從設(shè)備和用于控制從設(shè)備的方法
【專利摘要】本文公開了一種用于控制包括主設(shè)備和多個(gè)分組的從設(shè)備的系統(tǒng)中的從設(shè)備的方法。該方法包括：由主設(shè)備生成包含每個(gè)與相應(yīng)分組對應(yīng)的分組數(shù)據(jù)項(xiàng)的控制消息以將控制消息發(fā)送到特定分組；由在特定分組中包含的從設(shè)備將控制消息發(fā)送到下一分組；在發(fā)送控制消息之后由從設(shè)備從控制消息提取分組數(shù)據(jù)項(xiàng)；由從設(shè)備從分組數(shù)據(jù)提取數(shù)據(jù)/將數(shù)據(jù)寫入到分組數(shù)據(jù)上；且在完成提取/寫入之后由從設(shè)備將分組數(shù)據(jù)發(fā)送到主設(shè)備。
【專利說明】
從設(shè)備和用于控制從設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開內(nèi)容涉及從設(shè)備和用于控制從設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在具有連接到其的許多設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)備可以被分成主設(shè)備和從設(shè)備。主設(shè)備監(jiān)視從設(shè)備的操作或者發(fā)送由從設(shè)備需要的指令或數(shù)據(jù)。一般地，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)包括大量從設(shè)備時(shí)，主設(shè)備將控制消息發(fā)送到從設(shè)備中的每一個(gè)以控制它們。
[0003]圖1是示出相關(guān)領(lǐng)域中的在主設(shè)備與從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)發(fā)送方案的示意圖。參考圖1，主設(shè)備M生成與在網(wǎng)絡(luò)中存在的從設(shè)備一樣多的控制消息。之后，主設(shè)備M分別將所生成的控制消息發(fā)送到從設(shè)備SI到S4。從設(shè)備SI到S4在那里應(yīng)用以根據(jù)需要從主設(shè)備M接收控制消息或者將輸入數(shù)據(jù)發(fā)送到主設(shè)備M。
[0004]在這樣做時(shí)，為了控制從設(shè)備SI到S4，主設(shè)備M必須生成與網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備SI到S4一樣多的控制消息并分別將它們發(fā)送到從設(shè)備SI到S4。
[0005]然而，根據(jù)該方案，存在的問題在于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量隨著從設(shè)備的數(shù)量增加而增加并且繼而控制消息的數(shù)量增加。結(jié)果，數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間增加并且因此變得難以實(shí)時(shí)控制從設(shè)備。
[0006]為了克服這個(gè)問題，已經(jīng)提出了使用EtherCAT通信的數(shù)據(jù)發(fā)送方案。
[0007]圖2是示出相關(guān)領(lǐng)域中的使用EtherCAT通信的數(shù)據(jù)發(fā)送方案的示意圖。參考圖2，為了控制網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備SI到S4，主設(shè)備M將每個(gè)都具有固定大小的輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)Sl_In、S2_In、S3_In和S4_In打包成單個(gè)控制消息以分別將其發(fā)送到從設(shè)備SI到S4。之后，主設(shè)備M將所生成的控制消息發(fā)送到從設(shè)備SI。
[0008]在圖2中示出的EtherCAT通信體系架構(gòu)中，從設(shè)備SI以直通方式(cut-throughmanner)將從主設(shè)備M接收到的控制消息發(fā)送到從設(shè)備S2，并且類似地從設(shè)備S2將接收到的控制消息發(fā)送到從設(shè)備S3，以此類推。直通方式是指一確定消息的目的地就發(fā)送接收到的消息以由此減少消息的空閑時(shí)間的技術(shù)。
[0009]首先，從設(shè)備SI從主設(shè)備M接收控制消息，并從與從設(shè)備SI相關(guān)聯(lián)的控制消息的第一字段提取輸入數(shù)據(jù)Sl_In。隨后，從設(shè)備SI將輸出數(shù)據(jù)Sl_0ut寫入到控制消息的第一字段中以將其發(fā)送到從設(shè)備S2。
