專利名稱：用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有在固定或可移動的橋架或門架上行走的臺車或小 車的起重機，具體為用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)。背條技術目前，世界各大港口集裝箱碼頭堆場作業(yè)通用的起重機械(通稱場橋)主要 有兩種機型， 一種是軌道式集裝箱龍門起重機，即rail-mounted gantry crane，縮 寫為RMG，另一種是輪胎式集裝箱龍門起重機，即rubber-tyred container gantry crane,縮寫為RTG。 RMG采用市電供電，能耗低但行動受軌道所限無法轉(zhuǎn)場， 而RTG自帶柴油機發(fā)電機組供電，轉(zhuǎn)場靈活但能耗高污染大。目前， 一種新型 的兼有RMG能耗低污染小之優(yōu)點的RTG已經(jīng)出現(xiàn)，這種RTG的動力通過滑觸 線從市電電網(wǎng)輸入獲得，在改進了能源利用方式的同時也保持了 RTG靈活轉(zhuǎn)場 的優(yōu)點，因此正得到日益廣泛的應用。但是，目前這種RTG的滑觸線供電解決 方案多采用滑觸線單層布置，即4條滑觸線(3條相線和1條地線)水平平行排 布，這種布置方式不僅使得整個系統(tǒng)的水平寬度大，對空間要求高，而且在有雙 側(cè)供電要求的場合下，為了不使系統(tǒng)寬度過大，不得不上下各布置4條滑觸線， 如圖1所示，各包含4條滑觸線的上滑觸線組11和下滑觸線組12分別布置在支 架13的上下2個橫向托架上，整個支架結(jié)構呈"S"形，這種左右不對稱的結(jié)構 使得整個設備剛性差、不穩(wěn)定，尤其是造成RTG牽引安裝過高，影響作業(yè)效率。 此外，目前從滑觸線小車到RTG供電插頭的電通斷控制多采用人工手工控制， 效率低且存在安全隱患。經(jīng)過對現(xiàn)有技術的檢索發(fā)現(xiàn)，公開號為CN1915782A的中國發(fā)明專利于2007 年2月21日公開了一種"輪胎式龍門起重機的供電裝置"，如圖2所示，該發(fā) 明通過滑觸線從市電電網(wǎng)向RTG供電，整個滑觸線組21包含4條水平平行排布 的滑觸線，均安裝于支架22的一側(cè)，使得整個系統(tǒng)體積龐大且剛性差。實用新型內(nèi)容RTG滑觸線單層水平平行布置的的供電解決方案，使得RTG整套設備的水 平寬度大，對空間要求高，在有雙側(cè)供電要求的場合下所采用的左右不對稱的結(jié) 構又使得整套設備剛性差、不穩(wěn)定，作業(yè)效率低，而人工手工控制滑觸線小車到 RTG供電插頭的通斷又存在安全隱患。為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種結(jié) 構穩(wěn)定、作業(yè)效率高、安全可靠的輪胎式集裝箱龍門起重機，本實用新型公開了 一種用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)。本實用新型通過如下技術方案達到發(fā)明目的一種用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，包括龍門架、 能在龍門架導軌槽上自由滑動的立式小車、安裝于雙丁型鋼結(jié)構上的滑觸線和整 機供電回路，其特征在于龍門架的立架上連接有2條導軌槽，分上下2層平行 布置，且位于立架的同一側(cè)；上下導軌槽之間連接有立式小車，立式小車的上部 和下部均設有2組導向輪組，上下共4組導向輪組分別嵌入上下導軌槽內(nèi)，立式 小車下部設有行走輪組，行走輪組和下導向輪組之間留有空隙，并位于下導軌槽 槽口的背面上且與之緊密接觸；立式小車還配備有防跳下導輪組，防跳下導輪組 距離下導軌的下表面保持間距防止立式小車意外彈跳，龍門架的立架內(nèi)有橫向托 架，托架上固定有滑觸線，集電器在滑觸線上取電并通過小車電箱、電纜、動力 插頭向輪胎式集裝箱龍門起重機供電。