用于致能無線數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器的自動(dòng)化測(cè)試的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于致能無線數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器被測(cè)設(shè)備(DUT)的自動(dòng)化測(cè)試的系統(tǒng)和方法。將一個(gè)或多個(gè)DUT裝入屏蔽殼體內(nèi)的相應(yīng)腔室的內(nèi)部，所述屏蔽殼體為其內(nèi)部區(qū)域提供電磁屏蔽。各DUT通過內(nèi)部電源供電，并且其射頻(RF)信號(hào)端口連接至位于所述屏蔽殼體的外壁處的外部RF信號(hào)接口。位于所述屏蔽殼體的外壁處的錨致能與所述屏蔽殼體的機(jī)械接合和所述屏蔽殼體的物理位移，從而允許使用自動(dòng)化取放設(shè)備操縱DUT，以與自動(dòng)化測(cè)試儀器接合和連接至自動(dòng)化測(cè)試儀器。此類測(cè)試儀器可組裝成垂直堆疊的RF信號(hào)測(cè)試站，通過使用所述自動(dòng)化取放設(shè)備在物理上配合它們相應(yīng)的電力和RF信號(hào)端口使屏蔽的DUT殼體與所述RF信號(hào)測(cè)試站接合。
【專利說明】
用于致能無線數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器的自動(dòng)化測(cè)試的系統(tǒng)及方法
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)試數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器，并且具體地講，涉及作為被測(cè)設(shè)備(DUT)的數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器的自動(dòng)化測(cè)試。
[0002]現(xiàn)今的許多電子設(shè)備使用無線信號(hào)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)連接和通信的目的。由于無線設(shè)備發(fā)送和接收電磁能，并且由于兩個(gè)或更多個(gè)無線設(shè)備的運(yùn)行因?yàn)槠湫盘?hào)頻率和功率譜密度有可能相互干擾，因此這些設(shè)備及其無線信號(hào)技術(shù)必須遵守各種無線信號(hào)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
[0003]在設(shè)計(jì)此類無線設(shè)備時(shí)，工程師極其小心地確保此類設(shè)備將達(dá)到或超過每一種所包括的無線信號(hào)技術(shù)的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。此外，當(dāng)這些設(shè)備后來被大量生產(chǎn)時(shí)，還需要對(duì)它們進(jìn)行測(cè)試，以確保制造缺陷不會(huì)導(dǎo)致不當(dāng)?shù)牟僮?，包括它們遵守所包括的無線信號(hào)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
[0004]為了在制造和組裝之后測(cè)試這些設(shè)備，現(xiàn)在的無線設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)通常采用測(cè)試子系統(tǒng)為每個(gè)被測(cè)設(shè)備(DUT)提供測(cè)試信號(hào)并分析從每個(gè)DUT接收的信號(hào)。一些子系統(tǒng)(通常稱為“測(cè)試器”)至少包括用于提供將傳輸給DUT的源信號(hào)的矢量信號(hào)發(fā)生器(VSG)和用于分析DUT所產(chǎn)生的信號(hào)的矢量信號(hào)分析器(VSA)。由VSG產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)以及由VSA執(zhí)行信號(hào)分析通?？梢跃幊?例如，通過使用內(nèi)部可編程控制器或外部可編程控制器，諸如個(gè)人計(jì)算機(jī))，這樣每一者都可用于使用不同的頻率范圍、帶寬和信號(hào)調(diào)制特性來測(cè)試多種設(shè)備是否遵守多種無線信號(hào)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
[0005]作為無線通信設(shè)備制造的一部分，生產(chǎn)成本的一個(gè)主要部分是與這些制造測(cè)試相關(guān)的成本。通常，測(cè)試成本與執(zhí)行測(cè)試所需要的測(cè)試設(shè)備的復(fù)雜度之間存在直接關(guān)聯(lián)。因此，可在最大程度降低設(shè)備成本(例如不因?yàn)樘岣弑匾獪y(cè)試設(shè)備的復(fù)雜度或增加測(cè)試器而增加成本)的同時(shí)保證測(cè)試準(zhǔn)確性的創(chuàng)新非常重要，這些創(chuàng)新可實(shí)現(xiàn)顯著的成本節(jié)約，特別是在制造和測(cè)試大量此類設(shè)備的情況下。
[0006]—項(xiàng)用于降低與制造測(cè)試相關(guān)的成本和時(shí)間的技術(shù)是通過以下方式并行測(cè)試多個(gè)DUT:根據(jù)向DUT提供接收(RX)信號(hào)以及接收并分析由DUT產(chǎn)生的傳輸(TX)信號(hào)的需要，組裝和連接一個(gè)或多個(gè)測(cè)試器與另外的信號(hào)路由電路系統(tǒng)(例如，信號(hào)分配器、組合器、交換機(jī)、多路器等等)。在這樣的制造測(cè)試環(huán)境中，測(cè)試器與DUT都將發(fā)射射頻(RF)信號(hào)(通常以并行方式進(jìn)行)，從而造成明顯的信號(hào)干擾可能性。例如，來自旨在用于一個(gè)DUT的測(cè)試器的信號(hào)可能會(huì)被另一個(gè)DUT錯(cuò)誤地接收和響應(yīng)?；蛘撸啥鄠€(gè)DUT產(chǎn)生的信號(hào)可能會(huì)互相干擾，并造成測(cè)試器將這樣的信號(hào)錯(cuò)誤地識(shí)別成有效或無效，而實(shí)際情況卻正好相反，盡管已使用各種信號(hào)屏蔽機(jī)制相互隔離這樣的信號(hào)。
