專利名稱：電梯群管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有效地應(yīng)用多個電梯的電梯群管理控制裝置。
背景技術(shù)：
在大廈內(nèi)設(shè)置多個電梯的情況下，謀求通過由電梯群管理控制裝 置有效地應(yīng)用多個電梯來縮短乘客的等待時間。
電梯群管理控制裝置除了謀求縮短乘客的等待時間以外，謀求節(jié) 能也是其目的之一。
例如，在以下的專利文獻l所公開的電梯群管理控制裝置中，對 各層中的每個層設(shè)定乘坐請求的允許接收請求數(shù)，在各層產(chǎn)生的乘坐 請求數(shù)超過允許接收請求數(shù)時，不接受新產(chǎn)生的乘坐請求。由此，限 制電梯的利用，謀求節(jié)能。
然而，在所產(chǎn)生的乘坐請求數(shù)超過允許接收請求數(shù)的層中，乘客 無法乘坐電梯，發(fā)生不方便的狀況。
另一方面，所產(chǎn)生的乘坐請求數(shù)不滿足允許接收請求數(shù)時，電梯 的利用不受限制，因此無法實現(xiàn)節(jié)能。
另外，在以下的專利文獻2所公開的電梯群管理控制裝置中，當(dāng) 實施乘客數(shù)較少的閑散時的待機控制時，預(yù)測各層的乘坐請求的產(chǎn)生 概率。
然后，當(dāng)乘坐請求的產(chǎn)生概率在規(guī)定范圍內(nèi)的層存在多個的情況 下，從乘坐請求的產(chǎn)生概率在規(guī)定范圍內(nèi)的層中將離擱置不管的電梯 較近的層選擇為待機層，使電梯待機在該待機層上。由此，與將固定 層作為待機層的情況相比，電梯移動到待機層為止的距離變短，從而 謀求節(jié)能。
然而，節(jié)能被局限于電梯的移動本來就少的乘客閑散時，另外，到達待機層的行駛距離也不那么長，因此限定了節(jié)能效果。
專利文獻1:日本特開2002-167129號公才艮(段落號
NLN)中的任一個呈現(xiàn)圖4或
圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1的式(2)的函數(shù)f 的過程相同的過程來決定式(18)的函數(shù)cc。
當(dāng)為了運算最終的權(quán)重系數(shù)w4而將校正權(quán)重系數(shù)基準(zhǔn)值w4—basic 的值設(shè)為Cfi^時，需要根據(jù)式(16)、 (17)、 (18)分別運算的Cs、 Cp、Q:與Cfi^之間的式子。
Cfinal=ffinal(Cs， Cp, Cc) (19)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的Cs、 Cp、 q等與Cfinal 之間的關(guān)系來決定函數(shù)ffinal。
例如，假設(shè)將校正值Cfinal作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4^ic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W4。 W4=W4_basicXC! final
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4—basicXCS，貝'J必須是Cfinal=W4/w4 basic。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算的基準(zhǔn)值W4basic 來估計合適的Cfinal=W4/w4—basic。
當(dāng)所估計的合適的Cfina尸W4/w4basic(value)相對于variable(Cs， CP， Cc)中的任一個呈現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述 實施方式1的式(2)的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(19)的函數(shù)
ffinal。
作為由式(19)表示的函數(shù)ffina,，例如存在如下的式(20)。
CfinapCsxCPxCc (20)
當(dāng)使用式(20)時，即使由于層高、層數(shù)或急行區(qū)域距離的增加而 與作為基準(zhǔn)環(huán)境的大廈規(guī)格相比行駛距離成為2倍，式(l)的行駛距離 的評價值E4(i)成為2倍，權(quán)重系數(shù)W4也由于校正值Cs、 Cp、 Cc中的 某一個而成為1/2,因此不會過度重視行駛距離的評價值E4(i)。式(20) 是由式(19)表示的式子的一例。
在式(16)(17)(18)中，將所有的要素大致分為大廈規(guī)格、電梯規(guī)格、 控制參數(shù)N的三個類別，按每個類別運算校正值，但是類別的數(shù)量并 不限于三個。另外，將要素分類為各類別的方法也不限于上述方法。
在上述方法中，按每個類別運算校正值，但是函數(shù)所包含的要素 少的一方的函數(shù)變得簡單。通過運算針對每一個要素的校正值，函數(shù) 變得更簡單。
因此，校正值運算部32的層高校正值運算部32a根據(jù)大廈的層高來運算如下的校正值d。
