專利名稱：可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于服裝智能化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置。
背景技術(shù)：
智能化生產(chǎn)已成為帶動(dòng)我國工業(yè)發(fā)展的重要途徑，以機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的在線織物質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的開發(fā)成為服裝智能化生產(chǎn)的研究重點(diǎn)之一。企業(yè)希望借助自動(dòng)在線檢測(cè)設(shè)備代替人工對(duì)織物進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，以提高企業(yè)整體效率和經(jīng)濟(jì)效益。但是到目前為止，織物質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)問題還有很多沒有解決，其中之一是動(dòng)態(tài)織物圖像的穩(wěn)定獲取問題?，F(xiàn)有圖像獲取裝置存在圖像穩(wěn)定性不夠、光線明暗不均、圖像不夠清晰等缺點(diǎn)，造成了進(jìn)一步對(duì)圖像分析時(shí)需要耗費(fèi)大量時(shí)間對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。針對(duì)于此，本發(fā)明采取硬件放大織物圖像、光滑玻璃輕壓織物、多個(gè)LED燈構(gòu)建均勻照明光的方法構(gòu)建一種新的可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置。可為開發(fā)在線織物質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)提供硬件模型，并可應(yīng)用于織物質(zhì)量在線檢測(cè)的相關(guān)研究中，獲取穩(wěn)定可靠的動(dòng)態(tài)織物圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)獲取圖像質(zhì)量不高、分析前需要浪費(fèi)時(shí)間采用軟件技術(shù)對(duì)獲取圖像進(jìn)行預(yù)處理的問題，提供一種可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置。為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案一種可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、光源箱和穩(wěn)定放大板，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由光源箱兩側(cè)的送布軸及卷布軸組成，卷布軸和電機(jī)連接；穩(wěn)定放大板設(shè)置在光源箱的上方，穩(wěn)定放大板和光源箱之間形成織物通道；穩(wěn)定放大板的一個(gè)邊角設(shè)有豎直的伸縮桿，伸縮桿上安裝有可調(diào)整位置的CCD 高速攝像機(jī)。所述的穩(wěn)定放大板的四個(gè)角分別通過可調(diào)節(jié)的支撐桿與光源箱連接。光源箱長度在InTaii之間，寬度在0.3nT3. 5m之間；上表面為可透光白色毛玻璃板，厚度為0. 5cm^5cm ；光源箱內(nèi)均勻排列LED燈，數(shù)量為Γ50個(gè)。所述的穩(wěn)定放大板為透明的有機(jī)玻璃制成，表面為平面，內(nèi)部為中空的凸透鏡，厚度為0. 5cnTlOCm，尺寸與光源尺寸一致。光源箱除上表面外其余箱體由不透光塑料、密度板或薄鋼板材料制成，厚度不超過 5cm。 本發(fā)明和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明采取放大穩(wěn)定板放大并輕壓織物，使動(dòng)態(tài)織物圖像清晰且穩(wěn)定，采取多個(gè)LED燈及毛玻璃面板構(gòu)建均勻照明，使織物圖像明暗均勻。本發(fā)明即可為開發(fā)在線織物質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)提供硬件模型，也可應(yīng)用于織物質(zhì)量在線檢測(cè)的相關(guān)研究中，以獲取穩(wěn)定可靠的動(dòng)態(tài)織物圖像，具有較好的市場(chǎng)應(yīng)用前
景
