專利名稱：旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器，其代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電梯調(diào)速器，并保持調(diào)速器的功能。
背景技術(shù)：
電梯裝置通常包括由包含有牽引驅(qū)動(dòng)的繩索系統(tǒng)懸掛的電梯車廂。車廂沿導(dǎo)軌被引導(dǎo)，使得車廂在使用中只有相對(duì)很小的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。在載人電梯中，傳統(tǒng)的是至少設(shè)置剎車系統(tǒng)以在過速的情況下使電梯車廂停住。剎車系統(tǒng)包括通常叫做調(diào)速器的起動(dòng)裝置。
大部分現(xiàn)有技術(shù)的電梯使用調(diào)速器。在這種電梯裝置中，調(diào)速器檢測(cè)到車廂的過速，并在車廂承受過速情況時(shí)起動(dòng)緊急停止裝置。傳統(tǒng)的調(diào)速器包括一個(gè)在調(diào)速器系統(tǒng)上端的調(diào)速器滑車、一個(gè)在調(diào)速器系統(tǒng)下端的拉緊滑輪和一根環(huán)狀的調(diào)速器繩索，該繩索環(huán)繞滑車和滑輪并在滑車和滑輪之間通過，基本上在調(diào)速器系統(tǒng)的全長(zhǎng)上延伸。一部分調(diào)速器繩索連接到安裝在車廂框架上的安全鏈上。當(dāng)車廂上升或下降時(shí)，調(diào)速器繩索運(yùn)動(dòng)以致于調(diào)速器滑車被轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這種方式構(gòu)造的電梯中，由于任何原因如果車廂以高于預(yù)定速度的速度運(yùn)動(dòng)，調(diào)速器滑車相應(yīng)地以高于預(yù)定速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。由于調(diào)速器滑車以這樣的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，在心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的成對(duì)飛重或飛球由于離心力被向外加速。由于飛重或飛球被向外加速，過速開關(guān)跳閘，電力從機(jī)器馬達(dá)上消除，剎車被起動(dòng)，并且，如果發(fā)生進(jìn)一步過速，離合器機(jī)構(gòu)被起動(dòng)，從而對(duì)調(diào)速器繩索施加壓力以起動(dòng)安全裝置。結(jié)果是盡管安全，但是使電梯突然停止。
如果電梯的行程很長(zhǎng)，需要很長(zhǎng)的調(diào)速器繩索。由于繩索長(zhǎng)度增加，繩索重量和在繩索加速期間產(chǎn)生的慣性力增加。因此，由于這些東西增加，對(duì)于使調(diào)速器繩索放慢速度的更大、更強(qiáng)有力的裝備的要求也增加。同樣，更大的裝備將需要更多的空間。
更現(xiàn)代的控制裝置省略了固定的調(diào)速器滑車和繩索，并對(duì)每個(gè)電梯車廂配備了其自己的更小的調(diào)速器。在美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?377786中NAKAGAWA公開了一種調(diào)速器，其包括安裝在電梯車廂上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，能夠沿電梯運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌可滾轉(zhuǎn)地接觸。該轉(zhuǎn)動(dòng)件以一根帶環(huán)接到激勵(lì)器裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速超過預(yù)定速度時(shí)，激勵(lì)器裝置可起動(dòng)止動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及電梯的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置。該旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置包括一對(duì)固定連接在輪上的可樞轉(zhuǎn)安裝的配重，該輪可以滾轉(zhuǎn)地接合電梯導(dǎo)軌。這對(duì)配重與輪定位成平行的平面關(guān)系。當(dāng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離心力使可樞轉(zhuǎn)安裝的配重朝輪的邊緣向外樞轉(zhuǎn)。當(dāng)可樞轉(zhuǎn)安裝的配重與可運(yùn)動(dòng)地連接到電梯安全裝置的離合器外殼接合時(shí)，電梯安全裝置被起動(dòng)。
