視頻采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于熱乳卷庫無人智能吊車調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于高溫環(huán)境中的視頻采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步和發(fā)展，現(xiàn)代化的控制技術(shù)越來越融入到現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)之中，無人智能吊車控制系統(tǒng)由于其高效、安全、經(jīng)濟等諸多優(yōu)勢，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用在庫房調(diào)度系統(tǒng)中。特別是對于熱乳卷庫，由于工作環(huán)境惡劣，吊車操作人員及現(xiàn)場信號工的工作環(huán)境溫度長期處于70°C左右的水平。因此，市場迫切希望能夠引入熱乳卷庫的無人智能吊車系統(tǒng)，將操作人員從惡劣環(huán)境中解放出來。
[0003]而為了實現(xiàn)吊車的無人智能控制，需要引入大量各種類型的傳感器元件，進行各種信號檢測，而視頻采集裝置是其中的關(guān)鍵設(shè)備，用于對無人智能吊車的被吊物進行精確定位，是實現(xiàn)吊車無人化操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于熱乳卷庫的工作環(huán)境惡劣，長期存在熱乳卷的高溫、熱乳生產(chǎn)線層流水冷系統(tǒng)產(chǎn)生的水蒸氣以及熱乳車間乳制過程中造成的固體粉塵等因素影響，給實現(xiàn)吊車無人智能化控制帶來很多技術(shù)難題，特別是對于視頻采集裝置，由于安裝在吊車上，人工維護非常麻煩。而目前的視頻采集裝置主要用于常規(guī)環(huán)境，不存在高溫且空氣相對比較潔凈，采用的傳感器元件以及相機、風(fēng)扇等均為常規(guī)工業(yè)產(chǎn)品，相機保護方式是將相機密封，加普通風(fēng)扇冷卻，并在鏡頭前方增加密封玻璃。對于熱乳卷庫，由于進入風(fēng)扇的空氣含有水蒸氣和粉塵，會污染密封玻璃內(nèi)側(cè)；而外界空氣則會污染密封玻璃外偵牝為了不影響成像效果，需要人工經(jīng)常清理，且清理起來非常繁瑣、麻煩，需要將密封系統(tǒng)打開，同時清理密封玻璃內(nèi)、外側(cè)和相機鏡頭。
[0004]因此，非常有必要探索一種全新的視頻采集裝置，可以保證相機長期在高溫的環(huán)境下工作，同時避免相機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，進而影響成像效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種能適應(yīng)高溫環(huán)境的視頻采集裝置，避免相機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型技術(shù)方案如下:
[0007]—種視頻采集裝置，包括固定筒以及設(shè)置在固定筒內(nèi)的攝像機，所述固定筒上開設(shè)有進風(fēng)通道以及與攝像機鏡頭對應(yīng)的攝像口，所述進風(fēng)通道上設(shè)置有空氣過濾結(jié)構(gòu)，所述固定筒內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇使固定筒內(nèi)形成正壓，空氣經(jīng)進風(fēng)通道和空氣過濾結(jié)構(gòu)進入固定筒后由攝像機后端流向前端而從攝像口流出。
[0008]通過風(fēng)扇冷卻的方式有效控制攝像長期工作造成高溫的影響；同時通過固定筒內(nèi)形成正壓及空氣過濾的方式，避免攝像機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭。
[0009]作為優(yōu)選:所述空氣過濾結(jié)構(gòu)設(shè)置在固定筒上部，攝像口開設(shè)在固定筒底端，所述風(fēng)扇安裝在空氣過濾結(jié)構(gòu)與攝像機之間?？諝饨?jīng)過濾后由風(fēng)扇從攝像機后端送向前端，并經(jīng)攝像口排出。
[0010]作為優(yōu)選:所述所述固定筒上端敞口形成進風(fēng)通道，空氣過濾結(jié)構(gòu)為耐高溫的空氣濾筒，其安裝在固定筒上端敞口處，空氣過濾結(jié)構(gòu)上方安裝有防護蓋板，用于防塵等。