[0007]在以每月數(shù)百萬單位的生產(chǎn)率制造許多這樣的無線通信設(shè)備的情況下，對(duì)于更快、更有效率且更低成本的測(cè)試系統(tǒng)和技術(shù)的需求隨之增加。被設(shè)計(jì)成每月建造數(shù)百萬設(shè)備的工廠是執(zhí)行大多數(shù)制造測(cè)試的地方，這些工廠的測(cè)試房充滿著測(cè)試系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)和隨著設(shè)備在各種測(cè)試站之間移動(dòng)而不斷連接和斷開設(shè)備的人員。這些測(cè)試環(huán)境截至目前為止均專注于優(yōu)化水平占地面積的使用，以使得每單位時(shí)間可在測(cè)試區(qū)域流通更大量的設(shè)備。然而，在將該優(yōu)化專注于水平維度(例如，“X”和“Y”維度)時(shí)，顯而易見的是缺少對(duì)垂直或“Z”維度的關(guān)注。
[0008]隨著DUT根據(jù)測(cè)試方案進(jìn)展而需要不斷地與接續(xù)的測(cè)試系統(tǒng)和夾具連接和斷開DUT，進(jìn)一步阻礙了測(cè)試的簡(jiǎn)化。結(jié)果，發(fā)生于小型且通常易碎的連接器的損害可能性隨著連接和斷開的次數(shù)而增加。這繼而增加了最終被認(rèn)定為故障且之后要返工或廢棄的DUT的數(shù)量。
[0009]因此，將期望具有改進(jìn)的系統(tǒng)和方法，它們用于測(cè)試多個(gè)DUT，同時(shí)避免由于連接器故障而造成的測(cè)試引起的故障并優(yōu)化物理測(cè)試環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明，提供一種用于致能無線數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器被測(cè)設(shè)備(DUT)的自動(dòng)化測(cè)試的系統(tǒng)和方法。將一個(gè)或多個(gè)DUT裝入屏蔽殼體內(nèi)的相應(yīng)腔室的內(nèi)部，所述屏蔽殼體為其內(nèi)部區(qū)域提供電磁屏蔽。各DUT通過內(nèi)部電源供電，并且其射頻(RF)信號(hào)端口連接至位于所述屏蔽殼體的外壁處的外部RF信號(hào)接口。位于所述屏蔽殼體的外壁處的錨致能與所述屏蔽殼體的機(jī)械接合和所述屏蔽殼體的物理位移，從而允許使用自動(dòng)化取放設(shè)備操縱DUT，以與自動(dòng)化測(cè)試儀器接合和連接至自動(dòng)化測(cè)試儀器。此類測(cè)試儀器可組裝成垂直堆疊的RF信號(hào)測(cè)試站，通過使用所述自動(dòng)化取放設(shè)備在物理上配合它們相應(yīng)的電力和RF信號(hào)端口使屏蔽的DUT殼體與測(cè)試站接合。
[0011]根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種用于致能一個(gè)或多個(gè)無線數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器被測(cè)設(shè)備(DUT)的自動(dòng)化測(cè)試的系統(tǒng)包括:
[0012]具有內(nèi)部區(qū)域的屏蔽殼體，所述屏蔽殼體包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室并通過多個(gè)外壁限定，所述多個(gè)外壁為所述內(nèi)部區(qū)域提供電磁屏蔽，其中所述多個(gè)外壁的一個(gè)或多個(gè)包括:
[0013]外部電源連接，所述外部電源連接用于輸送外部電力，
[0014]外部射頻(RF)信號(hào)接口，所述外部射頻信號(hào)接口用于輸送用于及來自一個(gè)或多個(gè)DUT的一個(gè)或多個(gè)RF信號(hào)，以及
[0015]錨，所述錨用于致能與所述屏蔽殼體的機(jī)械接合和所述屏蔽殼體的物理位移；
[0016]電源，所述電源設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)，耦接至所述外部電源連接并通過為所述一個(gè)或多個(gè)DUT提供內(nèi)部電力來響應(yīng)于所述外部電力；
[0017]一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性電力路徑，所述一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性電力路徑設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)，耦接至所述電源并延伸至所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者以用于輸送所述內(nèi)部電力；以及
[0018]一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性RF信號(hào)路徑，所述一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性RF信號(hào)路徑設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)，耦接至所述外部RF信號(hào)接口并延伸至所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者。
