車輛的前方拍攝攝像頭組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛的前方拍攝攝像頭組件，尤其上述車輛的前方拍攝攝像頭組件包括：鏡頭組件，上述鏡頭組件包括鏡頭、圖像傳感器及鏡頭外殼，上述鏡頭用于采集車輛前方影像，上述圖像傳感器用于對通過上述鏡頭所采集的影像進行圖像處理，上述鏡頭外殼與上述鏡頭及圖像傳感器相結(jié)合；支架組裝體，與上述鏡頭組件相結(jié)合，用于連接上述鏡頭組件和設(shè)置于上述車輛的前擋風(fēng)玻璃的擋風(fēng)玻璃托架；以及攝像頭轉(zhuǎn)動單元，用于使上述鏡頭組件根據(jù)上述車輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動，由此，提供不僅可預(yù)防車輛行駛過程中的安全事故，還可提高駕駛?cè)藛T的便利性的優(yōu)點。
【專利說明】
車輛的前方拍攝攝像頭組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛的前方拍攝攝像頭組件，更詳細地涉及以可變地轉(zhuǎn)動的方式設(shè)有根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向行駛程度拍攝車輛的前方影像的鏡頭組件，由此不僅可預(yù)防在車輛的行駛過程中發(fā)生的安全事故，還可提高駕駛?cè)藛T便利性。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，為了當發(fā)生安全事故時，獲取關(guān)于是否對事故負有責任的準確的信息，并為了預(yù)防車輛內(nèi)部的貴重物品被盜事件，很多車輛都設(shè)有黑匣子裝置。
[0003]但是，最近除了如上所述的信息采集及事后預(yù)防措施的功能之外，正在活躍地進行通過更加提高作為車輛的固有功能的行駛功能來實現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性的研究。
[0004]例如，最近車輛設(shè)有具有各種功能的拍攝裝置，上述拍攝裝置用于拍攝行駛過程中的車輛的前方及后方以及車輛的左右側(cè)后方，來向駕駛?cè)藛T提供行駛中的車輛周邊環(huán)境信息，且由駕駛?cè)藛T容易了解行駛中的車輛周邊環(huán)境信息，從而可有助于安全行駛。
[0005]但是，當前在車輛的車內(nèi)室，尤其在應(yīng)確保駕駛?cè)藛T的行駛視線的駕駛?cè)藛T前方側(cè)車內(nèi)室不僅設(shè)有作為其他安裝物的導(dǎo)航裝置、芳香劑及各種車輛用飾品，還設(shè)有如上所述的拍攝裝置，從而更加干擾駕駛?cè)藛T的行駛視線，最終反而難以實現(xiàn)安全駕駛。
[0006]另一方面，上述拍攝裝置為了準確檢測車輛的行駛方向上的障礙物而固定于車身，而由于在車輛轉(zhuǎn)向行駛的情況下，與車輛的行駛方向無關(guān)地僅拍攝被固定的前方，因而存在無法適當應(yīng)對在轉(zhuǎn)向行駛方向的行駛道路上突然出現(xiàn)的障礙物的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明用于解決如上所述的技術(shù)問題，其目的在于，提供通過以可使駕駛?cè)藛T適當應(yīng)對車輛的轉(zhuǎn)向行駛方向的方式可變地旋轉(zhuǎn)鏡頭組件，從而可實現(xiàn)駕駛?cè)藛T的安全行駛的車輛的前方拍攝攝像頭組件。
[0008]本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的優(yōu)選一實施例包括:鏡頭組件，上述鏡頭組件包括鏡頭、圖像傳感器及鏡頭外殼，上述鏡頭用于采集車輛前方影像，上述圖像傳感器用于對通過上述鏡頭所采集的影像進行圖像處理，上述鏡頭外殼與上述鏡頭及圖像傳感器相結(jié)合；支架組裝體，與上述鏡頭組件相結(jié)合，用于連接上述鏡頭組件和設(shè)置于上述車輛的前擋風(fēng)玻璃的擋風(fēng)玻璃托架；以及攝像頭轉(zhuǎn)動單元，用于使上述鏡頭組件根據(jù)上述車輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動。
[0009]在這里，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元可使上述支架組裝體以上下軸為基準沿著水平方向轉(zhuǎn)動。
[0010]并且，一對上述鏡頭組件可以以左右隔開規(guī)定距離的方式設(shè)置于上述支架組裝體,上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元可使上述鏡頭組件以上下軸為基準沿著水平方向轉(zhuǎn)動。
[0011]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元可包括:電動馬達，以電的方式驅(qū)動；以及馬達軸，基于驅(qū)動上述電動馬達來旋轉(zhuǎn)，上述上下軸可以為上述馬達軸。
[0012]并且，上述電動馬達可固定于上述支架組裝體或上述擋風(fēng)玻璃托架中的一個，上述馬達軸可分別固定于與上述支架組裝體相向的上述擋風(fēng)玻璃托架或與上述擋風(fēng)玻璃托架相向的上述支架組裝體。
[0013]并且，上述電動馬達可固定于上述鏡頭組件或上述擋風(fēng)玻璃托架中的一個，上述馬達軸可分別固定于與上述鏡頭組件相向的上述擋風(fēng)玻璃托架或與上述擋風(fēng)玻璃托架相向的上述鏡頭外殼。
[0014]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元可基于從用于檢測上述車輛的行駛狀態(tài)的多個傳感器提供的車輛的行駛信息，來使上述鏡頭組件向上述車輛的預(yù)計行駛方向轉(zhuǎn)動。
[0015]并且，上述多個傳感器可包括:轉(zhuǎn)向角傳感器，用于從上述車輛的轉(zhuǎn)向角方向盤取得轉(zhuǎn)向角信息；偏航角速度傳感器，用于取得上述車輛的偏航角速度信息；X軸G傳感器，用于取得上述車輛的前進及后退加速信息；Y軸G傳感器，用于取得上述車輛的寬度方向加速信息的；以及車速傳感器，用于取得上述車輛的車速信息。
[0016]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元可根據(jù)上述車輛的行駛速度可變地調(diào)節(jié)上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動角度。
[0017]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元能夠以與上述車輛的行駛速度成比例的方式調(diào)節(jié)上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動角度。
