無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，包括至少一架無(wú)人機(jī)、遙控裝置和管理平臺(tái)，無(wú)人機(jī)包括飛行控制模塊、無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊和無(wú)人機(jī)位置定位模塊，飛行控制模塊和無(wú)人機(jī)位置定位模塊分別與無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接；無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊和管理平臺(tái)通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸。通過(guò)無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊作為飛行控制模塊和遙控裝置之間的中轉(zhuǎn)站，該無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊記錄無(wú)人機(jī)的身份信息，一旦人為破壞無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊，遙控裝置就無(wú)法控制無(wú)人機(jī)飛行。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時(shí)間、飛行品質(zhì)上有了明顯的突破，其非常普遍地被使用于航空拍攝、飛行表演、防災(zāi)救險(xiǎn)、科學(xué)考察等領(lǐng)域。不過(guò)即使無(wú)人機(jī)給我們帶來(lái)了方便，但是現(xiàn)有的許多無(wú)人機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)第三方追溯和識(shí)別無(wú)人機(jī)的身份的能力。
[0003]首先，由于無(wú)人機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)距離控制，可執(zhí)行包括攜帶炸藥、汽油等易燃易爆物品，攜帶火種飛向危險(xiǎn)爆炸區(qū)等任務(wù)。若被不法分子利用，存在制造恐怖襲擊等危險(xiǎn)事件的可能，在實(shí)際應(yīng)用中，危險(xiǎn)事件制造后，無(wú)人機(jī)也隨之毀壞，而不能在事前通過(guò)地面的設(shè)備發(fā)現(xiàn)和偵測(cè)無(wú)人機(jī)的身份信息、起飛位置、遙控者的地理位置，為事故提供追責(zé)的有效線索。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)采用與第三方進(jìn)行通信傳輸，實(shí)現(xiàn)第三方追溯無(wú)人機(jī)身份。例如中國(guó)專利(CN104932516A)，其揭示了一種無(wú)人機(jī)的安全管控方法，由無(wú)人機(jī)的控制模塊、操控模塊、管控中心、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和職能部門構(gòu)成;在無(wú)人機(jī)的控制模塊上或另設(shè)的跟蹤模塊上，置入管控中心通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)識(shí)別讀取的無(wú)人機(jī)身份代碼，或是附入操控模塊的任務(wù)指令和航飛報(bào)備信息，管控中心整合監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)資源對(duì)無(wú)人機(jī)落實(shí)監(jiān)管，以核實(shí)無(wú)人機(jī)身份代碼和所報(bào)備信息與飛行狀況是否相符入手，遇到異常即時(shí)通知智能部門處置。具體地，充分整合各種資源的管控中心和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，以核實(shí)政府認(rèn)可的無(wú)人機(jī)身份代碼和申請(qǐng)或報(bào)備的許航要求與實(shí)際是否相符，遇有異常即行轉(zhuǎn)達(dá)智能部門處置。相應(yīng)地，無(wú)人機(jī)的身份信息通過(guò)管控中心再傳輸給職能部門的。
[0005]然而，上述系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)。I)通過(guò)管控中心實(shí)時(shí)傳遞無(wú)人機(jī)的身份信息，提高了使用成本，且造成身份的竊取，降低了安全性。2)職能部門實(shí)際是通過(guò)控制模塊上的某個(gè)模塊獲取無(wú)人機(jī)身份的，若人為對(duì)該模塊進(jìn)行拆除，職能部門就不能獲取無(wú)人機(jī)身份了。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供了一種安全、可靠且可方便獲取無(wú)人機(jī)身份信息無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其中無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊用于記錄無(wú)人機(jī)的身份和飛行軌跡等。以及有效防止人為拆卸無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊，造成管理平臺(tái)無(wú)法獲取無(wú)人機(jī)身份信息。
[0008]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，包括至少一架無(wú)人機(jī)、遙控裝置和管理平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)分別分別與所述遙控裝置和所述管理平臺(tái)雙向通訊；
[0009]所述無(wú)人機(jī)包括飛行控制模塊和無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊，所述飛行控制模塊與所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接；
[0010]所述飛行控制模塊用于控制所述無(wú)人機(jī)飛行，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊還用于存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)身份信息，所述無(wú)人機(jī)身份信息能夠被所述管理平臺(tái)接收；