[0010]在從從設(shè)備SI接收控制消息后，從設(shè)備S2從與從設(shè)備S2相關(guān)聯(lián)的控制消息的第二字段提取輸入數(shù)據(jù)S2_In。之后，從設(shè)備S2將輸出數(shù)據(jù)S2_0ut寫入到控制消息的第二字段中以將其發(fā)送到從設(shè)備S3。
[0011 ]在從從設(shè)備S2接收控制消息后，從設(shè)備S3從與從設(shè)備S3相關(guān)聯(lián)的控制消息的第三字段提取輸入數(shù)據(jù)S3_In以將其應(yīng)用到那里。之后，從設(shè)備S3將輸出數(shù)據(jù)S3_0ut寫入到控制消息的第三字段中以將其發(fā)送到從設(shè)備S4。
[0012]在從從設(shè)備S3接收控制消息后，從設(shè)備S4從控制消息的與從設(shè)備S4相關(guān)聯(lián)的第四字段提取輸入數(shù)據(jù)S4_In以將其應(yīng)用到那里。之后，從設(shè)備S4將輸出數(shù)據(jù)S4_0ut寫入到控制消息的第四字段中以將其發(fā)送到主設(shè)備M。
[0013]主設(shè)備M可以分別基于在從從設(shè)備S4接收到的控制消息中包含的輸出數(shù)據(jù)Sl_Out、S2_0ut、S3_0ut和S4_0ut來確定從設(shè)備SI到S4是否正常工作。
[0014]根據(jù)如以上參考圖2描述的使用EtherCAT通信的數(shù)據(jù)發(fā)送方案，主設(shè)備M僅僅必須生成單個(gè)控制消息，無論從設(shè)備SI到S4的數(shù)量如何。因此，以上參考圖1描述的方案的問題即數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量的增加可以得到解決。另外，根據(jù)如以上參考圖2描述的使用EtherCAT通信的數(shù)據(jù)發(fā)送方案，數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間可以經(jīng)由硬件切換方式即直通方式得到減少。
[0015]遺憾的是，為了避免數(shù)據(jù)沖突，從設(shè)備SI到S4不能當(dāng)控制消息在其之間被發(fā)送的同時(shí)發(fā)送其他控制消息。
[0016]另外，由主設(shè)備M生成的控制消息具有固定大小的字段，從設(shè)備SI到S4中的每一個(gè)的輸入數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在字段中，使得要發(fā)送的數(shù)據(jù)的大小受到限制。另外，針對包括大量從設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)，分配給從設(shè)備中的每一個(gè)的數(shù)據(jù)字段的大小減小。
[0017]另外，隨著從設(shè)備的數(shù)量增加，控制消息的發(fā)送延遲線性地增加，使得變得難以實(shí)時(shí)控制從設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本公開內(nèi)容的一方面在于提供一種用于控制從設(shè)備的方法，在該方法中，從設(shè)備被分組，并且主設(shè)備發(fā)送包含分組數(shù)據(jù)項(xiàng)的控制消息，使得數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量可以甚至在從設(shè)備的數(shù)量增加時(shí)得到減少。
[0019]本公開內(nèi)容的另一方面在于提供一種用于控制從設(shè)備的方法，在該方法中，分組中的從設(shè)備經(jīng)由直通切換方式將從主設(shè)備發(fā)送的控制消息發(fā)送到下一設(shè)備，使得數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量可以得到減少。
[0020]本公開內(nèi)容的又一方面在于提供一種用于控制從設(shè)備的方法，在該方法中，從從設(shè)備發(fā)送到主設(shè)備的數(shù)據(jù)的大小可以根據(jù)需要而改變。
[0021]應(yīng)當(dāng)注意，本公開內(nèi)容的目的不限于上述目的，并且本公開內(nèi)容的其他目的對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將從下面的描述中變得顯而易見。
[0022]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面，一種用于控制包括主設(shè)備和多個(gè)分組的從設(shè)備的系統(tǒng)中的從設(shè)備的方法包括:由主設(shè)備生成包含每個(gè)與相應(yīng)分組對應(yīng)的分組數(shù)據(jù)項(xiàng)的控制消息以將控制消息發(fā)送到特定分組；由在特定分組中包含的從設(shè)備將控制消息發(fā)送到下一分組;在發(fā)送控制消息之后由從設(shè)備從控制消息提取分組數(shù)據(jù)項(xiàng)；由從設(shè)備從分組數(shù)據(jù)提取數(shù)據(jù)/將數(shù)據(jù)寫入到分組數(shù)據(jù)上;且在完成提取/寫入之后由從設(shè)備將分組數(shù)據(jù)發(fā)送到主設(shè)備。
