專利名稱：帶式部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶式部件供給裝置，特別涉及一種適于向電子 部件安裝裝置供給電子部件的帶式部件供給裝置。
背景技術(shù)：
通常，使用將收容有電子部件的載料帶依次送出，而向拾取位 置供給該電子部件的帶式部件供給裝置(帶式供給器)。在由上述帶式供給器進(jìn)行電子部件供給時(shí)使用的載料帶，如圖1所示意的那樣，形成為在長(zhǎng)條狀的載料帶主體T'上以固定間隔設(shè)置 的凹部中分別收容部件M，為了覆蓋該凹部而粘貼長(zhǎng)條狀的外封帶 TC。該載料帶T以預(yù)先巻繞在帶盤上的狀態(tài)安裝在規(guī)定位置上，如 果將其從該帶盤中依次抽出并傳送至規(guī)定的剝離位置，則通過(guò)從載料帶主體T'上剝離外封帶TC，露出凹部?jī)?nèi)的電子部件M，在到達(dá)拾取位置時(shí)利用吸附單元等取出。例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種帶式供給器，其依次以固定間 距進(jìn)給上述收容有電子部件的載料帶T而進(jìn)行部件供給，同時(shí)在拾 取位置的上游側(cè)，將從該載料帶T上剝離的外封帶TC沿與載料帶主 體不同的方向進(jìn)給并排出。圖2表示該帶式供給器所采用的外封帶排出機(jī)構(gòu)(回收)，在 這里，其具有外封帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其將外封帶TC夾持在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部 件123、 124的直齒123a、 124a之間，沿與上述帶進(jìn)給方向相反的方 向進(jìn)給；以及外封帶剝離機(jī)構(gòu)，其由板彈簧制作的爪部件127、 128 構(gòu)成。在該排出機(jī)構(gòu)中，使爪部件127、 128的前端部127a、 128a 嵌入沿圓周方向形成在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部件123、 124的外周面上的槽部 123b、 124b中，通過(guò)使上述前端部127a、 128a始終追隨對(duì)應(yīng)的槽部
123b、 124b的底面，利用爪部件127、 128將外封帶TC從旋轉(zhuǎn)進(jìn)給 部件123、 124上剝離，而防止巻繞。專利文獻(xiàn)1:特開2003 — 273579號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容但是，由于外封帶很薄，易撓曲且剛性低，所以易于進(jìn)入旋轉(zhuǎn) 進(jìn)給部件123、 124和爪部件127、 128的間隙中，使旋轉(zhuǎn)進(jìn)給部件 123、 124成為鎖止?fàn)顟B(tài)，無(wú)法進(jìn)行帶進(jìn)給，其結(jié)果，成為導(dǎo)致帶式 供給器動(dòng)作異常，甚至使電子部件安裝裝置停止等裝置整體產(chǎn)生故障 的原因。特別是在接合面具有粘著性的外封帶的情況下，存在易于發(fā) 生該故障的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于，提供一種帶式部件供給裝置，其能夠解決 上述現(xiàn)有問(wèn)題，即使在較薄的易撓曲且剛性低的外封帶具有粘著性的 情況下，也能夠可靠地排出外封帶。
本發(fā)明是一種帶式部件供給裝置，其依次傳送收容有電子部件 的載料帶(T)，在剝離位置剝離外封帶(TC)而露出電子部件(M)， 并向拾取位置供給該電子部件，同時(shí)該帶式部件供給裝置具有排出輥 (70)，其使被剝離的外封帶與其周面抵接并旋轉(zhuǎn)，而向規(guī)定位置排 出，為了解決上述問(wèn)題，其具有上述排出輥，在其周面上沿圓周方 向形成槽部(70A);以及外封帶的隔離部件(80)，其具有爪部(82) 和刮板部(86)，該爪部(82)與上述槽部相對(duì)地配置，該刮板部(86) 與上述排出輥的周面相對(duì)并接近地配置，以隨著離開該爪部而向下游 側(cè)傾斜的方式，從上述爪部開始沿上述排出輥的寬度方向連續(xù)地形 成。在本發(fā)明中，上述隔離部件也可以具有棱線部(84)，其從上 述爪部向下游側(cè)連續(xù)地形成并突出于上述刮板部。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于通過(guò)爪部和刮板部，能夠?qū)⑴c輥周面抵接而 排出的外封帶從該周面上強(qiáng)制地隔離，所以即使是很薄的易撓曲且剛