所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，其特征在 于，龍門架的立架上連接有單側(cè)2條或雙側(cè)4條導軌槽，分上下2層平行布置， 上述導軌槽對稱分布于龍門架的立架兩側(cè)；同一側(cè)的上下導軌槽之間連接有立式 小車，立式小車的上部和下部均設有導向輪組，上下2組導向輪組分別嵌入上下 導軌槽內(nèi)，立式小車下部設有行走輪組，行走輪組和下導向輪組之間留有空隙， 并位于下導軌槽槽口的背面上且與之緊密接觸；立式小車還配備有防跳輪組，防 跳輪組距離下導軌的下表面保持間距，龍門架的立架上有橫向托架，托架上固定 有滑觸線，滑觸線分上下兩層布置。所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，其特征在 于立架上的橫向托架有上下兩層，上層托架固定3條滑觸線以連接3條相線， 下層托架固定1條滑觸線以連接1條零線。所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，其特征在 于立式小車內(nèi)橫向托架有上下兩層，上層托架固定2條滑觸線以連接2條相線， 下層滑觸線固定2條滑觸線以連接1條相線和1條零線。所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，其特征在于立式小車內(nèi)設有自動控制通斷電箱，內(nèi)設自動空氣開關和相應的控制器，輪 胎式集裝箱龍門起重機的插座中有輔助觸點，以插座、插頭、電纜和控制器構成 控制回路通過在輪胎式龍門起重機上的插座中的輔助觸點完成對自動空氣開關 的"開""閉"控制；或，通過位于小車電箱上的控制開關人工選擇自動空氣開 關的"開"和"閉"控制，并利用輪胎式龍門起重機上的插座中的輔助觸點完成 對插頭帶電的意外插拔緊急斷電保護。所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，其特征在 于在立架兩側(cè)安裝有薄鋼板，薄鋼板作為輪胎式集裝箱龍門起重機上激光限位 的參考基準面。所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，其特征在 于在立式小車的兩端都配備有限位繼電器和支架，用作在立式小車被輪胎式集 裝箱龍門起重機牽引到丁型支架兩端的盡頭時或與停放在丁型支架兩端的盡頭 的立式小車碰撞時切斷供向輪胎式集裝箱龍門起重機供電電源，此時立式小車電 箱內(nèi)自動空氣開關自動關斷。本實用新型打破了目前RTG所普遍采用的滑觸線單層水平平行布置的的結(jié) 構，而采用了滑觸線上下分布的結(jié)構，而且連接在上下導軌槽之間的立式小車也 有一定的支撐作用，同時立式小車采用先進順滑設計，鋼絲繩的牽引不需要專門 的牽引臂，結(jié)構簡單維護方便，這些都使得整套設備更為緊湊，減少了水平寬度， 降低了對空間的要求。導軌槽可以布置在立架的單側(cè)或兩側(cè)，單側(cè)導軌槽的設計 可以用于裝置一側(cè)的輪胎式龍門起重機的供電；雙側(cè)導軌槽的設計可以用于裝置 兩側(cè)的輪胎式龍門起重機的供電。尤其是在有雙側(cè)供電要求的場合，由于屏棄了 "S"型的不穩(wěn)定結(jié)構而采用了左右對稱的雙"T"型結(jié)構，大大加強了設備的剛性和穩(wěn)定性，從而RTG的牽引可以選用更高的速度，提高了作業(yè)效率。采用 自動控制通斷電箱控制滑觸線小車到RTG供電插頭的通斷，提高了反應速度和 安全系數(shù)。
圖1是采用滑觸線單層布置結(jié)構的RTG在雙側(cè)供電場合下的結(jié)構示意圖；圖2是采用滑觸線單層布置結(jié)構的RTG在單側(cè)供電場合下的結(jié)構示意圖；圖3是龍門架立架的同一側(cè)上下連接了 2條導軌槽的示意圖圖4是龍門架立架的同一側(cè)上下連接了 2條導軌槽后，將安裝有滑觸線的立式小車連接在2條導軌槽之間的示意圖；圖5是龍門架立架的兩側(cè)對稱地在上下各自連接了 2條導軌槽后，將安裝有滑觸線的2臺立式小車分別連接在兩側(cè)的上下2條導軌槽之間的示意圖；圖6是采用雙丁型結(jié)構滑觸線供電的輪胎式集裝箱龍門起重機的結(jié)構示意圖。
具體實施方式