[0018]并且，在將向上述車輛的駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱為駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當進行上述駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少使相反方向的行駛車道線中的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。
[0019]并且，在將向上述車輛的副駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱為副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當進行上述副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元可使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少使在上述車輛的行駛過程中所占的車道線的轉(zhuǎn)向方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。
[0020]并且，當進行上述駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少使在上述車輛的行駛過程中所占的車道線中的位于上述副駕駛席方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度，當進行上述副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少使在上述車輛的行駛過程中所占的車道線中的位于上述駕駛席方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。
[0021]并且，本發(fā)明還可包括切換部，上述切換部用于使使用人員選擇借助上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元轉(zhuǎn)動的上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動角度。
[0022]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元可基于從用于檢測上述車輛的行駛狀態(tài)的多個傳感器提供的信息，來使一對上述鏡頭組件以各旋轉(zhuǎn)軸為中心沿著上述車輛的預(yù)計行駛方向轉(zhuǎn)動，并且，可通過將當一對上述鏡頭組件以各自的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的一側(cè)鏡頭和另一側(cè)鏡頭對同一物體的聚焦距離的相位差考慮在內(nèi)的校準模式對借助上述圖像傳感器處理的圖像進行校正。
[0023]并且，上述擋風(fēng)玻璃托架設(shè)置于上述車輛的前方擋風(fēng)玻璃的中央上端部。
[0024]另一方面，本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件可包括:鏡頭組件，用于拍攝車輛的前方部；以及攝像頭轉(zhuǎn)動單元，用于使上述鏡頭組件沿著上述車輛的轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元可以以拍攝連接駕駛?cè)藛T的視線和與上述車輛的轉(zhuǎn)向方向相鄰的A柱(A-Pillar)的直線前方(以下，稱為“行駛視線盲區(qū)”)的方式使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動。
[0025]并且，本發(fā)明還可包括用于顯示由上述鏡頭組件拍攝的影像的顯示部，可通過上述顯示部實時顯示由上述鏡頭組件拍攝的影像。
[0026]并且，上述顯示部可設(shè)置于上述A柱，用于向上述駕駛?cè)藛T顯示上述行駛視線盲區(qū)。
[0027]并且，本發(fā)明還可包括用于存儲由上述鏡頭組件拍攝的影像的存儲部，可將由上述鏡頭組件拍攝的影像存儲于上述存儲部。
[0028]并且，本發(fā)明還可包括用于向上述車內(nèi)室發(fā)出規(guī)定的警告音的報警部，在啟動上述顯示部時，通過上述報警部發(fā)出上述規(guī)定的警告音。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的優(yōu)選一實施例，可實現(xiàn)如下多種效果。
[0030]第一、具有通過根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向行駛程度使鏡頭組件轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，來獲取在車輛的行駛方向的前方突然出現(xiàn)的障礙物的準確的信息，從而可預(yù)防安全事故的效果。
[0031]第二、具有通過鏡頭組件位于作為不干擾駕駛?cè)藛T的行駛視線的位置的前擋風(fēng)玻璃的中央上端部，來改善車內(nèi)室前方部的美觀的效果。
[0032]第三、具有通過根據(jù)車輛的行駛速度可變地轉(zhuǎn)動鏡頭組件，來可拍攝更加準確的轉(zhuǎn)向行駛方向，并且拍攝駕駛?cè)藛T的行駛視線盲區(qū)來可使駕駛?cè)藛T實時進行確認，從而提供更加穩(wěn)定的行駛環(huán)境的效果。
【附圖說明】
[0033]圖1為示出本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的設(shè)置位置的車身的側(cè)面剖視圖。
[0034]圖2為放大圖1的A部分的放大圖。
[0035]圖3A及圖3B為示出用于使圖1中的結(jié)構(gòu)中的支架組裝體本身旋轉(zhuǎn)的第一實施例的分解立體圖。
[0036]圖4A及圖4B為示出用于使圖1中的結(jié)構(gòu)中的鏡頭組件旋轉(zhuǎn)的第二實施例的分解立體圖。
[0037]圖5A及圖5B為示出第二實施例的鏡頭組件的旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)之后的狀態(tài)的俯視圖。
[0038]圖6A、圖6B為示出在進行本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)前后的狀態(tài)的示意圖。
[0039]圖7A及圖7B為示出當進行本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時的普通的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0040]圖8A及圖8B為示出在夜間進行駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛以及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖。
