直至訪問結(jié)束、托 盤50返回前進位置為止所需要的時間即托盤不在時間為15秒，則在 圖9中，適當后退開始期間為可后退期間25秒與托盤不在時間15秒 之差，即10秒，與此相對，在圖8中延長至15秒。適當后退開始期 間越長，在1個托盤不在期間、即從托盤開始后退開始直至托盤前進結(jié)束為止的期間內(nèi)，操作員可以進行的訪問的自由度提高。在上述S3中，計算出從安裝順序表中當前執(zhí)行的順序No開始到 下一次需要供給托盤部件的順序No為止的時間，即容許時間Tl.在安裝程序中也包括各順序的執(zhí)行所需耍的時間的數(shù)據(jù)，基于該數(shù)據(jù)和安裝順序表計算出容許時間Tl。接著，在S4中，通過從容許時間T1中 減去托盤不在時間，即減去托盤50從前進位置向后退位置后退所需要 的后退所需時間T2、在后退位置更換托盤50所需要的托盤更換所需時 間T3及使托盤50從后退位置向前進位置前進所需的前進所需時間T4 之和，得到富余時間Tm (=T1- (T2+T3+T4))。預先獲得上述各所 需時間T2、 T3、 T4或托盤不在曰寸間T2+T3+T4，并存儲在計算機140 中，在本實施例中，如上所述，托盤不在時間為15秒。并且，在S5 中，判斷上述富余時間Tm是否為0以上，如果為0以上，則判斷為處 于適當后退開始期間內(nèi)，執(zhí)行S6以后的步驟。另外，在本實施例中，沒有顯示上述富余時間Tm，但也可以在顯 示畫面164上設置富余時間顯示區(qū)域，在該區(qū)域上顯示富余時間Tm， 這種情況下，富余時間顯示區(qū)域和計算機140中使富余時間顯示在富 余時間顯示區(qū)域上的部分共同構(gòu)成富余區(qū)域顯示部。在S6中，剩余后退等待時間顯示區(qū)域172的剩余后退等待時間(對 此在下文中描述)的顯示被復位為O，在S7中使托盤50后退。接著， 在S8中計算剩余時間Tr,在S9中顯示在顯示畫面164的剩余時間顯 示區(qū)域170上。并且，在S10中判斷訪問是否已結(jié)束，在判斷結(jié)果為 "否"的期間，反復執(zhí)行S8 S10。上述剩余時間Tr通過從上述S3 中計算出的容許時間T1中減去上述后退所需時間和上述前進所需時間 T4之和，或者在步驟S4中獲取的富余時間Tm上加上上述托盤更換所 需時間T3來得到，最初執(zhí)行S8時所獲取的剩余時間Tr表示通過本次 托盤后退而能夠用于訪問的最大時間，應當被稱為可訪問時間Ta。其 后，在S8中，從可訪問時間Ta中減去伴隨反復執(zhí)行S8 S10的經(jīng)過時間，得到每時每刻的剩余時間Tr，在S9中進行顯示。因此，操作員 能夠在確認剩余時間Tr的同時進行托盤50的更換，如果在1個托盤更 換結(jié)束后還有充分的剩余時間Tr，則可以進行包括托盤更換在內(nèi)的其 他訪問。上述S10中的訪問是否已結(jié)束的判斷，例如也可以通過操作員是 否操作了托盤前進按鈕來進行。但是，在本實施例中，通過上述蓋120 打開預定時間以上后是否被關(guān)閉來進行。該判斷利用來自上述開閉傳 感器122的信息和計算機140的計時器來進行。因此，操作員不需要 操作托盤前進按鈕等就可以使托盤50前進，提高使用便利性。如果S10的判斷結(jié)果為"是"，在Sll中剩余時間的顯示被復位 為0，在S12中使托盤50前進。以上對上述S5的判斷結(jié)果為"是"，即有剩余時間Tm的情況進 行了說明，但在S5的判斷結(jié)果為"否"的情況下，執(zhí)行S13以下的步 驟。S5的判斷結(jié)果為"否"是指當前正在進行托盤部件的供給、或者 雖然未供給托盤部件，但在托盤50后退中途、訪問中途或前進中途需 要供給托盤部件的情況。