C產(chǎn)f"層高) (21)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的層高與校正值Q之間 的關(guān)系來決定函數(shù)&。
例如，假設(shè)將校正值d作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4bMic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W4。 W4=W4_basicXCi
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4—basicXC"則必須是C產(chǎn)W4/W4basic。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值 W4—basic來估計合適的C產(chǎn)W4/W4—basic 。
當(dāng)所估計的合適的C產(chǎn)W4/w4basic(value)相對于variable(層高)呈 現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1的式(2) 的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(21)的函數(shù)f\。
此外，當(dāng)層高變高時，與其成比例地電梯的行駛距離變長。當(dāng)行 駛距離變長時行駛距離評價值成為較大的值。然而，在乘客的等待時 間中還包含電梯的停止時間等，因此即使層高成為2倍，等待時間也 并不一定與其成比例地成為2倍。因此，當(dāng)考慮行駛距離評價值與等 待時間評價值之間的關(guān)系時，層高變得越高，需要將行駛距離評價值 的權(quán)重系數(shù)運算為越小的值。
因此，例如運算如下的基于層高的權(quán)重系數(shù)的校正系數(shù)。
C產(chǎn)(基準(zhǔn)層高)/(層高) (22)
將基準(zhǔn)層高設(shè)為作為基準(zhǔn)環(huán)境的大廈的層高。如果將式(22)的校 正系數(shù)與權(quán)重系數(shù)基準(zhǔn)值相乘，則與基準(zhǔn)層高相比，層高變得越高， 權(quán)重系數(shù)運算為越小的值。假設(shè)行駛距離變得越長、行駛距離評價值 成為越大的值來進行了說明，但是如果以行駛距離變得越大、行駛距 離評價值成為越小的值的方式運算行駛距離評價值，則層高變得越 高，需要將行駛距離評價值的權(quán)重系數(shù)運算為越大的值。
在這種情況下，例如也可以將由式(22)表示的值的倒數(shù)設(shè)為校正系數(shù)d。式(22)的校正系數(shù)是由式(21)表示的基于層高的校正值的一 例。
校正值運算部32的急行區(qū)域距離校正值運算部32b根據(jù)大廈的 急行區(qū)域距離來運算如下的校正值C2。 (:2=&(急行區(qū)域距離) (23)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的急行區(qū)域距離與校正
值C2之間的關(guān)系來決定函數(shù)f2。
例如，假設(shè)將校正值C2作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4—basic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W4。
w4=w4—basicxC2
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4—basic X C2 ， 則必須是C2=W4/W4—bask 。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值
W4 basic
來估計合適的C2=w4/w4
basic0
當(dāng)所估計的合適的C2=w4/w4—basic(value)相對于variable(急行區(qū) 域距離)呈現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式 1的式(2)的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(23)的函數(shù)f2。
此外，當(dāng)急行區(qū)域距離變長時，與其成比例地電梯的行駛距離變 長。當(dāng)行駛距離變長時行駛距離評價值成為較大的值。然而，在乘客 的等待時間中還包含電梯的停止時間等，因此即使急行區(qū)域距離成為 2倍，等待時間也并不一定與其成比例地成為2倍。因此，當(dāng)考慮行 駛距離評價值與等待時間評價值之間的關(guān)系時，急行區(qū)域距離變得越 長，需要將行駛距離評價值的權(quán)重系數(shù)運算為越小的值。
因此，例如運算如下的基于急行區(qū)域距離的權(quán)重系數(shù)的校正系數(shù)。
<:2=(急行區(qū)域以外的行駛距離+基準(zhǔn)急行區(qū)域距離)/(急行區(qū)域以 外的行駛距離+急行區(qū)域距離) (24)