[0041]圖9為示出顯示部的一例的立體圖。
【具體實施方式】
[0042]以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的優(yōu)選一實施例。
[0043]圖1為示出本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的設(shè)置位置的車身的側(cè)面剖視圖，圖2為放大圖1的A部分的放大圖。
[0044]如圖1及圖2所示，在本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實施例中，上述車輛的前方拍攝攝像頭組件100包括:鏡頭組件150,上述鏡頭組件150包括鏡頭110及圖像傳感器120，上述鏡頭110用于采集車輛前方影像，上述圖像傳感器120對通過鏡頭110所采集的影像進行圖像處理；以及支架組裝體140，與鏡頭組件150相結(jié)合，用于連接上述鏡頭組件150和設(shè)置于上述車輛的前擋風(fēng)玻璃10的擋風(fēng)玻璃托架20。
[0045]在這里，前擋風(fēng)玻璃10為用于形成車輛的車內(nèi)室的前方面的結(jié)構(gòu)，根據(jù)已公知事實，上述前擋風(fēng)玻璃10由透明材質(zhì)形成，來可使駕駛?cè)藛T觀察車輛的前方行駛方向。
[0046]擋風(fēng)玻璃托架20呈平平的形狀，上述擋風(fēng)玻璃托架20的上部面借助粘結(jié)物質(zhì)堅固地附著于前擋風(fēng)玻璃10的內(nèi)部面，在上述擋風(fēng)玻璃托架20的下部面可形成有可連接上述擋風(fēng)玻璃托架20和支架組裝體140及一體型蓋30的各種連接部。
[0047]這種擋風(fēng)玻璃托架20以與前擋風(fēng)玻璃10的中央上端部相鄰的方式設(shè)置，上述擋風(fēng)玻璃托架20起到當從車輛的外部觀察時，除了光透射通過上述的鏡頭110來被采集的部分之外，隱藏鏡頭組件150及支架組裝體140的作用。
[0048]若擋風(fēng)玻璃托架20為執(zhí)行從車輛的外部觀察時隱藏鏡頭組件150及支架組裝體140的功能的結(jié)構(gòu)，則可將一體型蓋30視為執(zhí)行在車輛的內(nèi)部對包括駕駛?cè)藛T在內(nèi)的乘客隱藏鏡頭組件150及支架組裝體140的功能的結(jié)構(gòu)。
[0049]優(yōu)選地，一體型蓋30大致具有收容鏡頭組件150及支架組裝體140，并以任意上下軸C為基準來使一體型蓋30的左側(cè)端及右側(cè)端向前方及后方轉(zhuǎn)動的空間。后視鏡210可以以一體方式結(jié)合于一體型蓋30的后方部，或者后視鏡210可以以可調(diào)節(jié)角度地旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于一體型蓋30的后方部。
[0050]在一體型蓋30的內(nèi)部還可形成有支撐體35，上述支撐體35用于堅固地固定支架組裝體140,或者用于支持后述的實施例的支架組裝體140的轉(zhuǎn)動動作。即,根據(jù)實施例,在僅使鏡頭組件150旋轉(zhuǎn)的情況下，支撐體35可執(zhí)行固定支架組裝體140的功能，在使支架組裝體140本身旋轉(zhuǎn)的情況下，支撐體35可執(zhí)行支持支架組裝體140的轉(zhuǎn)動的功能。
[0051]另一方面，本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100可設(shè)置成以通過單一的鏡頭110采集車輛的行駛方向的前方影像的方式設(shè)置的單一型，也可設(shè)置成使一對鏡頭110左右隔開規(guī)定距離來同時采集聚焦距離內(nèi)的一個物體，從而可進行三維分析的立體型。
[0052]鏡頭110用于使已設(shè)定的視角范圍的行駛方向的前方的光透射來被圖像傳感器120采集，圖像傳感器120可以為由用于可根據(jù)通過鏡頭110被采集的光量來產(chǎn)生的電子生成規(guī)定的圖像的多個光二極管元件集成的電荷耦合元件。
[0053]在支架組裝體140的內(nèi)部可設(shè)有對借助圖像傳感器120所生成的規(guī)定的圖像進行影像處理或存儲的圖像處理板125。
[0054]在本發(fā)明的優(yōu)選一實施例中，一對鏡頭110同時識別存在于前方聚焦距離的物體，從而可立即獲取三維狀態(tài)信息。但是，本發(fā)明不一定局限于此，本發(fā)明也可設(shè)置成具有單個鏡頭110的單一型。
[0055]圖3A及圖3B為示出用于使圖1中的結(jié)構(gòu)中的支架組裝體140本身旋轉(zhuǎn)的第一實施例的分解立體圖，圖4A及圖4B為示出用于使圖1中的結(jié)構(gòu)中的鏡頭組件150旋轉(zhuǎn)的第二實施例的分解立體圖。
[0056]在本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實施例中，本發(fā)明可設(shè)置成使鏡頭組件150根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動規(guī)定角度。
[0057]在這里，使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動意味著以分別構(gòu)成一對鏡頭110的鏡頭110和圖像傳感器120為單位來形成的鏡頭組件150單獨轉(zhuǎn)動，也意味著與包括一對鏡頭110及一對圖像傳感器120的一對鏡頭組件150相連接的支架組裝體140轉(zhuǎn)動，來使得鏡頭組件150轉(zhuǎn)動。
[0058]在本發(fā)明的優(yōu)選一實施例中，可根據(jù)鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動實施例，以如圖3A及圖3B所示的第一實施例及第二實施例來體現(xiàn)，或者以如圖4A及圖4B所示的第三實施例及第四實施例來體現(xiàn)。
[0059]如圖3A及圖3B所示，在以第一實施例及第二實施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動例中，分別構(gòu)成由鏡頭110及圖像傳感器120構(gòu)成的一對鏡頭組件150的一對鏡頭外殼130以完全固定的方式固定于支架組裝體140，借助上述支架組裝體140以上下軸C為基準來轉(zhuǎn)動的動作，來使鏡頭組件150AU50B轉(zhuǎn)動。
[0060]如圖4A及圖4B所示，在以第三實施例及第四實施例體現(xiàn)的鏡頭組件150A、150B的轉(zhuǎn)動例中，由鏡頭110及圖像傳感器120構(gòu)成的一對鏡頭外殼130可設(shè)置成分別相對于支架組裝體140轉(zhuǎn)動，借助一對鏡頭外殼分別以上下軸C為基準沿著水平方向轉(zhuǎn)動的動作，來使鏡頭組件150AU50B轉(zhuǎn)動。
