所述的外殼4由其中心處固定在支架I的頂部，所述的支架I與外殼4之間設(shè)置有升降桿2，所述的升降桿2安裝于外殼4下底板中心的下方，用于調(diào)節(jié)外殼的垂直高度。
[0025]所述的外殼4呈棱柱狀，其側(cè)棱至少設(shè)有四根，棱柱的側(cè)面均為向內(nèi)凹陷的圓柱曲面，所述外殼由其中心處劃分為至少四個(gè)大小相同的單元模塊6，在本實(shí)施例中單元模塊6設(shè)置有六個(gè)，每一側(cè)面均與一個(gè)單元模塊相對(duì)應(yīng)，每一個(gè)單元模塊中均包含有兩個(gè)鏡頭5，所述的兩個(gè)鏡頭5安裝于該單元模塊所對(duì)應(yīng)的側(cè)面上，且每個(gè)鏡頭5的朝向均與該鏡頭所位于的側(cè)壁的表面相垂直。
[0026]所述的外殼4的中心處設(shè)有GPS模塊3，用于獲取攝像機(jī)的中心的三維空間坐標(biāo)，以及每個(gè)鏡頭中心的三維空間坐標(biāo)，GPS模塊3的相位天線與外殼上頂面的中心重合；利用這些三維空間坐標(biāo)和影像數(shù)據(jù)，通過(guò)影像處理器計(jì)算獲取360°范圍內(nèi)物方空間內(nèi)的任意點(diǎn)的三維空間點(diǎn)云。
[0027]外殼的結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，外殼的頂部安裝有用于獲取全景立體視頻影像的實(shí)時(shí)方位的地磁儀器15。其側(cè)壁上設(shè)置有USB數(shù)據(jù)接口 12和外接電源接口 8，還設(shè)置有用于放置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡的卡槽，外殼的下底板上安裝有電源開(kāi)關(guān)11和攝像速度調(diào)節(jié)器9以及聲音采集模塊7，外殼的內(nèi)部還設(shè)有中央控制與圖形處理器13、電池14以及音頻處理器10，所述聲音采集模塊7用于采集與視頻數(shù)據(jù)同步的音頻數(shù)據(jù)，聲音采集模塊7與音頻處理器10連接，并通過(guò)音頻處理器10獲得高保真的音頻數(shù)據(jù)。外殼的內(nèi)部安裝有用于獲取車載或處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的全景立體視頻影像的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的陀螺儀16。
[0028]每個(gè)鏡頭5均具有各自獨(dú)立的面陣CCD成像單元，所述的面陣CCD成像單元由鏡片組、CCD影像感測(cè)器和影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元組成，上述鏡頭均通過(guò)面陣CCD成像單元與中央控制與圖形處理器13連接；所述的單元模塊6中的一個(gè)鏡頭與相鄰模塊中的一個(gè)鏡頭共同構(gòu)成一組空間立體鏡頭對(duì)，從而獲取物方空間范圍內(nèi)具有部分重疊區(qū)域的視頻影像，通過(guò)上述方式獲取的立體視頻影像的視場(chǎng)之和大于或等于360度，如圖4所示。利用這種交叉結(jié)構(gòu)組成的立體攝像系統(tǒng)可以在較小的體積結(jié)構(gòu)中，增加每個(gè)立體鏡頭對(duì)之間的間距，通過(guò)較大的間距可以有效提高立體影像的3D視覺(jué)效果。
[0029]本實(shí)用新型提供的全景360度多鏡頭立體攝像機(jī)通過(guò)利用多個(gè)鏡頭對(duì)構(gòu)建成的一個(gè)環(huán)形鏡頭陣列，將這些分布于環(huán)形鏡頭陣列中的鏡頭分為奇數(shù)和偶數(shù)序號(hào)。所有奇數(shù)序號(hào)的鏡頭在同一時(shí)間獲取一組影像數(shù)據(jù)，于此同時(shí)偶數(shù)序號(hào)的鏡頭也獲取一組數(shù)據(jù)，通過(guò)高精度的影像拼接技術(shù)分別將奇數(shù)序號(hào)和偶數(shù)的鏡頭獲取的影像拼接成兩張360度全景影像。利用紅綠、偏振、極化等立體顯示方法將兩張全景影像形成360度全景立體影像。
[0030]實(shí)施例2