實施例1將導軌槽架設在RTG的兩個堆場之間。如圖3所示，RTG的龍門架立架31 的同一側(cè)上下安裝了 2條導軌槽，槽口均開口向下，導軌槽321在上，導軌槽 322在下，導軌槽用螺栓牢固地固定在立架上，固定方法也可選用焊接；如圖4所示，立式小車41內(nèi)有2層橫向托架，上方的橫向托架421上固定 有3條和相線連接的滑觸線，分別是滑觸線431、滑觸線432和滑觸線433，下 方的橫向托架422上固定有和零線連接的滑觸線434。立式小車41有上下兩組 導向輪組，上導向輪組441嵌入上導軌槽321的槽內(nèi)，下導向輪組442嵌入下導 軌槽322的槽內(nèi)，在下導向輪組442的上方安裝有行走輪組45，下導向輪組442 和行走輪組45之間留有空隙，空隙大小略大于下導軌槽322的槽口截面厚度， 這樣當將下導向輪組442嵌入下導軌槽322的槽內(nèi)時，下導向輪組442的上方的 行走輪組45正好壓在下導軌槽322槽口的背面上，從而把立式小車41連接在導 軌槽321和導軌槽322之間；由于小車的先進順滑設計，鋼絲繩的牽引不需要專 門的牽引臂。立式小車41內(nèi)設有自動控制通斷電箱46，內(nèi)設控制器，RTG的插座中有輔 助觸點，以插座、插頭、電纜和控制器構成控制回路，連接整機供電回路即完成 本實施例的安裝。本實施例具有結(jié)構緊湊、對空間要求低，自動控制電路通斷，安全可靠的優(yōu)點。實施例2先按實施例1所述的方法，完成龍門架立架31的同一側(cè)上下連接導軌槽321 和導軌槽322，并將安裝有滑觸線431、滑觸線432、滑觸線433和滑觸線434 的立式小車41連接在導軌槽321和導軌槽322之間；隨后以立架31為對稱軸， 在另一側(cè)同樣上下連接2條導軌槽，并將立式小車連接在2條導軌槽之間，立式 小車內(nèi)安裝4條滑觸線，3條滑觸線分別連接3條相線，位于立式小車的上方， 另1條滑觸線連接1條零線，位于立式小車的下方，如圖5所示；圖5是龍門架立架的兩側(cè)對稱地在上下各自連接了 2條導軌槽后，將安裝有 滑觸線的2臺立式小車分別連接在兩側(cè)的上下2條導軌槽之間的示意圖；立式小車41內(nèi)設有自動控制通斷電箱46，內(nèi)設控制器，RTG的插座中有輔 助觸點，以插座、插頭、電纜和控制器構成控制回路，連接整機供電回路即完成 本實施例的安裝，如圖6所示。本實施例尤其適合于有雙側(cè)供電要求的場合，本實施例具有結(jié)構緊湊、對空 間要求低；設備的剛性和穩(wěn)定性大，RTG的牽引可以選用更高的速度，作業(yè)效 率高；自動控制電路通斷，安全可靠的優(yōu)點。實施例3立式小車41內(nèi)有2層橫向托架，上方的橫向托架上固定有2條滑觸線，和 相線連接，下方的橫向托架上固定有2條滑觸線，分別連接相線和零線，其他結(jié) 構均同實施例l。本實施例具有結(jié)構緊湊、對空間要求低，自動控制電路通斷，安全可靠的優(yōu)點。實施例4立式小車41內(nèi)有2層橫向托架，上方的橫向托架上固定有2條滑觸線，和 相線連接，下方的橫向托架上固定有2條滑觸線，分別連接相線和零線，其他結(jié) 構均同實施例2。本實施例尤其適合于有雙側(cè)供電要求的場合，本實施例具有結(jié)構緊湊、對空間要求低；設備的剛性和穩(wěn)定性大，RTG的牽引可以選用更高的速度，作業(yè)效 率高；自動控制電路通斷，安全可靠的優(yōu)點。實施例5立式小車41內(nèi)有2層橫向托架，上方的橫向托架上固定有2條滑觸線，和 相線連接，下方的橫向托架上固定有2條滑觸線，分別連接相線和零線，立式小 車41內(nèi)設有自動控制通斷電箱46，內(nèi)設自動空氣開關和相應的控制器，輪胎式 集裝箱龍門起重機的插座中有輔助觸點，以插座、插頭、電纜和控制器構成控制 回路，可以根據(jù)客戶要求完成以下功能之一-A) 通過在輪胎是龍門起重機上的插座中的輔助觸點完成對自動空氣開關的 "開""閉"控制。當插頭插入時，開關閉合，插頭自動供電。當插頭拔除時，開關斷開，插頭自動斷電。B) 通過位于小車電箱上的控制開關人工選擇自動空氣開關的"開""閉" 控制。當按"開"按鈕時時，開關閉合，插頭供電。當按"閉"按鈕時時，開關 斷開，插頭自動斷電。