[0061]本發(fā)明的優(yōu)選一實施例的車輛的前方拍攝攝像頭組件100還可包括用于使如上所述的鏡頭組件150根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動規(guī)定角度的攝像頭轉(zhuǎn)動單元160、170、180,190ο
[0062]如圖3Α至圖4Β所示，攝像頭轉(zhuǎn)動單元160、170、180、190使鏡頭組件150以上下軸C為基準沿著水平方向轉(zhuǎn)動。
[0063]如上所述，借助攝像頭轉(zhuǎn)動單元160、170、180、190來使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動的實施例可通過使固定有一對鏡頭外殼130的支架組裝體140轉(zhuǎn)動的動作來體現(xiàn)，也可通過分別使一對鏡頭外殼130轉(zhuǎn)動的動作來體現(xiàn)。
[0064]另一方面，攝像頭轉(zhuǎn)動單元160、170、180、190可包括以電的方式驅(qū)動的電動馬達161、171、181、191以及基于驅(qū)動電動馬達161、171、181、191來旋轉(zhuǎn)的馬達軸163、173、183、193。在這里，馬達軸163、173、183、193可以為作為鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動中心的上下軸C。進而，上下軸C可由未圖示的其他轉(zhuǎn)動軸來體現(xiàn)，馬達軸163、173、183、193可以以與轉(zhuǎn)動軸直接連接的方式設(shè)置。
[0065]如圖3Α所示，在以第一實施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動實施例中，電動馬達161固定于擋風(fēng)玻璃托架20，馬達軸163固定于支架組裝體140。
[0066]如圖3Β所示，在以第二實施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動實施例中，電動馬達171固定于支架組裝體140，馬達軸173固定于擋風(fēng)玻璃托架20。
[0067]如圖3Α及圖3Β所示，在支架組裝體140可形成有形成于連接部141Α、141Β的電動馬達收容孔143Β或馬達軸收容孔143Α，來使電動馬達161、171或馬達軸163、173插入。雖然未圖示，但在擋風(fēng)玻璃托架20也可相對應(yīng)地形成有如上所述的電動馬達收容孔及馬達軸收容孔。
[0068]通過電動馬達161、171及馬達軸163、173分別固定于擋風(fēng)玻璃托架20或支架組裝體140，從而當通過供電來驅(qū)動電動馬達161、171時，使支架組裝體140以上下軸C為基準轉(zhuǎn)動。
[0069]另一方面，如圖4A所示，在以第三實施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動實施例中，配置于一對鏡頭外殼130的正上方的一對電動馬達181AU81B固定于擋風(fēng)玻璃托架20，一對電動馬達181AU81B的各馬達軸183AU83B分別固定于一對鏡頭外殼130?？稍谂c各鏡頭外殼130相結(jié)合的支架組裝體140的結(jié)合部分，以向上側(cè)突出的方式形成有支持各鏡頭外殼130的轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動突起147，各鏡頭外殼130以可轉(zhuǎn)動的方式與轉(zhuǎn)動突起147相結(jié)合并被轉(zhuǎn)動突起147支撐。即，各鏡頭外殼130的下端部借助轉(zhuǎn)動突起147來以可旋轉(zhuǎn)的方式被支架組裝體140的上部面支撐，且各鏡頭外殼130的上端部以電動馬達181AU81B及馬達軸183AU83B為媒介來與擋風(fēng)玻璃托架20相結(jié)合。為此，可在鏡頭外殼130的上端部的用于與馬達軸183AU83B相結(jié)合的馬達軸結(jié)合部121A形成有馬達軸收容孔123A，并可在擋風(fēng)玻璃托架20形成有用于收容電動馬達181AU81B的電動馬達收容孔(未圖示)。
[0070]如圖4B所示，在以第四實施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動實施例中，配置于一對鏡頭外殼130的正下方的一對電動馬達191AU91B固定于支架組裝體140，一對電動馬達191AU91B的各馬達軸193AU93B固定于各鏡頭外殼130的下部。即，鏡頭外殼130可以以電動馬達191AU91B及馬達軸193AU93B為媒介來旋轉(zhuǎn)的方式與支架組裝體140相結(jié)合。為此，可在支架組裝體140形成有用于收容電動馬達的電動馬達收容孔149AU49B，并可在鏡頭外殼130可形成有用于收容馬達軸193AU93B的馬達軸收容孔(未圖示)。
[0071]通過電動馬達191AU91B及馬達軸193AU93B分別設(shè)置于擋風(fēng)玻璃托架20和鏡頭外殼130之間或鏡頭外殼130和支架組裝體140之間，從而當通過供電來驅(qū)動電動馬達191AU91B時，借助使鏡頭外殼130以上下軸C為基準來轉(zhuǎn)動的動作，使得鏡頭組件150轉(zhuǎn)動。
[0072]此時，優(yōu)選地，支架組裝體140以防止中間的連接部及各種緊固部位(無附圖標記)向擋風(fēng)玻璃托架20及一體型蓋30移動的方式堅固地結(jié)合。
[0073]由這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成的攝像頭轉(zhuǎn)動單元基于從用于檢測車輛的行駛狀態(tài)的多個傳感器(未圖示)提供的車輛的行駛信息，來使鏡頭組件150沿著車輛的預(yù)計行駛方向轉(zhuǎn)動。
[0074]在這里，雖然未圖示，但上述多個傳感器可包括:轉(zhuǎn)向角傳感器，用于從上述車輛的轉(zhuǎn)向角方向盤取得轉(zhuǎn)向角信息；偏航角速度傳感器，用于取得上述車輛的偏航角速度信息；x軸G傳感器，用于取得上述車輛的前進及后退加速信息；￥軸G傳感器，用于取得上述車輛的寬度方向加速信息的；以及車速傳感器，用于取得上述車輛的車速信息。
[0075]但是，即使是未提及的傳感器，只要是還可取得車輛的行駛信息的要素，則包括于本發(fā)明中的傳感器。例如，從全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS,Glob al Posit1ning System)提供的衛(wèi)星信息也可包括在本發(fā)明的傳感器的范疇。
[0076]圖5A為示出第一實施例及第二實施例的鏡頭組件150的旋轉(zhuǎn)之后的狀態(tài)的俯視圖，圖5B為示出第三實施例及第四實施例的鏡頭組件150的旋轉(zhuǎn)之后的狀態(tài)的俯視圖。