因此，如果被操作的是通常后退按鈕146且 S13的判斷結(jié)果為"否"，則僅執(zhí)行S14、 S15不會使托盤50后退，但 在被操作的是緊急后退按鈕148的情況下，S13的判斷結(jié)果為"是"， 只要當前正在供給托盤部件且S16的判斷結(jié)果不為"是"，則執(zhí)行S17， 使托盤50后退。這樣，在起因于緊急后退按鈕148的操作而使托盤50 后退的情況下，在S18中等待訪問結(jié)束，如果結(jié)束則執(zhí)行S12，使托盤 50前進。在上述S14中，獲取剩余后退等待時間Tw，在S15中顯示在剩余 后退等待時間顯示區(qū)域172上。在S14的最初執(zhí)行中獲得的為，在通 常后退按鈕146被操作的時刻不處于可適當開始后退期間的情況下等 待變?yōu)榭蛇m當開始后退期間為止所需要的時間，應當稱為初始后退等待時間。與上述容許時間T1同樣地，根據(jù)安裝順序表和各順序NO的作業(yè)所需要的時間的數(shù)據(jù)來計算。其后，減去隨著反復執(zhí)行S14、 S15、 S3 S5而經(jīng)過的時間，獲取每時每刻的剩余后退等待時間Tw并顯示。 因此，操作員通過該顯示，能夠得知到托盤50實際開始后退為止的時 間，可以判斷出是等待對托盤50進行訪問為好，還是進行其他作業(yè)為 好。通過以上說明可以知道，在本實施例中，導軌60、可動支撐部件 70、同步帶72、帶環(huán)繞裝置74等構(gòu)成支撐板進退裝置，該支撐板進退 裝置與支撐板80共同構(gòu)成托盤移動裝置。并且，支撐板80的前進位 置相當于供給位置，后退位置相當于訪問位置。通常后退按鈕146相 當于通常排出指令操作部件，緊急后退按鈕148相當于緊急排出指令 操作部件，上述通常后退按鈕146及緊急后退按鈕148分別是排出指 令操作部件的一個例子。并且，計算機140中執(zhí)行圖7的流程圖所表示的控制程序的部分 構(gòu)成托盤移動裝置控制裝置，其中的根據(jù)通常后退按鈕146的操作而 使上述控制程序開始執(zhí)行的部分與通常后退按鈕146共同構(gòu)成通常排 出指令部及作為其一例的手動操作對應通常排出指令部。并且，根據(jù) 緊急后退按鈕148的操作而使上述控制程序開始執(zhí)行的部分和執(zhí)行S13 的部分與緊急后退按鈕148共同構(gòu)成緊急排出指令部及作為其一例的 手動操作對應緊急排出指令部。這些通常排出指令部和緊急排出指令 部分別為排出指令部的一例，手動操作對應通常排出指令部和手動操 作對應緊急排出指令部是手動操作對應排出指令部的一例。執(zhí)行S10 的部分與蓋120、開閉傳感器122以及計時器共同構(gòu)成返回指令部。執(zhí)行S16的部分構(gòu)成供給期間禁止排出部，執(zhí)行S3的部分構(gòu)成容 許時間獲取部，執(zhí)行S3 S5的部分構(gòu)成富余時間依據(jù)禁止排出部以及 作為其一例的不可訪問時禁止排出部。并且，執(zhí)行S3 S7的部分構(gòu)成通常排出控制部和作為其一例的手動操作對應通常排出控制部，執(zhí)行S13、 S16、 S17的部分構(gòu)成緊急排出控制部和作為其中一例的手動操作 對應緊急排出控制部，這些手動操作對應通常排出控制部及手動操作 對應緊急排出控制部分別是手動操作對應排出控制部的一例。上述通 常排出控制部及緊急排出控制部分別為排出控制部的一例。進而，執(zhí)行S8及S9的部分與剩余時間顯示區(qū)域170共同構(gòu)成剩 余時間顯示部，該剩余時間顯示部兼用作可訪問時間顯示部。并且， 執(zhí)行S14的部分構(gòu)成剩余排出等待時間獲得部，執(zhí)行S14及S15的部 分與剩余后退等待時間顯示區(qū)域172共同構(gòu)成剩余排出等待時間顯示 部。