[0023]根據(jù)本公開內(nèi)容的另一方面，一種包括主設(shè)備和多個(gè)分組的從設(shè)備的系統(tǒng)中的從設(shè)備包括:接收端口，其被配置為接收包含每個(gè)與相應(yīng)分組對應(yīng)的分組數(shù)據(jù)項(xiàng)的控制消息或分組數(shù)據(jù)項(xiàng);發(fā)送端口，其被配置為將控制消息或分組數(shù)據(jù)項(xiàng)發(fā)送到另一設(shè)備；以及數(shù)據(jù)處理單元，其被配置為從控制消息提取分組數(shù)據(jù)項(xiàng)，從分組數(shù)據(jù)項(xiàng)提取輸入數(shù)據(jù)，并且將輸出數(shù)據(jù)寫入到分組數(shù)據(jù)項(xiàng)上，其中，發(fā)送端口在數(shù)據(jù)處理單元從控制消息提取分組數(shù)據(jù)項(xiàng)之前將控制消息發(fā)送到下一分組。
[0024]上述特征和其他特征由【具體實(shí)施方式】和附圖例證。
[0025]本公開內(nèi)容的優(yōu)點(diǎn)和特征以及實(shí)現(xiàn)其的方法將參考附圖從本文中的下面的示范性實(shí)施例的描述變得顯而易見。然而，本公開內(nèi)容不限于本文公開的示范性實(shí)施例而是可以以各種不同方式來實(shí)施。提供示范性實(shí)施例以使本公開內(nèi)容的公開徹底并且以將本公開內(nèi)容的范圍完全傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。要注意，本公開內(nèi)容的范圍僅僅由權(quán)利要求限定。在說明書中，類似的附圖標(biāo)記表示類似的元件。
[0026]根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，從設(shè)備被分組，并且主設(shè)備發(fā)送包含分組數(shù)據(jù)項(xiàng)的控制消息，使得數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量可以甚至在從設(shè)備的數(shù)量增加時(shí)得到減少。
[0027]根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示范性實(shí)施例，分組中的從設(shè)備經(jīng)由直通切換方式將從主設(shè)備發(fā)送的控制消息發(fā)送到下一分組，使得數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量可以得到減少。
[0028]另外，根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，從從設(shè)備發(fā)送到主設(shè)備的數(shù)據(jù)的大小可以根據(jù)需要而改變。
【附圖說明】
[0029]圖1是示出相關(guān)領(lǐng)域中的在主設(shè)備與從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)發(fā)送方案的示意圖；
[0030]圖2是示出相關(guān)領(lǐng)域中的使用EtherCAT通信的數(shù)據(jù)發(fā)送方案的示意圖；
[0031]圖3和4是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例的在主設(shè)備與從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)發(fā)送方法的示意圖；
[0032]圖5是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例的從設(shè)備的配置的框圖；以及
[0033]圖6是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例的在主設(shè)備與從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)發(fā)送方法的消息序列圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在下文中，將詳細(xì)參考附圖描述本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例。
[0035]圖3是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例的在主設(shè)備與從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)發(fā)送方法的示意圖。
