影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)及方法，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)，所述影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)包括：攝像機裝置，其設置有用于第一同步的計時器，并對拍攝對象進行拍攝并生成影像信號，通過用于第一同步的計時器在每個第一單位時間將插入有第一時間標簽的影像信號發(fā)送至計算裝置側(cè)；無線傳感器，其設置有用于第二同步的計時器以及無線通信模塊，且對在拍攝對象或外部變化的狀態(tài)值進行感知并生成傳感器信號，通過用于第二同步的計時器在每個第二單位時間將插入有第二時間標簽的傳感器信號通過無線通信模塊發(fā)送至傳感器信號聚合部側(cè)；零點設定裝置，其將含有基準時間信息的零點設定信號通過有線網(wǎng)絡發(fā)送至攝像機裝置以及無線傳感器側(cè)；傳感器信號聚合部，其對從無線傳感器以無線的形式發(fā)送的傳感器信號進行聚合，并發(fā)送至計算裝置側(cè)；以及計算裝置，其接收影像信號以及傳感器信號，并且進行影像信號以及傳感器信號之間的同步化，用于第一同步的計時器以及用于第二同步的計時器的本地時間根據(jù)零點設定信號變更為基準時間，并且計算裝置根據(jù)包括于第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息來進行影像信號以及傳感器信號的同步化。
【專利說明】
影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種多個信號之間的同步化系統(tǒng)及方法，更為詳細地涉及一種將以無線的形式傳送的傳感器信號與影像信號進行同步化的系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g】
[0002]最近隨著影像及通信技術的急速發(fā)展，正實現(xiàn)試圖將通過對移動的拍攝對象進行拍攝而獲得的影像信號與傳感器信號進行同步化。
[0003]具體地，若不使得多個信號進行同步化，則無法確認包括于任意的影像信號的事件(event)與包括于傳感器信號的事件是否為相同的事件，換句話說，是否是在相同的時間獲得的，由此為了將根據(jù)時間而變化的多種信號進行綜合從而導出有用的信息，必須使得從連接于網(wǎng)絡(network)的多個信號聚合裝置傳送的信號間的時間在規(guī)定的范圍內(nèi)精確地同步。
[0004]例如，為了分析體育，對于馬拉松、田徑項目等不需要另外的設備的項目，以及高爾夫、撐桿跳高、射箭等需要另外的設備的項目，通過攝像機對作為拍攝對象的運動選手進行拍攝并獲得影像信號的同時，通過傳感器對在拍攝對象或附著于拍攝對象或與拍攝對象一同移動的物體中變化的多種狀態(tài)值(例如，速度、壓力、血壓、心率、肌電圖等，或在拍攝對象的周圍變化的速度、溫度、風向、壓力等)進行感知，并生成傳感器信號之后，需要將其與拍攝的影像信號進行同步化。[〇〇〇5]在所述情況下具有如下優(yōu)點，從更多的攝像機與傳感器獲得信號，可進行更為準確的分析。
[0006]但是，為了用于現(xiàn)有體育分析，傳感器只有在直接附著于拍攝對象的狀態(tài)下，通過有線電纜(cable)將傳感器信號向外部提供，由此，妨礙拍攝對象的流暢的移動并在準確的分析方面造成較大的障礙。
[0007]為解決前述的問題，提出以無線的形式發(fā)送傳感器信號的技術。但是，所述現(xiàn)有技術的問題在于，計算由于以無線的形式傳送傳感器信號而產(chǎn)生的傳送遲延時間等導致的誤差，并且必須伴隨根據(jù)所計算的誤差來校正時間信息的過程，由于如上的關系而導致用于同步化的數(shù)據(jù)運算量過多，并且為了計算誤差而必須使用電纜等的有線網(wǎng)絡來將基準時間信息反復傳送至無線傳感器側(cè)，由于存在如上的固有的關系，因此不能適用于體育姿勢分析等的實際的測量環(huán)境。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明為了解決前述的現(xiàn)有技術的問題而提出的，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提出一種系統(tǒng)及方法，其以無線的形式收發(fā)傳感器信號，并且與影像信號進行同步化的同時，即使在沒有計算由于以無線的形式傳送傳感器信號而產(chǎn)生的傳送遲延時間的數(shù)據(jù)處理過程的情況下，也可進行與影像信號的精確的同步化。