性低、并且具有粘著性的外封帶，也能夠防止其如現(xiàn)有技術(shù)那樣進(jìn)入 槽部和爪部之間，由此能夠可靠且順利地將其向下游側(cè)排出，其中， 該爪部嵌入形成在排出輥的周面上的槽部中，該刮板部接近該周面、 從上述爪部沿輥寬度方向連續(xù)地形成且向下游側(cè)傾斜。


圖1是表示載料帶的示意圖的放大部分的剖面圖。圖2是表示現(xiàn)有的帶式供給器具有的外封帶排出機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。 圖3是表示本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式1的帶式供給器的概要的 正視圖。圖4是表示本實(shí)施方式的外封帶排出機(jī)構(gòu)要部的放大斜視圖。 圖5是表示上述排出機(jī)構(gòu)的特征的放大斜視圖。 圖6是單獨(dú)表示構(gòu)成上述排出機(jī)構(gòu)的排出輥和隔離部件的放大 斜視圖。圖7是放大表示構(gòu)成上述排出機(jī)構(gòu)的排出輥和隔離部件的正視圖。圖8是表示圖7的A至E的各位置剖面的剖面圖。 圖9是表示隔離部件對(duì)外封帶的隔離作用的說(shuō)明圖。 圖10是表示本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式2的帶式供給器中使用的 排出機(jī)構(gòu)的正視圖、剖面圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖3是表示本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式1的帶式供給器(帶式部 件供給裝置)概要的正視圖。圖示的帶式供給器IO處于搭載于電子 部件安裝裝置的進(jìn)料倉(cāng)(未圖示)中的狀態(tài)，利用設(shè)置在進(jìn)料倉(cāng)中的 頂推氣缸12傳遞向上方的驅(qū)動(dòng)力。在該帶式供給器10中，在供給器主體20后方的規(guī)定位置上安 裝帶盤30，從該帶盤30中將預(yù)先巻繞在其上的載料帶T依次向前方 抽出而向下游側(cè)傳送，到達(dá)設(shè)置在部件拾取位置P上游側(cè)的剝離位
置Q后，從載料帶T的載料帶主體T'上剝離外封帶TC，使收容在 凹部中的電子部件M露出后，進(jìn)給該載料帶主體T'而向下游側(cè)的 拾取位置P供給該部件M。對(duì)于從上述帶盤30抽出的載料帶T向下游側(cè)的傳送，在這里省 略其詳細(xì)說(shuō)明，該傳送是通過(guò)將頂推氣缸12的上下移動(dòng)傳遞至構(gòu)成 后述連桿機(jī)構(gòu)40的大致L字形的第1臂部42，利用該第1臂部42 以支點(diǎn)43為中心的擺動(dòng)動(dòng)作，使與載料帶主體T'卡合的鏈輪14沿 固定方向間歇地旋轉(zhuǎn)，從而以固定間距執(zhí)行傳送。另外，在該帶式供給器10中，使在上述剝離位置Q處剝離的外 封帶TC，經(jīng)由引導(dǎo)部件31向與載料帶主體T'方向相反的后方移動(dòng)， 將帶面扭轉(zhuǎn)90°后，如圖中標(biāo)注斜線的部分所示，沿供給器主體20 的內(nèi)側(cè)經(jīng)由引導(dǎo)輥32向下方傳送，由后述的排出機(jī)構(gòu)沿箭頭A方向 排出。這里說(shuō)明用于排出外封帶TC的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括上述連桿機(jī)構(gòu)。上述連桿機(jī)構(gòu)40由下述部分構(gòu)成上述第1臂部42，其以支點(diǎn) 43為中心擺動(dòng)；I字形的第2臂部44，其與該第1臂部42的擺動(dòng)連 動(dòng)，沿圖中的左右方向進(jìn)退移動(dòng)；以及I字形的第3臂部46，其與 該第2臂部44連動(dòng)，沿相同方向進(jìn)退移動(dòng)，如果第1臂部42由上述 頂推氣缸12向上方推壓，則向圖中箭頭B所示的方向后退。