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圖1是本發(fā)明的正面整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，一種可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、光源箱1和穩(wěn)定放大板3，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由光源箱1左側(cè)的送布軸6和右側(cè)的卷布軸7組成，卷布軸 7和電機(jī)8連接；穩(wěn)定放大板3的四個(gè)角分別通過可調(diào)節(jié)的支撐桿2與光源箱1連接，穩(wěn)定放大板3可升降以形成通道使織物9正好穩(wěn)定通過；穩(wěn)定放大板3的一個(gè)邊角上設(shè)有豎直的伸縮桿4，伸縮桿4上安裝有可上下左右調(diào)整位置的CXD高速攝像機(jī)5。送布軸為常規(guī)鋼軸，長度2米，直徑10厘米，織物卷繞在中空?qǐng)A筒之上，圓筒通過中空部分嵌到鋼軸上，可在其上平滑被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)完成送布；右側(cè)卷布軸規(guī)格與送布軸一致，與電機(jī)相連，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下將織物卷繞在嵌入其上的圓筒上。光源箱內(nèi)部根據(jù)整套裝置尺寸規(guī)格均勻排列12個(gè)LED燈，光線通過箱體上表面的厚度為3cm的毛玻璃板透出照射到通過的織物背面，形成較為柔和均勻的背景光。光源箱為密閉，除上表面為毛玻璃透光板外，其余均為不透光面板，材質(zhì)為塑料，厚度為3cm。穩(wěn)定放大板3橫向長度為2米、縱向長度1. 5米為透明的有機(jī)玻璃制成，內(nèi)部為中空的凸透鏡10，可將通過其下的織物圖像進(jìn)行2倍的清晰放大。穩(wěn)定放大板對(duì)通過的織物有一定的空間限制作用，使織物盡量不產(chǎn)生抖動(dòng)，從而達(dá)到拍攝圖像較為穩(wěn)定的目的。在放大穩(wěn)定板上方有CXD高速攝像機(jī)，可通過伸縮桿調(diào)整位置，放置到織物上方合適位置，采集通過光源箱及穩(wěn)定放大板之間的織物動(dòng)態(tài)圖像。CCD攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)接口相連，所攝取的織物圖像可輸送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，采用相應(yīng)的軟件分析處理。
權(quán)利要求
1.一種可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、光源箱和穩(wěn)定放大板，其特征是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由光源箱兩側(cè)的送布軸及卷布軸組成，卷布軸和電機(jī)連接；穩(wěn)定放大板設(shè)置在光源箱的上方，穩(wěn)定放大板和光源箱之間形成織物通道；穩(wěn)定放大板的一個(gè)邊角設(shè)有豎直的伸縮桿，伸縮桿上安裝有可調(diào)整位置的CXD高速攝像機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置，其特征是所述的穩(wěn)定放大板的四個(gè)角分別通過可調(diào)節(jié)的支撐桿與光源箱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置，其特征是光源箱長度在InTaii之間，寬度在0. 3nT3. 5m之間；上表面為可透光白色毛玻璃板，厚度為0. 5cm^5cm ；光源箱內(nèi)均勻排列LED燈，數(shù)量為4 50個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置，其特征是所述的穩(wěn)定放大板為透明的有機(jī)玻璃制成，表面為平面，內(nèi)部為中空的凸透鏡，厚度為 0. 5cnTl0cm，尺寸與光源尺寸一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置，其特征是光源箱除上表面外其余箱體由不透光塑料、密度板或薄鋼板材料制成，厚度不超過5cm。
全文摘要
一種可穩(wěn)定獲取動(dòng)態(tài)織物圖像的機(jī)器視覺裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、光源箱和穩(wěn)定放大板，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由光源箱兩側(cè)的送布軸及卷布軸組成，卷布軸和電機(jī)連接；穩(wěn)定放大板設(shè)置在光源箱的上方，穩(wěn)定放大板和光源箱之間形成織物通道；穩(wěn)定放大板的一個(gè)邊角設(shè)有豎直的伸縮桿，伸縮桿上安裝有可調(diào)整位置的CCD高速攝像機(jī)。本發(fā)明采取放大穩(wěn)定板放大并輕壓織物，使動(dòng)態(tài)織物圖像清晰且穩(wěn)定，采取多個(gè)LED燈及毛玻璃面板構(gòu)建均勻照明，使織物圖像明暗均勻。
文檔編號(hào)G01N21/89GK102156134SQ20111008536
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者劉哲, 汪秀琛 申請(qǐng)人:中原工學(xué)院