[0036]參考圖3，主設(shè)備M連接到存在于網(wǎng)絡(luò)中的許多從設(shè)備200，并分別將在控制消息300中包含的輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)Sl_In、S2_In、S3_In和S4_In發(fā)送到從設(shè)備SI到S4。另外，主設(shè)備M可以基于分別由從設(shè)備S4寫入到控制消息中的輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)S l_0ut、S2_0ut、S3_0ut和S4_Out來確定從設(shè)備SI到S4是否正常工作。
[0037]要注意，根據(jù)示范性實(shí)施例，從設(shè)備SI到S4被分組成多個(gè)分組Gl和G2，如圖3所示。在圖3中，第一分組Gl包括從設(shè)備SI和S2，并且第二分組G2包括從設(shè)備S3和S4。盡管為便于說明，在圖3和圖4中示出的示范性實(shí)施例中四個(gè)從設(shè)備被分組成兩個(gè)分組，但是在其他示范性實(shí)施中不同數(shù)量的從設(shè)備可以被分組成不同數(shù)量的分組。例如，根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，六個(gè)從設(shè)備可以被分組成每個(gè)包括三個(gè)設(shè)備的兩個(gè)分組，或者被分組成每個(gè)包括兩個(gè)設(shè)備的三個(gè)分組。
[0038]因此，主設(shè)備M生成包括第一分組數(shù)據(jù)301和第二分組數(shù)據(jù)302的控制消息300。第一分組數(shù)據(jù)301包含要分別被發(fā)送到歸屬于第一分組Gl的從設(shè)備SI和S2的輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)Sl_In和S2_In。第二分組數(shù)據(jù)302包含要分別被發(fā)送到歸屬于第二分組G2的從設(shè)備S3和S4的輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)S3_In和S4_In。主設(shè)備M將第一分組數(shù)據(jù)301和第二分組數(shù)據(jù)302打包成控制消息300并將所生成的控制消息300發(fā)送到第一分組Gl。
[0039]參考圖4，第一分組Gl的從設(shè)備SI從主設(shè)備M接收控制消息300。之后，從設(shè)備SI可以接收控制消息300，等待一定空閑時(shí)間，并將控制消息300發(fā)送到下一分組G2。也就是說，根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，在分組Gl和G2接收到控制消息300之后，它們在從控制消息300提取分組數(shù)據(jù)301和302之前立即將控制消息300發(fā)送到下一分組，而非在執(zhí)行數(shù)據(jù)處理(例如，提取輸入數(shù)據(jù)或?qū)懭胼敵鰯?shù)據(jù))之后將控制消息300發(fā)送到下一分組。
[0040]換言之，根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，分組一接收到控制消息300就將控制消息300發(fā)送到下一分組。之后，在完成了對控制消息300的發(fā)送之后，提取分組數(shù)據(jù)，提取輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)，并且寫入輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)，下面將對其進(jìn)行描述。因此，分組Gl和G2花費(fèi)較少時(shí)間來接收控制消息300，并且因此數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量的增加可以甚至在較多的從設(shè)備的情況下得到減少。
[0041]另一方面，根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示范性實(shí)施例，第一分組Gl的從設(shè)備SI可以接收控制消息300，從控制消息300提取第一分組數(shù)據(jù)301并且將控制消息300立即發(fā)送到第二分組G2。
[0042]從設(shè)備SI可以從從控制消息300提取的第一分組數(shù)據(jù)301提取輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)Sl_In。之后，從設(shè)備SI生成處于預(yù)定數(shù)據(jù)大小的輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)Sl_0ut以用于發(fā)送到主設(shè)備M并將其寫入到第一分組數(shù)據(jù)301上。也就是說，根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，與相關(guān)領(lǐng)域中不同，輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)Sl_0ut的大小可以取決于預(yù)定大小而改變。之后，從設(shè)備SI發(fā)送第一分組數(shù)據(jù)301，其中輸出數(shù)據(jù)Sl_0ut被寫入到同一分組Gl的從設(shè)備S2。
