專利名稱：牽引裝置及牽引裝置的繩索卷繞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作為對人體的頸部或者腰部進(jìn)行牽引的治療儀而使用的 牽引裝置及牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
圖5A及圖5B所示的牽引裝置表示作為對人體的頸部或者腰部進(jìn)行牽引 的治療儀而使用的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)。圖5A表示牽引裝置的概要構(gòu)成。圖5B表示從 箭頭a方向看圖5A所示的牽引裝置的圖。
在圖5A以及圖5B所示的現(xiàn)有牽引裝置中，沿箭頭c方向牽引人體的頸 部或者腰部的牽引繩索(也簡稱為"繩索")110經(jīng)由滑輪C143、滑輪B142、 滑輪D144及滑輪A141這一路徑而被引導(dǎo)至巻筒111?；咲144的旋轉(zhuǎn)面 相對于其它滑輪A、 B、 C的旋轉(zhuǎn)面垂直配置。
這樣，現(xiàn)有的牽引裝置將作用于牽引繩索110的負(fù)荷傳遞到復(fù)雜地組裝 在一起的繩索巻繞機(jī)構(gòu)上。作用于繩索D144的箭頭b方向的負(fù)荷作用于進(jìn)行 直線位移的螺旋彈簧145上。螺旋彈簧145與負(fù)荷成比例地收縮，其位移作 為電位計(jì)146的電壓變化而祐j企測。由此，作用于繩索110的負(fù)荷^皮;險(xiǎn)測。巻 筒111的中心軸與未圖示的盤簧(發(fā)條)接合。因此，總是對繩索110施加恒 定的張力，繩索IIO如圖5A及圖5B所示保持水平位置而不會垂下。
如上所述，現(xiàn)有的牽引裝置中，繩索IIO通過多個(gè)滑輪多次彎曲。
為了使繩索的巻筒lll整齊地巻繞繩索IIO，在巻繞面上設(shè)置有繩索的截 面為半圓形狀的巻槽llla。繩索110沿著該巻槽llla巻繞在巻筒111上。
作為這種牽引裝置，提案有如下的座位牽引裝置，其具備吊住患者的 腋下的吊索裝置和具有對腿進(jìn)行固定的固定件的座部，通過上下牽引座部(患 者的上半身)對腰推等進(jìn)行治療(例如，參照專利文獻(xiàn)1 )。
作為現(xiàn)有的牽引裝置，提案有如下的牽引裝置，其構(gòu)成為具有對牽引力 進(jìn)行檢測的測力計(jì)，對牽引力進(jìn)行檢測，并且將該檢測信號用于牽引力的驅(qū) 動(dòng)源即電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1:(曰本)特開2003 - 88540號公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:(日本)特開昭59- 118156號^>才艮
上述現(xiàn)有的牽引裝置利用多個(gè)滑輪使繩索110多次彎曲。另外，該牽引 裝置使用安裝于滑輪144的螺旋彈簧145 ^B則作用于繩索110上的負(fù)荷。因 此，其構(gòu)成為負(fù)荷作用于繩索110的結(jié)構(gòu)。另外，在繩索110的巻筒111的 巻繞面上設(shè)置有繩索的截面為半圓形狀的巻槽llla。繩索110一皮巻槽llla的 邊緣磨損而使繩索壽命變短。由于繩索110磨損，繩索的表面被磨掉而導(dǎo)致 產(chǎn)生繩索的碎屑。其結(jié)果是存在如下問題，即這些碎屑進(jìn)入機(jī)構(gòu)的可動(dòng)部分 而成為產(chǎn)生故障的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問題而作出的。其目的在于簡化對繩索進(jìn)行牽 引的繩索巻繞機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以提供一種牽引裝置 及牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)，其不像現(xiàn)有的巻筒那樣導(dǎo)致繩索被繩索巻筒表 面的巻槽的邊緣磨損。
本發(fā)明的牽引裝置對被牽引體施加所期望的牽引力，其包含牽引機(jī)構(gòu)， 其包含與所述被牽引體連結(jié)的裝配件、在一端安裝有所述裝配件的繩索、及 安裝所述繩索的另一端且通過巻繞所述繩索而對所述被牽引體施加所述牽引