[0031]本實(shí)施例中提供的全景360度多鏡頭立體攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上與實(shí)施例1中相同，所不同的是在本實(shí)施例中棱柱的側(cè)面均為向內(nèi)凹陷的彎折面，外殼的整體呈六角星狀，如圖5所示。當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，出于不同的需求所致，如當(dāng)鏡頭視角較小時(shí)，外殼還可以分為更多個(gè)單元模塊，如7個(gè)單元模塊或8個(gè)單元模塊，以上設(shè)計(jì)均基于本實(shí)用新型之構(gòu)思，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全景360度多鏡頭立體攝像機(jī)，至少包括支架以及外殼，所述的外殼由其中心處固定在支架的頂部，其特征在于:所述的外殼呈棱柱狀，其側(cè)棱至少設(shè)有四根，棱柱的側(cè)面均為向內(nèi)凹陷的圓柱曲面或彎折面，所述外殼由其中心處劃分為至少四個(gè)大小相同的單元模塊，每一側(cè)面均與一個(gè)單元模塊相對(duì)應(yīng)，每一個(gè)單元模塊中均包含有兩個(gè)鏡頭，所述的兩個(gè)鏡頭安裝于該單元模塊所對(duì)應(yīng)的側(cè)面上，且每個(gè)鏡頭的朝向均與該鏡頭所位于的側(cè)壁的表面相垂直； 所述的外殼的中心處設(shè)有GPS模塊，用于獲取攝像機(jī)的中心的三維空間坐標(biāo)，以及每個(gè)鏡頭中心的三維空間坐標(biāo)，GPS模塊的相位天線與外殼上頂面的中心重合；外殼的側(cè)壁上設(shè)置有USB數(shù)據(jù)接口和外接電源接口，還設(shè)置有用于放置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡的卡槽，外殼的下底板上安裝有電源開(kāi)關(guān)和攝像速度調(diào)節(jié)器以及聲音采集模塊，外殼的內(nèi)部還設(shè)有中央控制與圖形處理器、電池以及音頻處理器，所述聲音采集模塊用于采集與視頻數(shù)據(jù)同步的音頻數(shù)據(jù)，聲音采集模塊與音頻處理器連接，并通過(guò)音頻處理器獲得高保真的音頻數(shù)據(jù)； 每個(gè)鏡頭均具有各自獨(dú)立的面陣CCD成像單元，所述的面陣CCD成像單元由鏡片組、CCD影像感測(cè)器和影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元組成，上述鏡頭均通過(guò)面陣CCD成像單元與中央控制與圖形處理器連接；所述的單元模塊中的一個(gè)鏡頭與相鄰模塊中的一個(gè)鏡頭共同構(gòu)成一組空間立體鏡頭對(duì)，從而獲取物方空間范圍內(nèi)具有部分重疊區(qū)域的視頻影像，通過(guò)上述方式獲取的立體視頻影像的視場(chǎng)之和大于或等于360度； 所述的外殼的頂部還安裝有用于獲取全景立體視頻影像的實(shí)時(shí)方位的地磁儀器；所述的外殼的內(nèi)部安裝有用于獲取車載或處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的全景立體視頻影像的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的陀螺儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景360度多鏡頭立體攝像機(jī)，其特征在于:所述的支架與外殼之間設(shè)置有升降桿，所述的升降桿安裝于外殼下底板中心的下方，用于調(diào)節(jié)外殼的垂直高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景360度多鏡頭立體攝像機(jī)，其特征在于:所述的外殼劃分為六個(gè)大小相同的單元模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全景360度多鏡頭立體攝像機(jī)，至少包括支架以及外殼，所述的外殼由其中心處固定在支架的頂部，所述的外殼的中心處設(shè)有GPS模塊，外殼的側(cè)壁上設(shè)置有USB數(shù)據(jù)接口和外接電源接口，外殼的下底板上安裝有電源開(kāi)關(guān)和攝像速度調(diào)節(jié)器以及聲音采集模塊，外殼的內(nèi)部還設(shè)有中央控制與圖形處理器、電池以及音頻處理器；所述外殼由其中心處劃分為至少四個(gè)大小相同的單元模塊，每個(gè)單元模塊的側(cè)面上均安裝有兩個(gè)鏡頭；每個(gè)鏡頭均具有各自獨(dú)立的面陣CCD成像單元。本實(shí)用新型提供的全景立體攝像機(jī)解決了【背景技術(shù)】中的不足，該攝像機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造和使用方便。
【IPC分類】H04N13-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204272306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420820785
【發(fā)明人】聞?wù)缀? 諶一夫, 謝忠, 張敏, 鐘賽尚
【申請(qǐng)人】中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
【公開(kāi)日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月20日