[0011]所述遙控裝置用于生成與發(fā)送對(duì)所述無(wú)人機(jī)飛行控制的遙控指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述遙控指令，并發(fā)送給所述飛行控制模塊；
[0012]所述管理平臺(tái)用于生成與發(fā)送獲取所述無(wú)人機(jī)身份信息的請(qǐng)求指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述請(qǐng)求指令，并發(fā)送所述無(wú)人機(jī)身份信息給所述管理平臺(tái)；
[0013]所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊和所述管理平臺(tái)通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸。
[0014]具體地，所述波為0.3?300000MHz頻段波。
[0015]作為優(yōu)選，所述波為840.5?845MHz、1430?1444MHz、或2408?2440MHz頻段波。
[0016]相應(yīng)地，所述無(wú)人機(jī)還包括無(wú)人機(jī)位置定位模塊，所述無(wú)人機(jī)位置定位模塊與所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接，所述無(wú)人機(jī)位置定位模塊用于生成和發(fā)送無(wú)人機(jī)位置信息，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述無(wú)人機(jī)位置信息，并發(fā)送給所述管理平臺(tái)。
[0017]相應(yīng)地，所述遙控裝置還包括定位模塊，用于生成和發(fā)送遙控裝置位置信息，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述遙控裝置位置信息，并發(fā)送給所述管理平臺(tái)。
[0018]具體地，所述定位模塊為所述定位模塊與無(wú)人機(jī)定位模塊分別可采用GPS、A-GPS、GL0NASS或北斗來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0019]相應(yīng)地，所述系統(tǒng)還包括驗(yàn)證裝置，用于核對(duì)所述無(wú)人機(jī)身份信息，所述驗(yàn)證裝置通過(guò)有線和無(wú)線與所述管理平臺(tái)連接。
[0020]相應(yīng)地，所述管理平臺(tái)生成和發(fā)送警告指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述警告指令，并發(fā)送給所述遙控裝置或根據(jù)警告指令內(nèi)容，限制所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)；所述飛行狀態(tài)包括:飛行方向、飛行速度、飛行時(shí)間、飛行高度以及飛行距離。
[0021]相應(yīng)地，所述管理平臺(tái)生成和發(fā)送定位指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述定位指令，并傳輸給所述定位模塊或無(wú)人機(jī)位置定位模塊，所述管理平臺(tái)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊獲取所述遙控裝置位置信息和所述無(wú)人機(jī)位置信息。
[0022]相應(yīng)地，所述無(wú)人機(jī)還包括環(huán)境探測(cè)模塊，用于探測(cè)和發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境圖像，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收飛行環(huán)境圖像，并發(fā)送給所述遙控裝置或所述管理平臺(tái)接收，所述環(huán)境探測(cè)模塊與所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接。
[0023]相應(yīng)地，所述無(wú)人機(jī)還包括MU模塊，用于生成無(wú)人機(jī)飛行信息，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述無(wú)人機(jī)飛行信息，并發(fā)送給所述管理平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊可根據(jù)所述管理平臺(tái)發(fā)出的飛行干擾指令對(duì)所述IMU模塊實(shí)施信息干擾，從而影響所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，所述IMU模塊分別與所述飛行控制模塊和所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接。
[0024]相應(yīng)地，所述無(wú)人機(jī)還包括開關(guān)，所述開關(guān)與所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接，所述開關(guān)用于生成和發(fā)送校驗(yàn)指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收校驗(yàn)指令，并發(fā)送給所述飛行控制模塊，若所述飛行控制模塊沒(méi)有收到校驗(yàn)指令，則執(zhí)行無(wú)人機(jī)禁止飛行作業(yè)或限制無(wú)人機(jī)飛行高度作業(yè)。
[0025]根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明提供了如下優(yōu)點(diǎn):
[0026](I)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊和管理平臺(tái)之間通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸，而且該波優(yōu)選為不為大眾消費(fèi)和民用的無(wú)線頻段，有效防止無(wú)人機(jī)的身份信息被截取或干擾，提尚了安全性；
[0027](2)本發(fā)明采用的優(yōu)選頻段盡量避免涉及運(yùn)營(yíng)商的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，有效避免了因數(shù)據(jù)流量導(dǎo)致的使用成本上升。
[0028](3)本發(fā)明的管理平臺(tái)，可以安裝在易發(fā)事故區(qū)域，如飛機(jī)場(chǎng)、油庫(kù)、政府部門，能更有針對(duì)性的監(jiān)控特定區(qū)域的無(wú)人機(jī)飛行情況，增強(qiáng)了監(jiān)管效果。