可樞轉(zhuǎn)連接的連接桿可以連接該對(duì)配重。該桿使配重同時(shí)樞轉(zhuǎn)。其中一個(gè)配重彈簧偏置以對(duì)抗離心力作用?？墒褂貌煌瑥椈蓜偠鹊膹椈蓙碚{(diào)整需要使配重樞轉(zhuǎn)的離心力的大小。
配重可樞轉(zhuǎn)地安裝在基板上。基板優(yōu)選為與輪定位成平行的平面關(guān)系，并與輪固定連接。基板在離合器外殼內(nèi)由軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。軸承可設(shè)置在配重下面的基板上，以便于配重的樞轉(zhuǎn)。
離合器外殼可運(yùn)動(dòng)地連接在臂上，使電梯安全裝置在扭矩從運(yùn)動(dòng)的配重傳遞到離合器外殼的時(shí)候接合。離合器外殼的尺寸、構(gòu)造和位置如此設(shè)置，即，當(dāng)配重向外樞轉(zhuǎn)時(shí)離合器外殼可與配重接合。
本發(fā)明還包括旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的安全裝置，其包括可滾轉(zhuǎn)地接合導(dǎo)軌的輪，兩對(duì)可樞轉(zhuǎn)安裝的配重，和起動(dòng)電梯安全裝置的離合器外殼。該實(shí)施例基本上與前一實(shí)施例相同；但是，第二對(duì)配重構(gòu)造成在由相反方向的過速轉(zhuǎn)動(dòng)引起的離心力的作用下樞轉(zhuǎn)。


下面本發(fā)明將參照附圖來說明，其為示例性說明，而不是限定，其中在幾個(gè)圖中相同的元件用相同的標(biāo)號(hào)表示，其中圖1為離合器外殼、輪箍和旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器的分解圖；圖2為離合器外殼、基板、支撐基板的軸承和配重的側(cè)剖開視圖；圖3為旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器的等軸圖；圖4A為在配重和基板之間設(shè)有低摩擦軸承的另一個(gè)實(shí)施例的等軸圖；圖4B為在配重和基板之間設(shè)有低摩擦軸承的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖5為旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器的平面圖；圖6為配重以及其與離合器外殼的接觸點(diǎn)的平面圖；以及圖7為旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器的另一個(gè)實(shí)施例的分解圖，其中表示在基板上有兩套配重，它們將裝配在一個(gè)外殼中。
具體實(shí)施例方式
參照下面的詳細(xì)描述，可以更好的理解從上所述的和由列舉的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明，其應(yīng)當(dāng)結(jié)合附圖來理解。
圖1示出旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10。旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10包括一對(duì)配重12，配重12被安裝在基板14上，并由連接桿16連接在一起?；?4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在離合器外殼22的內(nèi)部，并且與軸28的一端固定相連。軸28的另一端與可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪箍20固定安裝。輪箍20可滾轉(zhuǎn)地接合T形導(dǎo)軌的凸緣部。
只要配重12不被離心地驅(qū)動(dòng)與離合器外殼22接觸，基板14在離合器外殼22中可自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示。軸28與基板14固定相連?；鍡U30與基板14后部固定相連，并定位于軸28的空間中。軸承15安置在軸承外殼17的內(nèi)部，因而允許基板14在離合器外殼22中自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器外殼22的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)促使臂(未示出)起動(dòng)電梯安全裝置。
