專利名稱：電子元件的角度調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種組裝電子元件的工具，特別是一種裝在電路板上的電子元件的角度調(diào)整裝置，其以人機界面的控制方式，使X、Y、Z三軸滑臺可交互移動，達到自動調(diào)整電子元件的組裝角度。
按現(xiàn)有方式，大都以人工方式來調(diào)整電路板上電子元件的角度，例如電阻角度的調(diào)整，但此種方式不但耗時且浪費人力，而有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)資料，如專利公告第286854號“SMD電子元件檢測裝置改良”專利案及專利公告第133785號“電子涂裝機的電阻值檢測裝置改良”專利案雖然與電子元件有關(guān)，但皆非用來調(diào)整電路板上的電子元件角度的。
本實用新型的主要目的在于提供一種省時省力的電子元件的角度調(diào)整裝置。
為達到上述目的，本實用新型采取如下技術(shù)措施本實用新型主要設(shè)有一機臺，該機臺上設(shè)有一個控制用人工界面、X軸滑臺，旁邊另設(shè)有用于固定工件(電路板)的固定架；其中，X軸滑臺上設(shè)有懸臂，以設(shè)置一個水平的Y軸滑臺，Y軸滑臺上設(shè)有一個成垂直狀的Z軸滑臺，Z軸滑臺上設(shè)有一個可上下滑移的角度調(diào)整軸，能經(jīng)由觸控人機界面，使角度調(diào)整軸的Z軸滑臺經(jīng)由X軸及Y軸滑臺的交互滑移而自動位于工件的上方，接著角度調(diào)整軸下降及啟動角度調(diào)整軸轉(zhuǎn)動，即可用來調(diào)整工件(電路板)上電子元件的角度。
本實用新型的采取如下具體結(jié)構(gòu)本實用新型的電子元件的角度調(diào)整裝置，主要設(shè)有一個機臺，機臺上設(shè)有一預(yù)設(shè)有控制程序的人機界面、X軸滑臺，機臺旁另設(shè)有固定電路板的固定架，而成前后狀的X軸滑臺上設(shè)懸臂，以裝設(shè)一個水平狀的Y軸滑臺，Y軸滑臺上另設(shè)有一個垂直狀的Z軸滑臺，Z軸滑臺上設(shè)有一個可上下滑移的角度調(diào)整軸，利用人機界面的操控，角度調(diào)整軸的Z軸滑臺以X軸、Y軸滑臺的交互滑移而位于工件上方，角度調(diào)整軸下降并轉(zhuǎn)動，以調(diào)整電路板上電子元件的角度。
其中，所述機臺旁的固定架是以鋁擠型組合制成，并由螺件鎖定所述工件。
其中，所述人機界面上設(shè)有警示燈。
其中，所述機臺底部設(shè)有至少二個滑輪及可調(diào)式的支架。
其中，所述X軸滑臺、Y軸滑臺及Z軸滑臺由一電動機及螺桿驅(qū)動裝置組合而成。
其中，所述角度調(diào)整軸以固定板設(shè)于Z軸滑臺上，包括電動機及旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭與電動機聯(lián)接處設(shè)有一個套體、一個轉(zhuǎn)子，以螺件鎖固在旋轉(zhuǎn)頭的端部。
結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征詳細說明如下附圖簡單說明

圖1本實用新型實施例的前視圖；圖2本實用新型實施例的右視圖；圖3本實用新型實施例的俯視圖圖4A、4B本實用新型Z軸滑臺角度調(diào)整軸的前視圖及左視圖圖5本實用新型的動作流程示意圖。
如圖1、2、3所示，本實用新型實施例中設(shè)有一個附有電控箱11的機臺10，電控箱11用來容置相關(guān)控制電路及電路元件，機臺10的底部設(shè)有滑輪12及可調(diào)式支架13，以方便機臺10的位移及作固定支撐用，機臺10的上方則設(shè)有成前后方向設(shè)置的X軸滑臺14，以及一個預(yù)設(shè)有控制程序的人機界面15，人機界面15上另設(shè)有一個警示燈151，其區(qū)隔有綠燈及紅燈，綠燈亮時顯示機臺運作為正常狀態(tài)，紅燈亮起時顯示機臺運作為異常狀態(tài)，且可使機臺10暫時停止動作，機臺10旁則設(shè)有一個可由金屬鋁擠壓成型的固定架20，固定架20由螺件21鎖固一個工件(如電路板)22；
上述X軸滑臺14上設(shè)有一個倒L形懸臂141，以供設(shè)置一個成左右方向的Y軸滑臺30，依此Y軸滑臺30可在X軸滑臺上形成前后穩(wěn)定滑移的狀態(tài)，而一個Z軸滑臺40組合在Y軸滑臺30上，成垂直狀，依此Z軸滑臺40可在Y軸滑臺30上形成左右滑移的狀態(tài)，另在Z軸滑臺40上組合有角度調(diào)整軸50，角度調(diào)整軸50可呈上下滑移狀態(tài)，而上述X軸滑臺14、Y軸滑臺30、Z軸滑臺40，同樣皆設(shè)有由電動機與螺桿相構(gòu)成的驅(qū)動滑移裝置，使滑臺上所設(shè)的構(gòu)件能進行滑移動作。
依上述裝置，其對于電子元件的角度調(diào)整控制方式，是以位置、速度及扭力三種方式混合控制，在使用時，由于人機界面15已輸入有預(yù)設(shè)的控制程序(請同時參閱圖5所示)，故能擇定調(diào)整位置，亦即工件(電路板)22上若設(shè)有數(shù)個可調(diào)式電阻221，可選擇任一單個進行調(diào)整或者數(shù)個進行連續(xù)式調(diào)整，當電動機啟動后，Z軸滑臺40經(jīng)由X軸滑臺14、Y軸滑臺30的交互滑移，而自動位于預(yù)先擇定的電阻221的上方，達到座標定位效果，接著Z軸滑臺40上的角度調(diào)整軸50下降并啟動角度調(diào)整軸50轉(zhuǎn)動，控制調(diào)整方式的詳細流程如下(1)當角度調(diào)整軸50下降并旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