一種機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的使用已相當(dāng)頻繁，在目前教學(xué)儀器領(lǐng)域中，針對這兩種技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，需要分別使用這兩種技術(shù)的獨(dú)立設(shè)備才能進(jìn)行，存在功能分散、與實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場不符等缺陷。作為教學(xué)儀器領(lǐng)域中的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，如果照搬工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)線也是不現(xiàn)實(shí)的，存在體積偏大、成本高、控制不全面等缺點(diǎn)，缺乏實(shí)訓(xùn)的深度，不能很好地滿足教學(xué)的需求，機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成中，圖像處理器是機(jī)器視覺系統(tǒng)的視覺來源，需要一個完善的圖像處理設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理器。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:一種機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理器，包括中央處理器，模擬攝像頭、A/D解碼器、FPGA、D/A編碼器、顯示器和存儲設(shè)備，所述模擬攝像頭和A/D解碼器相連接，所述A/D解碼器連接于中央處理器上，所述FPGA通過EMIF 口與中央處理器相連接，所述D/A編碼器與顯示器和中央處理器相連接，所述存儲設(shè)備與中央處理器相連。
[0005]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述中央處理器連接有PCI接口。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:模擬攝像頭用來捕捉外部視頻圖像，A/D解碼器則進(jìn)而把前者采集的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，中央處理器用于一些圖像預(yù)處理及復(fù)雜的算法，同時還需通過總線對編解碼器進(jìn)行工作方式的配置，F(xiàn)PGA通過EMIF接口與中央處理器相連接，可與中央處理器協(xié)作完成算法，此外與單獨(dú)的視頻流供給，因此也可作單獨(dú)的視頻處理，D/A編碼器將處理好后的數(shù)字視頻流轉(zhuǎn)換成模擬信號，通過顯示器顯示輸出，存儲器用來保存整幀圖像，必要時可組成乒乓結(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)性能；中央處理器連接有PCI接口，可使板卡插在主機(jī)上獨(dú)立工作，通過串口可實(shí)現(xiàn)板卡與主機(jī)之間的通信。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中標(biāo)號為:100-中央處理器，200-A/D解碼器，300-EMIF 口，400-D/A編碼器，201-模擬攝像頭，301-FPGA, 401-顯示器，500-存儲設(shè)備，600-PCI接口。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0010]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0011]參照圖1可知，一種機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理器，包括中央處理器100，模擬攝像頭201、A/D解碼器200、FPGA301、D/A編碼器400、顯示器401和存儲設(shè)備500，所述模擬攝像頭201和A/D解碼器200相連接，所述A/D解碼器200連接于中央處理器100上，所述FPGA301通過EMIF 口 300與中央處理器100相連接，所述D/A編碼器400與顯示器401和中央處理器100相連接，所述存儲設(shè)備500與中央處理器100相連。
[0012]值得注意的是，所述中央處理器100連接有PCI接口 600，可使板卡插在主機(jī)上獨(dú)立工作，通過串口可實(shí)現(xiàn)板卡與主機(jī)之間的通信。
[0013]基于上述，模擬攝像頭201用來捕捉外部視頻圖像，A/D解碼器200則進(jìn)而把前者采集的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，中央處理器100用于一些圖像預(yù)處理及復(fù)雜的算法，同時還需通過總線對編解碼器進(jìn)行工作方式的配置，F(xiàn)PGA301通過EMIF接口 300與中央處理器100相連接，可與中央處理器100協(xié)作完成算法，此外與單獨(dú)的視頻流供給，因此也可作單獨(dú)的視頻處理，D/A編碼器將處理好后的數(shù)字視頻流轉(zhuǎn)換成模擬信號，通過顯示器401顯示輸出，存儲設(shè)備500用來保存整幀圖像，必要時可組成乒乓結(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)性能。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理器，其特征在于:包括中央處理器，模擬攝像頭、A/D解碼器、FPGA、D/A編碼器、顯示器和存儲設(shè)備，所述模擬攝像頭和A/D解碼器相連接，所述A/D解碼器連接于中央處理器上，所述FPGA通過EMIF 口與中央處理器相連接，所述D/A編碼器與顯示器和中央處理器相連接，所述存儲設(shè)備與中央處理器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理器，其特征在于:所述中央處理器連接有PCI接口。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理器，包括中央處理器，模擬攝像頭、A/D解碼器、FPGA、D/A編碼器、顯示器和存儲設(shè)備，所述模擬攝像頭和A/D解碼器相連接，所述A/D解碼器連接于中央處理器上，所述FPGA通過EMIF口與中央處理器相連接，所述D/A編碼器與顯示器和中央處理器相連接，所述存儲設(shè)備與中央處理器相連，中央處理器用于一些圖像預(yù)處理及復(fù)雜的算法，同時還需通過總線對編解碼器進(jìn)行工作方式的配置，D/A編碼器將處理好后的數(shù)字視頻流轉(zhuǎn)換成模擬信號，通過顯示器顯示輸出，存儲器用來保存整幀圖像，必要時可組成乒乓結(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)性能。
【IPC分類】H04N7-18
【公開號】CN204517957
【申請?zhí)枴緾N201520075193
【發(fā)明人】蔣富強(qiáng)
【申請人】安徽西瑪科光電科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月3日