專利名稱：具有轎廂和檢測其位置裝置的電梯設(shè)備和對其控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有轎廂和檢測轎廂位置裝置的電梯設(shè)備和對這種電梯設(shè)備控制的方法。
背景技術(shù)：
已知對電梯設(shè)備的轎廂位置加以確定，以便根據(jù)該信息導(dǎo)出控制信號，由電梯控制裝置對控制信號繼續(xù)加以應(yīng)用。在德國實用新型DE9210996U1中披露了一種具有磁帶和用于閱讀磁帶的磁頭的對轎廂位置進行檢測的裝置。磁帶具有磁代碼和沿轎廂的整個運行路徑延伸。固定在轎廂上的磁頭采用無接觸的方式對代碼進行讀出。根據(jù)讀出的代碼確定出轎廂位置。
在WO3011733A1中披露了這種裝置的進一步設(shè)計，該文件披露的內(nèi)容構(gòu)成本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)。根據(jù)該專利文件的教導(dǎo)磁帶的代碼有多個順序設(shè)置的代碼標記。所述代碼標記被磁化成南極或北極。多個連續(xù)的代碼標記構(gòu)成一個代碼字。代碼字又作為具有二進制偽隨機編碼的代碼標記圖形成成列設(shè)置。因此每個代碼字表示絕對轎廂位置。
為實現(xiàn)代碼標記的磁場的掃描，WO3011733A1中披露的裝置具有一個帶有多個傳感器的傳感裝置，所述傳感器可實現(xiàn)對多個代碼標記的同時掃描。傳感器將磁場的不同的極性轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進制信息。對南極取位值“0”和對北極取位值“1”。由裝置的一個評價單元對該二進制信息進行評價，和處理成電梯控制裝置可以理解的絕對位置數(shù)據(jù)，和由控制裝置作為控制信號加以應(yīng)用。
WO03011733A1另外提出對長度為3mm的小長度的傳感器的應(yīng)用的教導(dǎo)，所述傳感器設(shè)置在兩個并列的軌跡上，從而使兩個傳感器位于一個代碼標記的長度上。由于傳感器的周期性是這種代碼標記的周期性的兩倍，因而傳感器可以明確地檢測出作為磁場的過零點的不同極性的代碼標記之間的過渡。
在對代碼標記的磁場進行檢測時，絕對轎廂位置的分辨率等于代碼標記的長度，即4mm。但在對不同極性的代碼標記之間的過渡進行檢測時，絕對轎廂位置的分辨率將得到明顯的改善，為0.5mm。
WO03011733A1披露的裝置的缺點是其一在于，在代碼標記上方的磁場強度在法向上迅速減弱和傳感器因此必須定位在代碼標記上方為3mm的很小的間隔位置處；其二在于，必須對傳感器在代碼標記的上方以為+/-1mm的非常高的精確度定心定位。為實現(xiàn)電梯設(shè)備充分高的安全性和充分的可靠性，必須付出很大的代價在代碼標記圖形上方對傳感裝置進行導(dǎo)向。實現(xiàn)此點是昂貴的。特別是在為10m/秒非常高的轎廂速度時，將伴隨付出更大的代價。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種電梯設(shè)備，所述電梯設(shè)備具有轎廂和用于檢測轎廂位置的裝置，本發(fā)明的目的還在于提出一種控制這種電梯設(shè)備的方法，其中用很小的代價采用傳感裝置可以實現(xiàn)對代碼標記圖形的精確的掃描，而不會對安全性和可靠性造成不利的影響。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案在于一種電梯設(shè)備，具有至少一部轎廂和至少一個檢測轎廂位置的裝置，所述裝置具有代碼標記圖形和傳感裝置，代碼標記圖形沿轎廂運行路徑設(shè)置，代碼標記圖形由多個代碼標記構(gòu)成，傳感裝置設(shè)置在轎廂上和用傳感器對代碼標記無接觸地進行掃描，其中代碼標記設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器設(shè)置在唯一一條軌跡上。
