專(zhuān)利名稱(chēng)：插桿式鏟車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1所述的插桿式鏟車(chē)(Schubmaststapler)。
背景技術(shù)：
正如名稱(chēng)已經(jīng)表明的那樣，在插桿式鏟車(chē)中，插桿可以從地面輸送車(chē)輛的傳動(dòng)部分外伸并在其上面運(yùn)動(dòng)。插桿或起升架安裝在插桿架上，而且插桿架可以利用大多為液壓缸的插桿架傳動(dòng)裝置移動(dòng)。其中，插桿架在安置于插桿式鏟車(chē)輪輻架上的導(dǎo)軌上引導(dǎo)。插桿在后終端位置和前終端位置(移動(dòng)行程)之間運(yùn)動(dòng)。終端位置通過(guò)機(jī)械止擋確定。當(dāng)然，力求的是，不以過(guò)高的速度靠近端止擋，因?yàn)榉駝t就會(huì)造成負(fù)荷過(guò)高，使起升貨叉上的貨物滑脫或者從其墜落。
后終端位置通過(guò)電瓶箱的位置確定。公知的是，電瓶箱處于傳動(dòng)裝置的正面上。電瓶箱寬度不同，由此造成后端止擋相對(duì)于插桿架的位置不同。前端止擋一方面通過(guò)輪輻架的長(zhǎng)度確定，而另一方面也通過(guò)允許起升貨叉伸出于輪輻的尺寸確定，以便使承納的貨物不影響車(chē)輛的穩(wěn)定性。機(jī)械止擋在此方面大多可以更換，以適應(yīng)不同的插桿類(lèi)型和附裝設(shè)備。
液壓式插桿進(jìn)給裝置的電子控制裝置在公知的情況下包括在到達(dá)終端位置之前產(chǎn)生信號(hào)的傳感裝置，以便在機(jī)械終端之前降低進(jìn)給速度。此外還公知模擬式或者增量式地傳感進(jìn)給行程。在使用例如微型開(kāi)關(guān)、感應(yīng)或者電容傳感器等開(kāi)關(guān)式傳感器時(shí)，需要有至少兩個(gè)必須根據(jù)地面運(yùn)輸車(chē)輛的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行調(diào)整的開(kāi)關(guān)。在使用模擬或者增量傳感裝置的情況下，必須調(diào)整液壓傳動(dòng)裝置軟件上的相應(yīng)參數(shù)。為此所需的開(kāi)支相當(dāng)高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種插桿式鏟車(chē)，其中，可以用非常少的開(kāi)支來(lái)傳感(感知)插桿架靠近到終端位置。
該目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)。
如在傳統(tǒng)的插桿式鏟車(chē)上那樣，依據(jù)本發(fā)明的鏟車(chē)在傳動(dòng)部分的框架上也具有底板。該底板依據(jù)本發(fā)明在前和后區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)在縱向上間隔開(kāi)的沿著橫向延伸的開(kāi)關(guān)邊。此外，在插桿架或插桿上具有向下定向的傳感器，當(dāng)它經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)邊時(shí)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。公知的是，用于插桿架的液壓傳動(dòng)裝置的軟件預(yù)先規(guī)定了插桿架的運(yùn)動(dòng)方向。大致處于地面運(yùn)輸車(chē)輛軟件中的計(jì)算裝置從中可以算出經(jīng)過(guò)哪個(gè)方向上的哪個(gè)開(kāi)關(guān)邊。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，傳感器沿橫軸線有選擇地這樣可松開(kāi)式安置在至少兩個(gè)位置上，使其在插桿架靠近一個(gè)終端位置時(shí)分別經(jīng)過(guò)一后開(kāi)關(guān)邊或者一前開(kāi)關(guān)邊。兩個(gè)后開(kāi)關(guān)邊一開(kāi)始就這樣設(shè)置，使其與電瓶箱的不同厚度相適應(yīng)?？伤砷_(kāi)的傳感器位置因此可與電瓶箱的厚度相應(yīng)地進(jìn)行選擇。不需要其他調(diào)整措施。
開(kāi)關(guān)邊這樣設(shè)置，使得當(dāng)傳感器經(jīng)過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)邊時(shí)插桿架靠近一個(gè)端止擋。如果是這種情況，則在可控的插桿架傳動(dòng)裝置中降低速度，從而在插桿架到達(dá)后或者前止擋時(shí)速度幾乎為零。
為了降低靠近前止擋的進(jìn)給速度，僅需具有一個(gè)前開(kāi)關(guān)邊，該開(kāi)關(guān)邊與傳感器的側(cè)面位置無(wú)關(guān)，始終是走過(guò)相同的位置。在液壓傳動(dòng)裝置的軟件中可以加入時(shí)間延遲，從而在止擋與開(kāi)關(guān)邊距離較遠(yuǎn)時(shí)，先以預(yù)先選擇的進(jìn)給速度繼續(xù)移動(dòng)，直至?xí)r間延遲結(jié)束。此后開(kāi)始降低速度直至前止擋。根據(jù)本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)，也可以選擇在前邊上可松開(kāi)式安置一個(gè)開(kāi)關(guān)板，以便依據(jù)插桿式鏟車(chē)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)匹配。
