一種全自動(dòng)極板包片機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，包括水平工作臺(tái)、極板輸送裝置、包片紙輸送裝置、包片裝置和控制裝置，包片裝置包括水平設(shè)置于工作臺(tái)上的包片槽和設(shè)置于包片槽端部的包片機(jī)械手，極板輸送裝置包括呈上下傾斜狀設(shè)置于包片槽上部的極板第一輸送槽，極板第一輸送槽靠近包片槽的包片端與包片槽連接，極板第一輸送槽另一端傾斜向上延伸且連接有極板第二輸送槽和極板第三輸送槽，包片機(jī)械手包括與極板大小相適應(yīng)的推板。本技術(shù)方案的極板包片機(jī)，采用一層極板一層包片紙的方式進(jìn)行包片，操作簡(jiǎn)單，包片快速，大大提高了極板包片效率，也大大改善了工作人員的操作環(huán)境，有效的避免了有害灰塵的吸入。
【專利說明】
一種全自動(dòng)極板包片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于極板生產(chǎn)中使用到的包片機(jī)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種全自動(dòng)極板包片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，極板的包片主要采用人工手動(dòng)包片，在包片過程中，極板上的重金屬鉛隨著空氣被操作者吸入，嚴(yán)重影響操作者的健康，且手動(dòng)包片操作效率低下，包片質(zhì)量較差，影響蓄電池的質(zhì)量和產(chǎn)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，本包片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高極板的包片效率和包片質(zhì)量，同時(shí)改善操作人員的工作環(huán)境，減少操作者與極板的接觸時(shí)間。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，包括水平工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有極板輸送裝置、包片紙輸送裝置、包片裝置和控制裝置，所述包片裝置包括水平設(shè)置于工作臺(tái)上的包片槽和設(shè)置于包片槽端部的包片機(jī)械手，所述包括槽包括包片端和卸料端，所述包片機(jī)械手設(shè)置于包片槽的包片端前部位置，所述包片槽的包片端側(cè)面與包片紙輸送裝置連接，包片槽的包片端上部與極板輸送裝置連接，所述極板輸送裝置包括呈上下傾斜狀設(shè)置于包片槽上部的極板第一輸送槽，所述極板第一輸送槽靠近包片槽的包片端與包片槽連接，極板第一輸送槽另一端傾斜向上延伸且連接有極板第二輸送槽和極板第三輸送槽，所述包片機(jī)械手包括與極板大小相適應(yīng)的推板，所述推板上連接有第一伺服氣缸。
[0005]優(yōu)選的，所述包片槽的包片端連接有包片紙輸送裝置的側(cè)面設(shè)置有切紙刀片，包片槽的包片端遠(yuǎn)離連接有包片紙輸送裝置的側(cè)面設(shè)置有紅外感應(yīng)器。
[0006]優(yōu)選的，所述包片紙輸送裝置包括包片紙盤和包片紙輸送輪，所述包片紙輸送輪將包片紙垂直輸送至包片槽的包片端，所述包片紙輸送輪上連接有伺服電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述極板第一輸送槽靠近包片槽的包片端設(shè)置有極板擋塊，所述極板擋塊上部連接有提升桿，所述提升桿上連接有第五伺服氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述極板第二輸送槽和極板第三輸送槽平行設(shè)置于極板第一輸送槽后端部的兩側(cè)，極板第二輸送槽和極板第三輸送槽靠近極板第一輸送槽的端部分別設(shè)置有極板第二推板和極板第三推板，所述極板第二推板和極板第三推板后部分別連接有第二伺服氣缸和第三伺服氣缸。
[0009]優(yōu)選的，所述極板第一輸送槽后部設(shè)置有極板第一推板，所述極板第一推板后部連接有第四伺服氣缸。
[0010]優(yōu)選的，所述第一伺服氣缸、第二伺服氣缸、第三伺服氣缸、第四伺服氣缸、第五伺服氣缸、伺服電機(jī)和紅外感應(yīng)器均與控制裝置連接。
[0011 ]優(yōu)選的，所述包片槽內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的包片擋板。
