一種全景圖像拍攝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景圖像拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的進(jìn)行全景圖像的拍攝都是通過(guò)多個(gè)圖像采集模塊采集到多個(gè)圖像，然后將采集到的多個(gè)圖像拼接為一個(gè)全景圖像，由于需采用多個(gè)圖像采集模塊進(jìn)行圖像的采集，而圖像采集模塊的成本一般比較高，因此，進(jìn)行全景拍攝的成本比較高，尤其在視頻監(jiān)控領(lǐng)域中，需要大量采用這樣的全景圖像拍攝裝置，高成本的全景圖像拍攝裝置一般不能被接受，因而限制了全景圖像拍攝的應(yīng)用范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種全景圖像拍攝裝置，以較低的成本實(shí)現(xiàn)全景圖像的拍攝。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全景圖像拍攝裝置，所述裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、以及位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上的圖像采集模塊、圖像處理模塊，所述圖像采集模塊與所述圖像處理模塊連接；
[0005]所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于按照設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)周期進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]所述圖像采集模塊，用于跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行全景圖像的拍攝，并將在所述設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)拍攝到的至少一個(gè)圖像傳輸給所述圖像處理模塊；
[0007]所述圖像處理模塊，用于將所述圖像采集模塊拍攝到的至少一個(gè)圖像處理為一個(gè)全景圖像。
[0008]優(yōu)選地，所述圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理單元和圖像拼接單元；
[0009]所述圖像預(yù)處理單元，用于將所述圖像采集模塊拍攝到的至少一個(gè)圖像進(jìn)行圖像效果預(yù)處理；
[0010]所述圖像拼接單元，用于所述圖像預(yù)處理單元預(yù)處理后的至少一個(gè)圖像拼接為一個(gè)全景圖像。
[0011]優(yōu)選地，所述圖像預(yù)處理單元具體用于采用圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、和/或圖像二值化算法對(duì)所述圖像采集模塊拍攝到的至少一個(gè)圖像進(jìn)行圖像效果預(yù)處理。
[0012]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括電機(jī)和托盤(pán)，所述圖像采集模塊位于所述托盤(pán)上；
[0013]所述電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述托盤(pán)；
[0014]所述圖像采集模塊，用于跟隨所述托盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行全景圖像的拍攝。
[0015]優(yōu)選地，所述裝置還包括:圖像傳輸模塊；
[0016]所述圖像傳輸模塊，用于將所述圖像處理模塊處理得到的所述全景圖像傳輸給終端進(jìn)行輸出。
[0017]優(yōu)選地，所述圖像傳輸模塊采用無(wú)線或有線方式進(jìn)行圖像傳輸。
[0018]優(yōu)選地，所述無(wú)線方式包括:無(wú)線保真W1-F1、藍(lán)牙、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信。
[0019]優(yōu)選地，所述裝置還包括電源模塊，所述電源模塊連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、圖像采集模塊和圖像處理模塊；
[0020]所述電源模塊，用于給所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、圖像采集模塊和圖像處理模塊供電。
[0021]優(yōu)選地，所述裝置為偵測(cè)球，所述偵測(cè)球的外殼是球狀的。
[0022]優(yōu)選地，所述圖像采集模塊為圖像傳感器。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全景圖像拍攝裝置，通過(guò)將一個(gè)圖像采集模塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上，圖像采集模塊跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行全景圖像的拍攝，并將拍攝到的多個(gè)圖像傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊將該多個(gè)圖像處理為一個(gè)全景圖像，該全景圖像拍攝裝置只需一個(gè)圖像采集模塊即可實(shí)現(xiàn)全景圖像的拍攝，制作成本低，可得到廣泛的應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控系統(tǒng)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全景圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種全景圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]本實(shí)施例提供的全景圖像拍攝裝置可應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控系統(tǒng)示意圖，全景圖像拍攝裝置安放在各種復(fù)雜環(huán)境中，為了能夠在有限的空間里拍攝到該裝置周?chē)娜皥D像，在該裝置中，通過(guò)將一個(gè)圖像采集模塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上，圖像采集模塊跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行全景圖像的拍攝，并將拍攝到的多個(gè)圖像傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊將該多個(gè)圖像處理為一個(gè)全景圖像，然后將處理得到的全景圖像傳輸至終端，終端可顯示出該裝置的周?chē)h(huán)境情況。該全景圖像拍攝裝置只需一個(gè)圖像采集模塊即可實(shí)現(xiàn)全景圖像的拍攝，制作成本低，可得到廣泛的應(yīng)用。
[0030]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全景圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置1000包括轉(zhuǎn)動(dòng)模塊12、以及位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊12上的圖像采集模塊11、圖像處理模塊13，所述圖像采集模塊11與所述圖像處理模塊13連接；
[0031]所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊12，用于按照設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)周期進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0032]所述圖像采集模塊11，用于跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行全景圖像的拍攝，并將在所述設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)拍攝到的至少一個(gè)圖像傳輸給所述圖像處理模塊；
[0033]所述圖像處理模塊13，用于將所述圖像采集模塊拍攝到的至少一個(gè)圖像處理為一個(gè)全景圖像。
[0034]在本實(shí)施例中，當(dāng)裝置1000處于工作狀態(tài)時(shí)，圖像采集模塊11開(kāi)始采集周?chē)h(huán)境圖像，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊12也開(kāi)始工作，圖像采集模塊11跟著轉(zhuǎn)動(dòng)模塊12 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，比如，轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)周期是10ms，則圖像采集模塊11的轉(zhuǎn)動(dòng)周期也是10ms。在第1ms時(shí)，圖像采集模塊11已經(jīng)拍攝到該裝置1000周?chē)娜皥D像，拍攝到的全景圖像實(shí)際上多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)圖像或多個(gè)角度的圖像，圖像采集模塊11將拍攝到的多個(gè)圖像傳輸給圖像處理模塊13，圖像處理模塊13將多個(gè)圖像處理為全景圖像。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全景圖像拍攝裝置，通過(guò)將一個(gè)圖像采集模塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上，圖像采集模塊跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行全景圖像的拍攝，并將拍攝到的多個(gè)圖像傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊將該多個(gè)圖像處理為一個(gè)全景圖像，該全景圖像拍攝裝置只需一個(gè)圖像采集模塊即可實(shí)現(xiàn)全景圖像的拍攝，制作成本低，可得到廣泛的應(yīng)用。
[0036]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種全景圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置2000包括轉(zhuǎn)動(dòng)模塊21、以及位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊21上的圖像采集模塊22、圖像處理模塊23、電源模塊24和圖像傳輸模塊25，圖