一種用于控制電梯設(shè)備的方法，所述電梯設(shè)備具有至少一部轎廂和至少一個檢測轎廂位置的裝置，所述裝置具有一個代碼標記圖形，代碼標記圖形沿轎廂運行路徑設(shè)置，代碼標記圖形由多個代碼標記構(gòu)成，傳感裝置設(shè)置在轎廂上和用傳感器對代碼標記無接觸地進行掃描，其中代碼標記設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器設(shè)置在唯一一條軌跡上。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，代碼標記和傳感器軌跡的尺寸最佳地與代碼標記的信號強度適配。通過為代碼標記采用唯一一條軌跡和為傳感器采用唯一一條軌跡可以實現(xiàn)傳感器對代碼標記的有效的和無損耗的掃描。傳感器設(shè)置在代碼標記軌跡的上方中間的唯一一條軌跡上，因而可以在高的信號強度的范圍內(nèi)對代碼標記有針對性地進行掃描。其中考慮到了給定的代碼標記的信號強度一方面向代碼標記的邊緣逐漸減弱和另一方面從代碼標記上方的一定間隔開始將減弱。這種有效的和無損耗的掃描出的高的代碼標記的信號強度將導(dǎo)致置信范圍的增大，在該置信范圍內(nèi)傳感器將安全可靠地對具有足夠強的傳感信號進行掃描。因此可以有針對性地對置信范圍進行設(shè)計，和傳感器不是設(shè)置在一個受信號強度限制的代碼標記上方的間隔內(nèi)，而是設(shè)置在一個代碼標記上方的由為導(dǎo)向付出的代價決定的間隔內(nèi)。通過增大在代碼標記上方的傳感器的間隔將減少為傳感裝置導(dǎo)向付出的代價和盡管如此仍能保證電梯設(shè)備的安全性和可靠性。
在代碼標記的信號強度給定和傳感器的靈敏度給定的情況下對代碼標記的標記尺寸和/或?qū)鞲衅鞯能壽E的選擇可以使傳感器定位在代碼標記上方的最大的間隔處。
最好標記尺寸小于2.5和/或軌跡尺寸小于2.5。
最好傳感器在代碼標記上方的15mm，優(yōu)選14mm，優(yōu)選13mm，優(yōu)選12mm，優(yōu)選11mm，優(yōu)選10mm，優(yōu)選9mm，優(yōu)選8mm，優(yōu)選7mm，優(yōu)選6mm，優(yōu)選5mm，優(yōu)選4mm的最小間隔處被導(dǎo)向。


下面將對照附圖1至10中所示的實施例對本發(fā)明做進一步說明。圖中示出圖1示意示出具有轎廂和檢測轎廂位置的裝置的電梯設(shè)備；圖2示意示出根據(jù)WO03011733A1中披露的現(xiàn)有技術(shù)采用傳感裝置和代碼標記圖形檢測轎廂位置的裝置的部分結(jié)構(gòu)；圖3示意示出本發(fā)明采用傳感裝置和代碼標記圖形檢測轎廂位置的裝置的第一實施方式的部分結(jié)構(gòu)；圖4示意示出本發(fā)明采用傳感裝置和代碼標記圖形檢測轎廂位置的裝置的第二實施方式的部分結(jié)構(gòu)；圖5為設(shè)置在根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的檢測轎廂位置的裝置的代碼標記上方的傳感裝置的縱向剖視圖；圖6為設(shè)置在根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的檢測轎廂位置的裝置第一實施方式的代碼標記上方的傳感裝置的縱向剖視圖；圖7為設(shè)置在根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的檢測轎廂位置的裝置第二實施方式的代碼標記上方的傳感裝置的縱向剖視圖；圖8為設(shè)置在根據(jù)圖2和5所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測轎廂位置的裝置的代碼標記上方的傳感器裝置的橫截面圖；圖9為設(shè)置在根據(jù)圖3和6所示的本發(fā)明的檢測轎廂位置的裝置第一實施方式的代碼標記上方的傳感器裝置的橫截面圖；圖10為設(shè)置在根據(jù)圖4和7所示的本發(fā)明的檢測轎廂位置的裝置第二實施方式的代碼標記上方的傳感器裝置的橫截面圖。
具體實施例方式