[0019]根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，一種用于致能一個(gè)或多個(gè)無線數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器被測(cè)設(shè)備(DUT)的自動(dòng)化測(cè)試的方法包括:
[0020]將一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)裝入屏蔽殼體的內(nèi)部區(qū)域內(nèi)所含的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者的內(nèi)部，所述屏蔽殼體通過多個(gè)外壁限定，所述多個(gè)外壁為所述內(nèi)部區(qū)域提供電磁屏蔽；
[0021]將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的電力端口連接至電源，所述電源設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)并連接至位于所述屏蔽殼體的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的外部電源連接；
[0022 ]將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的射頻(RF)信號(hào)端口連接至位于所述屏蔽殼體的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的外部RF信號(hào)接口 ；以及
[0023]機(jī)械地接合位于所述屏蔽殼體的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的錨并物理位移所述屏蔽殼體。
【附圖說明】
[0024]圖1描繪根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的示例性實(shí)施例的測(cè)試殼體的透視圖。
[0025]圖2描繪根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的示例性實(shí)施例的已占用測(cè)試殼體的示意圖。
[0026]圖3描繪饋通射頻(RF)連接的剖視圖。
[0027]圖4描繪根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的示例性實(shí)施例的進(jìn)行連接測(cè)試的已占用測(cè)試殼體的示意圖。
[0028]圖5描繪根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于堆疊測(cè)試站的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下詳細(xì)描述是結(jié)合附圖的受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的示例性實(shí)施例。關(guān)于本發(fā)明的范圍，此類描述旨在進(jìn)行示例而非加以限制。對(duì)此類實(shí)施例加以詳盡的描述，以使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以實(shí)踐該主題發(fā)明，并且應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本主題發(fā)明的精神或范圍的前提下，可以實(shí)踐具有一些變化的其他實(shí)施例。
[0030]在本發(fā)明全文中，在沒有明確指示與語境相反的情況下，應(yīng)當(dāng)理解，所述單獨(dú)的電路元件可以是單數(shù)或復(fù)數(shù)。例如，術(shù)語“電路”以及“電路系統(tǒng)”可以包括單個(gè)部件或多個(gè)部件，所述部件為有源的和/或無源的，并且連接或換句話講耦接到一起(例如，成為一個(gè)或多個(gè)集成電路芯片)，以提供所描述的功能。另外，術(shù)語“信號(hào)”可指一個(gè)或多個(gè)電流、一個(gè)或多個(gè)電壓或數(shù)據(jù)信號(hào)。在圖中，相似或相關(guān)的元件將具有相似或相關(guān)的字母、數(shù)字或數(shù)字字母混合的指示。此外，雖然在使用分立的電子電路系統(tǒng)(優(yōu)選地為一個(gè)或多個(gè)集成電路芯片形式)的具體實(shí)施的背景中討論了本發(fā)明，但另選地取決于待處理的信號(hào)頻率或數(shù)據(jù)速率，此類電路系統(tǒng)的任何部分的功能可使用一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)編程的處理器來實(shí)施。此外，就示出各種實(shí)施例的功能區(qū)塊的示意圖的圖示來說，所述功能區(qū)塊未必表示硬件電路系統(tǒng)之間的分區(qū)。
[0031]諸如移動(dòng)電話、智能手機(jī)、平板電腦等無線設(shè)備利用基于標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，諸如IEEE802.11a/b/g/n/ac、3GPP LTE和藍(lán)牙。構(gòu)成這些技術(shù)的根本的標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)計(jì)成提供可靠的無線連接和/或通信。這些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了物理和更高層次的規(guī)范，這些規(guī)范通常被設(shè)計(jì)成節(jié)能并最大程度降低使用與無線頻譜相近的或共享無線頻譜的相同或其他技術(shù)的設(shè)備之間的干擾。