[0012]本實(shí)用新型技術(shù)有益效果:
[0013]本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，本全自動(dòng)極板包片機(jī)實(shí)現(xiàn)極板包片自動(dòng)化，操作者僅僅需要將正極板和負(fù)極板單獨(dú)放置，啟動(dòng)全自動(dòng)極板包片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包片，包片操作快速，大大提高了極板的包片效率，同時(shí)也避免了操作人員與極板長(zhǎng)期接觸，避免操作人員吸入極板上含有鉛的灰塵，改善操作人員的工作環(huán)境，保證操作人員的健康。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)極板包片機(jī)主視圖，
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)極板包片機(jī)俯視圖，
[0016]圖3為圖2中A處放大圖，
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)極板包片機(jī)的極板輸送裝置俯視圖，
[0018]圖5為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)極板包片機(jī)的極板包片工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0020]如圖1?5所示，一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，包括水平工作臺(tái)I，所述工作臺(tái)I上設(shè)置有極板輸送裝置4、包片紙輸送裝置3、包片裝置2和控制裝置，所述包片裝置2包括水平設(shè)置于工作臺(tái)I上的包片槽21和設(shè)置于包片槽21端部的包片機(jī)械手20，所述包括槽21包括包片端2a和卸料端2b，所述包片機(jī)械手20設(shè)置于包片槽21的包片端2a前部位置，所述包片槽21的包片端2a側(cè)面與包片紙輸送裝置3連接，包片槽21的包片2a上部與極板輸送裝置4連接，所述極板輸送裝置4包括呈上下傾斜狀設(shè)置于包片槽21上部的極板第一輸送槽41，所述極板第一輸送槽41靠近包片槽21的包片端2a與包片槽21連接，極板第一輸送槽41另一端傾斜向上延伸且連接有極板第二輸送槽42和極板第三輸送槽43，所述包片機(jī)械手20包括與極板大小相適應(yīng)的推板22，所述推板22上連接有第一伺服氣缸23。
[0021]如圖3所示，所述包片槽21的包片端2a連接有包片紙輸送裝置3的側(cè)面設(shè)置有切紙刀片33，包片槽21的包片端2a遠(yuǎn)離連接有包片紙輸送裝置3的側(cè)面設(shè)置有紅外感應(yīng)器34。
[0022]如圖2所示，所述包片紙輸送裝置3包括包片紙盤31和包片紙輸送輪32，所述包片紙輸送輪32將包片紙垂直輸送至包片槽21的包片2a，所述包片紙輸送輪32上連接有伺服電機(jī)，所述包片槽21內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的包片擋板24。
[0023]如圖4所示，所述極板第一輸送槽41靠近包片槽21的包片端2a設(shè)置有極板擋塊48，所述極板擋塊48上部連接有提升桿49，所述提升桿49上連接有第五伺服氣缸，所述極板第二輸送槽42和極板第三輸送槽43平行設(shè)置于極板第一輸送槽41后端部的兩側(cè)，極板第二輸送槽42和極板第三輸送槽43靠近極板第一輸送槽41的端部分別設(shè)置有極板第二推板44和極板第三推板46，所述極板第二推板44和極板第三推板46后部分別連接有第二伺服氣缸45和第三伺服氣缸47，所述極板第一輸送槽41后部設(shè)置有極板第一推板40，所述極板第一推板40后部連接有第四伺服氣缸401。
[0024]如圖1?5所不，所述第一伺服氣缸23、第二伺服氣缸45、第三伺服氣缸47、第四伺服氣缸401、第五伺服氣缸、伺服電機(jī)和紅外感應(yīng)器34均與控制裝置連接。