加有所述牽引力的所述繩索卡合，并且從所述繩索^皮施加繩索負(fù)荷；連結(jié)板， 其能夠旋轉(zhuǎn)地保持所述第一滑輪，并且從所述第一滑輪被施加所述繩索負(fù)荷； 負(fù)荷傳感器板，其在一端部保持所述連結(jié)板，并且從所述連結(jié)板被施加所述 繩索負(fù)荷；外架，其固定所述負(fù)荷傳感器板的另一端部；測力計(jì)，其被粘貼 于所述負(fù)荷傳感器板的表面。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，從施加有牽引力的繩索被施加繩索負(fù)荷的第一滑輪不 直接安裝在外架上，而是經(jīng)由連結(jié)板和負(fù)荷傳感器板安裝在外架上。另外， 負(fù)荷傳感器板上粘貼有測力計(jì)，通過該測力計(jì)檢測因繩索負(fù)荷而引起的負(fù)荷 傳感器板的應(yīng)變量。
由此，可以通過簡易的結(jié)構(gòu)來檢測施加于滑輪的繩索負(fù)荷。根據(jù)該繩索 負(fù)荷的檢測值可以計(jì)算出施加于被牽引體的負(fù)荷。
因此，可以簡化牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)。另外，所述牽引裝置也可構(gòu)成為包含第二滑輪，該第二滑輪比所述第一 滑輪更靠近所述裝配件并與所述繩索卡合。
由此，可以使用兩個(gè)滑輪構(gòu)成牽引裝置。 因此，可以簡化牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)。
另外，所述牽引裝置也可構(gòu)成為，所述傳感器板的長度方向?yàn)榉謩e與從 所述第二滑輪至所述第 一滑輪的所述繩索的第 一移動(dòng)路徑和從所述第 一滑輪 至所述巻筒的所述繩索的第二移動(dòng)路徑構(gòu)成相等角度的方向。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，來自第一滑輪的繩索負(fù)荷平行地作用于負(fù)荷傳感器板 的長度方向。
因此，在負(fù)荷傳感器板上，可以有效地檢測繩索負(fù)荷。
另外，所述牽引裝置也可構(gòu)成為，在所述第一滑輪上以使所述第一移動(dòng) 路徑和所述第二移動(dòng)路徑垂直的方式卡合所述繩索。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，可從分別與自第二滑輪至第一滑輪的繩索的第一移動(dòng)
路徑和自第一滑輪至巻筒的繩索的第二移動(dòng)路徑構(gòu)成45°角的方向，向負(fù)荷傳
感器板施加牽引力的V5倍的繩索負(fù)荷。
因此，可以在負(fù)荷傳感器板上更有效地檢測繩索負(fù)荷。
另外，在上述的牽引裝置中，上述繩索負(fù)荷也可以是拉伸負(fù)荷。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，對負(fù)荷傳感器板作用拉伸負(fù)荷。
因此，可以在負(fù)荷傳感器板上更有效地檢測繩索負(fù)荷。
另外，所述牽引裝置也可具有包含所述第一滑輪、所述連結(jié)板和所述負(fù)
荷傳感器板的負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可追隨所述巻筒的繩索巻繞位置而旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，通過使負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)追隨巻筒的繩索巻繞位置而旋
轉(zhuǎn)來改變第一滑輪的指向。
由此，不必在巻筒的巻繞面上設(shè)置巻槽就可以整齊地巻繞繩索。因此，
能夠消除現(xiàn)有的牽引裝置中產(chǎn)生的繩索被巻筒表面的巻槽邊緣磨損的問題。 另外，也可構(gòu)成為所述牽引裝置包含比所述第一滑輪更靠近所述裝配件
并與所述繩索卡合的第二滑輪，所述第二滑輪構(gòu)成為能夠追隨從所述第一滑
輪至所述第二滑輪的所述繩索的第一移動(dòng)路徑的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述繩索的第