這些剩余排出等待時間獲得部和剩余排出等待時間顯示部分別兼 用作初始排出等待時間獲得部和初始排出等待時間顯示部。在上述實施例中，不可訪問時禁止排出部由依據(jù)富余時間禁止排 出部構(gòu)成，但不可訪問時禁止排出部也可以以除此以外的方式實現(xiàn)。 例如，如圖IO所示的安裝順序表中那樣，如果與適當后退開始時間所 對應的順序No建立對應，預先賦予表示該順序?qū)儆谶m當后退開始期間 的適當后退可開始數(shù)據(jù)(圖示例子中為"1")，則在通常后退按鈕146 被操作時，僅調(diào)査當前執(zhí)行的順序的適當后退可開始數(shù)據(jù)是"1"還是 "0"就可以確定是否應當使托盤50后退。在該實施例中，上述適當 后退可開始數(shù)據(jù)和計算機中的在適當后退可開始數(shù)據(jù)為"0"時禁止托 盤50后退的部分構(gòu)成不可訪問時禁止排出部。托盤型部件供給裝置并不限于上述實施例，例如如上述專利文獻1 所述，也可以將本要求保護的發(fā)明應用于具有包括如下各部分的托盤 移動裝置的托盤型部件供給裝置等其他形式的托盤型部件供給裝置(1)分別支撐1張以上的上述部件托盤的多張托盤支撐板；(2)箱 體，以在上下方向上多層重疊的狀態(tài)收納上述多張托盤支撐板；(3) 箱體升降裝置，通過使該箱體升降，使多個托盤支撐板分別升降到與 部件供給位置對應的供給高度和與訪問位置對應的訪問高度；(4)第 1水平移動裝置，將多層的托盤支撐板中被升降到上述供給高度的托盤支撐板所支撐的部件托盤向上述部件供給裝置大致水平地移動；(5) 第2水平移動裝置，使多個托盤支撐板中被升降到上述訪問高度的托盤支撐板所支撐的部件托盤向上述訪問位置大致水平地移動。
權(quán)利要求
1.一種托盤型部件供給裝置，包括托盤移動裝置，使平面狀排列并收納電子電路部件的多個部件托盤在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問上述部件托盤的訪問位置之間移動；以及托盤移動裝置控制裝置，控制該托盤移動裝置，該托盤移動裝置控制裝置包括排出指令部，發(fā)出指示作為上述多個部件托盤中的至少一個托盤的對象托盤應當從上述供給位置向上述訪問位置排出的排出指令；以及排出控制部，在發(fā)出上述排出指令時，如果上述對象托盤處于可以向上述訪問位置排出的狀態(tài)，則立即開始排出動作，如果處于不能排出的狀態(tài)，則等待變?yōu)榭梢耘懦龅臓顟B(tài)后開始排出動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的托盤型部件供給裝置，其中， 上述排出指令部包括根據(jù)排出指令操作部件的操作發(fā)出上述排出指令的手動操作對應排出指令部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的托盤型部件供給裝置，其中， 上述排出控制部包括供給期間禁止排出部，其在上述對象托盤處于供給電子電路部件期間的情況下，認為是上述不能排出的情況，在 電子電路部件的供給結(jié)束后，使上述托盤移動裝置將該供給結(jié)束后的 對象托盤向上述訪問位置排出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的托盤型部件供給裝置，其中， 上述排出控制部包括不可訪問時禁止排出部，其在上述對象托盤從上述供給位置向訪問位置排出、且操作員對該對象托盤進行了訪問 后從訪問位置返回供給位置的情況下，如果來自該對象托盤的電子電 路部件的供給會發(fā)生延遲，則認為是上述不能排出的情況，還包括通常排出控制部，該通常排出控制部在不會產(chǎn)生上述延遲的情況下，使 上述托盤移動裝置將上述對象托盤向上述訪問位置排出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤型部件供給裝置，其中，包括 