將基準(zhǔn)急行區(qū)域距離設(shè)為作為基準(zhǔn)環(huán)境的大廈的急行區(qū)域距離。 如果將式(24)的校正系數(shù)與權(quán)重系數(shù)基準(zhǔn)值相乘，則與基準(zhǔn)急行區(qū)域距離相比，急行區(qū)域距離變得越長，權(quán)重系數(shù)運算為越小的值。假設(shè) 行駛距離變得越長、行駛距離評價值成為越大的值來進行了說明，但 是如果以行駛距離變得越大、行駛距離評價值成為越小的值的方式運 算行駛距離評價值，則急行區(qū)域距離變得越高，需要將行駛距離評價 值的權(quán)重系數(shù)運算為越大的值。
在這種情況下，例如也可以將由式(2 4)表示的值的倒數(shù)設(shè)為校正 系數(shù)C2。式(24)的校正系數(shù)是由式(23)表示的基于急行區(qū)域距離的校 正值的一例。
校正值運算部32的層數(shù)校正值運算部32c根據(jù)大廈的層數(shù)來運 算如下的校正值C3。
<:3=4(層數(shù)) (25)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的層數(shù)與校正值C3之間
的關(guān)系來決定函數(shù)f3。
例如，假設(shè)將校正值C3作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4j^ie相乘時，如下表示4又重系數(shù)W4。
w4=w4basicxC3
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4—basic X C3 ，貝'J必須是C3=W4/W4—basic 。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值
W4 basic
來估計合適的C3=W4/W4 basic。
當(dāng)所估計的合適的C產(chǎn)W4/w4basic(value)相對于variable(層數(shù))呈 現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1的式(2) 的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(25)的函數(shù)f3。
此外，當(dāng)層數(shù)變多時，與其成比例地電梯的行駛距離變長。當(dāng)行 駛距離變長時行駛距離評價值成為較大的值。然而，在乘客的等待時 間中還包含電梯的停止時間等，因此即使層數(shù)成為2倍，等待時間也 并不一定與其成比例地成為2倍。因此，當(dāng)考慮行駛距離評價值與等 待時間評價值之間的關(guān)系時，層數(shù)變得越多，需要將行駛距離評價值 的權(quán)重系數(shù)運算為越小的值。因此，例如運算如下的基于層數(shù)的權(quán)重系數(shù)的校正系數(shù)。
<:3=基準(zhǔn)層數(shù)/層數(shù) (26)
將基準(zhǔn)層數(shù)設(shè)為作為基準(zhǔn)環(huán)境的大廈的層數(shù)。如果將式(26)的校 正系數(shù)與權(quán)重系數(shù)基準(zhǔn)值相乘，則與基準(zhǔn)層數(shù)相比，層數(shù)變得越多， 權(quán)重系數(shù)運算為越小的值。假設(shè)行駛距離變得越長、行駛距離評價值 成為越大的值來進行了說明，但是如果以行駛距離變得越大、行駛距 離評價值成為越小的值的方式運算行駛距離評價值，則層數(shù)變得越 多，需要將行駛距離評價值的權(quán)重系數(shù)運算為越大的值。
在這種情況下，例如也可以將由式(26)表示的值的倒數(shù)設(shè)為校正 系數(shù)C3。式(26)的校正系數(shù)是由式(25)表示的基于層數(shù)的校正值的一 例。
校正值運算部32的額定速度校正值運算部32d根據(jù)額定速度來 運算如下的校正值C4。
(:4=1"4(額定速度) (27)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的額定速度與校正值C4
之間的關(guān)系來決定函數(shù)f4。
例如，假設(shè)將校正值C4作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4j^ic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W4。 W4=W4—basicXC4
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4—basicXC4，則'必多頁是C4=W4/W4 basic 。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值
W4 basic
來估計合適的C4=w4/w4 basic。