[0011]風(fēng)扇用于送風(fēng)冷卻攝像機，避免攝像機長時間工作積聚高溫，影響攝像機的正常工作；同時，在固定筒內(nèi)形成正壓，使得固定筒內(nèi)的氣流方向始終保持從空氣過濾結(jié)構(gòu)進入，鏡頭處流出，外界空氣無法進入固定筒，避免空氣中的水蒸氣和粉塵污染鏡頭；風(fēng)扇采用全金屬耐高溫散熱高速風(fēng)扇。
[0012]空氣過濾結(jié)構(gòu)采用耐高溫空氣濾筒，能夠在滿足空氣吸入量的情況下過濾掉空氣中的雜質(zhì)顆粒和水份，用于過濾進入固定筒的空氣中粉塵和水蒸氣，避免粉塵和水蒸氣對鏡頭造成污染，影響成像效果，對圖像分析造成困擾。
[0013]作為優(yōu)選:所述攝像機與固定筒內(nèi)壁之間設(shè)置有隔熱墊。
[0014]隔熱墊為絕熱材料制成，安裝于固定筒和攝像機之間，避免固定筒將高溫傳遞給攝像機。
[0015]作為優(yōu)選:所述固定筒包括內(nèi)層壁和外層壁，在內(nèi)層壁和外層壁之間設(shè)置有隔熱層。
[0016]作為優(yōu)選:所述內(nèi)層壁和外層壁由鋼材制成，并通過焊接連接。
[0017]固定筒為中空焊接鋼結(jié)構(gòu)，并在內(nèi)部填充隔熱材料，隔絕固定筒外側(cè)高溫傳遞進入內(nèi)部，對攝像機造成熱輻射；安裝在吊車上，用于為攝像機、風(fēng)扇以及空氣濾網(wǎng)等提供支撐。
[0018]作為優(yōu)選:所述攝像機為耐高溫工業(yè)攝像機，工作溫度_45°C?120°C。攝像機用于現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)采集，并提供給處理器進行圖像分析識別，從而對現(xiàn)場物料進行精確定位，為吊具夾取物料提供精確空間數(shù)據(jù)。
[0019]如上所述，本實用新型的有益效果是:本裝置通過采用高溫攝像機，并采用風(fēng)扇冷卻的方式有效控制攝像機長期工作造成高溫的影響；同時通過采用裝置內(nèi)形成正壓及空氣過濾的方式，避免攝像機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的空氣流動示意圖。
[0022]零件標(biāo)號說明
[0023]1 固定筒
[0024]11內(nèi)層壁
[0025]12外層壁
[0026]13隔熱層
[0027]14 攝像口
[0028]2 隔熱墊
[0029]3攝像機
[0030]4 風(fēng)扇
[0031]5空氣過濾結(jié)構(gòu)
[0032]6蓋板
【具體實施方式】
[0033]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0034]如圖1所示，一種視頻采集裝置，包括固定筒1以及設(shè)置在固定筒1內(nèi)的攝像機3，固定筒1上開設(shè)有進風(fēng)通道以及與攝像機3鏡頭對應(yīng)的攝像口 14，進風(fēng)通道上設(shè)置有空氣過濾結(jié)構(gòu)5，固定筒1內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇4，風(fēng)扇4使固定筒1內(nèi)形成正壓，空氣經(jīng)進風(fēng)通道和空氣過濾結(jié)構(gòu)5進入固定筒1后由攝像機3后端流向前端而從攝像口 14流出。
[0035]優(yōu)選的方案是，空氣過濾結(jié)構(gòu)5設(shè)置在固定筒1上部，攝像口 14開設(shè)在固定筒1底端，所述風(fēng)扇4安裝在空氣過濾結(jié)構(gòu)5與攝像機3之間，通過支架固定在固定筒1內(nèi)壁上，采用全金屬耐高溫散熱高速風(fēng)扇4。
[0036]進一步，固定筒1上端敞口形成進風(fēng)通道，空氣過濾結(jié)構(gòu)5安裝在固定筒1上端敞口處，空氣過濾結(jié)構(gòu)5為耐高溫的空氣濾筒，空氣過濾結(jié)構(gòu)5上方安裝有防護蓋板6?？諝膺^濾結(jié)構(gòu)5還可以為其他空氣濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)等。當(dāng)為濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)時，風(fēng)扇4和濾網(wǎng)的位置可以互換，只要能滿足空氣流通方向要求即可。
[0037]所述攝像機3為耐高溫工業(yè)攝像機3，工作溫度_45°C?120°C。攝像機3用于現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)采集，并提供給處理器進行圖像分析識別，從而對現(xiàn)場物料進行精確定位，為吊具夾取物料提供精確空間數(shù)據(jù)。