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個側(cè)面，提供一種影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)，所述影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)包括:攝像機裝置，其設置有用于第一同步的計時器，并對拍攝對象進行拍攝并生成影像信號，通過所述用于第一同步的計時器在每個第一單位時間將插入有第一時間標簽的所述影像信號發(fā)送至計算(comput ing)裝置側(cè);無線傳感器，其設置有用于第二同步的計時器以及無線通信模塊，且對在拍攝對象或外部變化的狀態(tài)值進行感知并生成傳感器信號，通過所述用于第二同步的計時器在每個第二單位時間將插入有第二時間標簽的所述傳感器信號通過所述無線通信模塊發(fā)送至傳感器信號聚合部側(cè);零點設定裝置，其將含有基準時間信息的零點設定信號發(fā)送至所述攝像機裝置以及無線傳感器側(cè);傳感器信號聚合部，其對從所述無線傳感器以無線的形式發(fā)送的傳感器信號進行聚合，并發(fā)送至計算裝置側(cè)；以及計算裝置，其接收所述影像信號以及傳感器信號，并且進行所述影像信號以及傳感器信號之間的同步化，所述用于第一同步的計時器以及用于第二同步的計時器的本地時間通過所述零點設定信號變更為所述基準時間，并且所述計算裝置以包括于所述第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息為根據(jù)來進行所述影像信號以及傳感器信號的同步化。
[0010]此外，所述傳感器信號聚合部可全部聚合從多個無線傳感器以無線的形式發(fā)送的各個傳感器信號，并且發(fā)送至所述計算裝置側(cè)。
[0011]此外，所述計算裝置將所述第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息進行相互比較，并可根據(jù)比較結(jié)果進行包括已設定的范圍內(nèi)的時間信息在內(nèi)的各個影像信號與傳感器信號間的同步化。
[0012]此外，所述計算裝置可根據(jù)所述拍攝對象的速度將調(diào)節(jié)第一單位時間的控制信號傳送至攝像機裝置，或者將調(diào)節(jié)第二單位時間的控制信號傳送至無線傳感器。
[0013]此外，所述計算裝置對于所述影像信號與傳感器信號的同步化得到正常完成的事件，可分配固有識別信息并存儲于數(shù)據(jù)存儲媒介。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的其他的側(cè)面，提供一種影像信號與無線傳感器信號的同步化方法， 所述方法利用內(nèi)置有用于第一同步的計時器的攝像機裝置、內(nèi)置有用于第二同步的計時器以及無線通信模塊的無線傳感器、零點設定裝置、傳感器信號聚合部以及計算裝置來將影像信號與傳感器信號進行同步化，所述影像信號與無線傳感器信號的同步化方法包括:零點設定裝置將含有基準時間信息的零點設定信號發(fā)送至攝像機裝置及無線傳感器的步驟； 用于第一同步的計時器根據(jù)所述零點設定信號將自身的本地時間變更為所述基準時間，并且用于第二同步的計時器根據(jù)所述零點設定信號將自身的本地時間變更為所述基準時間的步驟;在攝像機裝置對拍攝對象進行拍攝并生成影像信號之后，利用所述用于第一同步的計時器在每個第一單位時間將第一時間標簽插入至所述影像信號并發(fā)送至計算裝置側(cè)的步驟;無線傳感器對在拍攝對象或外部進行變化的狀態(tài)值進行感知并生成傳感器信號之后，利用所述用于第二同步的計時器在每個第二單位時間將第二時間標簽插入至所述傳感器信號并通過所述無線通信模塊發(fā)送至傳感器信號聚合部側(cè)的步驟;傳感器信號聚合部對以無線的形式發(fā)送的傳感器信號進行聚合并發(fā)送至計算裝置側(cè)的步驟；以及計算裝置接收所述影像信號及傳感器信號并進行所述影像信號及傳感器信號之間的同步化的步驟，所述計算裝置以包括于所述第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息為根據(jù)來進行所述影像信號以及傳感器信號的同步化。