[0043]從設(shè)備S2從從設(shè)備SI接收第一分組數(shù)據(jù)301并從其提取輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)S2_In。之后，從設(shè)備S2生成處于預(yù)定數(shù)據(jù)大小的輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)S2_0ut以用于發(fā)送到主設(shè)備M并將其寫入到第一分組數(shù)據(jù)301上。之后，從設(shè)備S2將第一分組數(shù)據(jù)301的目的地地址設(shè)置為主設(shè)備M的地址并將第一分組數(shù)據(jù)301發(fā)送到主設(shè)備M。由從設(shè)備S2發(fā)送的第一分組數(shù)據(jù)301可以經(jīng)由第二分組G2被發(fā)送到主設(shè)備M或可以直接被發(fā)送到主設(shè)備M。
[0044]另外，根據(jù)本公開內(nèi)容的又一示范性實(shí)施例，第二分組G2的從設(shè)備S4可以接收控制消息300，從控制消息300提取第二分組數(shù)據(jù)302并且將控制消息300立即發(fā)送到第一分組Gl0
[0045]從設(shè)備S4可以從從控制消息300提取的第二分組數(shù)據(jù)302提取輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)S4_In，并且之后可以生成處于預(yù)定數(shù)據(jù)大小的輸出數(shù)據(jù)S4_0ut以用于發(fā)送到主設(shè)備M并將其寫入到第二分組數(shù)據(jù)302上。也就是說，根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，與相關(guān)領(lǐng)域中不同，輸出數(shù)據(jù)S4_0ut的大小可以取決于預(yù)定大小而改變。之后，從設(shè)備S4發(fā)送第二分組數(shù)據(jù)302，其中輸出數(shù)據(jù)S4_0ut被寫入到同一分組G2的下一從設(shè)備S3。
[0046]從設(shè)備S3從從設(shè)備S4接收第二分組數(shù)據(jù)302以提取輸入數(shù)據(jù)S3_In，并且之后，可以生成處于預(yù)定數(shù)據(jù)大小的輸出數(shù)據(jù)S3_0ut以用于發(fā)送到主設(shè)備M并將其寫入到第二分組數(shù)據(jù)302上。之后，從設(shè)備S3將第二分組數(shù)據(jù)302的目的地地址設(shè)置為主設(shè)備M的地址并將第二分組數(shù)據(jù)302發(fā)送到主設(shè)備M。由從設(shè)備S3發(fā)送的第二分組數(shù)據(jù)302可以經(jīng)由第一分組Gl被發(fā)送到主設(shè)備M或可以直接被發(fā)送到主設(shè)備M。
[0047]控制消息300在第二分組中經(jīng)歷相同處理和發(fā)送。第二分組G2的從設(shè)備S3從經(jīng)由第一分組Gl發(fā)送的控制消息300提取第二分組數(shù)據(jù)302。
[0048]從設(shè)備S3可以從第二分組數(shù)據(jù)302提取輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)S3_In，并且生成處于預(yù)定數(shù)據(jù)大小的輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)S3_0ut以將其寫入到第二分組數(shù)據(jù)302上。之后，從設(shè)備S3發(fā)送第二分組數(shù)據(jù)302，其中輸出數(shù)據(jù)S3_Out被寫入到同一分組G2的從設(shè)備S4。
[0049]從設(shè)備S4從從從設(shè)備S3接收到的第二分組數(shù)據(jù)302提取輸入數(shù)據(jù)項(xiàng)S4_In。之后，從設(shè)備S4生成處于預(yù)定數(shù)據(jù)大小的輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)S4_0ut以用于發(fā)送到主設(shè)備M并將其寫入到第二分組數(shù)據(jù)302上。之后，從設(shè)備S4將第二分組數(shù)據(jù)302的目的地地址設(shè)置為主設(shè)備M的地址并將第二分組數(shù)據(jù)302發(fā)送到主設(shè)備M。
