專利名稱：工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，尤其是指一種通過吊臂進(jìn)行高低空作業(yè)的工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景目前，用來(lái)載人及物的工作臺(tái)是由吊臂支承，并隨著吊臂的伸縮、回轉(zhuǎn)調(diào)整空中工作位置，因此始終保持工作臺(tái)的水平是保證人身安全的至關(guān)重要，現(xiàn)有技術(shù)中保持工作臺(tái)水平的方法有靠自重來(lái)調(diào)平，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)調(diào)平，這兩種方法靈敏度低，工作臺(tái)抖動(dòng)厲害。
2002.06.02公告的公開號(hào)為2383833實(shí)用新型說明書公開了一種折臂式高空作業(yè)車的工作斗液壓自動(dòng)平衡裝置，其結(jié)構(gòu)是在工作斗、上臂、下臂及轉(zhuǎn)臺(tái)之間分別設(shè)置一雙出桿油缸和鉸軸，在鉸軸上均裝有鏈輪，相應(yīng)的鏈條經(jīng)鏈輪將雙出桿油缸的活塞桿兩端連接成三個(gè)閉合柔性環(huán)。這種方法調(diào)平較平穩(wěn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，易出故障。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種調(diào)平及時(shí)、平穩(wěn)性好、價(jià)格性能比較好且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的鏈輪鉸接在吊臂頭部的銷軸上，鏈條與鏈輪配合，且其兩端分別與固裝在吊臂上的調(diào)平油缸的兩根活塞桿對(duì)應(yīng)連接；鏈輪通過叉形板與工作臺(tái)連接，叉形板的一端與鏈輪固裝，另一端與工作臺(tái)連接，在叉形板的較大垂直面上設(shè)有與調(diào)平油缸的控制器系統(tǒng)電連接的角度傳感器。
當(dāng)工作臺(tái)偏轉(zhuǎn)時(shí)，角度傳感器將信號(hào)傳給調(diào)平油缸的控制器系統(tǒng)，控制調(diào)平油缸動(dòng)作，帶動(dòng)鏈條、鏈輪、叉形板、工作臺(tái)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)平的目的。
在工作臺(tái)上裝有手動(dòng)開關(guān)，直接與調(diào)平油缸的控制器系統(tǒng)相連，可強(qiáng)制調(diào)整工作臺(tái)的偏移，以適應(yīng)緊急情況下的調(diào)平及一些特殊工況。
在叉形板上水平開有一孔，孔中裝有貫穿箱體的軸，箱體固裝在工作臺(tái)一側(cè)，并可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而在軸的垂直中心線上裝有與箱體固接的蝸輪減速機(jī)，手搖柄固定在蝸輪減速機(jī)輸入端，旋轉(zhuǎn)手搖柄可使工作臺(tái)繞軸回轉(zhuǎn)，增加了工作臺(tái)的工作范圍。
綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)調(diào)平及時(shí)平穩(wěn)，工作范圍大，并能適應(yīng)緊急情況的調(diào)平及一些特殊工況。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
在圖1中，鏈輪4鉸接在吊臂1頭部的銷軸5上，鏈條3與鏈輪4配合，且其兩端分別通過兩個(gè)連接架16與兩根調(diào)平油缸2的兩個(gè)活塞桿對(duì)應(yīng)連接，調(diào)平油缸2通過銷15固裝在吊臂1上的；鏈輪4通過兩個(gè)對(duì)稱的叉形板7與工作臺(tái)10連接，兩個(gè)對(duì)稱的叉形板7的一端鉸接在銷軸5上，并用銷17對(duì)稱地固裝在鏈輪4的兩側(cè)，另一端與工作臺(tái)10連接；在任一叉形板7的較大垂直平面上設(shè)有與調(diào)平油缸2的控制器系統(tǒng)電連接的角度傳感器6；當(dāng)工作臺(tái)10偏轉(zhuǎn)時(shí)，角度傳感器6將信號(hào)傳給調(diào)平油缸2的控制器系統(tǒng)，控制調(diào)平油缸2動(dòng)作，帶動(dòng)鏈條3、鏈輪4、叉形板7、工作臺(tái)10隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)平的目的。
所述調(diào)平油缸(2)為兩根液壓油缸，其活塞桿分別與鏈條(3)的兩端固接。所述調(diào)平油缸(2)也可采用雙出桿油缸，其兩端的活塞桿分別與鏈條(3)的兩端固接。
與調(diào)平油缸2控制器系統(tǒng)連接的手動(dòng)開關(guān)20固定在工作臺(tái)10上，通過手動(dòng)開關(guān)20可控制調(diào)平油缸2動(dòng)作，使工作臺(tái)10在緊急情況下仍保持水平或特殊工況下能偏移一定的角度。