關(guān)于電梯設(shè)備在圖1示意示出電梯設(shè)備10，其中轎廂1和對重2懸掛在大樓40的豎井4內(nèi)的至少一根承載纜索3上。承載纜索4在換向輪5上運行并通過主動輪6.1被驅(qū)動裝置6.2驅(qū)動。換向輪5、主動輪6.1和驅(qū)動裝置6.2設(shè)置在單獨的機房4’內(nèi)，但它們也可以直接設(shè)置在豎井4內(nèi)。通過主動輪6的左旋或右旋轎廂1沿運行路徑在運行方向y或逆運行方向y運行和為大樓40的樓層40.1至40.7提供服務(wù)。
關(guān)于檢測轎廂位置的裝置用于檢測轎廂位置的裝置8具有帶有代碼標記的代碼標記圖形80、傳感裝置81和評價單元82。代碼標記圖形80具有以基準點為基準的轎廂1在豎井4內(nèi)的絕對位置的數(shù)字代碼。代碼標記圖形80沿轎廂1的整個運行路徑位置固定地設(shè)置在豎井4內(nèi)。代碼標記圖形80也可以任意地敷設(shè)在在豎井4內(nèi)，但也可以固定在電梯設(shè)備10的豎井壁或?qū)к壣?。傳感裝置81和評價單元82設(shè)置在轎廂1上。傳感裝置81與轎廂1一起運行和對代碼標記圖形的代碼標記進行無接觸地掃描。為此傳感裝置81以距離代碼標記圖形很小的間隔被導(dǎo)向。傳感裝置81通過安裝件被垂直于運行路徑固定在轎廂1上。如圖1所示，傳感裝置81被固定在轎廂頂部，當然也可以將傳感裝置81固定在轎廂1的側(cè)面或底部。傳感裝置81將掃描的信息傳遞給評價單元82。評價單元82將掃描信息轉(zhuǎn)換成電梯控制裝置11可以理解的絕對位置數(shù)據(jù)。通過拖曳電纜9該絕對位置數(shù)據(jù)被傳遞給電梯控制裝置11。電梯控制裝置11采用該絕對位置數(shù)據(jù)用于多種用途。例如該絕對位置數(shù)據(jù)用于對采取延遲措施和加速措施等轎廂1的運行曲線進行控制。而且所述絕對位置數(shù)據(jù)還用于豎井端減速、用于豎井端限制、用于樓層識別、用于轎廂1在樓層40.1至40.7中的精確的定位和當然也用于對轎廂1速度的測量。
基于對本發(fā)明的理解，專業(yè)人員當然也可以用諸如液壓驅(qū)動裝置等其它的驅(qū)動方式實現(xiàn)其它的電梯設(shè)備或沒有對重的電梯，以及向電梯控制裝置無線傳遞位置數(shù)據(jù)。
圖2至4示出采用傳感裝置81和代碼標記圖形80對轎廂位置進行檢測的裝置8的部件。其中圖2示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)WO03011733A1的用于檢測轎廂位置的裝置8的實施方式，圖3和4示出本發(fā)明的用于檢測轎廂位置的裝置8第一和第二實施方式。
關(guān)于代碼標記圖形代碼標記圖形80由多個設(shè)置在載體84上的代碼標記83構(gòu)成。在檢測轎廂位置的裝置8的實施方式中采用的代碼標記83就材料而言是相同的。
最好代碼標記具有高的矯頑磁場強度。載體84例如是具有1mm載體厚和10mm載體寬的塑料帶。代碼標記83例如同樣由具有1mm標記厚和δ＝10mm標記寬度的可磁化的材料構(gòu)成。代碼標記83設(shè)置在載體84縱向y上并構(gòu)成長度相同的矩形段?？v向y與圖1所示的運行方向y相符。代碼標記83具有相同的相互間隔。代碼標記83被磁化為南極或北極。最好代碼標記83被磁化到飽和程度。在采用鐵作為磁性材料時飽和磁化度為2.4T。代碼標記具有一個給定的信號強度，例如用+/-10mT的特定的磁化制作代碼標記。南極形成負的磁場和北極形成正定向的磁場?；趯Ρ景l(fā)明的理解，當然也可以采用具有較寬的或較窄的標記寬度，以及較厚的或較薄的標記厚度的不同尺寸的代碼標記圖形。除了采用鐵作為代碼標記的磁性材料外，也可以采用任意的其它的經(jīng)工業(yè)驗證的和費用低廉的磁性材料，例如銣、釤等稀土，或磁性合金或氧化的材料或聚合磁鐵等。