[0015]此外，所述傳感器信號聚合部可全部聚合從多個無線傳感器以無線的形式發(fā)送的各個傳感器信號，并且發(fā)送至所述計算裝置側(cè)。
[0016]此外，所述計算裝置將所述第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息進行相互比較，并可根據(jù)比較結(jié)果進行包括已設定的范圍內(nèi)的時間信息在內(nèi)的各個影像信號與傳感器信號間的同步化。
[0017]此外，所述計算裝置可根據(jù)所述拍攝對象的速度將調(diào)節(jié)第一單位時間的控制信號傳送至攝像機裝置，或者將調(diào)節(jié)第二單位時間的控制信號傳送至無線傳感器。
[0018]此外，所述計算裝置對于所述影像信號與傳感器信號的同步化得到正常完成的事件，可分配固有識別信息并存儲于數(shù)據(jù)存儲媒介。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實施例，可使得多個影像信號以及無線傳感器信號迅速地準確地進行同步。
[0020]此外，在多個無線傳感器將信號發(fā)送至計算裝置之前，將自身的本地時間變更為基準時間，以此可消除由信號的收發(fā)而導致的時間誤差，由此可實現(xiàn)分散于多個位置的多個無線傳感器間的精確的時間同步化。
[0021]并且，分別內(nèi)置于多個無線傳感器的用于同步的計時器在發(fā)生事件之前至完成事件時為止，根據(jù)預先得到的單一的基準時間在每個單位時間生成時間信息并插入至傳感器信號，以此與現(xiàn)有方式相比可消除如下制約條件，必須利用有線網(wǎng)絡來將基準時間以一定周期的形式發(fā)送至無線傳感器側(cè)，由此對可適用的條件以及環(huán)境進行突破性地改善從而任何人都可以容易使用。[〇〇22]此外，減少時間誤差計算以及基準時間的發(fā)送次數(shù)，以此可減少在通信模塊中的電力消耗，所述通信模塊內(nèi)置于攝像機裝置以及無線傳感器，并且延長同步化所需要的部件或裝置的壽命?！靖綀D說明】
[0023]圖1是概略地表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)的構(gòu)成的構(gòu)成圖。[〇〇24]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例將影像信號與無線傳感器信號的同步化實現(xiàn)在體育分析中的一個例子的圖。[〇〇25]圖3是表示通過根據(jù)本發(fā)明的實施例的零點設定信號將攝像機裝置以及無線傳感器的本地時間變更為基準時間的一個例子的圖。[〇〇26]圖4是依次示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的影像信號與無線傳感器信號的同步化方法的各個步驟的圖?！揪唧w實施方式】
[0027]在本說明書中提出的實施例不應解釋或利用為限定本發(fā)明的范圍。對于本領域的一般技術人員來說包括本說明書的實施例在內(nèi)的說明具有多種應用是當然的。由此，除非受到專利權(quán)利要求的限定，任意的實施例是用于更好地說明本發(fā)明而舉例說明的，并且本發(fā)明的范圍并非意在限定于實施例。此外，就對本發(fā)明進行的說明而言，對于相關的公知構(gòu)成或功能的具體的說明判斷可模糊本發(fā)明的要旨的情況下，省略其詳細的說明。
[0028]進一步地，雖然某些構(gòu)成要素向其他的構(gòu)成要素“發(fā)送”、“接收”、“傳遞”或“施加”等的記載也可直接作用于所述其他的構(gòu)成要素，但是應該理解為通過包括于中間的其他的構(gòu)成要素也可實現(xiàn)。
[0029]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行更為詳細的說明。[〇〇3〇]圖1是概略地表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)的構(gòu)成的構(gòu)成圖，圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例將影像信號與無線傳感器信號的同步化實現(xiàn)在體育分析中的一個例子的圖。