叉形板7較大水平面上及箱體8上、下板上開有通孔，設(shè)于通孔中的軸12將叉形板7與箱體8連接，箱體8與軸12之間裝有軸承18和19，箱體8用銷軸11固定在靠近鏈輪3一側(cè)的工作臺(tái)10上；蝸輪減速機(jī)9安裝在軸12垂直中心線下方位置上，并用螺栓14固定在箱體8下板上，手搖柄13固裝在蝸輪減速機(jī)9的蝸桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)手搖柄13，工作臺(tái)10隨著箱體8繞軸12回轉(zhuǎn)360°。
權(quán)利要求1.一種工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括吊臂(1)、調(diào)平油缸(2)、鏈輪(4)、鏈條(3)及工作臺(tái)(10)，其特征在于所述的鏈輪(4)鉸接在所述的吊臂(1)頭部的銷軸(5)上，所述的鏈條(3)與所述的鏈輪(4)配合，且其兩端分別與固裝在所述的吊臂(1)上的調(diào)平油缸(2)的兩個(gè)活塞桿對(duì)應(yīng)連接；鏈輪(4)至少通過一個(gè)叉形板(7)與工作臺(tái)(10)連接，所述的叉形板(7)的一端與所述的鏈輪(4)固裝，另一端與所述的工作臺(tái)(10)連接，在叉形板(7)的較大垂直面上設(shè)有與調(diào)平油缸(2)的控制器系統(tǒng)電連接的角度傳感器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的與鏈輪(4)固裝的叉形板(7)同時(shí)鉸接在銷軸(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述調(diào)平油缸(2)為兩根液壓油缸，其活塞桿分別與鏈條(3)的兩端固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述調(diào)平油缸(2)為雙出桿油缸，其兩端的活塞桿分別與鏈條(3)的兩端固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述工作臺(tái)(10)上裝有與調(diào)平油缸(2)的控制器系統(tǒng)連接的手動(dòng)開關(guān)(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述手動(dòng)開關(guān)(20)為遙控開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述任何一種工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述叉形板(7)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)(10)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為叉形板(7)的較大水平面上開一孔，孔中裝有貫穿于箱體(8)的軸(12)，所述箱體(8)固定在工作臺(tái)(10)上，在軸(12)的垂直中心線位置上安裝有與箱體(8)固接的蝸輪減速機(jī)(9)，手搖柄(13)固定在蝸輪減速機(jī)(9)輸入端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種通過吊臂進(jìn)行高低空作業(yè)的工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)既能自動(dòng)，又能手動(dòng)控制工作臺(tái)水平，還能使工作臺(tái)自回轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，調(diào)平時(shí)無(wú)抖動(dòng)，并增加了工作臺(tái)的工作范圍，本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)是鏈輪通過鏈條與調(diào)平油缸連接，設(shè)有角度傳感器的叉形板一端與鏈輪固裝，另一端通過箱體與工作臺(tái)連接，當(dāng)工作臺(tái)偏移時(shí)，角度傳感器將信號(hào)傳給調(diào)平油缸的控制器系統(tǒng)，控制調(diào)平油缸動(dòng)作，帶動(dòng)鏈條、鏈輪、叉形板、工作臺(tái)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)平的目的，安裝在箱體上的蝸輪減速機(jī)和手搖柄可使工作臺(tái)自回轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型主要用于高低空作業(yè)的作業(yè)臺(tái)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK2568615SQ0227717
公開日2003年8月27日 申請(qǐng)日期2002年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月29日
發(fā)明者劉祖坪, 郭方云, 張良棟 申請(qǐng)人:湖南省浦沅集團(tuán)有限公司