[0077]如圖5A所示，在以如上所述的第一實施例及第二實施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動動作中，一對鏡頭組件150以支架組裝體140為基準同時旋轉(zhuǎn)，因而在被各鏡頭110采集之后借助圖像傳感器120來生成的圖像包含相同的三維信息，從而在通過圖像處理板125進行處理方面不產(chǎn)生大的問題。但是，如圖5B所示，在以第三實施例及第四實施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動動作中，由于各鏡頭外殼130沿著轉(zhuǎn)向方向在處于被固定的狀態(tài)的支架組裝體140上轉(zhuǎn)動，因而發(fā)生一側(cè)鏡頭110和另一側(cè)鏡頭110對同一物體的聚焦距離的相位差D，由于這種相位差D在由圖像處理板125處理借助圖像傳感器120生成的圖像方面包含不同的三維狀態(tài)信息，因而在圖像處理方面有可能成為問題。
[0078]優(yōu)選地，攝像頭轉(zhuǎn)動單元基于從用于檢測車輛的行駛狀態(tài)的如上所述的多個傳感器提供的信息，使一對鏡頭組件150以各旋轉(zhuǎn)軸為中心沿著車輛的預(yù)計行駛方向轉(zhuǎn)動，而對借助上述圖像傳感器120生成的圖像，以將當一對上述鏡頭組件150以各自的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的上述相位差D考慮在內(nèi)的校準模式進行校正。
[0079]校準模式可以為通過添加根據(jù)鏡頭外殼130的轉(zhuǎn)動角度而不同的已設(shè)定的校正值，來可獲得與借助圖像處理板125處理的圖像或聚焦距離內(nèi)的物體相關(guān)的準確的三維信息數(shù)據(jù)的本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的內(nèi)部執(zhí)行算法。
[0080]另一方面，攝像頭轉(zhuǎn)動單元可設(shè)置成根據(jù)車輛的行駛速度可變地調(diào)節(jié)鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動角度。更詳細地，可以以與車輛的行駛速度成比例的方式由攝像頭轉(zhuǎn)動單元調(diào)節(jié)鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動角度。
[0081]S卩，這是因為，若車輛高速轉(zhuǎn)向行駛，則應(yīng)借助本發(fā)明的攝像頭組件100拍攝的視角應(yīng)相對快速變更為轉(zhuǎn)向方向，因而需要增大鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動角度，而若車輛低速轉(zhuǎn)向行駛，則應(yīng)借助本發(fā)明的攝像頭組件100拍攝的視角也應(yīng)相對慢慢變更為轉(zhuǎn)向方向，因而需要減小鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動角度。但是，由攝像頭轉(zhuǎn)動單元調(diào)節(jié)的角度不一定為鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動角度，也可使轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動成已設(shè)定的角度，并還可根據(jù)車輛的行駛速度來調(diào)節(jié)鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動速度。
[0082]圖6A、圖6B為示出在進行本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)前后的狀態(tài)的示意圖，圖7A及圖7B為示出當進行本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時的普通的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖，圖8A及圖SB為示出在夜間進行駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛以及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖。
[0083]通常，汽車分為，以前方為基準，駕駛席設(shè)置于左側(cè)且副駕駛席設(shè)置于右側(cè)的左側(cè)駕駛(LHD，Left Hand Drive)類型，以及以前方為基準，駕駛席設(shè)置于右側(cè)且副駕駛席設(shè)置于左側(cè)的右側(cè)駕駛(RHD，Right Hand Dri ve)類型，左側(cè)駕駛類型適合在往復(fù)行駛車道線中占右側(cè)車道線行駛，右側(cè)駕駛類型適合在往復(fù)行駛車道線中占左側(cè)車道線行駛，各國都將往復(fù)行駛車道線中所占的行駛車道線統(tǒng)一為一種。
[0084]為了便于理解，本發(fā)明優(yōu)選一實施例的車輛的前方拍攝攝像頭組件100圖示出占適合左側(cè)駕駛類型的右側(cè)行駛車道線的情況并進行了說明。但是，本發(fā)明的發(fā)明要求保護范圍不一定局限于左側(cè)駕駛類型，也不應(yīng)解釋為排除至占右側(cè)車道線的右側(cè)駕駛類型的車型的范圍。
[0085]如上所述，如下對鏡頭組件150根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動的具體實施例進行更加詳細的說明。
[0086]如圖6A所示，在本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實施例中，當車輛直行時，攝像頭轉(zhuǎn)動單元160、170、180、190通過鏡頭組件150拍攝車輛的直行方向的前方部分，如圖6B所示，當車輛向車輛的一側(cè)轉(zhuǎn)向行駛時，使鏡頭組件150沿著轉(zhuǎn)向行駛方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，從而變更借助本發(fā)明的攝像頭組件100拍攝的角度。
[0087]這可被稱為通過使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動以不區(qū)分駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛或副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的方式設(shè)定的角度來體現(xiàn)的普通轉(zhuǎn)動模式。另一方面，駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛意味著車輛的行駛方向向駕駛席所處的一側(cè)轉(zhuǎn)向來使車輛行駛，副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛意味著車輛的行駛方向向副駕駛席所處的一側(cè)轉(zhuǎn)向來使車輛行駛。