當(dāng)所估計的合適的C4-W4/W4basic(value)相對于variable(額定速 度)呈現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1 的式(2)的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(27)的函數(shù)f4。
校正值運算部32的加速度校正值運算部32e根據(jù)加速度來運算 如下的校正值Cs。
<:5=&(加速度) (28)根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的加速度與校正值Cs之 間的關(guān)系來決定函數(shù)fs。
例如，假設(shè)將校正值Cs作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4basic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W4。 W4=W4_basicXC5
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4basicxC5，則必須是C5=W4/W4—basic 。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值
W4 basic
來估計合適的C5=w4/w4 basic。
當(dāng)所估計的合適的Cs-W4/W4basic(value)相對于variable(加速度) 呈現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1的式 (2)的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(28)的函數(shù)f5。
校正值運算部32的電梯臺數(shù)校正值運算部32f根據(jù)電梯臺數(shù)來 運算如下的校正值C6。
C^f6(電梯臺數(shù)) (29)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的電梯臺數(shù)與校正值C6
之間的關(guān)系來決定函數(shù)f6。
例如，假設(shè)將校正值C6作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4bMic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W4。 W4=W4—basicXC6
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4basicXC6，貝'j必須是C6=W4/W4—basic。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值
W4 basic
來估計合適的C6=w4/w4 bask。
當(dāng)所估計的合適的C6=w4/w4—basic(value)相對于variable(電梯臺 數(shù))呈現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1 的式(2)的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(29)的函數(shù)f6。
此外，當(dāng)電梯臺數(shù)變多時，即使是相同的乘客數(shù)量、交通圖，乘 客的等待時間也減少。然而，電梯的行駛距離不變。因此，當(dāng)考慮行駛距離評價值與等待時間評價值之間的關(guān)系時，電梯臺數(shù)變得越多， 需要將行駛距離評價值的權(quán)重系數(shù)運算為越小的值。
因此，例如運算如下的基于電梯臺數(shù)的權(quán)重系數(shù)的校正系數(shù)。
G6=r(M-基準(zhǔn)轎廂臺數(shù)) (30)
在此，r表示相對度(O以上1以下)。如果將式(30)的校正系數(shù)與 權(quán)重系數(shù)基準(zhǔn)值相乘，則電梯臺數(shù)變得越多、權(quán)重系數(shù)運算為越小的 值。式(30)的校正系數(shù)是由式(29)表示的基于電梯臺數(shù)的校正值的一 例。
校正值運算部32的電梯定員校正值運算部32g根據(jù)電梯定員來 運算如下的校正值C7。
C產(chǎn)f7(電梯定員) (31)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的電梯定員與校正值C7
之間的關(guān)系來決定函數(shù)f7。
例如，假設(shè)將校正值C7作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4basic相乘時，如下表示沖又重系數(shù)W4。 W4=W4—basic XC7
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4—basicXC7，貝寸必須是C7=W4/w4_basic。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值 W4—basic來估計合適的C7=W4/w4basic。