現(xiàn)參照?qǐng)D3更詳細(xì)描述旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10。每個(gè)配重12通常是圓柱形，其具有能安裝在離合器外殼22中的尺寸和構(gòu)造?？缭交?4的表面滑動(dòng)的配重12的表面被拋光成和基板14的表面一樣光滑，使得在旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10運(yùn)轉(zhuǎn)期間的摩擦阻力最小化。在一優(yōu)選實(shí)施例中，參照?qǐng)D4A和4B，低摩擦襯套33設(shè)置在基板14和配重12之間以改進(jìn)摩擦減少。低摩擦襯套33構(gòu)造的優(yōu)選材料是聚四氟乙烷或類似的材料。配重12的側(cè)面不應(yīng)拋光，而是應(yīng)該替代為具有粗紋理，使得在旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10運(yùn)轉(zhuǎn)期間配重12接合在離合器22的內(nèi)側(cè)上的剎車表面時(shí)的摩擦阻力最大化。下面會(huì)更詳細(xì)描述旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10的運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖5所示，配重12安裝在基板14上的在直徑方面相對(duì)的兩側(cè)。每個(gè)配重12在不是配重12重心的位置上可樞轉(zhuǎn)地安裝在基板14上。
連接桿16的每一端可樞轉(zhuǎn)地連接在靠近每個(gè)配重12的截面區(qū)域的外緣的位置。連接桿16以這種方式連接到配重12上，即，使每個(gè)配重12同時(shí)樞轉(zhuǎn)。而且，每個(gè)配重12的距離和運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)彼此對(duì)稱。優(yōu)選為配重12和連接桿16裝置能精確地平衡重力作用。
彈簧34用于把配重12控制在未激活位置。彈簧34的一端在靠近配重12的外緣位置可樞轉(zhuǎn)地連接在該對(duì)配重12的一個(gè)上。彈簧34的另一端與基板14固定相連。彈簧34具有拉力，拉力與所需起動(dòng)旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10的速度相對(duì)應(yīng)。在完全未激活位置，在配重12的最外緣和離合器外殼22的內(nèi)壁36之間的距離限定間隙37。
旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10的運(yùn)轉(zhuǎn)依賴于輪箍20沿導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10由其繞軸向的重心32的轉(zhuǎn)動(dòng)以這種角速度來起動(dòng)，即，使彈簧34伸展，而配重12從它們各自的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)40同時(shí)向外離心地樞轉(zhuǎn)，以同時(shí)接合離合器外殼22的內(nèi)壁36?，F(xiàn)參照?qǐng)D6，第一線48通過配重12和離合器外殼22的內(nèi)壁36的接觸點(diǎn)54，并延伸到激勵(lì)器10的軸向的重心32。第二線50通過同樣的接觸點(diǎn)54，并延伸到樞轉(zhuǎn)點(diǎn)40。第一線48和第二線50限定角度38，使配重12“楔入”離合器外殼22的內(nèi)壁36，并保持與內(nèi)壁36接合。
旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10以某角速度繞軸向的重心32轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)配重12樞轉(zhuǎn)并接合離合器外殼22的內(nèi)壁36時(shí)，由于角速度和在輪箍20上的負(fù)載，轉(zhuǎn)矩傳遞到離合器外殼22。而傳遞到離合器外殼22的轉(zhuǎn)矩通過連接器(未示出)起動(dòng)電梯安全裝置的接合，從而使電梯車廂停住。
為了斷開電梯安全裝置，一旦它們由于旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10被起動(dòng)而接合，電梯車廂必須以相反方向運(yùn)動(dòng)。電梯車廂在相反方向上運(yùn)動(dòng)，使輪箍20在與其在過速期間轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而過速促使旋轉(zhuǎn)式激勵(lì)器10起動(dòng)和接合電梯安全裝置。一旦輪箍20開始在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，配重12變成“未楔入”內(nèi)壁36，并且彈簧34松開，從而使一個(gè)配重12(直接)回到其轉(zhuǎn)動(dòng)前位置。由于第一配重12回到其轉(zhuǎn)動(dòng)前位置，連接桿16運(yùn)動(dòng)并把第二配重12拉回其轉(zhuǎn)動(dòng)前位置。兩個(gè)配重12都未楔入，并且使離合器外殼22的內(nèi)壁36松開并相對(duì)于基板14自由運(yùn)動(dòng)。這種在相反方向的運(yùn)動(dòng)也會(huì)使電梯安全裝置斷開。