[0032]這些標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的測(cè)試意在確保此類設(shè)備被設(shè)計(jì)成符合標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的規(guī)范，并確保所制造的設(shè)備一直符合那些規(guī)定的規(guī)范。大多數(shù)設(shè)備是收發(fā)器，它們包括至少一個(gè)或多個(gè)接收器和發(fā)射器。因此，測(cè)試旨在確認(rèn)接收器和發(fā)射器是否均符合要求。DUT的一個(gè)或多個(gè)接收器的測(cè)試(RX測(cè)試)通常涉及發(fā)送測(cè)試包給接收器的測(cè)試系統(tǒng)(測(cè)試器)以及確定DUT接收器如何響應(yīng)這些測(cè)試包的某種方式。DUT的發(fā)射器通過使其發(fā)送包給測(cè)試系統(tǒng)而進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試系統(tǒng)接著評(píng)估由DUT發(fā)送的信號(hào)的物理特性。
[0033]—般來講，在測(cè)試無線設(shè)備之前，先用傳導(dǎo)性信號(hào)連接器將那些設(shè)備連接至其相應(yīng)的測(cè)試子系統(tǒng)或系統(tǒng)。在完成一輪預(yù)期的測(cè)試后，將每個(gè)DUT從其相應(yīng)的測(cè)試子系統(tǒng)或系統(tǒng)斷開，隨后經(jīng)由相同的傳導(dǎo)性信號(hào)連接器將每個(gè)DUT連接至另一個(gè)測(cè)試子系統(tǒng)或系統(tǒng)，針對(duì)其后使用的每個(gè)接續(xù)的測(cè)試子系統(tǒng)或系統(tǒng)重復(fù)進(jìn)一步的斷開和連接。
[0034]用于以連續(xù)方式測(cè)試大量DUT的工廠對(duì)于測(cè)試系統(tǒng)和輸送機(jī)系統(tǒng)的布置方式的目標(biāo)將在于最大程度減少測(cè)試站間的行程且最大程度減少外來干擾和DUT間的干擾。這樣的布置通常被設(shè)置成優(yōu)化水平面面積(例如，占地面積)的使用。
[0035]在這樣的大量制造和測(cè)試場(chǎng)區(qū)中的測(cè)試站可使用與每個(gè)測(cè)試站相關(guān)聯(lián)的多個(gè)DUT夾具，并且這些夾具相對(duì)于那些測(cè)試站保持在固定位置。因此，DUT本身在測(cè)試站與測(cè)試站之間輸送，并反復(fù)地連接至一系列固定位置夾具以及從這些夾具斷開，這通常包括插拔用于在測(cè)試期間在DUT與測(cè)試器之間輸送信號(hào)的電纜和連接器。此外，隨著DUT在站與站之間移動(dòng)，DUT通常需要反復(fù)的加電和初始化步驟，這些步驟耗時(shí)但在該時(shí)間中產(chǎn)生極少的或不產(chǎn)生有用的測(cè)試結(jié)果。
[0036]如下文更詳細(xì)地討論，根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的示例性實(shí)施例的系統(tǒng)和方法提供用于并使用屏蔽的測(cè)試殼體，以用于減少連接和斷開多個(gè)DUT的情況，從而避免DUT連接器的可能產(chǎn)生損害的多次連接和斷開，同時(shí)還致能測(cè)試場(chǎng)區(qū)中的垂直空間作為模塊化自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的一部分。因此，經(jīng)由較大的且在機(jī)械上較穩(wěn)固的連接器，將頻繁的連接和斷開DUT的處理從單獨(dú)的DUT轉(zhuǎn)變?yōu)槌山M的DUT。這使得可以增加可在場(chǎng)區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試的DUT數(shù)量，同時(shí)減少當(dāng)DUT根據(jù)測(cè)試方案進(jìn)展時(shí)因DUT的頻繁連接和斷開而導(dǎo)致的損害。
[0037]參見圖1，根據(jù)示例性實(shí)施例的系統(tǒng)的一個(gè)部分是屏蔽的箱式夾具10，該夾具包括矩形箱12和適合的封蓋或覆蓋件(未示出)。箱12和覆蓋件的所選尺寸基于將放置在其內(nèi)的DUT (未示出)的大小范圍(或根據(jù)需要，容納單個(gè)DUT )，以及DUT電源和控制電路系統(tǒng)(在下文更詳細(xì)地討論)的大小和位置。箱12和覆蓋件用當(dāng)覆蓋件固定在其適當(dāng)位置時(shí)為內(nèi)部區(qū)域提供強(qiáng)度、剛性和電磁屏蔽的材料制成。封蓋可通過傳導(dǎo)性刮擦器式結(jié)構(gòu)來加強(qiáng)，以使得在將封蓋置于屏蔽箱上時(shí)，跨封蓋和箱12的內(nèi)表面存在連續(xù)的導(dǎo)電性。此外，通過有效地將各DUT彼此電磁隔離的屏蔽擋板隔開DUT，例如，從而產(chǎn)生內(nèi)部屏蔽腔室。這些擋板或腔室也將作為跨封蓋和箱12的內(nèi)表面的連續(xù)導(dǎo)電性的一部分。
[0038]箱12的一側(cè)13a將具有一個(gè)或多個(gè)信號(hào)接口結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括(不限于)射頻(RF)信號(hào)接口 22、電力接口 24和控制信號(hào)接口 26(在下文更詳細(xì)地討論)。這些接口 22、24、26的形式為在箱12與相關(guān)測(cè)試器(未示出)之間的對(duì)接信號(hào)連接。另一側(cè)13b(例如，與第一側(cè)13a相對(duì))包括錨定結(jié)構(gòu)20，該結(jié)構(gòu)致能與機(jī)器人定位系統(tǒng)(未示出)的接合。如下文更詳細(xì)地討論，在將屏蔽夾具10內(nèi)的DUT連接至RF接口 22和內(nèi)部電源及控制電路系統(tǒng)(未示出)時(shí)，DUT可加電和初始化，從而使它們準(zhǔn)備好一旦屏蔽夾具10已與測(cè)試器(未示出)對(duì)接便開始主動(dòng)測(cè)試。