[0025]如圖1?4所示為包片機(jī)結(jié)構(gòu)，圖5為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)極板包片機(jī)的極板包片工作示意圖，本全自動(dòng)極板包片機(jī)在工作時(shí)，首先利用包片紙輸送輪32將包片紙B向前輸送，輸送至包片槽21的包片端2a 口部位置，當(dāng)包片紙B與包片槽21 口部的紅外感應(yīng)器34接觸后，紅外感應(yīng)器34將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制第五伺服電機(jī)工作，將極板第一輸送槽41 口部的極板擋塊48向上提升，極板C即向下滑落，進(jìn)入到包片槽21 口部，當(dāng)極板C落入到包片槽21 口部后，控制裝置控制第一伺服氣缸23工作，利用推板22將極板C和包片紙B向包片槽內(nèi)部推入，在推入的過程中，包片紙B被包片槽21 口部側(cè)面的切紙刀片33切斷，當(dāng)推板22復(fù)位后，完成一個(gè)極板的包片，繼續(xù)重復(fù)上述過程實(shí)現(xiàn)下一個(gè)極板的包片。
[0026]本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，改變現(xiàn)有技術(shù)中極板包片采用包片紙包裹極板的方式，本包片機(jī)采用一層極板一層包片紙的方式進(jìn)行包片，操作簡(jiǎn)單，包片快速，大大提高了極板包片效率，也大大改善了工作人員的操作環(huán)境，有效的避免了有害灰塵的吸入。
[0027]本實(shí)用新型技術(shù)方案在上面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，包括水平工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有極板輸送裝置、包片紙輸送裝置、包片裝置和控制裝置，其特征在于，所述包片裝置包括水平設(shè)置于工作臺(tái)上的包片槽和設(shè)置于包片槽端部的包片機(jī)械手，所述包括槽包括包片端和卸料端，所述包片機(jī)械手設(shè)置于包片槽的包片端前部位置，所述包片槽的包片端側(cè)面與包片紙輸送裝置連接，包片槽的包片端上部與極板輸送裝置連接，所述極板輸送裝置包括呈上下傾斜狀設(shè)置于包片槽上部的極板第一輸送槽，所述極板第一輸送槽靠近包片槽的包片端與包片槽連接，極板第一輸送槽另一端傾斜向上延伸且連接有極板第二輸送槽和極板第三輸送槽，所述包片機(jī)械手包括與極板大小相適應(yīng)的推板，所述推板上連接有第一伺服氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，其特征在于，所述包片槽的包片端連接有包片紙輸送裝置的側(cè)面設(shè)置有切紙刀片，包片槽的包片端遠(yuǎn)離連接有包片紙輸送裝置的側(cè)面設(shè)置有紅外感應(yīng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，其特征在于，所述包片紙輸送裝置包括包片紙盤和包片紙輸送輪，所述包片紙輸送輪將包片紙垂直輸送至包片槽的包片端，所述包片紙輸送輪上連接有伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，其特征在于，所述極板第一輸送槽靠近包片槽的包片端設(shè)置有極板擋塊，所述極板擋塊上部連接有提升桿，所述提升桿上連接有第五伺服氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，其特征在于，所述極板第二輸送槽和極板第三輸送槽平行設(shè)置于極板第一輸送槽后端部的兩側(cè)，極板第二輸送槽和極板第三輸送槽靠近極板第一輸送槽的端部分別設(shè)置有極板第二推板和極板第三推板，所述極板第二推板和極板第三推板后部分別連接有第二伺服氣缸和第三伺服氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，其特征在于，所述極板第一輸送槽后部設(shè)置有極板第一推板，所述極板第一推板后部連接有第四伺服氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，其特征在于，所述第一伺服氣缸、第二伺服氣缸、第三伺服氣缸、第四伺服氣缸、第五伺服氣缸、伺服電機(jī)和紅外感應(yīng)器均與控制裝置連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)極板包片機(jī)，其特征在于，所述包片槽內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的包片擋板。
【文檔編號(hào)】H01M4/04GK205508937SQ201620306937
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】傅憲東, 鄭云
【申請(qǐng)人】安徽海容電源動(dòng)力股份有限公司