[0038]進一步地，所述攝像機3與固定筒1內(nèi)壁之間設(shè)置有隔熱墊2。隔熱墊2為絕熱材料制成，如玻璃纖維、硅酸鹽材料、陶瓷材料等。其安裝于固定筒1和攝像機3之間，避免固定筒1將高溫傳遞給攝像機3。
[0039]本例中的固定筒1包括內(nèi)層壁11和外層壁12，在內(nèi)層壁11和外層壁12之間設(shè)置有隔熱層13。內(nèi)層壁11和外層壁12由鋼材制成，并通過焊接連接。固定筒1為中空焊接鋼結(jié)構(gòu)，并在內(nèi)部填充隔熱材料，如玻璃纖維、硅酸鹽材料、陶瓷等，隔絕固定筒1外側(cè)高溫傳遞進入內(nèi)部，對攝像機造成熱輻射；安裝在吊車上，用于為攝像機3、風(fēng)扇4以及空氣濾網(wǎng)等提供支撐。
[0040]圖2所示為視頻采集裝置空氣流動示意圖，空氣經(jīng)空氣過濾筒進入固定筒1上端，風(fēng)扇4使得過濾后的空氣向下流通(箭頭所示為空氣流向)，使得固定筒1內(nèi)形成正壓，使得固定筒1內(nèi)的氣流方向始終保持從空氣過濾結(jié)構(gòu)5進入，鏡頭處的攝像口 14流出，外界空氣無法進入固定筒1，避免空氣中的水蒸氣和粉塵污染鏡頭，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭；同時起到冷卻攝像機3的作用。
[0041]任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵至
ΠΠ ο
【主權(quán)項】
1.一種視頻采集裝置，其特征在于:包括固定筒以及設(shè)置在固定筒內(nèi)的攝像機，所述固定筒上開設(shè)有進風(fēng)通道以及與攝像機鏡頭對應(yīng)的攝像口，所述進風(fēng)通道上設(shè)置有空氣過濾結(jié)構(gòu)，所述固定筒內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇使固定筒內(nèi)形成正壓，空氣經(jīng)進風(fēng)通道和空氣過濾結(jié)構(gòu)進入固定筒后由攝像機后端流向前端而從攝像口流出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述空氣過濾結(jié)構(gòu)設(shè)置在固定筒上部，攝像口開設(shè)在固定筒底端，所述風(fēng)扇安裝在空氣過濾結(jié)構(gòu)與攝像機之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述固定筒上端敞口，空氣過濾結(jié)構(gòu)安裝在固定筒上端敞口處，空氣過濾結(jié)構(gòu)上方安裝有防護蓋板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述空氣過濾結(jié)構(gòu)為耐高溫的空氣濾筒。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述攝像機與固定筒內(nèi)壁之間設(shè)置有隔熱墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述固定筒包括內(nèi)層壁和外層壁，在內(nèi)層壁和外層壁之間設(shè)置有隔熱層。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述內(nèi)層壁和外層壁由鋼材制成，并通過焊接連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述攝像機為耐高溫工業(yè)攝像機，工作溫度_45°C?120°C。
【專利摘要】本實用新型提供一種視頻采集裝置，包括固定筒以及設(shè)置在固定筒內(nèi)的攝像機，所述固定筒上開設(shè)有進風(fēng)通道以及與攝像機鏡頭對應(yīng)的攝像口，所述進風(fēng)通道上設(shè)置有空氣過濾結(jié)構(gòu)，所述固定筒內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇使固定筒內(nèi)形成正壓，空氣經(jīng)進風(fēng)通道和空氣過濾結(jié)構(gòu)進入固定筒后由攝像機后端流向前端而從攝像口流出。本實用新型通過風(fēng)扇冷卻的方式有效控制攝像長期工作造成高溫的影響；同時通過固定筒內(nèi)形成正壓及空氣過濾的方式，避免攝像機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭。
【IPC分類】G03B17/55, H04N5/225
【公開號】CN205071149
【申請?zhí)枴緾N201520883627
【發(fā)明人】高愛民, 袁超
【申請人】中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月6日