[0039]參見圖2，根據(jù)示例性實(shí)施例，已占用的屏蔽的測(cè)試夾具10包括內(nèi)部區(qū)域，該內(nèi)部區(qū)域具有內(nèi)部隔室14以圍封并屏蔽DUT 34(例如，出于本例的目的，有四個(gè)隔室14和DUT34，但是應(yīng)理解，隔室和DUT的數(shù)量可根據(jù)需要按比例增加或縮減至單個(gè)DUT) AUT 34經(jīng)由相應(yīng)的傳導(dǎo)性RF信號(hào)路徑2 3 (例如，同軸電纜和連接器)與RF信號(hào)接口 2 2通信。在接合測(cè)試夾具10與測(cè)試器(未示出)之前，單獨(dú)的DUT 34a、34b、34c、34d放置在它們相應(yīng)的屏蔽腔室143、1仆、14(:、14(1中，并連接至它們的1^信號(hào)路徑233、2313、23(3、23(1、電源連接313、3113、31c、31d和控制信號(hào)連接33a、33b、33c、33d(例如，多導(dǎo)體信號(hào)電纜KDUT的電力由內(nèi)部電源30 (例如，可在電力接口 24接合(例如，位于測(cè)試器上的)電力端口時(shí)進(jìn)行再充電的可充電電池)提供，并經(jīng)由它們的電源連接31輸送至DUT 34。對(duì)DUT 34的控制由內(nèi)部控制電路系統(tǒng)32提供，該內(nèi)部控制電路系統(tǒng)經(jīng)由它們的控制信號(hào)接口 33與DUT 34交換控制指令和數(shù)據(jù)，并經(jīng)由控制信號(hào)接口 26與測(cè)試器交換控制信息。或者，可省略內(nèi)部控制電路系統(tǒng)32，并經(jīng)由控制信號(hào)連接33從測(cè)試器提供控制。
[0040]參見圖3，根據(jù)熟知的技術(shù)，RF信號(hào)接口22可使用(例如，使用螺紋緊固件)附接至箱12的壁13a的饋通RF信號(hào)連接器22η來實(shí)施。這樣的連接器22η包括具有內(nèi)部螺紋母同軸端口 22nb和外部同軸端口 22nc的連接器主體22na，該內(nèi)部螺紋母同軸端口和該外部同軸端口適于推合和拉離式連接。
[0041]類似地，電力接口24和控制信號(hào)接口 26可使用熟知的插頭和插座連接器來實(shí)施。
[0042]參見圖4，在將測(cè)試夾具10置于測(cè)試隊(duì)列中前，可能期望先測(cè)試連接正確性，以確保已正確地完成所有內(nèi)部電力和信號(hào)連接23、31、33。例如，可經(jīng)由一根或多根電纜41將連接測(cè)試設(shè)備40(例如，能夠?qū)﹄妷?、電流、電阻或阻抗進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試儀器)連接至信號(hào)接口
22、24、26并執(zhí)行常規(guī)的連接測(cè)試。這樣的測(cè)試可包括例如對(duì)電源30和控制信號(hào)接口 32的傳導(dǎo)性測(cè)試、以及阻抗測(cè)試(例如，如美國(guó)專利申請(qǐng)13/791,098和13/791，127中所述，這些專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文)。
[0043]參見圖5，根據(jù)示例性實(shí)施例，如上文所討論的多個(gè)屏蔽的測(cè)試夾具10可在自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)60中使用，在該自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)中，多個(gè)測(cè)試站垂直地布置，以最大程度增加可用垂直空間的使用而最大程度減少可用水平空間的使用，如上文所討論。各測(cè)試站包括平臺(tái)或擱架62，在該平臺(tái)或擱架上通過使用與錨20(圖1)接合的機(jī)械手臂65的機(jī)器人定位系統(tǒng)61來放置屏蔽的測(cè)試夾具10。通過適當(dāng)?shù)厥垢鳒y(cè)試夾具10發(fā)生位移(例如，升高測(cè)試夾具10至平臺(tái)62以及在水平方向H2上沿著平臺(tái)62使測(cè)試夾具10朝相關(guān)的測(cè)試器50滑動(dòng))，測(cè)試夾具10的信號(hào)接口 22、24、26接合測(cè)試器50的一個(gè)或多個(gè)兼容的信號(hào)接口52。(或者，可放置多個(gè)屏蔽的測(cè)試夾具10并使其發(fā)生位移且與測(cè)試器50接合，從而提供使測(cè)試器50測(cè)試多個(gè)DUT的共享用途)。隨著機(jī)器人定位系統(tǒng)61沿著另一個(gè)水平方向Hl移動(dòng)，從而沿著垂直方向V在其他平臺(tái)62上位移或定位另外的測(cè)試夾具10，此過程可重復(fù)用于測(cè)試系統(tǒng)60內(nèi)的其他平臺(tái)62以及其他測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)的其他平臺(tái)。
[0044]基于前面的討論，可以看見，根據(jù)受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)和方法提供許多優(yōu)點(diǎn)。通過在屏蔽的測(cè)試夾具內(nèi)安放多個(gè)DUT，可最大程度減少連接和斷開單獨(dú)的DUT的情況，從而降低損害連接器的機(jī)會(huì)。在屏蔽的測(cè)試夾具大于DUT的情況下，其連接器可比DUT上的微型化連接器更大且更穩(wěn)固，且由于只有這些連接器才受到頻繁連接和斷開，因此針對(duì)它們的更換或維修的需求也不會(huì)頻繁地發(fā)生。此外，具有內(nèi)部電源和控制電路系統(tǒng)允許對(duì)所安裝的DUT加電和初始化，以便在將屏蔽的測(cè)試夾具插入具有與其相關(guān)的測(cè)試器的測(cè)試站中時(shí)，即準(zhǔn)備好進(jìn)行測(cè)試。另外，通過使用可充電電源(諸如可充電電池)，針對(duì)這樣的電源的更換需求將不會(huì)頻繁地發(fā)生。因此，這樣的屏蔽的測(cè)試夾具結(jié)合堆疊的測(cè)試站結(jié)構(gòu)和機(jī)器人定位，提供了一種三維測(cè)試環(huán)境，該環(huán)境能夠并行地容納比典型的水平或平面布置的測(cè)試環(huán)境更多的DUT。這減少了所需的空間量并降低了其相關(guān)成本。另外，不同于固定式測(cè)試夾具，屏蔽的測(cè)試夾具可在各種測(cè)試站之間移動(dòng)，直到完成全套測(cè)試為止。