[0088]更詳細地，普通轉(zhuǎn)動模式是指當進行駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動至少使在車輛的行駛過程中所占的車道線的中所占的車道線的轉(zhuǎn)向方向的最外側(cè)的車道線被鏡頭110采集的角度。此時，鏡頭組件150的最大轉(zhuǎn)動角度可以為在一對鏡頭110的聚焦距離內(nèi)上述的車道線被采集的角度。
[0089]在這里，如圖6A及圖6B所示，“車道線”不僅可意味著在車輛行駛的過程中所占的左側(cè)車道線(LL，Left Line)和右側(cè)車道線(RL，Right Line)之間，還可意味著上述的右側(cè)車道線RL本身，在行駛中的車輛IA在單向雙車道線以上的行駛道路上占上述右側(cè)車道線RL的情況下，可意味著相當于與上述右側(cè)車道線RL相鄰的右側(cè)的車道線。這種車道線的概念可同樣適用于左側(cè)車道線LL。在雙向雙車道線行駛道路中，與行駛中的車輛IA的駕駛席方向的轉(zhuǎn)向行駛方向相鄰的最外側(cè)的車道線(DLL，Drive Left Line)及與對向行駛中的車輛IB的駕駛席方向的轉(zhuǎn)向行駛方向相鄰的最外側(cè)的車道線(CLL, Counter Left Line)可分別為中心線(CL，Center Line)。相反，在雙向雙車道線行駛道路中，在具有路肩車道線的情況下，與行駛中的車輛IA的副駕駛席方向的轉(zhuǎn)向行駛方向相鄰的最外側(cè)的車道線(DRL，Drive Right Line)及與對向行駛中的車輛IB的副駕駛席方向的轉(zhuǎn)向行駛方向相鄰的最外側(cè)的車道線(CRL，Counter Right Line)將為路肩車道線。
[0090]像這樣，在普通轉(zhuǎn)動模式的車輛的轉(zhuǎn)向行駛中，尤其，在白天，通過可與相反方向行駛的對向行駛中的車輛IB無關(guān)地至少拍攝行駛中的車輛IA所占的車道線，來當轉(zhuǎn)向行駛時，不拍攝不必要的車輛直行方向的前方部分及對向行駛中的車輛IB所占的相反行駛方向。
[0091]當進行駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，本發(fā)明優(yōu)選一實施例的車輛的前方拍攝攝像頭組件可使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少在車輛的行駛過程中所占的車道線中的位于副駕駛席方向的外側(cè)的線以鏡頭的焦距為基準來被上述鏡頭采集的角度，并且，當進行副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述車輛的前方拍攝攝像頭組件可使鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少在車輛的行駛過程中所占車道線中的位于駕駛席方向的外側(cè)的線以鏡頭的焦距為基準來被鏡頭采集的角度。
[0092]S卩，如圖7A所示，在普通轉(zhuǎn)動模式的車輛的轉(zhuǎn)向行駛中，在進行駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，在行駛過程中所占的車道線中的位于副駕駛席方向的外側(cè)的線使得鏡頭組件150在中心線CL的限度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。此時，優(yōu)選地，鏡頭組件150的旋轉(zhuǎn)角度的界限被設(shè)定成使在行駛中所占的車道線中的位于副駕駛席方向的外側(cè)的線在各鏡頭110所具有的焦距以內(nèi)被鏡頭110采集的角度。
[0093]同樣的原理，如圖7B所示，在普通轉(zhuǎn)動模式的車輛的轉(zhuǎn)向行駛中，在進行副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，在行駛過程中所占的車道線中的位于駕駛席方向的外側(cè)的線使得鏡頭組件150在中心線CL的限度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0094]但是，當車輛夜間行駛時，在向左側(cè)轉(zhuǎn)向行駛的情況下，由于沿著相反方向行駛的對向行駛中的車輛IB的車燈，有可能發(fā)生使駕駛?cè)藛T感到晃眼現(xiàn)象，在向右側(cè)轉(zhuǎn)向行駛的情況下，有可能出現(xiàn)從路肩突然出現(xiàn)的野生動物的在公路上被壓死的險情。
[0095]因此，在本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實施例中，作為鏡頭組件150轉(zhuǎn)動的具體實施例，在車輛在夜間轉(zhuǎn)向行駛的情況下，分為駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況和副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況來進行說明，從而與如上所述的普通轉(zhuǎn)動模式的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動進行區(qū)分。
[0096]如圖8A所示，當在夜間進行駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，攝像頭轉(zhuǎn)動單元160、170、180,190使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動至少使在相反方向的行駛車道線中的外側(cè)車道線(CRL，Counter Right Line)被鏡頭110采集的角度。如上所述，這是為了防止因?qū)ο蛐旭傊械能囕vIB的車燈引起的駕駛?cè)藛T的晃眼現(xiàn)象導(dǎo)致的安全事故的危險，并以輸出由攝像頭組件100拍攝的影像的方式設(shè)置的將要后述的顯示部(參照圖9中的附圖標記400)來代替，從而可進行安全駕駛。此時，相反方向的行駛車道線中的至少外側(cè)車道線可意味著相反車道線的最外側(cè)車道線CRL。
[0097]另一方面，如圖8B所示，在夜間進行副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，攝像頭轉(zhuǎn)動單元160、170、180、190使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動至少使在車輛的行駛過程中所占的車道線的轉(zhuǎn)向方向上的最外側(cè)的車道線DRL被鏡頭110采集的角度。此時，優(yōu)選地，如上所述，在車輛的行駛過程中所占的車道線的轉(zhuǎn)向方向上的最外側(cè)的車道線解釋為路肩車道線。