利用本發(fā)明，提供了一種進(jìn)給速度的控制，該控制實(shí)現(xiàn)了非常少的傳感裝置開(kāi)支與少的調(diào)整開(kāi)支的組合。設(shè)備開(kāi)支由于僅使用一個(gè)傳感器故而也非常之低。
按照本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)，底板在后區(qū)域內(nèi)具有一空隙，其帶有形成后開(kāi)關(guān)邊的階梯式邊。底板為不同結(jié)構(gòu)和類(lèi)型的插桿式鏟車(chē)統(tǒng)一設(shè)計(jì)，并且階梯式邊與電瓶的典型尺寸相適配。


下面借助實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中圖1示出插桿式鏟車(chē)的底板透視圖，其他細(xì)節(jié)未示出；圖2示出圖1的底板經(jīng)過(guò)時(shí)具有傳感器的插桿架的信號(hào)分布；圖3示出從傳動(dòng)部分外伸的最大進(jìn)給速度的分布；圖4示出靠往傳動(dòng)裝置的最大速度(回移速度)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出作為底板10的金屬板，例如，它典型地安置在插桿式鏟車(chē)的傳動(dòng)部分或傳動(dòng)部分的框架下面。插桿式鏟車(chē)以及輪輻架和可隨插桿沿輪輻架移動(dòng)的插桿架在這里出于簡(jiǎn)化的原因沒(méi)有示出。正如可看到的那樣，底板在后區(qū)域內(nèi)具有一空隙12，其帶有沿著橫向延伸的階梯式邊14，該階梯式邊包括三個(gè)在縱向上位錯(cuò)的邊段。底板10在前端上具有橫向延伸著突起的前邊16。階梯式邊14的各邊段和邊16形成了用于傳感器18的開(kāi)關(guān)邊，傳感器非常示意性地在圖中表示。傳感器安裝在一支架20的孔內(nèi)，該支架與未示出的車(chē)輛的縱軸側(cè)向錯(cuò)開(kāi)地安置在未示出的插桿或插桿架上。因此支架20并因此還有傳感器18當(dāng)插桿架移動(dòng)時(shí)在箭頭22或24的方向上運(yùn)動(dòng)。可以看到支架20上其它兩個(gè)孔26。因此，傳感器18在橫向上看可以安裝在支架20的三個(gè)不同位置上。傳感器18的每個(gè)位置與階梯式邊14的一個(gè)邊段相應(yīng)。在圖1所示的位置上，當(dāng)插桿架靠近后止擋時(shí)，經(jīng)過(guò)的是距板的外邊最遠(yuǎn)的開(kāi)關(guān)邊，與傳感器18的位置無(wú)關(guān)，當(dāng)插桿架靠近前止擋時(shí)，經(jīng)過(guò)的是前開(kāi)關(guān)邊16。所述開(kāi)關(guān)邊的位置這樣設(shè)置，即，當(dāng)經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)邊例如還有100mm的距離時(shí)，使插桿架相對(duì)靠近機(jī)械止擋。傳感器18然后產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)，由此降低插桿架的傳動(dòng)裝置的速度并降到零，從而避免強(qiáng)烈撞擊止擋。
圖2示出了產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)28。虛線表示如果傳感器18安裝在另外兩個(gè)位置之一上的話(huà)所產(chǎn)生的在30處的可選擇分布。
圖3示出最大進(jìn)給速度32，若傳感器18經(jīng)過(guò)了前開(kāi)關(guān)邊16，則該速度沿實(shí)線34降到最小速度36。虛線38表示線段32的側(cè)面移位，也就是說(shuō)，該速度還要保持更長(zhǎng)的時(shí)間，直至其然后同樣降低。這一點(diǎn)通過(guò)插桿架的液壓傳動(dòng)裝置的軟件實(shí)現(xiàn)。由此考慮到這種實(shí)際情況，即，前機(jī)械止擋根據(jù)車(chē)輛的情況與后止擋的距離大于開(kāi)關(guān)邊16所確定的距離。因此開(kāi)關(guān)邊16可以設(shè)計(jì)成用于最小的進(jìn)給行程，更長(zhǎng)的進(jìn)給行程則通過(guò)軟件來(lái)延遲開(kāi)關(guān)而實(shí)現(xiàn)。
圖4在40處示出向傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)時(shí)插桿架的最大回移速度。在42處，回移速度與圖2實(shí)線所示的信號(hào)28相應(yīng)地降低。如果在傳感器18偏移到另外兩個(gè)開(kāi)關(guān)位置之一的情況下經(jīng)過(guò)的是階梯式邊14的另一開(kāi)關(guān)邊，那么就得到了在44處所示的回移速度降低的時(shí)間點(diǎn)。
所述的軟件也用于確定哪個(gè)開(kāi)關(guān)邊產(chǎn)生信號(hào)，具體地說(shuō)，是由插桿架移入的那個(gè)方向。不掌握方向預(yù)定值就不能識(shí)別插桿架靠近的是哪個(gè)止擋。
權(quán)利要求