一移動(dòng)路徑的移動(dòng)隨著所述負(fù)荷傳感器的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，第二滑輪追隨第一移動(dòng)路徑的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，該第一移動(dòng)路徑的移動(dòng)伴隨與巻筒的巻繞位置相應(yīng)的繩索的第二移動(dòng)路徑的移動(dòng)。
由此，可以在第二滑輪上平滑地進(jìn)行從第 一移動(dòng)路徑向第三移動(dòng)路徑的移動(dòng)。
另外，本發(fā)明的牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)，通過與被牽引體連結(jié)的裝配 件及一端安裝有所述裝配件的繩索對被牽引體施加所期望的牽引力，其中，
該牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)包含巻筒，其安裝所述繩索的另一端且通過巻 繞所述繩索而將所述牽引力施加于所述被牽引體；第一滑輪，其通過由所述 巻筒進(jìn)行巻繞而以規(guī)定的巻繞角度與施加有所述牽引力的所述繩索卡合，并 且從所述繩索被施加繩索負(fù)荷；第二滑輪，其比所述第一滑輪更靠近所述裝 配件并與所述繩索卡合；負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)，其具有能夠旋轉(zhuǎn)地保持所述第一 滑輪并且從所述第一滑輪被施加所述繩索負(fù)荷的連結(jié)板、在一端部保持所述 連結(jié)板并且/人所述連結(jié)板凈皮施加所述繩索負(fù)荷的負(fù)荷傳感器;f反、對所述負(fù)荷 傳感器板的另一端部進(jìn)行固定的外架以及被粘貼于所述負(fù)荷傳感器板的表面 的測力計(jì)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，不直接將被施加由繩索產(chǎn)生的繩索負(fù)荷的第 一滑輪安 裝在外架上，而是經(jīng)由連結(jié)板及負(fù)荷傳感器被安裝于外架上。另外，在負(fù)荷 傳感器板上粘貼測力計(jì)，通過該測力計(jì)來^r測因繩索負(fù)荷而引起的負(fù)荷傳感 器板的應(yīng)變(因繩索負(fù)荷而引起的應(yīng)變)。另外，使用兩個(gè)滑輪構(gòu)成牽引裝置 的繩索巻繞機(jī)構(gòu)。
由此，可以通過簡單的構(gòu)成來檢測施加于滑輪的繩索負(fù)荷?？梢愿鶕?jù)該 繩索負(fù)荷的檢測值計(jì)算出施加于被牽引體的負(fù)荷。 由此，可簡化牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)。
另外，所述牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)也可構(gòu)成為，所述負(fù)荷傳感器板的 長度方向?yàn)榉謩e與從所述第二滑輪至所述第一滑輪的所述繩索的第一移動(dòng)路 徑和從所述第一滑輪至所述巻筒的所述繩索的第二移動(dòng)路徑構(gòu)成相等角度的方向。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，繩索負(fù)荷從第一滑輪平行地作用于負(fù)荷傳感器板的長 度方向。
由此，可以在負(fù)荷傳感器板上更有效地檢測繩索負(fù)荷。 另外，所述牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)中，也可構(gòu)成為，在所述第一滑輪 上以使所述第一移動(dòng)路徑和所述第二移動(dòng)路徑垂直的方式卡合所述繩索。根據(jù)這樣的構(gòu)成，可以從分別與自第二滑輪至第一滑輪的繩索的第一移 動(dòng)路徑和自第一滑輪至巻筒的繩索的第二移動(dòng)路徑成45°角的方向，將牽引力 的倍的繩索負(fù)荷施加于負(fù)荷傳感器板的長度方向。
由此，可以在負(fù)荷傳感器板上更有效地檢測繩索負(fù)荷。