[0045]此外，機(jī)器人系統(tǒng)可將物品(諸如這些屏蔽的DUT殼體)向上堆置至高于人可觸及的高度，從而允許將更多的測(cè)試場(chǎng)區(qū)空間體積用于測(cè)試目的。同樣地，位于多個(gè)屏蔽殼體中的多個(gè)DUT可連接至單個(gè)測(cè)試器，從而獲得甚至更大程度的并行DUT測(cè)試和測(cè)試器資源共享。另外，與典型地提供在DUT上的更小且更易碎的連接器相比，這樣的屏蔽殼體可具有更耐用的連接器接口來適應(yīng)機(jī)器人處理。
[0046]在不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)的前提下，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和操作方法的各種其他修改形式和替代形式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。雖然結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解，受權(quán)利要求書保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)不當(dāng)?shù)叵抻诖祟惥唧w實(shí)施例。其意圖是，以下權(quán)利要求限定本發(fā)明的范圍，并且由此應(yīng)當(dāng)涵蓋這些權(quán)利要求范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)和方法及其等同物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包括用于致能一個(gè)或多個(gè)無線數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器被測(cè)設(shè)備(DUT)的自動(dòng)化測(cè)試的系統(tǒng)的裝置，包括: 具有內(nèi)部區(qū)域的屏蔽殼體，所述屏蔽殼體包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室并通過多個(gè)外壁限定，所述多個(gè)外壁為所述內(nèi)部區(qū)域提供電磁屏蔽，其中所述多個(gè)外壁的一個(gè)或多個(gè)包括:外部電源連接，所述外部電源連接用于輸送外部電力， 外部射頻(RF)信號(hào)接口，所述外部射頻信號(hào)接口用于輸送用于及來自一個(gè)或多個(gè)DUT的一個(gè)或多個(gè)RF信號(hào)，以及 錨，所述錨用于致能與所述屏蔽殼體的機(jī)械接合和所述屏蔽殼體的物理位移； 電源，所述電源設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)，耦接至所述外部電源連接并通過為所述一個(gè)或多個(gè)DUT提供內(nèi)部電力來響應(yīng)于所述外部電力； 一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性電力路徑，所述一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性電力路徑設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)，耦接至所述電源并延伸至所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者以用于輸送所述內(nèi)部電力；以及 一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性RF信號(hào)路徑，所述一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性RF信號(hào)路徑設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)，耦接至所述外部RF信號(hào)接口并延伸至所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室包括多個(gè)內(nèi)部腔室，所述多個(gè)內(nèi)部腔室互相屏蔽以實(shí)質(zhì)上抑制源自于一個(gè)腔室中的電磁輻射被另一個(gè)腔室接收。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室包括多個(gè)內(nèi)部腔室，所述多個(gè)內(nèi)部腔室的每一個(gè)均包括至少一個(gè)壁，所述至少一個(gè)壁具有: 內(nèi)部電源連接，所述內(nèi)部電源連接耦接至所述多個(gè)傳導(dǎo)性電力路徑的一個(gè)以用于輸送所述內(nèi)部電力的一部分至所述多個(gè)DUT的一個(gè);以及 內(nèi)部RF信號(hào)接口，所述內(nèi)部RF信號(hào)接口耦接至所述多個(gè)傳導(dǎo)性RF信號(hào)路徑的一個(gè)以用于從所述多個(gè)DUT的所述一個(gè)輸送所述一個(gè)或多個(gè)RF信號(hào)的至少一個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述多個(gè)外壁的所述一個(gè)或多個(gè)還包括外部控制信號(hào)接口以用于輸送一個(gè)或多個(gè)外部控制信號(hào)，并且還包括: 控制電路系統(tǒng)，所述控制電路系統(tǒng)設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)，耦接至所述外部控制信號(hào)接口并通過為所述一個(gè)或多個(gè)DUT提供一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部控制信號(hào)來響應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)外部控制信號(hào)的至少一部分；以及 