1.插桿式鏟車(chē)，具有傳動(dòng)部分，從傳動(dòng)部分平行間隔地伸出定位臂；還具有用于起升插桿的插桿架，該插桿架借助于可控的插桿架傳動(dòng)裝置沿著輪輻架上的導(dǎo)軌可在前終端位置與后終端位置之間移動(dòng)，其中，各終端位置通過(guò)機(jī)械的止擋限定，其特征在于還具有下列特征-傳動(dòng)部分的底板(10)，該底板在后區(qū)域內(nèi)和在前區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)橫向延伸的開(kāi)關(guān)邊(16)，各開(kāi)關(guān)邊在縱向上是間隔開(kāi)的，-指向底板(10)安置在插桿架或者插桿上的傳感器(18)，當(dāng)它經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)邊(14、16)時(shí)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)，-傳感器(18)可這樣安置，使得在插桿架靠近一個(gè)終端位置時(shí)經(jīng)過(guò)后或者前開(kāi)關(guān)邊(14、16)，其中，-開(kāi)關(guān)邊(14、16)這樣設(shè)置，即，當(dāng)傳感器(18)經(jīng)過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)邊(14、16)時(shí)使插桿架靠近一個(gè)端止擋，-計(jì)算裝置，由用于插桿架傳動(dòng)裝置的方向預(yù)定值算出哪個(gè)開(kāi)關(guān)邊產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)，以及-所述可控的插桿架傳動(dòng)裝置這樣設(shè)計(jì)，即，當(dāng)傳感器(18)在插桿架靠近終端位置而產(chǎn)生信號(hào)時(shí)使速度降低。
2.按權(quán)利要求1所述的插桿式鏟車(chē)，其特征在于，底板(10)具有至少兩個(gè)后開(kāi)關(guān)邊(14、16)，傳感器(18)可以沿一個(gè)橫邊可松開(kāi)式安裝在至少兩個(gè)位置上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的插桿式鏟車(chē)，其特征在于，底板(10)在后區(qū)域內(nèi)具有一空隙(12)，其帶有形成至少兩個(gè)后開(kāi)關(guān)邊的階梯式邊(14)。
4.按權(quán)利要求1或2所述的插桿式鏟車(chē)，其特征在于，前開(kāi)關(guān)邊(16)由底板(10)的一個(gè)端邊構(gòu)成。
5.按權(quán)利要求4所述的插桿式鏟車(chē)，其特征在于，前開(kāi)關(guān)邊(16)的位置這樣選擇，使得在插桿架的最小進(jìn)給行程情況下在達(dá)到前止擋之前傳感器(18)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。
6.按權(quán)利要求5所述的插桿式鏟車(chē)，其特征在于，在所述可控的插桿架傳動(dòng)裝置的一種軟件中，當(dāng)進(jìn)給行程大于最小進(jìn)給行程時(shí)，傳感器(18)的信號(hào)在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)。
7.按權(quán)利要求1-6之一所述的插桿式鏟車(chē)，其特征在于，可以在底板(10)的前端上可松開(kāi)式安置一個(gè)開(kāi)關(guān)板，并且，具有至少一個(gè)前開(kāi)關(guān)邊。
8.按權(quán)利要求1-7之一所述的插桿式鏟車(chē)，其特征在于，傳感器(18)相對(duì)于插桿式鏟車(chē)的縱軸側(cè)向錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種插桿式鏟車(chē)，具有傳動(dòng)部分，從傳動(dòng)部分平行間隔地伸出定位臂；還具有用于起升插桿的插桿架，該插桿架借助于可控的插桿架傳動(dòng)裝置沿著輪輻架上的導(dǎo)軌可在前終端位置與后終端位置之間移動(dòng)，其中，各終端位置通過(guò)機(jī)械的止擋限定，其特征如下傳動(dòng)部分的底板，該底板在后區(qū)域和前區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)橫向延伸的開(kāi)關(guān)邊；指向底板安置在插桿架或者插桿上的傳感器，當(dāng)其經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)邊時(shí)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)；開(kāi)關(guān)邊這樣設(shè)置，即，當(dāng)傳感器經(jīng)過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)邊時(shí)使插桿架靠近一個(gè)端止擋；以及，可控的插桿架傳動(dòng)裝置這樣設(shè)計(jì)，即，當(dāng)傳感器在插桿架靠近終端位置而產(chǎn)生信號(hào)時(shí)使速度降低。
文檔編號(hào)B66F9/24GK1982197SQ200610063969
公開(kāi)日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月6日
發(fā)明者M·克尼里姆, 尼斯-格奧爾格·尼森, M·措斯克 申請(qǐng)人:容海因里希股份公司