專利名稱：基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可在X軸、Y軸方向移動以及繞Z軸轉(zhuǎn)動的三自由度 精密定位平臺，具體為一種基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平 臺，。
背景技術(shù)：
目前，全自動無鉛錫膏印刷機是SMT行業(yè)生產(chǎn)流水線上的關(guān)鍵設(shè)備，而全 自動錫膏印刷機中，視覺引導(dǎo)下的精密定位平臺是其核心組件，精密定位平臺 的定位精度直接決定錫膏印刷的質(zhì)量。而且隨著貼片元器件的日益微細(xì)化，貼 片元件的引腳間距越來越小，全自動無鉛錫膏印刷機更新?lián)Q代周期也越來越 短，迫切需要從根本上提高印刷機的印刷精度。傳統(tǒng)的全自動錫膏印刷機大多 數(shù)都沒有自動預(yù)緊功能， 一些印刷機安裝了簡易的普通彈簧，具有一定的預(yù)緊 功能，但效果并不理想。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對已有技術(shù)所存在的上述缺點，提供一種基于柔 順機構(gòu)的全自動錫膏印刷機精密定位平臺。本實用新型將剛性機構(gòu)和大變形柔 順機構(gòu)結(jié)合在一起，形成一種廣義的柔順機構(gòu)。該平臺具有自動導(dǎo)向、自動預(yù) 緊功能，能夠有效解決目前存在的技術(shù)難題，具有極好的實用價值。為達(dá)到上述目的，本實用新型采取了下述技術(shù)方案一種基于柔順機構(gòu)的全自動錫膏印刷機精密定位平臺，它由運動平臺1、基座26、三組完全相同的驅(qū)動裝置、兩組完全相同的預(yù)緊裝置組成。三組驅(qū) 動裝置中，第一組驅(qū)動裝置分別由驅(qū)動源6、銷釘7、滑塊8以及導(dǎo)軌9組成；第二組驅(qū)動裝置分別由驅(qū)動源10、銷釘11、滑塊12以及導(dǎo)軌13組成；第三 組驅(qū)動裝置分別由驅(qū)動源14、銷釘15、滑塊16以及導(dǎo)軌17組成；這三組驅(qū) 動裝置的底部固定在機座26上。兩組預(yù)緊裝置中，其中一組由柔順機構(gòu)18、 柔順機構(gòu)19、滑塊20以及導(dǎo)軌21組成；另一組由柔順機構(gòu)22、柔順機構(gòu)23、 滑塊24以及導(dǎo)軌25組成。運動平臺1通過滾珠2、滾珠3、滾珠4、滾珠5 安裝在基座26上。在驅(qū)動源6、驅(qū)動源IO、驅(qū)動源14有位移輸入時，通過驅(qū) 動裝置中的銷釘、滑塊和導(dǎo)軌將運動傳遞到運動平臺1，運動平臺1將運動到 一個準(zhǔn)確位置，滿足錫膏印刷的精確位置對準(zhǔn)要求。滾珠2、滾珠3、滾珠4、滾珠5均布于運動平臺1的四角，起到支撐運 動平臺l的作用，同時由于滾珠運動時摩擦力很小，能有效延長對準(zhǔn)平臺的使 用壽命。兩組預(yù)緊裝置中，均有滑塊和導(dǎo)軌，能有效提高運動平臺1的定位精 度，同時由于柔順機構(gòu)的彈性變形，使其能夠承受軸向和徑向載荷，而且在軸 向和徑向具有較大的變形特性，可以對三組驅(qū)動裝置進(jìn)行有效預(yù)緊，減小驅(qū)動 裝置中螺紋空回誤差，從而提高了定位平臺的重復(fù)定位精度。整個平臺的輸入由驅(qū)動源6、驅(qū)動源10以及驅(qū)動源14組成，協(xié)調(diào)三個驅(qū) 動源的輸入位移，可以使運動平臺l達(dá)到準(zhǔn)確的對位位置。 與現(xiàn)有的平臺相比，本實用新型具有如下效果1. 本實用新型采用將剛性機構(gòu)和大變形柔順機構(gòu)結(jié)合在一起，使平臺的定 位精度得到大幅提高，是傳統(tǒng)的剛性機構(gòu)難以達(dá)到的2. 本實用新型的定位平臺具有兩組預(yù)緊裝置和三組驅(qū)動裝置，使運動平 臺1的四邊都有導(dǎo)軌和滑塊，能夠準(zhǔn)確導(dǎo)向，提高平臺的定位精度。傳統(tǒng)的運 動平臺只有兩邊有導(dǎo)軌和滑塊，受力不均衡，導(dǎo)向也不精準(zhǔn)，磨損嚴(yán)重，難以 保證長期有效的精確定位。3.本實用新型中兩組預(yù)緊機構(gòu)可以對三組驅(qū)動裝置進(jìn)行有效預(yù)緊，減小 驅(qū)動裝置中螺紋的空回誤差，從而提高了定位平臺的重復(fù)定位精度。采用整體 式的柔順機構(gòu)，也是平臺的定位精度得到有效保證。

圖1為本實用新型的基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平 臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平 臺的對準(zhǔn)平臺和基座的安裝示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖1、圖2對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步說明 如附圖1所示，本實用新型的基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平臺由運動平臺1、基座26、三組完全相同的驅(qū)動裝置、兩組完全相同的 預(yù)緊裝置組成。