[0031]參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的實施例的影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)包括攝像機裝置100、無線傳感器200、零點設定裝置300、傳感器信號聚合部400以及計算裝置 500 〇
[0032]攝像機裝置100在對拍攝對象10進行拍攝并生成影像信號之后，將影像信號發(fā)送至計算裝置500側(cè)。在此所謂的拍攝對象10指的是可拍攝運動選手、車輛、動物、臺風、沙塵暴等的全部對象。
[0033]此外，在攝像機裝置100內(nèi)置有用于第一同步的計時器。具體地，用于第一同步的計時器在每個第一單位時間將含有自身的本地時間的第一時間標簽插入至影像信號。換句話說，在各個影像信號中可插入有第一時間標簽，所述第一時間標簽是相應影像信號生成的時間信息。第一時間標簽可稱為對于各個影像信號的一種名稱標簽或標識符，并且計算裝置500可根據(jù)第一時間標簽的時間信息來匹配可與其進行同步化的無線傳感器信號。攝像機裝置1〇〇對于一個事件可使用多個。[〇〇34]無線傳感器200對在拍攝對象10或外部變化的狀態(tài)值進行感知并生成傳感器信號之后，發(fā)送至傳感器信號聚合部400側(cè)。在所述攝像機裝置100內(nèi)置有用于第二同步的計時器以及無線通信模塊。具體地，用于第二同步的計時器在每個第二單位時間將含有自身的本地時間的第二時間標簽插入至傳感器信號。換句話說，在各個傳感器信號中可插入有第二時間標簽，所述第二時間標簽是相應傳感器信號生成的時間信息。第二時間標簽可稱為對于各個傳感器信號的一種名稱標簽或標識符，并且計算裝置500可根據(jù)第二時間標簽的時間信息來匹配可與其進行同步化的影像信號。無線傳感器200對于一個事件可在拍攝對象10或外部附著或設置有多個。[〇〇35]在此，所謂的無線傳感器200感知的狀態(tài)值應解釋為全部包括拍攝對象10或外部的速度、方向、距離、重量、位置、壓力、溫度、頻率、傳導性、斜率、電壓、電流、腦波、心電圖、 心率等在內(nèi)的可測定的物理量的廣義的術語。此外，無線通信模塊可通過無線個域網(wǎng) (zigbee)、藍牙(bluetooth)、RFID等的無線通信方式進行驅(qū)動。
[0036]參照圖2,本發(fā)明的實施例對用于分析撐桿跳高的一個例子進行說明。在作為拍攝對象10的撐桿跳高選手l〇a上可附著有心率感知傳感器200a、重量感知傳感器200b，并且在作為其他的拍攝對象10的桿l〇b上可附著有可對斜率或彎曲程度進行感知的無線傳感器 200c，并且在從所述拍攝對象10間隔規(guī)定距離的位置上可設置有可對拍攝對象10的移動速度或移動方向進行感知的無線傳感器200d(例如，測速槍(speed gun))。此外，從拍攝對象 10的移動路徑在規(guī)定范圍以內(nèi)的區(qū)域至少一個以上的攝像機裝置1〇〇可以以能夠?qū)ε臄z對象10進行拍攝的形式配置。
[0037]以其他的例子為例，在分析射箭時，在對箭的斜率或張力等進行感知的同時可對周圍的風向或風速進行感知。
[0038]零點設定裝置300將零點設定信號發(fā)送至攝像機裝置100以及無線傳感器200側(cè)。 在零點設定信號中包括有基準時間信息，并且內(nèi)置于攝像機裝置100以及無線傳感器200的用于同步的計時器將各個的本地時間排列成所述單一的基準時間。
[0039]圖3是表示通過根據(jù)本發(fā)明的實施例的零點設定信號將攝像機裝置100以及無線傳感器200的本地時間變更為基準時間的一個例子的圖。
[0040]參照圖3,第一攝像機裝置、第二攝像機裝置、第一無線傳感器以及第二無線傳感器可確認各個的本地時間以及第一單位時間與第二單位時間。為方便起見在圖3中示出為所有的單位時間(即，圖3的脈沖(pulse)寬度)是相同的，但是若是從業(yè)人員則可容易地理解以下不受到限定并且能夠以相互不同的形式進行設定。在從零點設定裝置300施加零點設定信號之前，第一攝像機裝置、第二攝像機裝置、第一無線傳感器以及第二無線傳感器可確認在各個的本地時間中產(chǎn)生了誤差。