關(guān)于標記尺寸用于檢測轎廂位置的裝置8的實施方式的代碼標記圖形80的區(qū)別在于，圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的實施方式中標記長度λ1＝4mm，而在圖3所示的本發(fā)明的第一實施方式中λ2＝6mm，和在圖4中所示的本發(fā)明的第二實施方式中λ3＝7mm。因此本發(fā)明的代碼標記83長于現(xiàn)有技術(shù)的代碼標記83。由代碼標記83的寬度與長度比求出代碼標記83的標記尺寸MD1，MD2，MD3。在圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)中標記尺寸MD1＝10/4＝2.5，而如圖3所示本發(fā)明的標記尺寸MD2＝10/6＝1.7或如圖4所示本發(fā)明的標記尺寸MD3＝10/7＝1.4。因此本發(fā)明的標記尺寸MD是MD2，MD3＜2.5?；趯Ρ景l(fā)明的理解，當然也可以采用MD等于或小于1.2或MD等于或小于1.0的其它尺寸的代碼標記圖形。
關(guān)于傳感裝置傳感裝置81用多個相互相同的間隔設(shè)置的傳感器85、85’在縱向y上對代碼標記83的磁場進行掃描。在本發(fā)明檢測轎廂位置的裝置8的三個實施方式中采用的傳感器85、85’就機械尺寸和靈敏度而言是相同的。最好采用費用低廉和便于控制和讀取的霍爾傳感器作為傳感器。傳感器85、85’構(gòu)成寬側(cè)為3mm和窄側(cè)為2mm的長度相同的矩形段。例如傳感器85、85’是被支撐的傳感器，其中支座對其寬側(cè)和窄側(cè)進行限定和固有的傳感面850、850’具有明顯較小的尺寸，例如為1mm2。在采用的霍爾傳感器中，傳感面850、850’通常設(shè)置在傳感器內(nèi)部的中間。傳感器85、85’通過傳感面850、850’對作為傳感信號的代碼標記83的磁場進行檢測。代碼標記83的信號強度越高，則傳感器85、85’的傳感信號越大?；魻杺鞲衅鞯牡湫偷撵`敏度為150V/T。傳感器85、85’針對檢測出的作為模擬電壓的代碼標記的磁場輸出二進制信息。傳感器對南極輸出一個位值“0”和對北極輸出一個位值“1”。基于對本發(fā)明的理解，專業(yè)人員也可以采用諸如線圈等其它的磁敏傳感器。專業(yè)人員也可以采用具有較寬或較窄的寬側(cè)，以及較寬或較窄的窄側(cè)的其它尺寸的傳感器。而且專業(yè)人員也可以采用較靈敏的或不太靈敏的霍爾傳感器。
關(guān)于編碼代碼標記圖形80具有二進制偽隨機編碼。二進制偽隨機編碼是一個無間隙的前后順序設(shè)置的序列，其中n位值為“0”或“1”。在每移動二進制偽隨機編碼的一位值時將生成具有位值‘0’或‘1’的新的n位序列。順序設(shè)置的n位值序列被稱作代碼字。例如采用具有13位的序列的代碼字。通過對十三個順序的代碼標記圖形80的代碼標記83的同時的掃描將明確和不會出現(xiàn)代碼字重復(fù)地對十三位序列讀出。用于讀出代碼字的傳感裝置81包括13+1個，即14個傳感器85、85’。基于對本發(fā)明的理解，專業(yè)人員當然也可以實現(xiàn)具有長度或長或短的代碼字和因此具有或多或少的傳感器的傳感裝置。而且也可以實現(xiàn)所謂的曼徹斯特編碼，其中在每個南極代碼標記后面增加一個反相的北極代碼標記和反之亦如此。因此在代碼標記圖形中最遲在兩個代碼標記后面出現(xiàn)磁場的過零點，從而實現(xiàn)傳感器的同步。代碼字為兩倍長和因此需要采用雙傳感器，對代碼字進行掃描。專業(yè)人員可以采用每種已知的和經(jīng)過工業(yè)驗證的單值相應(yīng)的絕對編碼。
有關(guān)分辨率為了實現(xiàn)絕對轎廂位置為0.5mm的高的分辨率，對作為磁場的過零點的不同極性的代碼標記83之間的過渡進行測量。為此傳感器85、85’的周期性是代碼標記83的周期性的兩倍，即對每個標記長度λ1、λ2、λ3有兩個傳感器85、85’。采用此方式代碼標記圖形80的每個代碼標記83被兩個傳感器85、85’檢測。當兩個傳感器85、85’中的一個傳感器在代碼標記變換附近和輸出一個近似于零值的傳感器信號時，然后另一個傳感器85、85’必然對代碼標記83進行覆蓋和輸出一個可靠的信息。在用于檢測轎廂位置的裝置的該實施方式中，對每個代碼標記采用兩個傳感器，在實踐中用于實現(xiàn)高的分辨率，但該實施方式不必非得用于本發(fā)明。