一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性控制信號(hào)路徑，所述一個(gè)或多個(gè)傳導(dǎo)性控制信號(hào)路徑設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)，耦接至所述控制電路系統(tǒng)并延伸至所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者以用于輸送所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部控制信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室包括多個(gè)內(nèi)部腔室，所述多個(gè)內(nèi)部腔室的每一個(gè)均包括至少一個(gè)壁，所述至少一個(gè)壁具有: 內(nèi)部電源連接，所述內(nèi)部電源連接耦接至所述多個(gè)傳導(dǎo)性電力路徑的一個(gè)以用于輸送所述內(nèi)部電力的一部分至所述多個(gè)DUT的一個(gè)； 內(nèi)部RF信號(hào)接口，所述內(nèi)部RF信號(hào)接口耦接至所述多個(gè)傳導(dǎo)性RF信號(hào)路徑的一個(gè)以用于從所述多個(gè)DUT的所述一個(gè)輸送所述一個(gè)或多個(gè)RF信號(hào)的至少一個(gè)；以及 內(nèi)部控制信號(hào)接口，所述內(nèi)部控制信號(hào)接口耦接至所述多個(gè)傳導(dǎo)性控制信號(hào)路徑的一個(gè)以用于輸送所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部控制信號(hào)的至少一個(gè)至所述多個(gè)DUT的所述一個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述錨用于致能所述屏蔽殼體的三維物理位移。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括擱架結(jié)構(gòu)，所述擱架結(jié)構(gòu)包括多個(gè)擱架，其中所述多個(gè)擱架的每一個(gè)容納至少一個(gè)所述屏蔽殼體。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，還包括多個(gè)測(cè)試器，其中所述多個(gè)擱架的每一個(gè)還容納所述多個(gè)測(cè)試器的至少一個(gè)，并且所述多個(gè)測(cè)試器的每一個(gè)設(shè)置在所述多個(gè)擱架的相應(yīng)者上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述多個(gè)測(cè)試器的每一個(gè)均包括至少一個(gè)信號(hào)接口，所述至少一個(gè)信號(hào)接口被配置為與所述外部RF信號(hào)接口連接。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述多個(gè)擱架被布置成位于彼此上方和下方的一垂直柱擱架。11.一種致能一個(gè)或多個(gè)無線數(shù)據(jù)包信號(hào)收發(fā)器被測(cè)設(shè)備(DUT)的自動(dòng)化測(cè)試的方法，包括: 將一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)裝入屏蔽殼體的內(nèi)部區(qū)域內(nèi)所含的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者的內(nèi)部，所述屏蔽殼體通過多個(gè)外壁限定，所述多個(gè)外壁為所述內(nèi)部區(qū)域提供電磁屏蔽； 將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的電力端口連接至電源，所述電源設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)并連接至位于所述屏蔽殼體的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的外部電源連接； 將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的射頻(RF)信號(hào)端口連接至位于所述屏蔽殼體的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的外部RF信號(hào)接口 ；以及 機(jī)械地接合位于所述屏蔽殼體的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的錨并物理位移所述屏蔽殼體。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述將一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)裝入一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者的內(nèi)部包括:將一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)裝入多個(gè)內(nèi)部腔室的相應(yīng)者的內(nèi)部，所述多個(gè)內(nèi)部腔室互相屏蔽以實(shí)質(zhì)上抑制源自于一個(gè)腔室中的電磁輻射被另一個(gè)腔室接收。