[0050]主設(shè)備M可以基于寫入到從分組Gl和G2發(fā)送的分組數(shù)據(jù)301和分組數(shù)據(jù)302中的輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)Sl_0ut、S2_0ut、S3_0ut和S4_0ut來確定從設(shè)備SI到S4是否正常工作。
[0051 ]如以上所描述的，根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，由從設(shè)備SI到S4對主設(shè)備M做出響應(yīng)即寫入輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)和發(fā)送分組數(shù)據(jù)的過程在分組的級別上被執(zhí)行。因此，花費(fèi)更少時(shí)間來發(fā)送數(shù)據(jù)并且能夠以比其中從設(shè)備單獨(dú)做出響應(yīng)的相關(guān)領(lǐng)域中更快控制從設(shè)備。
[0052]圖5是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例的從設(shè)備的配置的框圖。
[0053]參考圖5，從設(shè)備200包括接收端口 210、發(fā)送端口 220和數(shù)據(jù)處理單元230。
[0054]接收端口210接收與多個(gè)分組中的每一個(gè)對應(yīng)的控制消息或分組數(shù)據(jù)。也就是說，接收端口 210可以接收包含從主設(shè)備發(fā)送的分組數(shù)據(jù)的控制消息或者可以接收從同一分組中的另一從設(shè)備發(fā)送的分組數(shù)據(jù)。
[0055]發(fā)送端口220將控制消息或分組數(shù)據(jù)發(fā)送到另一設(shè)備。也就是說，發(fā)送端口 220可以將從主設(shè)備或另一分組發(fā)送的控制消息發(fā)送到下一分組或者可以將分組數(shù)據(jù)發(fā)送到同一分組中的另一從設(shè)備。
[0056]根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例，發(fā)送端口220可以在數(shù)據(jù)處理單元230從控制消息提取分組數(shù)據(jù)之前將控制消息發(fā)送到下一分組。根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示范性實(shí)施例，發(fā)送端口 220可以在數(shù)據(jù)處理單元230從控制消息提取分組數(shù)據(jù)之后立即將控制消息發(fā)送到下一分組。
[0057]數(shù)據(jù)處理單元230從從接收端口210接收到的控制消息提取分組數(shù)據(jù)，從所提取的分組數(shù)據(jù)提取輸入數(shù)據(jù)，并且將輸出數(shù)據(jù)寫入到控制消息上。輸出數(shù)據(jù)的大小可以取決于預(yù)定數(shù)據(jù)大小而改變。
[0058]圖6是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示范性實(shí)施例的在主設(shè)備與從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)發(fā)送方法的消息序列圖。
[0059]參考圖6，主設(shè)備M生成包含與多個(gè)分組中的每一個(gè)對應(yīng)的分組數(shù)據(jù)的控制消息并將控制消息發(fā)送到多個(gè)分組之中的特定分組(步驟S610)。
[0060]歸屬于特定分組的從設(shè)備將控制消息發(fā)送到下一分組(步驟S620)。
[0061]在將控制消息發(fā)送到下一分組之后，在特定分組中包含的從設(shè)備從控制消息提取分組數(shù)據(jù)(步驟S630)。
[0062]隨后，在特定分組中包含的從設(shè)備從分組數(shù)據(jù)提取數(shù)據(jù)/將數(shù)據(jù)寫入到分組數(shù)據(jù)(步驟S640) ο在步驟S640的示例中，在特定分組中包含的從設(shè)備可以在將輸出數(shù)據(jù)寫入到分組數(shù)據(jù)的同時(shí)從分組數(shù)據(jù)同時(shí)提取輸入數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)的大小可以取決于預(yù)定數(shù)據(jù)大小而改變。
[0063]在特定分組中包含的從設(shè)備在完成提取和寫入數(shù)據(jù)之后將分組數(shù)據(jù)發(fā)送到主設(shè)備M(步驟S650)。
[0064]主設(shè)備M基于在分組數(shù)據(jù)中包含的輸出數(shù)據(jù)來確定在特定分組中包含的從設(shè)備是否正常工作(步驟S660)。