另外，在所述牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)中，所述繩索負(fù)荷也可以為拉伸 負(fù)荷。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，可對負(fù)荷傳感器板作用拉伸負(fù)荷。 由此，可以在負(fù)荷傳感器板上更有效地檢測繩索負(fù)荷。
另外，在所述牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)中，也可以為，所述負(fù)荷傳感器 機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠追隨所述巻筒的繩索巻繞位置而旋轉(zhuǎn)，所述第二滑輪構(gòu)成為 能夠追隨自所述第一滑輪至所述第二滑輪的所述繩索的第一移動(dòng)路徑的移動(dòng) 而旋轉(zhuǎn)，所述繩索的第一移動(dòng)路徑的移動(dòng)隨著所述負(fù)荷傳感器的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，因負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)追隨巻筒的巻繞面的繩索巻繞位置 而旋轉(zhuǎn)，故第一滑輪的指向改變。另外，第二滑輪追隨與巻筒的巻繞位置相 應(yīng)的第 一滑輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
由此，不必在巻筒的繩索巻繞面上設(shè)置巻槽就可以整齊地巻繞繩索。因 此，可以消除現(xiàn)有的牽引裝置中產(chǎn)生的繩索被巻筒表面的巻槽的邊緣磨損的 問題。
另外，由于第二滑輪可旋轉(zhuǎn)，因此可以在第二滑輪上平滑地進(jìn)行根據(jù)巻 筒的巻繞位置而變化的自繩索的第 一移動(dòng)路徑向繩索的第三移動(dòng)路徑的移 動(dòng)。
本發(fā)明的牽引裝置可以筒化對繩索進(jìn)行牽引的繩索巻繞機(jī)構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的牽引裝置的構(gòu)成例的圖2是從圖1的X方向看圖1所示的牽引裝置的負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)的圖;
圖3是表示圖1所示的本發(fā)明實(shí)施方式的繩索巻繞機(jī)構(gòu)的圖4是表示圖1所示的本發(fā)明實(shí)施方式的測力計(jì)的負(fù)荷檢測電路的圖5A是表示現(xiàn)有的牽引裝置的實(shí)例的圖5B是從圖5A的a方向看圖5A所示的現(xiàn)有的牽引裝置的圖。 附圖標(biāo)記說明1
2
4
6 7A
10
11
12
13
15
16
17
21
22
23 31
33
34
35
牽引裝置
被牽引體
固定件
固定部
裝配件
負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu) > 7B、 7C:螺栓
牽引繩索 巻筒
第一滑輪 第二滑輪 外架
旋轉(zhuǎn)軸承
基座
連結(jié)板
負(fù)荷傳感器板
測力計(jì)
電源電路
直流放大器
橋接電路
負(fù)荷輸出電壓
具體實(shí)施例方式
圖1表示本發(fā)明實(shí)施方式的牽引裝置的一例。
圖1所示的牽引裝置1作為對人體的頸部或者腰部進(jìn)行牽引的治療儀而 使用。圖1是表示牽引裝置1的概略構(gòu)成的圖，圖2是從箭頭X方向看圖1 所示的牽引裝置l的負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)的圖。
在圖1所示的牽引裝置1中，在與固定部4的固定件3相連接的被牽引 體2上經(jīng)由裝配件5連結(jié)有繩索10。被牽引體2在圖1中示意性表示，其為 患者的頸部或者腰部等。
在該牽引裝置l中，牽引繩索10(也簡稱為"繩索")的一端經(jīng)由裝配件5連結(jié)被牽引體2(患者的頸部或者腰部等牽引體)。繩索IO經(jīng)由第二滑輪13 及第一滑輪12與保持牽引繩索IO的另一端的繩索巻筒ll連結(jié)。繩索10通 過由電動(dòng)機(jī)(未圖示)使巻筒11沿圖1的箭頭B方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的牽引 力進(jìn)行牽引。