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中: 所述將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的電力端口連接至電源包括:將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的電力端口連接至內(nèi)部電源連接，所述內(nèi)部電源連接設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的所述一個(gè)內(nèi)并耦接至所述電源；以及 所述將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的射頻(RF)信號(hào)端口連接至外部RF信號(hào)接口包括:將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的RF信號(hào)端口連接至內(nèi)部RF信號(hào)接口，所述內(nèi)部RF信號(hào)接口設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的所述一個(gè)內(nèi)并耦接至所述外部RF信號(hào)接口。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的控制信號(hào)端口連接至控制電路系統(tǒng)，所述控制電路系統(tǒng)設(shè)置在所述屏蔽殼體內(nèi)并連接至位于所述屏蔽殼體的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的外部控制信號(hào)接口。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中: 所述將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的電力端口連接至電源包括:將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的電力端口連接至內(nèi)部電源連接，所述內(nèi)部電源連接設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的所述一個(gè)內(nèi)并耦接至所述電源； 所述將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的射頻(RF)信號(hào)端口連接至外部RF信號(hào)接口包括:將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的RF信號(hào)端口連接至內(nèi)部RF信號(hào)接口，所述內(nèi)部RF信號(hào)接口設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的所述一個(gè)內(nèi)并耦接至所述外部RF信號(hào)接口；以及 所述將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的控制信號(hào)端口連接至控制電路系統(tǒng)包括:將所述一個(gè)或多個(gè)DUT的每一個(gè)的控制信號(hào)端口連接至內(nèi)部控制信號(hào)接口，所述內(nèi)部控制信號(hào)接口設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部腔室的所述一個(gè)內(nèi)并耦接至所述外部控制信號(hào)接口。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述機(jī)械接合位于所述屏蔽殼體的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的錨并物理位移所述屏蔽殼體包括:以三維方式物理位移所述屏蔽殼體。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括將裝有所述一個(gè)或多個(gè)DUT的多個(gè)所述屏蔽殼體設(shè)置在包括多個(gè)擱架的擱架結(jié)構(gòu)上，其中所述多個(gè)擱架的每一個(gè)容納所述多個(gè)所述屏蔽殼體的至少一個(gè)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括將多個(gè)測(cè)試器設(shè)置在所述擱架結(jié)構(gòu)上，其中所述多個(gè)擱架的每一個(gè)還容納所述多個(gè)測(cè)試器的至少一個(gè)，并且所述多個(gè)測(cè)試器的每一個(gè)設(shè)置在所述多個(gè)擱架的相應(yīng)者上。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括將設(shè)置在所述多個(gè)測(cè)試器的每一個(gè)上的至少一個(gè)信號(hào)接口耦接至位于所述多個(gè)屏蔽殼體的一個(gè)的所述多個(gè)外壁的一個(gè)處的外部RF信號(hào)接口。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述將裝有所述一個(gè)或多個(gè)DUT的多個(gè)所述屏蔽殼體設(shè)置在擱架結(jié)構(gòu)上包括:將多個(gè)所述屏蔽殼體設(shè)置在被布置成位于彼此上方和下方的一垂直柱擱架的多個(gè)擱架上。
【文檔編號(hào)】H04L12/26GK106068630SQ201580011937
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日 公開號(hào)201580011937.1, CN 106068630 A, CN 106068630A, CN 201580011937, CN-A-106068630, CN106068630 A, CN106068630A, CN201580011937, CN201580011937.1, PCT/2015/14620, PCT/US/15/014620, PCT/US/15/14620, PCT/US/2015/014620, PCT/US/2015/14620, PCT/US15/014620, PCT/US15/14620, PCT/US15014620, PCT/US1514620, PCT/US2015/014620, PCT/US2015/14620, PCT/US2015014620, PCT/US201514620
【發(fā)明人】克里斯蒂安·沃爾夫·厄爾高
【申請(qǐng)人】萊特普茵特公司