[0098]上述白天及夜間的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的具體實施例可通過使用人員的選擇來選擇性地體現(xiàn)。即，在本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實施例中，只要使鏡頭組件150沿著車輛的轉(zhuǎn)向行駛方向轉(zhuǎn)動即可，也可使鏡頭組件150與白天及夜間無關(guān)地轉(zhuǎn)動同樣設(shè)定的設(shè)定角度。如上所述，可將這種鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動狀態(tài)稱為普通轉(zhuǎn)動模式。
[0099]為了實現(xiàn)這種用戶的選擇，在本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實施例中，還可包括切換部，上述切換部用于使使用人員選擇基于白天及夜間的攝像頭轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)動角度。
[0100]進而，除了白天及夜間之外，切換部還可以以不區(qū)分白天行駛及夜間行駛地切換成如上所述的轉(zhuǎn)動設(shè)定角度的普通轉(zhuǎn)動模式。
[0101]在本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實施例中，還可包括用于顯示由鏡頭組件150拍攝的影像的顯示部400以及用于存儲由鏡頭組件150拍攝的影像的存儲部(未圖示)。
[0102]顯示部400可以為設(shè)置于車輛的顯示器，也可以為可拆裝于車輛并且可與車輛的內(nèi)部系統(tǒng)聯(lián)動的無線通信終端，只要可顯示通過圖像處理板125進行處理的實時圖像或影像以及所存儲的圖像或所拍攝的影像，則包括全息圖像等的其他任何顯示裝置。
[0103]顯示部400不僅可通過顯示部400實時顯示由鏡頭組件150拍攝的影像，還可通過用戶的選擇來顯示存儲于存儲部的圖像或影像。
[0104]圖9為示出顯示部400的一例的立體圖。
[0105]另一方面，攝像頭轉(zhuǎn)動單元以拍攝連接駕駛?cè)藛T的視線和與上述車輛的轉(zhuǎn)向方向相鄰的A柱(A-Pillar)330的直線前方(以下，稱為“行駛視線盲區(qū)”)的方式使上述鏡頭組件150轉(zhuǎn)動。
[0106]在這里，顯示部400可向駕駛?cè)藛T及乘客顯示由鏡頭組件150拍攝的行駛視線盲區(qū)。
[0107]進而，如圖9所示，顯示部400可以以與A柱330的形狀相對應(yīng)的形狀設(shè)置于車內(nèi)室的內(nèi)側(cè)面的A柱330，可通過向駕駛?cè)藛T顯示行駛視線盲區(qū)，來完全消除駕駛?cè)藛T的行駛視線盲區(qū)。
[0108]如上所述，鏡頭組件150不僅可以拍攝車輛的行駛方向的前方狀態(tài)，還取得存在于通過單一鏡頭I1或一對鏡頭110被采集的前方行駛道路上的行駛障礙物(以下，簡稱為“障礙物”)的三維狀態(tài)信息，起到使駕駛?cè)藛T及乘客了解危險情況，并在發(fā)生安全事故之后，也可探明準確的事故原因的作用。
[0109]顯示部400被設(shè)置成在引擎工作的過程或在車輛行駛的過程中始終顯示由鏡頭組件150拍攝的影像，也可僅在判斷為由鏡頭組件150拍攝的影像內(nèi)存在障礙物的情況下進行顯示，來可使駕駛?cè)藛T或乘客更加容易識別出現(xiàn)障礙物。
[0110]同時，雖然未圖示，但在本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實施例中，還包括用于向車內(nèi)室發(fā)出規(guī)定的警告音的報警部，在判斷為在由鏡頭組件150拍攝的影像內(nèi)存在障礙物的情況下，當啟動顯示部400時，通過報警部發(fā)出規(guī)定的警告音，使得駕駛?cè)藛T及乘客更加容易識別是否為障礙物。
[0111]未說明的附圖標記300為側(cè)門的車窗玻璃。
[0112]以上，參照附圖詳細說明了本發(fā)明的車輛的前方拍攝攝像頭組件的優(yōu)選一實施例。但是，本發(fā)明的實施例并不局限于如上所述的優(yōu)選一實施例，可由本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對進行各種變形，以及在等同的范圍內(nèi)實施本發(fā)明，這是顯而易見的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)后述的發(fā)明要求保護范圍來定義。
【主權(quán)項】
1.一種車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，包括: 鏡頭組件，上述鏡頭組件包括鏡頭、圖像傳感器及鏡頭外殼，上述鏡頭用于采集車輛前方影像，上述圖像傳感器用于對通過上述鏡頭所采集的影像進行圖像處理，上述鏡頭外殼與上述鏡頭及圖像傳感器相結(jié)合； 支架組裝體，與上述鏡頭組件相結(jié)合，用于連接上述鏡頭組件和設(shè)置于上述車輛的前擋風(fēng)玻璃的擋風(fēng)玻璃托架；以及 攝像頭轉(zhuǎn)動單元，用于使上述鏡頭組件根據(jù)上述車輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述支架組裝體以上下軸為基準沿著水平方向轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述鏡頭組件以上下軸為基準沿著水平方向轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，一對上述鏡頭組件以左右隔開規(guī)定距離的方式設(shè)置于上述支架組裝體。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元包括: 電動馬達，以電的方式驅(qū)動；以及 馬達軸，基于驅(qū)動上述電動馬達來旋轉(zhuǎn)， 上述上下軸為上述馬達軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述電動馬達固定于上述支架組裝體或上述擋風(fēng)玻璃托架中的一個，上述馬達軸分別固定于與上述支架組裝體相向的上述擋風(fēng)玻璃托架或與上述擋風(fēng)玻璃托架相向的上述支架組裝體。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述電動馬達固定于上述鏡頭組件或上述擋風(fēng)玻璃托架中的一個，上述馬達軸分別固定于與上述鏡頭組件相向的上述擋風(fēng)玻璃托架或與上述擋風(fēng)玻璃托架相向的上述鏡頭外殼。