)頭51的控制方式為速度及扭力混合控制，當旋轉(zhuǎn)頭51下降到接觸工件上的電子元件(可調(diào)式電阻221)時，旋轉(zhuǎn)頭51的電動機扭力反饋器經(jīng)由電流檢測測到有扭力回授時，進而判別已與工件接觸，并使旋轉(zhuǎn)頭51套入并定位；(2)在旋轉(zhuǎn)頭51套入定位后，旋轉(zhuǎn)頭51左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到可調(diào)式電阻221的極限角度，當?shù)竭_極限角度后，旋轉(zhuǎn)頭51控制器經(jīng)檢測會得到一扭力回授信號，進而判定已到達極限角度；(3)當?shù)竭_極限角度后，由電腦的控制程序下達調(diào)整角度范圍命令，旋轉(zhuǎn)頭51的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為慢速微調(diào)，在與電測儀器比對檢測范圍，當調(diào)整至規(guī)定范圍后，旋轉(zhuǎn)頭51上升完成調(diào)整過程。
請參閱圖4，其為本實用新型Z軸滑臺角度調(diào)整軸的前視圖及左視圖；本實用新型的角度調(diào)整軸50是以固定板501而設(shè)于Z軸滑臺40上，其包括電動機502及旋轉(zhuǎn)頭51，其中，旋轉(zhuǎn)頭51與電動機502聯(lián)接處設(shè)有套體52，以形成易斷裝置，能與控制程序配合作扭力控制，不致于旋轉(zhuǎn)調(diào)整時損壞工件，而旋轉(zhuǎn)頭51的端部的轉(zhuǎn)子53是以螺件531鎖合達到固定狀態(tài)，且亦容易進行拆卸換裝。
如圖5所示，其為本實用新型的動作流程示意圖，其步驟如下首先，由人機界面控制，選擇調(diào)整位置，X、Y軸滑臺交互滑移進行坐標定位；且角度調(diào)整軸(Z軸)下降；角度調(diào)整軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整工件，達到元件角度調(diào)整目的。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下效果綜合以上所述，本實用新型由X軸、Y軸、Z軸滑臺的位移以及一可旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整軸，整體輔以人機界面的控制方式，其可自動快速地調(diào)整工件(電路板)上電子元件的角度，以便于組裝加工。
上述內(nèi)容是利用實施例說明本實用新型的技術(shù)特征，并非用于限制本實用新型的保護范圍，即使有人在本實用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上稍作變動，仍應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電子元件的角度調(diào)整裝置，主要設(shè)有一個機臺，其特征在于，機臺上設(shè)有一預(yù)設(shè)有控制程序的人機界面、X軸滑臺，機臺旁另設(shè)有固定電路板的固定架，而成前后狀的X軸滑臺上設(shè)懸臂，以裝設(shè)一個水平狀的Y軸滑臺，Y軸滑臺上另設(shè)有一個垂直狀的Z軸滑臺，Z軸滑臺上設(shè)有一個可上下滑移的角度調(diào)整軸，利用人機界面的操控，角度調(diào)整軸的Z軸滑臺以X軸、Y軸滑臺的交互滑移而位于工件上方，角度調(diào)整軸下降并轉(zhuǎn)動，以調(diào)整電路板上電子元件的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述機臺旁的固定架是以鋁擠型組合制成，并由螺件鎖定所述工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述人機界面上設(shè)有警示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述機臺底部設(shè)有至少二個滑輪及可調(diào)式的支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X軸滑臺、Y軸滑臺及Z軸滑臺由一電動機及螺桿驅(qū)動裝置組合而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整軸以固定板設(shè)于Z軸滑臺上，包括電動機及旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭與電動機聯(lián)接處設(shè)有一個套體、一個轉(zhuǎn)子，以螺件鎖固在旋轉(zhuǎn)頭的端部。
專利摘要一種電子元件的角度調(diào)整裝置,設(shè)有一機臺,其上設(shè)有一具控制程序的人機界面、X軸滑臺,機臺旁設(shè)有固定電路板的固定架,X軸滑臺上設(shè)有裝設(shè)水平狀Y軸滑臺的懸臂,Y軸滑臺上另設(shè)有一垂直狀的Z軸滑臺,Z軸滑臺上設(shè)有一可上下滑移的角度調(diào)整軸,利用人機界面的操控,Z軸滑臺以X軸、Y軸滑臺的交互滑移而可位于工件的上方,角度調(diào)整軸下降并轉(zhuǎn)動,以調(diào)整電子元件的角度。本裝置可自動快速地調(diào)整工件上的電子元件的角度,省時省力。
文檔編號H05K13/04GK2456440SQ0025798
公開日2001年10月24日 申請日期2000年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月19日
發(fā)明者楊友舜 申請人:協(xié)城機械股份有限公司