為了防止意外操作可能產(chǎn)生的帶電插拔插頭，我們設計是 通過在輪胎是龍門起重機上的插座中的輔助觸點完成對自動空氣開關的控制，當 帶電拔插頭時，自動空氣開關跳閘斷電。在立架31兩側(cè)安裝有一定寬度的薄鋼板做為輪胎式集裝箱龍門起重機上激 光限位的參考基準面，以達到避免輪胎式龍門起重機離雙丁型機構滑觸線系統(tǒng)太 近或太遠的不安全工況。在立式小車41的兩端都配備有限位開關和支架，如果小車被拉到雙丁型結(jié) 構的極限位置或停放在T型結(jié)構端部的非工作小車位置時，限位開關動作，小 車電箱內(nèi)自動空氣開關跳閘并切斷電源，起重機停止行走。即使在雙丁型結(jié)構的 一側(cè)配備一臺以上的小車，小車兩側(cè)都配備的兩個限位和支架能夠互相切斷電源 以實現(xiàn)完善的保護，以防止司機誤操作將立式小車拉出立式結(jié)構，造成小車損壞 的安全事故。其他結(jié)構均同實施例l。本實施例具有結(jié)構緊湊、對空間要求低，自動控制電路通斷，安全可靠的優(yōu)點。實施例6立式小車41內(nèi)有2層橫向托架，上方的橫向托架上固定有2條滑觸線，和 相線連接，下方的橫向托架上固定有2條滑觸線，分別連接相線和零線，立式小 車41內(nèi)設有自動控制通斷電箱46，內(nèi)設自動空氣開關和相應的控制器，輪胎式 集裝箱龍門起重機的插座中有輔助觸點，以插座、插頭、電纜和控制器構成控制 回路，可以根據(jù)客戶要求完成以下功能之一A) 通過在輪胎是龍門起重機上的插座中的輔助觸點完成對自動空氣開關的 "開""閉"控制。當插頭插入時，開關閉合，插頭自動供電。當插頭拔除時，開關斷開，插頭自動斷電。B) 通過位于小車電箱上的控制開關人工選擇自動空氣開關的"開""閉" 控制。當按"開"按鈕時時，開關閉合，插頭供電。當按"閉"按鈕時時，開關 斷開，插頭自動斷電。為了防止意外操作可能產(chǎn)生的帶電插拔插頭，我們設計是 通過在輪胎是龍門起重機上的插座中的輔助觸點完成對自動空氣開關失壓線圈 的控制，當帶電拔插頭時，自動空氣開關跳閘斷電。在立架31兩側(cè)安裝有一定寬度的薄鋼板做為輪胎式集裝箱龍門起重機上激 光限位的參考基準面，以達到避免輪胎式龍門起重機離雙丁型機構滑觸線系統(tǒng)太 近或太遠的不安全工況。在立式小車41的兩端都配備有限位繼電器和支架，如果小車被拉到雙丁型 結(jié)構的極限位置，限位繼電器動作，小車電箱內(nèi)自動空氣開關跳閘并切斷電源， 起重機停止行走。即使在雙丁型結(jié)構的一側(cè)配備一臺以上的小車，小車兩側(cè)都配 備的兩個限位和支架能夠互相切斷電源以實現(xiàn)完善的保護，以防止司機誤操作將 立式小車拉出立式結(jié)構，造成小車損壞的安全事故。其他結(jié)構均同實施例2。本實施例尤其適合于有雙側(cè)供電要求的場合，本實施例具有結(jié)構緊湊、對空 間要求低；設備的剛性和穩(wěn)定性大，RTG的牽引可以選用更高的速度，作業(yè)效 率高；自動控制電路通斷，安全可靠的優(yōu)點。
權利要求1. 一種用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，包括龍門架、能在龍門架導軌槽上自由滑動的立式小車(41)、安裝于雙丁型鋼結(jié)構上的滑觸線和整機供電回路，其特征在于龍門架的立架(31)上連接有2條導軌槽(321、322)，分上下2層平行布置，且位于立架(31)的同一側(cè)；上下導軌槽(321、322)之間安裝有立式小車(41)，立式小車(41)的上部和下部均設有2組導向輪組(441、442)，上下共4組導向輪組(441、442)分別嵌入上下導軌槽(321、322)內(nèi)，立式小車(41)下部設有行走輪組(45)，行走輪組(45)和下導向輪組(442)之間留有空隙，并位于下導軌槽(322)槽口的背面上且與之緊密接觸；立式小車(41)還配備有下導輪組(442)，下導輪組距離下導軌的下表面保持間距，用于防止立式小車的意外彈跳；龍門架的立架(31)內(nèi)有橫向托架，托架上固定有滑觸線(431、432、433)；安裝在立式小車(41)支架上的集電器(421、422)在滑觸線上取電并通過小車電箱(46)、電纜、動力插頭向輪胎式集裝箱龍門起重機供電，立式小車(41)由固定在輪胎式集裝箱龍門起重機上的鋼絲繩牽引。