關(guān)于軌跡的尺寸在三個用于檢測轎廂位置的裝置8的實施方式中傳感裝置81的區(qū)別在于，在根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的實施方式中傳感器85、85’在縱向y上設(shè)置在其總的軌跡寬度為δ1＝7mm的兩個軌跡S1和S2上，根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的第一實施方式的傳感器85在縱向y上設(shè)置在其軌跡寬度為δ2＝3mm的唯一一個軌跡上和根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的第二實施方式的傳感器85在縱向y上設(shè)置在其軌跡寬度為δ3＝2mm的唯一一個軌跡上。在根據(jù)圖2所示的實施方式中由傳感器85的寬側(cè)構(gòu)成傳感器85的第一軌跡S1，由傳感器85’的寬側(cè)構(gòu)成傳感器85’的第二軌跡S2，傳感器85、85’的兩個軌跡S1、S2在橫向x上相互間隔1mm。在圖3所示的本發(fā)明的第一實施方式中，僅由傳感器85的寬側(cè)構(gòu)成軌跡寬度δ2＝3mm。在圖4所示的本發(fā)明的第二實施方式中，僅由傳感器85的窄側(cè)構(gòu)成軌跡寬度δ3＝2mm。因此本發(fā)明的傳感器85的軌跡窄于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的兩個軌跡S1、S2。由軌跡寬度δ與傳感器85、85’的長度的比確定傳感器85、85’的軌跡尺寸SD1、SD2、SD3。根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)，軌跡尺寸SD1＝7/2，而根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的軌跡尺寸SD2＝3/2或根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的軌跡尺寸SD3＝2/3。本發(fā)明的軌跡尺寸SD因此為SD2、SD3＜2.5?；趯Ρ景l(fā)明的理解，當然也可以采用具有較小的軌跡尺寸SD小于或等于2/3或具有的軌跡尺寸SD＝1或具有較大的軌跡尺寸SD大于或等于2/3的其它尺寸的傳感裝置。
有關(guān)縱剖視圖圖5-7示出用于檢測轎廂位置的裝置8的縱剖視圖。圖5示出圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測轎廂位置的裝置8的傳感裝置81和代碼標記圖形80，圖6和7示出圖3和4示出的根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實施方式的用于檢測轎廂位置的裝置8的傳感裝置81和代碼標記圖形80的設(shè)置。
有關(guān)置信范圍用以法線N為基準的彎曲的箭頭示出磁場。代碼標記83的信號強度在代碼標記83的中間最大和在代碼標記83的邊緣逐漸減弱。而且代碼標記83的信號強度從在代碼標記83上方的一定間隔開始減弱。在代碼標記83上方的一具有充分強的的磁場的范圍內(nèi)代碼標記83被傳感裝置81安全和可靠地掃描，該范圍被稱作置信范圍。由代碼標記83的信號強度、傳感器85、85’的靈敏度以及代碼標記83的標記尺寸MD1、MD2、MD3和傳感器85、85’的軌跡的軌跡尺寸SD1、SD2、SD3決定置信范圍。在代碼標記83的信號強度和傳感器85、85’的靈敏度給定的情況下，置信范圍僅由標記尺寸MD1、MD2、MD3和軌跡尺寸SD1、SD2、SD3決定。傳感器85、85’的傳感面850、850’必須具有例如+/-1mm的間隙在置信范圍內(nèi)。曲線∧1對根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測轎廂位置的裝置的縱向y上的置信范圍進行限定。曲線∧2對根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的第一實施方式的用于檢測轎廂位置的裝置8的縱向y上的置信范圍進行限定。曲線∧3對根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的第二實施方式的用于檢測轎廂位置的裝置8的縱向y上的置信范圍進行限定。