當(dāng)所估計的合適的C7=w4/w4—basic(value)相對于variable(電梯定 員)呈現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1 的式(2)的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(31)的函數(shù)f7。
校正值運算部32的門開閉時間校正值運算部32h根據(jù)門開閉時 間來運算如下的校正值C8。
Cffs(門開閉時間) (32)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的門開閉時間與校正值 Cs之間的關(guān)系來決定函數(shù)fs。
例如，假設(shè)將校正值C8作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)值W4一bMic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W" W4=W4_basicXC8
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4basicXC8 ，則必須是C8=W4/W4—basic 。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值
W4 basic
來估計合適的C8=W4/W4 basic o
當(dāng)所估計的合適的C8-W4/W4basic(value)相對于variable(門開閉 時間)呈現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1 的式(2)的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(32)的函數(shù)fs。
校正值運算部32的控制參數(shù)校正值運算部32i根據(jù)控制參數(shù)N 來運算如下的校正值C9。
C^f9(控制參數(shù)N) (33)
根據(jù)通過事先的仿真實驗等實驗上得到的控制參數(shù)N與校正值 Q之間的關(guān)系來決定函數(shù)f9。但是，在本實施方式3中，將校正值 Q設(shè)為一個，但是也可以根據(jù)控制參數(shù)N的數(shù)量來將校正值<:9的數(shù) 量設(shè)為幾個。
例如，假設(shè)將校正值C9作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4j^ic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W4。 W4=W4—basicXC9
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如 果W4=W4—basic XC9 ，則'必須是C9=W4/w4basic。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)W4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值 W4basic來估計合適的C9=W4/W4 basic。
當(dāng)所估計的合適的C9-W4/W4basic(value)相對于variable(控制參 數(shù)N)呈現(xiàn)圖4或圖5那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1 的式(2)的函數(shù)f的過程相同的過程來決定式(33)的函數(shù)f9。
在校正值運算部32中，為了運算最終的權(quán)重系數(shù)W4而將校正權(quán)
重系數(shù)基準(zhǔn)值W4j^ie的值設(shè)為Cfina4,需要根據(jù)利用式(21)、 (23)、
(25)、 (27)、 (28)、 (29)、 (31)、 (32)、 (33)分別運算的C廣Q與Cfinal之間的函數(shù)ffi^2來運算C
final0
—2(Ci， C2， C3， C4， C5， C6， C，， Cs， C" (34) 根據(jù)通過傘先的仿真實驗等實驗上得到的C廣C9與Q^之間的
關(guān)系來決定函數(shù)ffm《2。
例如，假設(shè)將校正值Cfinal作為校正系數(shù)來利用并與式(13)的基準(zhǔn)
值W4一basic相乘時，如下表示權(quán)重系數(shù)W4。 W4=W4—basicXCfinal
在此，當(dāng)設(shè)為通過事先的實驗估計權(quán)重系數(shù)W4的合適值時，如
果w4=w4basicxCs,則必須是Cfinafw4/w4basic。
能夠根據(jù)所估計的權(quán)重系數(shù)w4和用式(13)運算得到的基準(zhǔn)值
W4 basic