三組驅(qū)動裝置中，第一組驅(qū)動裝置分別由驅(qū)動源6、銷釘7、 滑塊8以及導(dǎo)軌9組成；第二組驅(qū)動裝置分別由驅(qū)動源IO、銷釘ll、滑塊12 以及導(dǎo)軌13組成；第三組驅(qū)動裝置分別由驅(qū)動源14、銷釘15、滑塊16以及 導(dǎo)軌17組成；這三組驅(qū)動裝置的底部固定在機座26上。兩組預(yù)緊裝置中，其 中一組由柔順機構(gòu)18、柔順機構(gòu)19、滑塊20以及導(dǎo)軌21組成；另一組由柔 順機構(gòu)22、柔順機構(gòu)23、滑塊24以及導(dǎo)軌25組成。運動平臺1通過滾珠2、 滾珠3、滾珠4、滾珠5安裝在基座26上。第一組驅(qū)動裝置中，驅(qū)動源6提供輸入位移，該輸入位移通過銷釘7作用 于滑塊8上，滑塊8可以相對導(dǎo)軌9滑動，導(dǎo)軌9安裝在運動平臺1上，這樣， 驅(qū)動源6提供輸入位移通過銷釘7、滑塊8、導(dǎo)軌9傳遞到運動平臺1。另外 兩組驅(qū)動裝置的驅(qū)動原理和第一組完全相同，改變?nèi)齻€驅(qū)動源的輸入位移，可以使運動平臺l達(dá)到不同的位置，從而使運動平臺具有沿X軸、Y軸移動以及 繞Z軸轉(zhuǎn)動的三個運動自由度。兩組預(yù)緊裝置中，柔順機構(gòu)18、柔順機構(gòu)19、柔順機構(gòu)22、柔順機構(gòu)23 的其中一端固定在基座上，另一端分別固定在滑塊20、滑塊24上，滑塊20 安裝在導(dǎo)軌21上，導(dǎo)軌21安裝在運動平臺1上；同樣塊24安裝在導(dǎo)軌25 上，導(dǎo)軌25安裝在運動平臺1上。三組驅(qū)動裝置的輸入將驅(qū)動運動平臺1運 動，而運動平臺1運動時，兩組預(yù)緊裝置中的柔順機構(gòu)受到擠壓力而產(chǎn)生變形， 這種變形產(chǎn)生的變形力反作用于運動平臺1，從而使運動平臺1緊靠在三組驅(qū) 動裝置上，從而減小了驅(qū)動裝置中的螺紋空回誤差，提高了重復(fù)定位精度。運動平臺1的四邊都有導(dǎo)軌和滑塊，使運動平臺受力均衡、導(dǎo)向準(zhǔn)確，提 高平臺的定位精度。預(yù)緊裝置中的柔順機構(gòu)可用普通彈簧代替，本實施例中以 柔順機構(gòu)作說明。滾珠2、滾珠3、滾珠4、滾珠5安裝在運動平臺1上，均布于運動平臺1 的四角，起到支撐運動平臺1的作用。
權(quán)利要求1、一種基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平臺，包括運動平臺(1)、基座(26)、三組完全相同的驅(qū)動裝置；運動平臺(1)通過分別位于平臺下方平面的四個對角處的四個滾珠安裝在基座(26)上，三組驅(qū)動裝置分別安裝在運動平臺(1)的相鄰兩邊，其中一邊安裝有兩組驅(qū)動裝置，另一邊安裝有一組驅(qū)動裝置，三組驅(qū)動裝置的底部固定在基座(26)上，其特征在于運動平臺(1)的另外相鄰兩邊各安裝有一組預(yù)緊裝置，任意一組預(yù)緊裝置均由滑塊(20)、兩柔順機構(gòu)(18、19)以及導(dǎo)軌(21)組成，兩柔順機構(gòu)(18、19)一端固定在基座(26)上，另一端固定在滑塊(20)上，滑塊(20)安裝在導(dǎo)軌(21)上，導(dǎo)軌(21)安裝在運動平臺(1)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定 位平臺，其特征在于所述三組完全相同的驅(qū)動裝置中的任意一組均由驅(qū)動源(6)、銷釘(7)、滑塊(8)以及導(dǎo)軌(9)組成，驅(qū)動源(6)提供輸入位移， 該輸入位移通過銷釘(7)作用于滑塊(8)上，滑塊(8)相對導(dǎo)軌(9)滑動， 導(dǎo)軌(9)安裝在運動平臺(1)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精 密定位平臺，其特征在于所述預(yù)緊裝置的柔順機構(gòu)(18、 19)是彈簧。
專利摘要本實用新型提供一種基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平臺，它由運動平臺、基座、三組完全相同的驅(qū)動裝置、兩組完全相同的預(yù)緊裝置組成；兩組預(yù)緊裝置中，任意一組均由滑塊、兩柔順機構(gòu)以及導(dǎo)軌組成，其中兩柔順機構(gòu)一端固定在基座上，另一端固定在滑塊上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在運動平臺上。本實用新型的優(yōu)點是所述兩組預(yù)緊裝置不僅可以對三組驅(qū)動裝置進(jìn)行有效預(yù)緊，減小驅(qū)動裝置中螺紋空回誤差，而且所述預(yù)緊裝置都有導(dǎo)軌和滑塊，能夠準(zhǔn)確導(dǎo)向，提高平臺的定位精度，滿足錫膏印刷的精確位置對準(zhǔn)要求。
文檔編號H05K3/34GK201119264SQ20072005879
公開日2008年9月17日 申請日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日
發(fā)明者張憲民, 華 王 申請人:華南理工大學(xué)