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元基于從用于檢測上述車輛的行駛狀態(tài)的多個傳感器提供的車輛的行駛信息，來使上述鏡頭組件向上述車輛的預(yù)計行駛方向轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述多個傳感器包括: 轉(zhuǎn)向角傳感器，用于從上述車輛的轉(zhuǎn)向角方向盤取得轉(zhuǎn)向角信息； 偏航角速度傳感器，用于取得上述車輛的偏航角速度信息； X軸G傳感器，用于取得上述車輛的前進及后退加速信息； Y軸G傳感器，用于取得上述車輛的寬度方向加速信息的；以及 車速傳感器，用于取得上述車輛的車速信息。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元根據(jù)上述車輛的行駛速度可變地調(diào)節(jié)上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動角度。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元以與上述車輛的行駛速度成比例的方式調(diào)節(jié)上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動角度。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，在將向上述車輛的駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱為駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當進行上述駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少使相反方向的行駛車道線中的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，在將向上述車輛的副駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱為副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當進行上述副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少使在上述車輛的行駛過程中所占的車道線的轉(zhuǎn)向方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，在將向上述車輛的駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱為駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛，并將向上述車輛的副駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱為副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當進行上述駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少使在上述車輛的行駛過程中所占的車道線中的位于上述副駕駛席方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度，當進行上述副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動至少使在上述車輛的行駛過程中所占的車道線中的位于上述駕駛席方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中的一項所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，還包括切換部，上述切換部用于使使用人員選擇借助上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元轉(zhuǎn)動的上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動角度。16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元基于從用于檢測上述車輛的行駛狀態(tài)的多個傳感器提供的信息，來使一對上述鏡頭組件以各旋轉(zhuǎn)軸為中心沿著上述車輛的預(yù)計行駛方向轉(zhuǎn)動，并且，通過將當一對上述鏡頭組件以各自的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的一側(cè)鏡頭和另一側(cè)鏡頭對同一物體的聚焦距離的相位差考慮在內(nèi)的校準模式對借助上述圖像傳感器處理的圖像進行校正。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述擋風(fēng)玻璃托架設(shè)置于上述車輛的前方擋風(fēng)玻璃的中央上端部。18.一種車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 包括: 鏡頭組件，用于拍攝車輛的前方部；以及 攝像頭轉(zhuǎn)動單元，用于使上述鏡頭組件沿著上述車輛的轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度， 上述攝像頭轉(zhuǎn)動單元以拍攝連接駕駛?cè)藛T的視線和與上述車輛的轉(zhuǎn)向方向相鄰的A柱的直線前方(以下，稱為“行駛視線盲區(qū)”)的方式使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 還包括用于顯示由上述鏡頭組件拍攝的影像的顯示部， 通過上述顯示部實時顯示由上述鏡頭組件拍攝的影像。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述顯示部設(shè)置于上述A柱，用于向上述駕駛?cè)藛T顯示上述行駛視線盲區(qū)。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 還包括用于存儲由上述鏡頭組件拍攝的影像的存儲部， 將由上述鏡頭組件拍攝的影像存儲于上述存儲部。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，還包括用于向上述車內(nèi)室發(fā)出規(guī)定的警告音的報警部，在啟動上述顯示部時，通過上述報警部發(fā)出上述規(guī)定的警告音。
【文檔編號】H04N5/225GK105827904SQ201510440937
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年7月24日
【發(fā)明人】吳在憲
【申請人】Lg電子株式會社