[0041]具體地，以第一攝像機裝置的本地時間為基準可確認第二攝像機裝置的本地時間慢ATI程度，且第一無線傳感器的本地時間快AT2程度，第二無線傳感器的本地時間慢A T3程度。由于所述誤差(八!1、八13、八13)無法確保與影像信號和無線傳感器信號的準確的同步化。由此，零點設定裝置300對于第一攝像機裝置、第二攝像機裝置、第一無線傳感器以及第二無線傳感器同時地或依次地進行有線連接從而傳遞零點設定信號，若正常地傳遞零點設定信號并完成通過基準時間信息的同步，則將無線傳感器與零點設定裝置進行相互分離。[〇〇42]由此，如圖3的右側(cè)所示，第一攝像機裝置、第二攝像機裝置、第一無線傳感器以及第二無線傳感器各個的本地時間以相同的形式變更為單一的基準時間，并可同時生成用于插入時間標簽的脈沖，并且在無線網(wǎng)絡環(huán)境中在不存在由誤差或遲延而導致的問題的情況下也可進行使用。[〇〇43] 傳感器信號聚合部400將從無線傳感器200以無線的形式發(fā)送的傳感器信號進行聚合。換句話說，就傳感器信號聚合部400而言，一個無線傳感器200當然可全部接收從多個無線傳感器200發(fā)送的傳感器信號，并且將聚合的傳感器信號發(fā)送至計算裝置500側(cè)。在此情況下，各個無線傳感器200的傳感器信號是要相互區(qū)別的，在各個傳感器信號中可包括有生成相應傳感器信號的無線傳感器200的識別信息。此外，傳感器信號聚合部400也可通過識別信息來區(qū)別各個無線傳感器200并選擇性地接收傳感器信號。[〇〇44] 此外，傳感器信號聚合部400在可處理的運算量以上的傳感器信號從無線傳感器 200發(fā)送的情況下，為防止數(shù)據(jù)損失可存儲于另外設置于外部或內(nèi)部的臨時數(shù)據(jù)存儲媒介。
[0045]計算裝置500根據(jù)包括于第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息來進行所述影像信號及傳感器信號的同步化。具體地，計算裝置500從第一時間標簽以及第二時間標簽提取時間信息，并且將提取的時間信息按順序進行排列，且將第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息進行相互比較并匹配包括已設定的范圍內(nèi)的時間信息的各個影像信號與傳感器信號。
[0046]例如，可假定第1-1時間標簽的時間信息為0.013秒，第1-2時間標簽的時間信息為 0.016秒，第2-1時間標簽的時間信息為0.013秒，第2-2時間標簽的時間信息為0.016秒的情況。此時，計算裝置500可將插入有第1-1時間標簽的影像信號與插入有第2-1時間標簽的傳感器信號進行同步化，并且將插入有第1-2時間標簽的影像信號與插入有第2-2時間標簽的傳感器信號進行同步化。
[0047]以其他的例子為例，若第1-1時間標簽的時間信息為1.740秒，第1-2時間標簽的時間信息為1.752秒，第2-1時間標簽的時間信息為1.738秒，第2-2時間標簽的時間信息為 1.753秒，且誤差為0.003秒以內(nèi)，則可設定為正常地進行同步化。此時，計算裝置500可將插入有第1-1時間標簽的影像信號與插入有具有0.002秒的誤差的第2-1時間標簽的傳感器信號進行同步化，并且將插入有第1-2時間標簽的影像信號與插入有具有0.001秒的誤差的第 2-2時間標簽的傳感器信號進行同步化。[〇〇48]雖然所述計算裝置500可代表性地為PC，但是并非限定于此，若為通過外部裝置與有無線網(wǎng)絡來進行通信的同時根據(jù)規(guī)定的程序(program)或算法(algorithm)可進行數(shù)據(jù)處理的裝置，則用什么都無關緊要。
[0049]另外，根據(jù)本發(fā)明的其他的實施例，計算裝置500可根據(jù)拍攝對象10的速度將調(diào)節(jié)第一單位時間的控制信號傳送至攝像機裝置100,或者將調(diào)節(jié)第二單位時間的控制信號傳送至無線傳感器200。
[0050]具體地，若感知到拍攝對象10的移動速度未達到基準值，則與感知到基準值以上的情況相比，可緩慢地將時間標簽插入至影像信號與傳感器信號，并減少攝像機裝置1〇〇或無線傳感器200的負荷。在此情況下，對第一單位時間或第二單位時間進行調(diào)節(jié)的控制信號可將拍攝對象10的移動速度分類為多個區(qū)間并進行多種設定。[〇〇51]此外，計算裝置500對于使得至少一個以上的事件中影像信號與傳感器信號的同步化得以正常完成的事件，可分配固有識別信息并存儲于數(shù)據(jù)存儲媒介。在此，所謂的事件可以指從零點設定信號施加至攝像機裝置100與無線傳感器200的時間點開始至完成對于拍攝對象10與周圍環(huán)境的影像信號與傳感器信號的收集的時間點為止。