將繩索自安裝于與被牽引體2相連結(jié)的裝配件5的繩索10的一端至安裝 于巻筒11的繩索10的另一端的移動(dòng)路徑稱為總移動(dòng)路徑。該總移動(dòng)路徑由 第一移動(dòng)路徑、第二移動(dòng)路徑及第三移動(dòng)路徑組成。第一移動(dòng)路徑是指繩索 自第二滑輪13至第一滑輪12的移動(dòng)路徑。第二移動(dòng)路徑是指繩索自第一滑 輪12至巻筒11的移動(dòng)路徑。第三移動(dòng)路徑是指繩索自安裝有繩索10的裝配 件5的一端至第二滑輪13的移動(dòng)路徑。
用螺栓7A將第一滑輪12固定于一對連結(jié)板21。用螺栓7B將連結(jié)板21 安裝于負(fù)荷傳感器板22。用螺栓7C將負(fù)荷傳感器板22緊固于外架15。即， 滑輪12不直接安裝于外架15上而是經(jīng)由連結(jié)板21及負(fù)荷傳感器板22安裝 在外架15上。
在上述構(gòu)成中，施加于繩索10的負(fù)荷對安裝在外架15上的滑輪12作用。 對滑輪12作用水平方向向左(箭頭H方向)的負(fù)荷和垂直方向向上(箭頭V 方向)的負(fù)荷。因此，由于滑輪12經(jīng)由連結(jié)板21與負(fù)荷傳感器板22連結(jié)， 故作用于繩索12的負(fù)荷被施加于粘貼有測力計(jì)23的負(fù)荷傳感器板22。將該 負(fù)荷傳感器板22的長度方向設(shè)置成分別與水平方向H (第二移動(dòng)路徑)和垂 直方向V (第一移動(dòng)路徑)成45°角(箭頭D的角度)的方向。該水平方向 的力和垂直方向的力大小相等。因此，該水平方向的力和垂直方向的力的合 力成為圖1的A方向的負(fù)荷。該合力即作用于負(fù)荷傳感器板22的繩索負(fù)荷為 施加于繩索10的負(fù)荷的v^倍。在此，所謂繩索負(fù)荷是指從繩索IO作用于第 一滑輪12的負(fù)荷。繩索負(fù)荷與施加于被牽引體的牽引力成比例。如上所述， 該比例常數(shù)可以根據(jù)經(jīng)由第一滑輪12并由繩索IO作用的第一移動(dòng)路徑的方 向及第二移動(dòng)路徑的方向、和負(fù)荷傳感器板22的長度方向的關(guān)系來計(jì)算。
負(fù)荷傳感器板22的下端部分用螺栓7C與外架15連結(jié)。外架15通過旋 轉(zhuǎn)軸承16可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于外殼基座17。若粘貼于負(fù)荷傳感器板22的測力計(jì) 23產(chǎn)生由繩索負(fù)荷引起的應(yīng)變，則該應(yīng)變量通過與測力計(jì)23連接的電源和放 大器被轉(zhuǎn)換成電壓信號。
在該牽引裝置1中，外架15構(gòu)成為通過由旋轉(zhuǎn)軸承16構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可繞箭頭C方向旋轉(zhuǎn)。因此，可使外架15與巻筒11的巻繞面上的繩索10的 巻繞位置一致地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因繩索10的第二移動(dòng)路徑追隨巻筒11的巻繞位 置而移動(dòng)，故外架15旋轉(zhuǎn)。這樣，通過使外架15旋轉(zhuǎn)，可以從具有不存在 巻槽的圓筒狀巻繞面的巻筒11的端部開始整齊地巻繞繩索10。如上所述，在 本實(shí)施方式中，可以使用不存在巻槽而具有直線狀巻繞截面的巻筒。因此， 不會像現(xiàn)有的巻筒那樣繩索被用于巻繞繩索的巻槽的邊緣磨損。