2. 如權利要求1所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)， 其特征在于，龍門架的立架(31)上連接有單側(cè)2條或雙側(cè)4條導軌槽，分上下2 層平行布置，上述導軌槽對稱分布于龍門架的立架兩側(cè)；同一側(cè)的上下導軌槽之 間連接有立式小車(41)，立式小車(41)的上部和下部均設有導向輪組(441、 442), 上下2組導向輪組(441、 442)分別嵌入上下導軌槽(321、 322)內(nèi)，立式小車(41) 下部設有行走輪組(45)，行走輪組(45)和下導向輪組(442)之間留有空隙，并位于 下導軌槽(322)槽口的背面上且與之緊密接觸；立式小車(41)還配備有下導輪組， 下導輪組距離下導軌的下表面保持間距，龍門架的立架(31)上有橫向托架，托架 上固定有滑觸線(431、 432、 433)，滑觸線分上下兩層布置。
3. 如權利要求1或2所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線 系統(tǒng)，其特征在于立架(31)上的橫向托架有上下兩層(421、 422)，上層托架(421) 固定3條滑觸線(431、 432、 433)以連接3條相線，下層托架(422)固定1條滑觸 線(434)以連接1條零線。
4. 如權利要求1或2所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線 系統(tǒng)，其特征在于立式小車內(nèi)橫向托架有上下兩層，上層托架固定2條滑觸線 以連接2條相線，下層滑觸線固定2條滑觸線以連接1條相線和1條零線。
5. 如權利要求1或2所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線 系統(tǒng)，其特征在于立式小車(41)內(nèi)設有自動控制通斷電箱(46)，內(nèi)設自動空氣 開關和相應的控制器，輪胎式集裝箱龍門起重機的插座中有輔助觸點，以插座、插頭、電纜和控制器構成控制回路通過在輪胎式龍門起重機上的插座中的輔助觸點完成對自動空氣開關的"開""閉"控制；或，通過位于小車電箱上的控制 開關人工選擇自動空氣開關的"開"和"閉"控制，并利用輪胎式龍門起重機上 的插座中的輔助觸點完成對插頭帶電的意外插拔緊急斷電保護。
6. 如權利要求1或2所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線 系統(tǒng)，其特征在于在立架(31)兩側(cè)安裝有薄鋼板。
7. 如權利要求1或2所述的用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線 系統(tǒng)，其特征在于在立式小車(41)的兩端都配備有限位開關和支架。
專利摘要用于輪胎式集裝箱龍門起重機的雙丁型結(jié)構滑觸線系統(tǒng)，涉及具有在固定或可移動的橋架或門架上行走的臺車或小車的起重機領域。本實用新型包括龍門架、立式小車、滑觸線和整機供電回路，其特征在于龍門架立架(31)連接有2條或4條上下平行布置的導軌槽，導軌槽與供電系統(tǒng)連接，導軌槽之間連接有立式小車(41)，立式小車通過上下導向輪組(441、442)分別嵌入上下導軌槽內(nèi)，由行走輪組(49)以及鋼絲繩牽引；滑觸線(44、45、46)固定在立架(31)的橫向托架上，集電器(42)插入滑觸線，連接立式小車內(nèi)的自動控制通斷電箱(43)。本實用新型具有結(jié)構緊湊、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高、安全可靠的優(yōu)點。
文檔編號B66C13/00GK201125128SQ200720075480
公開日2008年10月1日 申請日期2007年10月16日 優(yōu)先權日2007年10月16日
發(fā)明者劉曉明 申請人:穩(wěn)孚勒機械(上海)有限公司