初始排出等待時間獲取部，獲取從發(fā)出上述排出指令的時刻到上述排出動作應當實際開始的時刻、或者到該排出動作應當結(jié)束的時刻 為止的時間，即初始排出等待時間TW;和初始排出等待時間顯示部和剩余排出等待時間顯示部中的至少一 個，其中，上述初始排出等待時間顯示部顯示該初始排出等待時間， 上述剩余排出等待時間顯示部顯示從該初始排出等待時間中減去從獲 取該初始排出等待時間后經(jīng)過的時間而得到的剩余排出等待時間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤型部件供給裝置，其中， 上述通常排出控制部包括容許時間獲取部，獲取從上述對象托盤的排出動作開始時刻到下 一次需要將該對象托盤返回供給位置的時刻為止的時間，即容許時間 Tl;以及依據(jù)富余時間禁止排出部，在從所述容許時間Tl中至少減去從排出開始時刻到排出結(jié)束時刻為止所需要的排出所需時間T2、上述操作 員進行訪問所需要的訪問所需時間T3以及訪問后將部件托盤返回供給 位置所需要的返回所需時間T4而得到的時間差、即富余時間Tm=Tl-(T2+T3+T4)為負的情況下，認為是上述不能排出的情況。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤型部件供給裝置，其中， 包括顯示上述富余時間Tm的富余時間顯示部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤型部件供給裝置，其中，包括 容許時間獲取部，獲取從上述對象托盤的排出動作開始時刻到下一次需要將該對象托盤返回供給位置的時刻為止的時間，即容許時間 Tl;以及可訪問時間顯示部，顯示從上述容許時間Tl至少減去從排出開始時刻到排出結(jié)束時刻為止所需要的排出所需時間T2以及將部件托盤返 回供給位置所需要的返回所需時間T4而得到的時間差，即可訪問時間 Ta=Tl- (T2+T4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項所述的托盤型部件供給裝置，其 中，包括容許時間獲取部，獲取從上述對象托盤的排出動作開始時刻到下 一次需要將該對象托盤返回供給位置的時刻為止的時間，即容許時間Tl;以及剩余時間顯示部，顯示從可訪問時間Ta中減去從上述容許時間 Tl的獲取時刻后的經(jīng)過時間T6而得到的剩余時間Tr=Ta-T6，其中， 可訪問時間Ta是從上述容許時間Tl至少減去從排出開始時刻到排出 結(jié)束時刻為止所需要的排出所需時間T2以及將部件托盤返回供給位置 所需要的返回所需時間丁4而得到的時間差丁&=11- (T2+T4)。
全文摘要
本發(fā)明對具有使多個部件托盤在供給電子電路部件的前進位置和操作員訪問部件托盤的后退位置之間移動的托盤移動裝置的托盤型部件供給裝置進行改良。在通常后退按鈕被操作時，開始執(zhí)行控制程序，獲取從部件托盤從前進位置向后退位置的后退動作開始時刻直到下一次需要將該部件托盤返回前進位置的時刻為止的時間，即容許時間T1(S3)。在由該容許時間T1及部件托盤的后退所需時間T2、操作員更換托盤所需的托盤更換所需時間T3以及部件托盤的前進所需時間T4求得的富余時間Tm＝T1-(T2+T3+T4)為負時，不使部件托盤開始后退。在顯示裝置上顯示直到可以開始后退為止的后退等待時間(S14、S15)，如果富余時間Tm為0以上，則使部件托盤后退(S7)。
文檔編號H05K13/02GK101277606SQ200810087300
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者河田東輔 申請人:富士機械制造株式會社