負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)6的構(gòu)成要素的第一滑輪12隨外架15的旋轉(zhuǎn)而相應(yīng)地 旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，繩索10的第一移動(dòng)路徑也移動(dòng)。通過該第一移動(dòng)3各徑的 移動(dòng)，繩索10的第三移動(dòng)路徑也移動(dòng)。在此，第二滑輪13使繩索從第三移 動(dòng)路徑向第一移動(dòng)路徑移動(dòng)。該滑輪13利用旋轉(zhuǎn)軸承14可繞箭頭E方向旋 轉(zhuǎn)。因此，滑輪13可以根據(jù)上述第一移動(dòng)路徑和第三移動(dòng)路徑的移動(dòng)而進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，可以在滑輪13上使繩索10平滑地從第三移動(dòng)路徑移動(dòng) 到第一移動(dòng)路徑。
巻筒11的中心軸與未圖示的盤簧(發(fā)條)接合。由于利用該盤簧對繩索 IO持續(xù)地作用恒定的張力，因此，繩索IO如圖1所示保持水平位置而不會垂下。
參照圖2說明在牽引繩索10上產(chǎn)生的負(fù)荷施加于測力計(jì)23之前的路徑。
在圖2中，首先，由牽引繩索IO作用的45°角方向(圖1的A方向)的 負(fù)荷被施加于滑輪12。由該繩索施加的繩索負(fù)荷經(jīng)由螺栓7A施加于連結(jié)板 21。該連結(jié)板21利用螺栓7B與負(fù)荷傳感器板22連結(jié)。因此，牽引繩索IO 上產(chǎn)生的負(fù)荷施加于負(fù)荷傳感器板22。由于在負(fù)荷傳感器板22的表面粘貼有 測力計(jì)23,因此該測力計(jì)23產(chǎn)生與繩索負(fù)荷相對應(yīng)的應(yīng)變。將該應(yīng)變轉(zhuǎn)換成 測力計(jì)23的電阻變化。利用與測力計(jì)23連接的電源和放大器，將該測力計(jì) 23的電阻變化(負(fù)荷的變化)作為電壓的變化而檢測出。
在負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)6的外架15的側(cè)面，在螺栓7A及螺栓7B貫通的部 分形成有比螺栓7A、 7B的外形大的孔。因此，螺栓7A、 7B不與外架15接 觸。故作用于滑輪12的負(fù)荷不會經(jīng)由螺栓7A、 7B向外架15分散。
螺栓7C與外架15連結(jié)。因此，利用施加于負(fù)荷傳感器板22的繩索負(fù)荷， 螺栓7B和螺栓7C在彼此相反的方向拉伸負(fù)荷傳感器板22。其結(jié)果是，在負(fù) 荷傳感器板22上產(chǎn)生由拉伸應(yīng)力引起的應(yīng)變。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式的繩索巻繞機(jī)構(gòu)的圖。圖3是從箭頭Y方向看圖1所示的牽引裝置1的圖。
在圖3中，負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)6由第一滑輪12和通過測力計(jì)23檢測作用 于該滑輪12的負(fù)荷的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)6利用旋轉(zhuǎn)軸承16進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。如圖3所示，巻筒11的巻繞面上的繩索IO根據(jù)巻繞在巻筒上的位置(例 如，箭頭P位置、箭頭Q位置)，使負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)6沿箭頭R方向旋轉(zhuǎn)。 這樣，不會使繩索10^爭在相鄰的繩索上，可以使繩索IO整齊地巻繞在巻筒 11上。巻筒ll上的繩索10的巻繞起點(diǎn)位于巻筒表面的右端。在該右端，朝 巻筒的中心設(shè)置有使繩索穿過的孔。巻筒11的內(nèi)部為管狀的空腔。在該空腔 內(nèi)，在從使繩索穿過的孔插入的繩索的一端制作結(jié)扣。通過該結(jié)扣防止在利 用電動(dòng)^L驅(qū)動(dòng)牽引繩索IO時(shí)繩索脫落。