另外，用于向與箭頭B相反的方向預(yù)緊的復(fù)位彈簧48，架設(shè)在 構(gòu)成該連桿機(jī)構(gòu)40的第2臂部44的中間部分和供給器主體20之間， 同時(shí)第3臂部46的前端與擺動(dòng)臂50卡合，另外，該擺動(dòng)臂50由螺 旋彈簧54預(yù)緊，以易于向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4中從內(nèi)側(cè)觀察的要部的放大圖所示，該擺動(dòng)臂50與第1 錐齒輪60連結(jié)，該第1錐齒輪60通過(guò)固定在擺動(dòng)中心上的單向離合 器52，而僅沿圖中箭頭C所示的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。伴隨第3臂部沿箭 頭B方向的移動(dòng)，該第1錐齒輪60沿箭頭C方向的間歇旋轉(zhuǎn)傳遞至 與該錐齒輪60嚙合的第2錐齒輪62，變換為使構(gòu)成外封帶排出機(jī)構(gòu) 的橡膠制排出輥70沿箭頭D方向的旋轉(zhuǎn)。另外，圖中標(biāo)號(hào)46A是用
于對(duì)擺動(dòng)臂50的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)緊的壓縮彈簧。上述外封帶排出機(jī)構(gòu)具有上述排出輥70，其固定在與上述第2錐齒輪62連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸上，沿與上述第1錐齒輪60的旋轉(zhuǎn)方向正 交的方向間歇旋轉(zhuǎn)；按壓輥72，其與該排出輥70的周面抵接，用于 向該周面方向按壓外封帶TC;以及引導(dǎo)板74，其隨著該排出輥70 的間歇旋轉(zhuǎn)，向排出方向引導(dǎo)外封帶TC，其中，該外封帶TC在上 述圖3的內(nèi)側(cè)沿從上方至下方的箭頭A方向進(jìn)行傳送。在本實(shí)施方式中，進(jìn)一步在圖5中示出如下?tīng)顟B(tài)，即從上述圖4 中去除按壓輥72，同時(shí)剖斷并省略外封帶TC和引導(dǎo)板74的一部分， 如圖5所示，在上述排出輥70的周面上，以規(guī)定深度沿圓周方向形 成槽部70A，使該輥的周面成為沿寬幅方向分割為2部分的形狀。此 外，與上述按壓輥72上游側(cè)的排出輥70接近地配置隔離部件80， 并利用螺栓將其固定在供給器主體20上。該隔離部件80分別如圖6中與排出輥70—起抽出的狀態(tài)和圖7 中從正面觀察圖6的狀態(tài)所示，其上形成爪部82，該爪部82以向上 游方向(外封帶TC輸送來(lái)的方向)嵌入上述槽部70A的方式與上述 槽部70A相對(duì)地配置，同時(shí)在該隔離部件80上形成具有前端緣86A 的刮板部86，該前端緣86A與上述排出輥70的周面相對(duì)而接近地配 置，而且，從上述爪部82開始沿輥寬度方向(圖中左右方向)連續(xù) 地形成，隨著離開該爪部82而向下游側(cè)傾斜。另外，上述隔離部件80具有棱線部84，其從上述爪部82向下 游側(cè)連續(xù)地形成，相對(duì)于上述刮板部86向上方突出。作為圖7中箭頭A至E各位置處的剖面形狀，在圖8中分別示 出剖面圖A至剖面圖E。從隔離部件80的棱線部84的中心處的剖面圖A可知，爪部82 的前端部嵌入槽部70A中，位于低于排出輥70的周面70B的位置。 從其右側(cè)的接近槽部70A的位置的剖面圖B可知，棱線部84附近的 刮板部86的前端緣86A靠近輥周面。從其右側(cè)的各剖面圖C、 D、 E 中可知，由于越沿輥寬度方向向外側(cè)遠(yuǎn)離棱線部84，則前端緣86A 越向下游側(cè)傾斜，所以刮板部86的高度變低，但前端緣86A以大致固定的間隔靠近輥周面。在上述結(jié)構(gòu)中，如果圖3所示的頂推氣缸12上升，使連桿機(jī)構(gòu)40水平移動(dòng)，傳遞給擺動(dòng)臂50向B方向的驅(qū)動(dòng)力，則該擺動(dòng)臂50 受來(lái)自螺旋彈簧54等的預(yù)緊力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，使第1錐齒輪60間歇旋 轉(zhuǎn)。如果經(jīng)由與該第l錐齒輪60嚙合的第2錐齒輪變換旋轉(zhuǎn)方向， 而使排出輥70旋轉(zhuǎn)，則在上述剝離位置Q處剝離并向后方輸送的外 封帶TC由按壓輥72按壓并強(qiáng)制地向下側(cè)排出。