此外，所謂的固有識別信息指的是作為用于可使得各個事件相互區(qū)別的信息，例如，可包括日期、地點、拍攝對象10信息等，并且可由至少一個以上的數(shù)字、文字、符號等的組合來制作而成。[〇〇52]圖4是依次示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的影像信號與無線傳感器信號的同步化方法的各個步驟的圖。[〇〇53]參照圖4,根據(jù)本發(fā)明的實施例的影像信號與無線傳感器信號的同步化方法首先進行如下步驟:零點設定裝置300將含有基準時間信息的零點設定信號發(fā)送至攝像機裝置 100及無線傳感器200。在此情況下，攝像機裝置100及無線傳感器200可分別包括有多個，并且零點設定信號可同時地或依次地發(fā)送至攝像機裝置100及無線傳感器200側(cè)。[〇〇54]接下來，用于第一同步的計時器根據(jù)零點設定信號將自身的本地時間變更為基準時間，并且用于第二同步的計時器根據(jù)零點設定信號將自身的本地時間變更為基準時間。
[0055]接下來，可接續(xù)進行如下步驟:在攝像機裝置100對拍攝對象10進行拍攝并生成影像信號之后，利用用于第一同步的計時器在每個第一單位時間將第一時間標簽插入至影像信號并發(fā)送至計算裝置500側(cè)；以及無線傳感器200對在拍攝對象10或外部變化的狀態(tài)值進行感知并生成傳感器信號之后，利用用于第二同步的計時器在每個第二單位時間將第二時間標簽插入至傳感器信號并通過無線通信模塊發(fā)送至傳感器信號聚合部400側(cè)。[〇〇56]接下來，可進行如下步驟:傳感器信號聚合部400對以無線的形式發(fā)送的傳感器信號進行聚合并發(fā)送至計算裝置500側(cè)；以及計算裝置500接收影像信號及傳感器信號并進行影像信號及傳感器信號之間的同步化。
[0057]具體地，計算裝置500可從插入至影像信號的第一時間標簽提取時間信息，并且從插入至傳感器信號的第二時間標簽提取時間信息。若計算裝置500將提取的時間信息進行相互比較并判斷為具有相同的或基準范圍內(nèi)的誤差，則可進行對于插入有與相應時間信息對應的時間標簽的影像信號與傳感器信號的同步化。[〇〇58]以上所記載的“包括”等的術語應解釋為在沒有特別地相反的記載的情況下，指的是可內(nèi)置有相應構(gòu)成要素，由此不排除其他的構(gòu)成要素，而是還可包括其他的構(gòu)成要素。 [〇〇59]以上說明的本發(fā)明的實施例是為了舉例說明的目的而提出的，并且本發(fā)明并非受到其的限定。此外，在有關本發(fā)明的技術領域中，若是具有一般知識的人員，則可在本發(fā)明的思想與范圍內(nèi)加以多種修改以及變更，并且所述修改以及變更應看作屬于本發(fā)明的范圍。
[0060] 標號說明 [0061 ]10:拍攝對象[〇〇62]100:攝像機裝置[〇〇63]200:無線傳感器[〇〇64]300:零點設定裝置[〇〇65]400:傳感器信號聚合部[〇〇66]500:計算裝置
【主權(quán)項】
1.一種影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)，其包括:攝像機裝置，其設置有用于第一同步的計時器，并對拍攝對象進行拍攝并生成影像信 號，通過所述用于第一同步的計時器在每個第一單位時間將插入有第一時間標簽的所述影 像信號發(fā)送至計算裝置側(cè)；無線傳感器，其設置有用于第二同步的計時器以及無線通信模塊，且對在拍攝對象或 外部變化的狀態(tài)值進行感知并生成傳感器信號，通過所述用于第二同步的計時器在每個第 二單位時間將插入有第二時間標簽的所述傳感器信號通過所述無線通信模塊發(fā)送至傳感 器信號聚合部側(cè)；零點設定裝置，其將含有基準時間信息的零點設定信號通過有線網(wǎng)絡發(fā)送至所述攝像 機裝置以及無線傳感器側(cè)；傳感器信號聚合部，其對從所述無線傳感器以無線的形式發(fā)送的傳感器信號進行聚 合，并發(fā)送至計算裝置側(cè)；以及計算裝置，其接收所述影像信號以及傳感器信號，并且進行所述影像信號以及傳感器 信號之間的同步化，所述用于第一同步的計時器以及用于第二同步的計時器的本地時間根據(jù)所述零點設 定信號變更為所述基準時間，所述計算裝置以包括于所述第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息為根據(jù)來進 行所述影像信號以及傳感器信號的同步化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)，所述傳感器信號聚合部全部聚合從多個無線傳感器以無線的形式發(fā)送的各個傳感器 信號，并且發(fā)送至所述計算裝置側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)，所述計算裝置將所述第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息進行相互比較，并根 據(jù)比較結(jié)果進行包括已設定的范圍內(nèi)的時間信息的各個影像信號與傳感器信號間的同步 化。