圖4表示本實(shí)施方式的測力計(jì)的負(fù)荷檢測電路的構(gòu)成例。如前所述，與 作用于牽引繩索IO上的負(fù)荷成比例的繩索負(fù)荷，成為拉伸方向的力而作用于 負(fù)荷傳感器板22。如圖4所示，粘接在該負(fù)荷傳感器板22上的測力計(jì)23構(gòu) 成橋接電^各34。通過^i伸負(fù)荷傳感器板22而產(chǎn)生的應(yīng)變傳送到測力計(jì)23。 為了使該橋接電路34動(dòng)作而設(shè)置有向橋接電路34供給穩(wěn)定的恒定電壓的電 源電路31。通過該電源電路31向橋接電路34供給通常為IOV左右的電壓。 例如，在橋接電路34的輸入電阻為350歐姆的情況下，使用如下電源，該電 源具有充分提供流經(jīng)該電路的電流的電流容量。
若在測力計(jì)23產(chǎn)生應(yīng)變，則橋接電路34的輸出電壓35也產(chǎn)生變化。將 該電壓的變化輸入直流放大器33。將補(bǔ)償電壓和放大率任意設(shè)定且該輸入轉(zhuǎn) 換成與負(fù)荷輸出相對應(yīng)的電壓信號之后輸出該輸入。利用該電壓信號來控制 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)巻筒11的電動(dòng)機(jī)。這樣，可以得到目標(biāo)牽引力。
以上對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，j旦是，不言而喻，本發(fā)明的牽引 裝置不僅僅局限于上面的敘述及圖示例，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可 進(jìn)行各種變更。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明可以應(yīng)用于作為對人體的頸部或者腰部進(jìn)行牽引的治療儀而使用 的牽引裝置。根據(jù)該牽引裝置，可以簡化對繩索進(jìn)行牽引的繩索巻繞機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1、一種牽引裝置，其對被牽引體施加所期望的牽引力，其中，該牽引裝置包含牽引機(jī)構(gòu)，其包含與所述被牽引體連結(jié)的裝配件、在一端安裝有所述裝配件的繩索、及安裝所述繩索的另一端且通過卷繞所述繩索而對所述被牽引體施加所述牽引力的卷筒；第一滑輪，其通過由所述卷筒進(jìn)行卷繞而以規(guī)定的卷繞角度與施加有所述牽引力的所述繩索卡合，并且從所述繩索被施加繩索負(fù)荷；連結(jié)板，其能夠旋轉(zhuǎn)地保持所述第一滑輪，并且從所述第一滑輪被施加所述繩索負(fù)荷；負(fù)荷傳感器板，其在一端部保持所述連結(jié)板，并且從所述連結(jié)板被施加所述繩索負(fù)荷；外架，其固定所述負(fù)荷傳感器板的另一端部；測力計(jì)，其被粘貼于所述負(fù)荷傳感器板的表面。
2、 如權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其中，還包含第二滑輪，該第二滑 輪比所述第一滑輪更靠近所述裝配件并與所述繩索卡合。
3、 如權(quán)利要求2所述的牽引裝置，其中，所述傳感器板的長度方向?yàn)?分別與從所述第二滑輪至所述第一滑輪的所述繩索的第一移動(dòng)路徑和從所 述第 一滑輪至所述巻筒的所述繩索的第二移動(dòng)路徑構(gòu)成相等角度的方向。
4、 如權(quán)利要求3所述的牽引裝置，其中，在所述第一滑輪上以使所述 第一移動(dòng)路徑和所述第二移動(dòng)路徑垂直的方式卡合所述繩索。
5、 如權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其中，所述繩索負(fù)荷為拉伸負(fù)荷。
6、 如權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其中，還具有包含所述第一滑輪、 所述連結(jié)板和所述負(fù)荷傳感器板的負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)構(gòu) 成為能夠追隨所述巻筒的繩索巻繞位置而旋轉(zhuǎn)。
7、 如權(quán)利要求6所述的牽引裝置，其中，還包含比所述第一滑輪更靠 近所述裝配件并與所述繩索卡合的第二滑輪，所述第二滑輪構(gòu)成為能夠追隨 從所述第一滑輪至所述第二滑輪的所述繩索的第一移動(dòng)路徑的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)， 所述繩索的第一移動(dòng)路徑的移動(dòng)隨著所述負(fù)荷傳感器的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。