由于標記尺寸不同，即圖2所示的實施方式的代碼標記83MD1＝10/4和圖3所示的本發(fā)明的第一實施方式的代碼標記83MD2＝10/6以及圖4所示的本發(fā)明的第二實施方式的代碼標記83MD3＝10/7，所以曲線∧1的高度低于曲線∧2、∧3的高度。雖然在所有示出的實施方式中的標記寬度δ＝10mm是相同的，但根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的較短的代碼標記83造成有效信號強度較低和因此置信范圍較低。根據(jù)圖2所示的具有短的標記長度λ1＝4mm的代碼標記83的信號強度的損耗很高，以致傳感器85、85’必須設(shè)置在代碼標記83上方僅3mm的很小的間隔的位置處。由于傳感面850、850’具有+/-1mm的間隙設(shè)置在置信范圍內(nèi)，因此根據(jù)圖2所示的傳感器85、85’的設(shè)置受到信號強度的限制。
與上述不同，在圖3和4所示的本發(fā)明的實施方式中標記長度λ2＝6mm或λ3＝7mm較長和可以避免在較大的置信范圍內(nèi)出現(xiàn)代碼標記83的信號強度的損耗。該大的置信范圍可以實現(xiàn)傳感器85不設(shè)置在被信號強度限定的間隔內(nèi)，而是設(shè)置在一個在代碼標記83上方的被導(dǎo)向付出的代價確定的間隔內(nèi)。因此傳感器85、85’設(shè)置在代碼標記83上方的為10mm的大的間隔內(nèi)。但標記長度的進一步延長不會促使置信范圍的進一步增大。此點根據(jù)在下面對圖8至10的描述，在橫向x上置信范圍的曲線Δ1、Δ2、Δ3的高度造成的，所述置信范圍是由標記寬度δ＝10mm造成的?；趯Ρ景l(fā)明的理解，專業(yè)人員可以通過對置信范圍有針對性的設(shè)計將傳感器設(shè)置在代碼標記上方的15mm，優(yōu)選14mm，優(yōu)選13mm，優(yōu)選12mm，優(yōu)選11mm，優(yōu)選10mm，優(yōu)選9mm，優(yōu)選8mm，優(yōu)選7mm，優(yōu)選6mm，優(yōu)選5mm，優(yōu)選4mm的最小間隔處。
關(guān)于橫向剖視圖圖8至10示出用于檢測轎廂位置的裝置8的橫向x剖視圖。圖8示出根據(jù)圖2和5所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測轎廂位置的裝置8的傳感裝置81和代碼標記圖形80，圖9和10示出根據(jù)圖3和6或圖4和7的本發(fā)明的第一或第二實施方式的用于檢測轎廂位置的裝置8的傳感裝置81和代碼標記圖形80的設(shè)置。
如上所述，在代碼標記83上方傳感器85、85’具有充分的信號強度的范圍被稱作置信范圍，在置信范圍內(nèi)代碼標記83被傳感裝置81安全和可靠地掃描。曲線Δ1對根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測轎廂位置的裝置8在縱向x上的置信范圍進行限定。曲線Δ2對根據(jù)圖3和6所示的本發(fā)明的第一實施方式的用于檢測轎廂位置的裝置8在縱向x上的置信范圍進行限定。曲線Δ3對根據(jù)圖4和7所示的本發(fā)明的第二實施方式的用于檢測轎廂位置的裝置8在縱向x上的置信范圍進行限定。
由于標記寬度為10mm相同，所以曲線Δ1、Δ2、Δ3的高度相同。不管是根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)具有軌跡寬度δ1＝7mm的傳感裝置81的實施方式，還是圖3和4所示的具有軌跡寬度δ2＝3mm或δ3＝2mm的本發(fā)明的第一和第二實施方式，傳感裝置81的傳感面都在曲線Δ1、Δ2、Δ3的置信范圍內(nèi)。