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)，所述計算裝置根據(jù)所述拍攝對象的速度將調(diào)節(jié)第一單位時間的控制信號傳送至攝像 機裝置，或者將調(diào)節(jié)第二單位時間的控制信號傳送至無線傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像信號與無線傳感器信號的同步化系統(tǒng)，所述計算裝置對于所述影像信號與傳感器信號的同步化得到正常完成的事件，分配固 有識別信息并存儲于數(shù)據(jù)存儲媒介。6.—種影像信號與無線傳感器信號的同步化方法，所述方法利用內(nèi)置有用于第一同步 的計時器的攝像機裝置、內(nèi)置有用于第二同步的計時器以及無線通信模塊的無線傳感器、 零點設定裝置、傳感器信號聚合部以及計算裝置來將影像信號與傳感器信號進行同步化， 所述影像信號與無線傳感器信號的同步化方法包括如下步驟:零點設定裝置將含有基準時間信息的零點設定信號通過有線網(wǎng)絡發(fā)送至攝像機裝置 及無線傳感器；用于第一同步的計時器根據(jù)所述零點設定信號將自身的本地時間變更為所述基準時 間，并且用于第二同步的計時器根據(jù)所述零點設定信號將自身的本地時間變更為所述基準時間；攝像機裝置對拍攝對象進行拍攝并生成影像信號之后，利用所述用于第一同步的計時 器在每個第一單位時間將第一時間標簽插入至所述影像信號并發(fā)送至計算裝置側(cè)；無線傳感器對在拍攝對象或外部變化的狀態(tài)值進行感知并生成傳感器信號之后，利用 所述用于第二同步的計時器在每個第二單位時間將第二時間標簽插入至所述傳感器信號 并通過所述無線通信模塊發(fā)送至傳感器信號聚合部側(cè)；傳感器信號聚合部對以無線的形式發(fā)送的傳感器信號進行聚合并發(fā)送至計算裝置側(cè)； 以及計算裝置接收所述影像信號及傳感器信號并進行所述影像信號及傳感器信號之間的 同步化，所述計算裝置以包括于所述第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息為根據(jù)來進 行所述影像信號以及傳感器信號的同步化。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像信號與無線傳感器信號的同步化方法，所述傳感器信號聚合部全部聚合從多個無線傳感器以無線的形式發(fā)送的各個傳感器 信號，并且發(fā)送至所述計算裝置側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像信號與無線傳感器信號的同步化方法，所述計算裝置將所述第一時間標簽以及第二時間標簽的時間信息進行相互比較，并根 據(jù)比較結(jié)果進行包括已設定的范圍內(nèi)的時間信息的各個影像信號與傳感器信號間的同步 化。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像信號與無線傳感器信號的同步化方法，所述計算裝置根據(jù)所述拍攝對象的速度將調(diào)節(jié)第一單位時間的控制信號傳送至攝像 機裝置，或者將調(diào)節(jié)第二單位時間的控制信號傳送至無線傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像信號與無線傳感器信號的同步化方法，所述計算裝置對于所述影像信號與傳感器信號的同步化得到正常完成的事件，分配固 有識別信息并存儲于數(shù)據(jù)存儲媒介。
【文檔編號】H04L7/04GK106031078SQ201580010488
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月12日
【發(fā)明人】崔承煥
【申請人】(株)阿爾迪泰