來估計合適的CfinsU=w4/w4 basic。 當(dāng)所估計的合適的Cfina產(chǎn)W4/w4basic(value)相對于variable(C" C2、 C3、 C4、 C5、 C6、 C7、 C8、 C9)中的任一個呈現(xiàn)圖4或圖5那樣 的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1的式(2)的函數(shù)f的過程相
同的過程來決定式(34)的函數(shù)ffina,2。
如下述式(35)所示那樣，將根據(jù)上述的式(34)求出的校正系數(shù)
Cfi^與由基準(zhǔn)參數(shù)運算部31運算得到的權(quán)重系數(shù)的基準(zhǔn)值W4—basic相
乘，由此運算權(quán)重系數(shù)W4(步驟ST23)。
W4=W4—basicXCfinal (35)
作為由式(34)表示的函數(shù)ffinal2，例如存在如下式(36)。
CfinaH^xC^CsXCtXCsXC^C^CsXCg (36)
當(dāng)使用式(36)時，即使由于層高、層數(shù)或急行區(qū)域距離的增加而 與作為基準(zhǔn)環(huán)境的大廈規(guī)格相比行駛距離成為2倍、式(l)的行駛距離
的評價值E4(i)成為2倍，權(quán)重系數(shù)W4也根據(jù)校正值Q、 C2、 <:3中的
某一個而成為1/2，因此不會過度重視行駛距離的評價值E4(i)。式(36) 是由式(34)表示的式子的 一例。
當(dāng)校正值運算部32運算權(quán)重系數(shù)w4時，之后實施步驟ST3 ST7 的處理，但是步驟ST3 ST7的處理與上述實施方式1相同，因此省 略說明。在本實施方式3中，在運算權(quán)重系數(shù)W4時，根據(jù)在電梯的運行
開始后也進行隨時變動的交通狀態(tài)來運算基準(zhǔn)值w4basie，根據(jù)由控制 參數(shù)校正值運算部32i運算得到的校正值C9來考慮由其它控制參數(shù)N 引起的影響。
但是，如在上述實施方式1中所說明的那樣，在控制參數(shù)N中 具有在電梯的運行開始后發(fā)生變動的參數(shù)和不發(fā)生變動的參數(shù)。
因此，也可以由基準(zhǔn)參數(shù)運算部31在基準(zhǔn)值W4basic的運算中利
用控制參數(shù)N。
例如，在將電梯的運行開始后也發(fā)生變動的控制參數(shù)N設(shè)為
Nvar、由基準(zhǔn)參數(shù)運算部31考慮由Nvar的變動引起的影響時，用下述
的式(37)運算基準(zhǔn)值 W4 basic0
W4 basic— fbasic 2(P, Q， Nvar) (37)
根據(jù)通過事^的仿真實驗等實驗上得到的參數(shù)P、 Q、 N咁與基 準(zhǔn)值 basic
之間的關(guān)系來決定基準(zhǔn)函數(shù)fbasic 2 。
例如，在特定的電梯規(guī)格、大廈形狀、控制參數(shù)N之下(基準(zhǔn)環(huán)
境下)實施了仿真實驗的結(jié)果，在不使平均等待時間變差的范圍內(nèi)，得
到最大的行駛距離的削減量的權(quán)重系數(shù)的基準(zhǔn)值w4—basic的值(value) 相對于variable(P、 Q、 Nvar)中的任一個的變化而呈現(xiàn)如圖4或圖5 那樣的變化時，能夠通過與決定上述實施方式1的式(2)的函數(shù)f的過 程相同的過程來決定式(37)的fbasic2。
或者，例如當(dāng)設(shè)為N雨是表示運行模式的實施/未實施的參數(shù)時， Nv^成為表示運行模式是實施中(假設(shè)為"l")還是未實施中(假設(shè)為"0") 的兩種，可選擇的值的數(shù)量較少，值也是已知的，是被限定的。
因此，基準(zhǔn)參數(shù)運算部31也可以準(zhǔn)備與Nvar的設(shè)想值的數(shù)量相
當(dāng)數(shù)量的基準(zhǔn)函數(shù)來考慮控制參數(shù)N對權(quán)重系數(shù)w4產(chǎn)生的影響。
例如，當(dāng)假設(shè)為N^的設(shè)想值的數(shù)量為n個、n個的各值為1 n
時，在基準(zhǔn)參數(shù)運算部31的交通狀態(tài)對應(yīng)基準(zhǔn)值運算部3la中如下
述的式(38)那樣運算基準(zhǔn)值 W4 basic o
w4_basic=fbasic—i(P， Q)(其中，Nvar==l) (38)fbasic_2(P， Q)(其中，Nvar==2)
fbasic_n(P， Q)(其中，Nvar==n) 也可以利用由上述的式(37)、式(38)運算得到的基準(zhǔn)值 W4 basic 和 剩下的校正值來例如如式(35)那樣運算權(quán)重系數(shù)w4。
決定函數(shù)fbasie—廣fbasie— 的過程與決定式(13)的函數(shù)fbasie的過程相同。
此外，額定速度、加速度、電梯定員、電梯臺數(shù)、門開閉時間、 層高、層數(shù)、急行區(qū)域距離等的電梯規(guī)格、表示大廈規(guī)格的參數(shù)按容 納電梯的每個大廈而不同，但是在電梯的運行開始后發(fā)生變動的情況 較少，因此設(shè)為通過事先的作業(yè)來預(yù)先保存在電梯群管理控制裝置 中。其中，關(guān)于額定速度、加速度、門開閉時間，設(shè)想各值的最大值、 最小值、平均值之類的固定值，但是如果能夠由傳感器進行檢測，則 也可以利用瞬時值。