[0065]到目前為止，盡管已經(jīng)描述了本公開內(nèi)容的具體示范性實(shí)施例，但是可以在不脫離本公開內(nèi)容的范圍的情況下進(jìn)行各種修改。因此，本公開內(nèi)容的范圍不應(yīng)被理解為限于上述示范性實(shí)施例，而是僅僅由下面的權(quán)利要求以及其等價(jià)方案限定。
[0066]盡管已經(jīng)參考示范性實(shí)施例和附圖描述了本公開內(nèi)容，但是本公開內(nèi)容不限于上述示范性實(shí)施例，而是可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)以上描述以各種方式進(jìn)行修改和更改。因此，本公開內(nèi)容的范圍和精神應(yīng)當(dāng)僅僅由下面的權(quán)利要求限定，并且權(quán)利要求的等價(jià)要件和等價(jià)修改都應(yīng)當(dāng)被預(yù)期為落入本公開內(nèi)容的范圍和精神內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制包括主設(shè)備和多個(gè)分組的從設(shè)備的系統(tǒng)中的從設(shè)備的方法，所述方法包括: 由所述主設(shè)備生成包含每個(gè)與相應(yīng)分組對應(yīng)的分組數(shù)據(jù)項(xiàng)的控制消息以將所述控制消息發(fā)送到特定分組； 由在所述特定分組中包含的從設(shè)備將所述控制消息發(fā)送到下一分組； 在發(fā)送所述控制消息之后由所述從設(shè)備從所述控制消息提取分組數(shù)據(jù)項(xiàng)； 由所述從設(shè)備從所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)提取輸入數(shù)據(jù)； 由所述從設(shè)備將輸出數(shù)據(jù)寫入到所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)上;且 在完成提取所述輸入數(shù)據(jù)和寫入所述輸出數(shù)據(jù)之后由所述從設(shè)備將分組數(shù)據(jù)發(fā)送到所述主設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輸出數(shù)據(jù)的大小取決于預(yù)定數(shù)據(jù)大小而改變。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 由所述主設(shè)備基于在從所述多個(gè)分組發(fā)送的所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)中包含的所述輸出數(shù)據(jù)來確定在所述多個(gè)分組中包含的所述從設(shè)備是否正常工作。4.一種包括主設(shè)備和多個(gè)分組的從設(shè)備的系統(tǒng)中的從設(shè)備，所述從設(shè)備包括: 接收端口，其被配置為接收包含每個(gè)與相應(yīng)分組對應(yīng)的分組數(shù)據(jù)項(xiàng)的控制消息或所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)； 發(fā)送端口，其被配置為將所述控制消息或所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)發(fā)送到另一設(shè)備；以及數(shù)據(jù)處理單元，其被配置為從所述控制消息提取所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)，從所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)提取輸入數(shù)據(jù)，并且將輸出數(shù)據(jù)寫入到所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)上， 其中，所述發(fā)送端口在所述數(shù)據(jù)處理單元從所述控制消息提取所述分組數(shù)據(jù)之前將所述控制消息發(fā)送到下一分組。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的從設(shè)備，其中，所述輸出數(shù)據(jù)的大小取決于預(yù)定數(shù)據(jù)大小而改變。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的從設(shè)備，其中，所述主設(shè)備基于在從所述多個(gè)分組發(fā)送的所述分組數(shù)據(jù)項(xiàng)中包含的所述輸出數(shù)據(jù)來確定在所述多個(gè)分組中包含的所述從設(shè)備是否正常工作。
【文檔編號】H04L12/40GK106059873SQ201610237213
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李志健, 權(quán)大賢
【申請人】Ls產(chǎn)電株式會(huì)社