基于對本發(fā)明的理解，專業(yè)人員當然也可以實現(xiàn)其它的代碼標記圖形和相應(yīng)結(jié)構(gòu)的傳感裝置。也可以聯(lián)想到采用用于表示長度編碼的其它物理原理。例如代碼標記可以具有不同的介電常數(shù)，所述介電常數(shù)被一個檢測電容效應(yīng)的傳感裝置讀出。而且也可以采用反射式的代碼標記圖形，其中分別根據(jù)各個代碼標記的取值由一個對反射光線檢測的傳感裝置檢測出或多或少的光線。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備(10)，具有至少一部轎廂(1)和至少一個檢測轎廂位置的裝置(8)，所述裝置(8)具有一個代碼標記圖形(80)，代碼標記圖形(80)沿轎廂(1)運行路徑設(shè)置，代碼標記圖形(80)由多個代碼標記(83)構(gòu)成，和傳感裝置(81)安裝在轎廂(1)上和傳感裝置(81)利用傳感器(85)對代碼標記(83)無接觸地進行掃描，其特征在于，代碼標記(83)設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器(85)設(shè)置在唯一一條軌跡上。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備(10)，其特征在于，在代碼標記(83)的信號強度和傳感器(85)的靈敏度給定的情況下，選擇的代碼標記(83)的標記尺寸(MD2，MD3)和/或傳感器(85)的軌跡的軌跡尺寸(SD2，SD3)應(yīng)使傳感器(85)以最大的間隔設(shè)置在代碼標記(83)的上方。
3.按照權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備(10)，其特征在于，標記尺寸(MD2，MD3)小于2.5。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的電梯設(shè)備(10)，其特征在于，軌跡尺寸(SD2，SD3)小于2.5。
5.按照權(quán)利要求1-4中任一項所述的電梯設(shè)備(10)，其特征在于，傳感器(85)以6mm，優(yōu)選5mm，特別優(yōu)選4mm的最小間隔設(shè)置在代碼標記(83)的上方。
6.一種用于控制電梯設(shè)備(10)的方法，所述電梯設(shè)備具有至少一部轎廂(1)和至少一個檢測轎廂位置的裝置(8)，所述裝置(8)具有一個代碼標記圖形(80)，代碼標記圖形(80)沿轎廂(1)運行路徑設(shè)置，代碼標記圖形(80)由多個代碼標記(83)構(gòu)成，傳感裝置(81)設(shè)置在轎廂(1)上和傳感裝置(81)利用傳感器(85)對代碼標記(83)無接觸地進行掃描，其特征在于，代碼標記(83)設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器(85)設(shè)置在唯一一條軌跡上。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在代碼標記(83)的信號強度和傳感器(85)的靈敏度給定的情況下，選擇的代碼標記(83)的標記尺寸(MD2，MD3)和/或傳感器(85)的軌跡的軌跡尺寸(SD2，SD3)應(yīng)使傳感器(85)以最大的間隔設(shè)置在代碼標記(83)的上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有至少一部轎廂(1)和至少一個檢測轎廂位置的裝置(8)的電梯設(shè)備(10)以及一種控制這種電梯設(shè)備(10)的方法。所述裝置(8)具有一個代碼標記圖形(80)，代碼標記圖形(80)沿轎廂(1)運行路徑設(shè)置，代碼標記圖形(80)由多個代碼標記(83)構(gòu)成，傳感裝置(81)設(shè)置在轎廂(1)上和用傳感器(85)對代碼標記(83)無接觸地進行掃描。代碼標記(83)設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器(85)設(shè)置在唯一一條軌跡上。
文檔編號B66B5/00GK1733584SQ200510089578
公開日2006年2月15日 申請日期2005年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月12日
發(fā)明者埃利克·比勒爾, 昂里科·馬爾謝斯, 弗蘭克·米勒 申請人:因溫特奧股份公司