另外，在作為式(l)的等待時間的評價值E"i)、行駛距離的評價
值E4(i)利用等待時間、行駛距離的N乘評價值的情況下，在式(35) 中也可以將校正值C廣Q進行N乘來利用。
即使由于層高、層數(shù)或者急行區(qū)域距離的增加而行駛距離成為2 倍，從而由于N乘評價的影響而式(l)的行駛距離的評價值E4(i)成為
2N倍，也根據(jù)校正值d、 C2、 C3中的某一個的N乘值而權(quán)重系數(shù)W4
成為1/(2N)，因此不會過度重視行駛距離的評價值E4(i)。
另外，在式(34)、其它校正值的遞歸式的推導(dǎo)過程中，將校正值 作為校正系數(shù)來利用并與基準(zhǔn)值相乘，但是也可以利用任意的四則運 算來進行校正。
另外，在本發(fā)明的實施方式3中，利用交通量、交通圖、額定速 度、加速度、電梯定員、電梯臺數(shù)、門開閉時間、層高、急行區(qū)域距 離、層數(shù)、控制參數(shù)N來運算權(quán)重系數(shù)w4，但是未必使用所有的要 素。但是， 一般來說，使用越少的要素來運算權(quán)重系數(shù)W4,使所運
算的權(quán)重系數(shù)w4的精確度與權(quán)重系數(shù)w4的最佳值相比越劣化。
例如，如果在權(quán)重系數(shù)W4的運算中利用的要素中不包含層高， 則當(dāng)層高發(fā)生了變化時，權(quán)重系數(shù)W4不被運算為合適的值的可能性 變高。
另外，在本實施方式3中，以權(quán)重系數(shù)W4的運算為例進行了說 明，但是運算的控制參數(shù)并不僅僅限于權(quán)重系數(shù)W4。例如，也可以運 算Wp W2、 W3等其它權(quán)重系數(shù)。
權(quán)重系數(shù)W4是在決定分配乘坐請求的電梯時將式(1)的行駛距離
的評價值E"i)與其它評價值E"i)、 E2(i)、 E3(i)進行比較而相對地表示
進行何種程度的重視的權(quán)重系數(shù)。
代替將權(quán)重系數(shù)W4設(shè)為固定值而能夠使權(quán)重系數(shù)Wl、 W2、 W3
少行駛距離，這與使權(quán)重系數(shù)w4動態(tài)地進行變動是同 一意思。
從以上內(nèi)容可知，根據(jù)本實施方式3，根據(jù)表示交通狀態(tài)的參數(shù) 推導(dǎo)針對行駛距離的評價項目的權(quán)重系數(shù)w4的基準(zhǔn)值w4basic，根據(jù)
表示電梯規(guī)格、大廈規(guī)格以及電梯控制狀態(tài)的參數(shù)來校正權(quán)重系數(shù)
w4的基準(zhǔn)值w4bask,因此起到能夠根據(jù)交通狀態(tài)的變動來得到合適的
權(quán)重系數(shù)的效果。
即，固定特定要素(參數(shù))以外的要素來決定基準(zhǔn)環(huán)境，在基準(zhǔn)環(huán) 境下利用僅使沒有固定的要素發(fā)生變動的基準(zhǔn)函數(shù)來運算控制參數(shù)1 的基準(zhǔn)值，由此基準(zhǔn)函數(shù)變得簡單。另外，另計算用于彌補由于基準(zhǔn) 環(huán)境和實際的各要素的值的差分而產(chǎn)生的控制參數(shù)l的基準(zhǔn)值與合適 值之間的差的校正值，由此用于推導(dǎo)控制參數(shù)l的方法作為整體變得
簡單。這起到如下效果估計所推導(dǎo)的控制參數(shù)l偏離設(shè)想值的狀況 變得容易，即使控制參數(shù)l偏離了設(shè)想值，也能夠容易解釋清楚原因。 此外，在本實施方式3中，示出了基準(zhǔn)參數(shù)運算部31運算權(quán)重 系數(shù)的基準(zhǔn)值 W4 basic 、
校正值運算部32運算用于校正基準(zhǔn)值 W( basic 的校正值C廣C9，但是也可以代替上述實施方式2中的運算參數(shù)21而由基準(zhǔn)參數(shù)運算部31運算控制參數(shù)X的基準(zhǔn)值，由校正值運算部 32運算用于校正控制參數(shù)X的基準(zhǔn)值的校正值，根據(jù)參數(shù)的變動而 校正控制參數(shù)X的基準(zhǔn)值。
如在上述實施方式2中所說明的那樣，能夠用與權(quán)重系數(shù)W4相
同的運算方法來求出控制參數(shù)X，因此能夠用與權(quán)重系數(shù)的基準(zhǔn)值
W4 basic 、
校正值C廣C9相同的運算方法來求出控制參數(shù)X的基準(zhǔn)值、
校正值。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，本發(fā)明所涉及的電梯群管理控制裝置考慮電梯的行駛 距離與乘客的等待時間之間的關(guān)系，根據(jù)乘客的等待時間的評價項 目、行駛距離的評價項目、以及根據(jù)從所預(yù)測的行駛距離運算的評價 項目的權(quán)重系數(shù)運算得到的各電梯的綜合評價值，從多個電梯中選擇 最佳的電梯并進行分配，不會導(dǎo)致發(fā)生乘客的等待時間變長等的不方 便的狀況而能夠減少電梯的行駛距離并提高節(jié)能效果，因此適于使用 在設(shè)置多個電梯的大廈中的電梯群管理控制裝置中。