8、 一種牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)，通過與被牽引體連結(jié)的裝配件及一端安裝有所述裝配件的繩索對被牽引體施加所期望的牽引力，其中，該牽引 裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)包含巻筒，其安裝所述繩索的另一端且通過巻繞所述繩索而將所述牽引力施加于所述被牽引體；述牽引力的所述繩索卡合，并且從所述繩索被施加繩索負(fù)荷；第二滑輪，其比所述第一滑輪更靠近所述裝配件并與所述繩索卡合； 負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)，其具有能夠旋轉(zhuǎn)地保持所述第 一滑輪并且從所述第一 滑輪被施加所述繩索負(fù)荷的連結(jié)板、在一端部保持所述連結(jié)板并且從所述連 結(jié)板被施加所述繩索負(fù)荷的負(fù)荷傳感器板、對所述負(fù)荷傳感器板的另 一端部 進(jìn)行固定的外架以及被粘貼于所述負(fù)荷傳感器板的表面的測力計(jì)。
9、 如權(quán)利要求8所述的牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)，其中，所述負(fù)荷傳 感器板的長度方向?yàn)榉謩e與從所述第二滑輪至所述第一滑輪的所述繩索的 第一移動(dòng)路徑和從所述第一滑輪至所述巻筒的所述繩索的第二移動(dòng)路徑構(gòu) 成相等角度的方向。
10、 如權(quán)利要求9所述的牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)，其中，在所述第一 滑輪上以使所述第一移動(dòng)路徑和所述第二移動(dòng)路徑垂直的方式卡合所述繩 索。
11、 如權(quán)利要求8所述的牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)，其中，所述繩索負(fù) 荷為拉伸負(fù)荷。
12、 如權(quán)利要求8所述的牽引裝置的繩索巻繞機(jī)構(gòu)，其中，所述負(fù)荷傳感器機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠追隨所述巻筒的繩索巻繞位置而旋轉(zhuǎn)， 所述第二滑輪構(gòu)成為能夠追隨自所述第一滑輪至所述第二滑輪的所述繩索的第一移動(dòng)路徑的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述繩索的第一移動(dòng)路徑的移動(dòng)隨著所述負(fù)荷傳感器的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種牽引裝置及牽引裝置的繩索卷繞機(jī)構(gòu)，該牽引裝置對被牽引體施加所期望的牽引力，其包含牽引機(jī)構(gòu)，該牽引機(jī)構(gòu)包含與被牽引體連結(jié)的裝配件、在一端安裝有裝配件的繩索、及安裝繩索的另一端且通過卷繞繩索而對被牽引體施加牽引力的卷筒；第一滑輪，其通過由卷筒進(jìn)行卷繞而以規(guī)定的卷繞角度與施加有牽引力的繩索卡合，并且從繩索被施加繩索負(fù)荷；連結(jié)板，其能夠旋轉(zhuǎn)地保持第一滑輪，并且從第一滑輪被施加繩索負(fù)荷；負(fù)荷傳感器板，其在一端部保持連結(jié)板，并且從連結(jié)板被施加繩索負(fù)荷；外架，其固定負(fù)荷傳感器板的另一端部；測力計(jì)，其被粘貼于負(fù)荷傳感器板的表面。
文檔編號B66D1/50GK101595055SQ200780043778
公開日2009年12月2日 申請日期2007年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者坂神敏正, 大友良治, 田中升 申請人:伊藤超短波株式會社