一對(duì)配重12被設(shè)置成其能使電梯車廂在上升或下降中停住。第二對(duì)配重42還可以與第二連接桿46的每一端可樞轉(zhuǎn)地連接，并安裝在基板14上，如圖7所示。第二對(duì)配重42構(gòu)造成裝配在第一對(duì)配重12的周圍，并安置在離合器22內(nèi)部。第二對(duì)配重和第一對(duì)配重有相同的性能和尺寸，但每個(gè)配重在基板14上的配置是“逆向的”。換句話說，配重42以這種方式安裝，即，輪箍20在促使第一對(duì)配重12起動(dòng)并與離合器外殼22的內(nèi)壁36接合的同一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)不允許配重42楔入離合器外殼22。這是由于在配重42和外殼22的接觸點(diǎn)和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)40之間延伸的線和通過接觸點(diǎn)的徑向線所限定的角度不適于配重42在該方向楔入。輪箍20在第二彈簧44偏置的同一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；因此，第二對(duì)配重42決不會(huì)被起動(dòng)。為了起動(dòng)第二對(duì)配重42，輪箍20必須在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，之前如果電梯在下降，過速將使第一對(duì)配重12樞轉(zhuǎn)并接合離合器外殼22的內(nèi)壁36?，F(xiàn)在，電梯不得不上升和過速使第二對(duì)配重42樞轉(zhuǎn)并接合離合器外殼22的內(nèi)壁36。
上面說明了本發(fā)明的幾個(gè)示例性實(shí)施例，顯然對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，很容易做出不同的替換、變型和改進(jìn)。這種替換、變型和改進(jìn)盡管沒有在上面說明，但是將包含在本發(fā)發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。因此，上述說明只是用于示例，本發(fā)明只由下面的權(quán)利要求書來限定和定義。
權(quán)利要求
1.一種過速安全裝置，其包括滾轉(zhuǎn)件(20)；和離合器機(jī)構(gòu)(10)，其和所述滾轉(zhuǎn)件固定連接，并與剎車系統(tǒng)可接合地連接。
2.如權(quán)利要求1所述的過速安全裝置，其特征在于，所述離合器機(jī)構(gòu)是一對(duì)可樞轉(zhuǎn)安裝的配重(12)，其繞所述過速安全裝置的縱軸(32)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并安裝在離合器外殼(22)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的過速安全裝置，其特征在于，在由于所述一對(duì)配重(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到預(yù)選的離心力的時(shí)候，所述離合器機(jī)構(gòu)是接合的。
4.一種旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其包括輪(20)，其具有轂和外緣，所述輪的所述外緣適用于可滾轉(zhuǎn)地接合導(dǎo)軌；配重組件，其中一對(duì)配重(12)與所述輪相關(guān)聯(lián)，并且可樞轉(zhuǎn)地安裝成通過由于所述輪的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在所述配重上產(chǎn)生的離心力離心偏置；和離合器外殼(22)，其與所述離心偏置的配重接合以起動(dòng)電梯安全裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述一對(duì)配重的每個(gè)配重與可樞轉(zhuǎn)連接的桿(16)連接，使所述配重同時(shí)樞轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述一對(duì)配重的一個(gè)配重用彈簧(34)偏置以對(duì)抗所述離心力作用。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述彈簧可以用不同彈簧剛度的彈簧代替，以改變所需促使所述配重樞轉(zhuǎn)的所述離心力的大小。
8.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述一對(duì)配重的每個(gè)配重可樞轉(zhuǎn)地安裝在基板(14)上，所述基板與所述輪(20)定位成平行的平面關(guān)系，并與所述輪的所述轂固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述基板在所述離合器外殼中由軸承(15)支撐。
10.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述配重跨越低摩擦襯套(33)滑動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述低摩擦襯套由聚四氟乙烷制成。