權(quán)利要求
1. 一種電梯群管理控制裝置，具備預(yù)測運算單元，在運用了多個電梯時產(chǎn)生乘坐請求時，在將上述乘坐請求分配給各電梯的情況下，預(yù)測各電梯響應(yīng)于上述乘坐請求而從當(dāng)前位置到達乘坐請求產(chǎn)生層為止所需的移動時間，并且預(yù)測各電梯響應(yīng)于上述乘坐請求而從當(dāng)前位置到達乘坐請求產(chǎn)生層為止的行駛距離；權(quán)重系數(shù)決定單元，考慮電梯的行駛距離與乘客的等待時間之間的關(guān)系，決定根據(jù)由上述預(yù)測運算單元預(yù)測的行駛距離所運算的評價項目的權(quán)重系數(shù)；綜合評價值運算單元，根據(jù)上述行駛距離的評價項目、上述移動時間的評價項目以及由上述權(quán)重系數(shù)決定單元決定的權(quán)重系數(shù)來運算各電梯的綜合評價值；以及乘坐請求分配單元，從多個電梯中選擇由上述綜合評價值運算單元所運算的綜合評價值最佳的電梯，對上述電梯分配上述乘坐請求。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于， 權(quán)重系數(shù)決定單元使用表示交通狀態(tài)、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格以及電梯控制狀態(tài)的參數(shù)之中的至少一個以上的參數(shù)，來決定根據(jù)由預(yù)測 運算單元預(yù)測的行駛距離所運算的評價項目的權(quán)重系數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于， 權(quán)重系數(shù)決定單元根據(jù)表示交通狀態(tài)的參數(shù)推導(dǎo)針對行駛距離的評價項目的權(quán)重系數(shù)的基準(zhǔn)值，根據(jù)表示電梯規(guī)格、大廈規(guī)格以及 電梯控制狀態(tài)的參數(shù)來校正上述權(quán)重系數(shù)的基準(zhǔn)值。
4. 一種電梯群管理控制裝置，具備預(yù)測運算單元，在運用了多個電梯時產(chǎn)生乘坐請求時，在將上述 乘坐請求分配給各電梯的情況下，預(yù)測各電梯響應(yīng)于上述乘坐請求而 從當(dāng)前位置到達乘坐請求產(chǎn)生層為止所需的移動時間；合適值運算單元，考慮電梯的行駛距離與乘客的等待時間之間的關(guān)系，運算針對有可能分配上述乘坐請求的候選電梯的選擇規(guī)則的規(guī)則合適值；候選電梯選擇單元，從多個電梯中將由上述合適值運算單元所運 算的規(guī)則合適值滿足選擇規(guī)則的電梯作為候選電梯進行選擇；綜合評價值運算單元，運算以由上述預(yù)測運算單元預(yù)測的移動時 間為評價項目的上述候選電梯的綜合評價值；以及乘坐請求分配單元，從由上述候選電梯選擇單元選擇的候選電梯 中選擇由上述綜合評價值運算單元所運算的綜合評價值最佳的電梯， 對上述電梯分配上述乘坐請求。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于， 合適值運算單元使用表示交通狀態(tài)、電梯規(guī)格、大廈規(guī)格以及電梯控制狀態(tài)的參數(shù)之中的至少一個以上的參數(shù)，來運算針對有可能分 配乘坐請求的候選電梯的選擇規(guī)則的規(guī)則合適值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于， 合適值運算單元根據(jù)表示交通狀態(tài)的參數(shù)推導(dǎo)針對候選電梯的選擇規(guī)則的規(guī)則合適值的基準(zhǔn)值，根據(jù)表示電梯規(guī)格、大廈規(guī)格以及 電梯控制狀態(tài)的參數(shù)來校正上述規(guī)則合適值的基準(zhǔn)值。
全文摘要
設(shè)置參數(shù)運算部(13)和評價運算部(14)，從多個電梯中選擇綜合評價值J(i)最佳的電梯，對該電梯分配乘坐請求，其中，上述參數(shù)運算部(13)考慮電梯的行駛距離與乘客的平均等待時間之間的關(guān)系，決定根據(jù)由預(yù)測運算部(12)預(yù)測的行駛距離運算得到的評價項目的權(quán)重系數(shù)w₄，上述評價運算部(14)根據(jù)乘客的等待時間的評價項目、行駛距離的評價項目以及由參數(shù)運算部(13)決定的權(quán)重系數(shù)w₄來運算綜合評價值J(i)。
文檔編號B66B1/18GK101466629SQ20078002155
公開日2009年6月24日 申請日期2007年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月27日
發(fā)明者匹田志朗, 小堀真吾, 巖田雅史, 鈴木直彥 申請人:三菱電機株式會社