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，如圖9中從上述圖6的Z方向觀察隔 離部件80和外封帶TC之間關(guān)系的示意圖所示，由于通過(guò)排出輥70 的旋轉(zhuǎn)而向下游側(cè)輸送的外封帶TC，其中央部分被嵌入槽部70A中 的爪部82、和與爪部82連續(xù)且在下游側(cè)向上方突出的棱線部84抬 起，而強(qiáng)制地進(jìn)行剝離，同時(shí)其兩側(cè)部分以抵在靠近輥周面、且高度 差為H的左右刮板部86上的狀態(tài)下向下游輸送，所以可以將該外封 帶TC順利地向送料器外排出，而不會(huì)使其進(jìn)入槽部70A中。根據(jù)如上詳細(xì)敘述的本實(shí)施方式，可以得到如下效果。由于爪部82嵌入上述圖5等所示的設(shè)置在排出輥70上的槽部 70A中，所以能夠使外封帶TC在該排出輥70的外周方向上沿與爪 部82連續(xù)的棱線部84移動(dòng)。另外，由于難以沿棱線部84剝離的外封帶TC的兩端部也能夠 利用左右刮板部86可靠地從輥周面剝離，該左右刮板部形成為從該 棱線部84向排出輥70的寬度方向兩端側(cè)平滑地傾斜，并且從槽部 70A向上述兩端側(cè)設(shè)有落差的形狀，所以能夠防止外封帶TC進(jìn)入排 出輥和刮板部8 6之間的間隙而產(chǎn)生無(wú)法進(jìn)行帶進(jìn)給的問(wèn)題。在圖10 (A) 、 (B)中示出本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式2的帶式 供給器中使用的隔離部件80的正視圖、B — B剖面圖。如該圖所示，通過(guò)在排出輥70上設(shè)置多個(gè)槽部70A (在圖中為 2處)，配置具有與各槽部70A對(duì)應(yīng)的爪部82的隔離部件80，從而 使寬度較大的外封帶TC也能夠可靠地排出。另外，帶式供給器的具體結(jié)構(gòu)并不限定于上述實(shí)施方式所示結(jié) 構(gòu)，本發(fā)明當(dāng)然也適用于例如不在中途使外封帶TC的帶面扭轉(zhuǎn)90°
的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 一種帶式部件供給裝置，其依次傳送收容有電子部件的載料 帶，在剝離位置剝離外封帶而露出電子部件，并向拾取位置供給該電 子部件，同時(shí)該帶式部件供給裝置具有排出輥，其使被剝離的外封帶 與其周面抵接并旋轉(zhuǎn)，而將該外封帶向規(guī)定位置排出，其特征在于，具有上述排出輥，在其周面上沿圓周方向形成槽部(70A);以及 外封帶的隔離部件(80)，其具有爪部(82)和刮板部(86)， 該爪部(82)與上述槽部相對(duì)地配置，該刮板部(86)與上述排出輥 的周面相對(duì)并接近地配置，以隨著離開該爪部而向下游側(cè)傾斜的方 式，從上述爪部開始沿上述排出輥的寬度方向連續(xù)地形成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式部件供給裝置，其特征在于， 上述隔離部件還具有棱線部，其從上述爪部向下游側(cè)連續(xù)地形成并突出于上述刮板部。
全文摘要
本發(fā)明能夠可靠地排出較薄的剛性低且易撓曲的外封帶。本發(fā)明提供一種帶式部件供給裝置，其依次傳送收容有電子部件的載料帶，在剝離位置剝離外封帶而露出電子部件，并向拾取位置供給該電子部件，同時(shí)該帶式部件供給裝置具有排出輥(70)，其使被剝離的外封帶與其周面抵接并旋轉(zhuǎn)，而將該外封帶向規(guī)定位置排出，在上述排出輥(70)的周面上沿圓周方向形成槽部(70A)，同時(shí)該帶式部件供給裝置具有外封帶的隔離部件(80)，其具有爪部(82)，其嵌入上述槽部(70A)中以及刮板部(86)，其接近上述排出輥(70)的周面，并且從上述爪部(82)開始沿輥寬度方向連續(xù)地形成，隨著離開該爪部(82)而向下游側(cè)傾斜。
文檔編號(hào)H05K13/02GK101146435SQ20071015462
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月15日
發(fā)明者上田良平, 木下勝利 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社