12.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述離合器外殼(22)可由配重(12)的運(yùn)動(dòng)傳遞的扭矩起動(dòng)，其中所述離合器外殼可運(yùn)動(dòng)地連接在所述電梯安全裝置上。
13.如權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述離合器外殼的構(gòu)造和位置如此設(shè)置，即，在離心力的作用下，當(dāng)所述配重向所述輪的所述外緣樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器外殼可與所述配重接合。
14.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，輪箍安裝在所述輪的所述外緣上。
15.一種旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其包括輪(20)，其具有轂和外緣，所述輪的所述外緣適用于可滾轉(zhuǎn)地接合導(dǎo)軌；第一配重組件，其中第一對(duì)配重(12)與所述輪相關(guān)聯(lián)，并且可樞轉(zhuǎn)地安裝成通過由于所述輪的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在所述第一對(duì)配重上產(chǎn)生的第一離心力離心偏置；第二配重組件，其中第二對(duì)配重(42)與所述輪相關(guān)聯(lián)，并且可樞轉(zhuǎn)地安裝成通過由于所述輪的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在所述第二對(duì)配重上產(chǎn)生的第二離心力離心偏置；離合器外殼(22)，其與所述第一配重組件或所述第二配重組件接合。
16.如權(quán)利要求15所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述第一對(duì)配重的每個(gè)配重與另一個(gè)用第一可樞轉(zhuǎn)連接桿(16)相連，使所述第一對(duì)配重向所述輪的所述外緣同時(shí)樞轉(zhuǎn)，其中，所述第二對(duì)配重的每個(gè)配重與另一個(gè)用第二可樞轉(zhuǎn)連接桿(46)相連，使所述第二對(duì)配重向所述輪的所述外緣同時(shí)樞轉(zhuǎn)。
17.如權(quán)利要求16所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，每一對(duì)配重的至少一個(gè)配重彈簧偏置以對(duì)抗由于離心力產(chǎn)生的偏移。
18.如權(quán)利要求15所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，每一對(duì)所述配重的每一個(gè)配重可樞轉(zhuǎn)地安裝在基板(14)上，所述基板與所述輪定位成平行的平面關(guān)系，并與所述輪的所述轂固定連接。
19.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述基板在所述離合器外殼中由軸承(15)支撐。
20.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述配重跨越低摩擦襯套(33)滑動(dòng)。
21.如權(quán)利要求20所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述低摩擦襯套由聚四氟乙烷制成。
22.如權(quán)利要求15所述的旋轉(zhuǎn)式起動(dòng)的過速安全裝置，其特征在于，所述離合器外殼可由配重的運(yùn)動(dòng)傳遞的扭矩起動(dòng)，其中所述離合器外殼可運(yùn)動(dòng)地連接在所述電梯安全裝置上。
全文摘要
一種用于電梯的轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)過速安全裝置。該過速安全裝置包括一對(duì)可樞轉(zhuǎn)安裝的配重(12)和輪(20),該對(duì)配重與可樞轉(zhuǎn)連接的連接桿(16)相連,輪可以滾轉(zhuǎn)地接合導(dǎo)軌。這對(duì)配重與輪可樞轉(zhuǎn)地安裝在輪上成平行的平面結(jié)構(gòu)。當(dāng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),離心力使可樞轉(zhuǎn)安裝的配重朝激勵(lì)器向外樞轉(zhuǎn)。當(dāng)這對(duì)可樞轉(zhuǎn)安裝的配重與又可接合地連接到電梯安全裝置的外殼(22)接合時(shí),該過速安全裝置被起動(dòng)。
文檔編號(hào)B66B5/04GK1384802SQ00814947
公開日2002年12月11日 申請(qǐng)日期2000年10月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月27日
發(fā)明者J·M·德拉佩爾, R·E·庫(kù)拉克 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司