[0029](4)本發(fā)明遙控裝置通過(guò)無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊進(jìn)行與飛行控制模塊進(jìn)行遙控指令的傳輸，而且無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊記錄無(wú)人機(jī)的身份信息，一旦人為破壞無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊，遙控裝置就無(wú)法控制無(wú)人機(jī)飛行；
[0030](5)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自檢功能，無(wú)人機(jī)上的開關(guān)生成校驗(yàn)指令，一旦無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊破壞，飛行控制模塊接收不到校驗(yàn)指令，就會(huì)執(zhí)行無(wú)人機(jī)禁止飛行或限制無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)距離和飛行高度，達(dá)到有效管控的目的。
[0031 ]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明所述無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明所述無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
[0035]參閱附圖1和圖2所示，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的一種無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其適用于執(zhí)法人員管理無(wú)人機(jī)。特別地，無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)采用無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊實(shí)現(xiàn)飛行控制模塊與遙控裝置之間遙控指令的傳輸，一旦人為破壞無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊，遙控裝置就無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的控制，應(yīng)領(lǐng)會(huì)的是，本發(fā)明還保護(hù)人為破壞無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊，就直接對(duì)飛行控制模塊造成損害。
[0036]如圖1和圖2所示，一種無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，包括至少一架無(wú)人機(jī)、遙控裝置和管理平臺(tái)，無(wú)人機(jī)分別與遙控裝置和管理平臺(tái)雙向通信；
[0037]無(wú)人機(jī)包括飛行控制模塊、無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊和無(wú)人機(jī)位置定位模塊，飛行控制模塊和無(wú)人機(jī)位置定位模塊分別與無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接；
[0038]飛行控制模塊用于控制無(wú)人機(jī)飛行，無(wú)人機(jī)位置定位模塊用于生成和發(fā)送無(wú)人機(jī)位置信息，該無(wú)人機(jī)位置信息包括無(wú)人機(jī)飛行起始位置、飛行軌跡和當(dāng)前飛行位置等，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收無(wú)人機(jī)位置信息，并發(fā)送給管理平臺(tái)，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊還用于存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)身份信息，無(wú)人機(jī)身份信息能夠被管理平臺(tái)接收，該無(wú)人機(jī)身份信息包括機(jī)型、編號(hào)、所有者和生產(chǎn)商等；
[0039]遙控裝置用于生成與發(fā)送對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制的遙控指令，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收遙控指令，并發(fā)送給飛行控制模塊；
[0040]管理平臺(tái)用于生成與發(fā)送獲取無(wú)人機(jī)身份信息的請(qǐng)求指令，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收請(qǐng)求指令，并發(fā)送無(wú)人機(jī)身份信息給管理平臺(tái)；
[0041]無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊和管理平臺(tái)通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸。波為840.5?845MHz、1430?1444MHz、或2408?2440MHz頻段波。此外，在可根據(jù)地區(qū)的管制要求，可將波設(shè)為開放的民用的 433MHz、900MHz、2400MHz 或 5800MHz 頻段波。
[0042]當(dāng)不法分子為執(zhí)行非法作業(yè)時(shí)，使執(zhí)法人員無(wú)法追溯無(wú)人機(jī)的身份信息，而破壞無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊時(shí)，遙控裝置生成的遙控指令就無(wú)法被飛行控制模塊接收，因此，遙控裝置就無(wú)法控制無(wú)人機(jī)飛行。
[0043]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，無(wú)人機(jī)還包括開關(guān)，開關(guān)與無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接，開關(guān)用于生成和發(fā)送校驗(yàn)指令，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收校驗(yàn)指令，并發(fā)送給飛行控制模塊，若飛行控制模塊沒(méi)有收到校驗(yàn)指令，則執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行禁止作業(yè)或限制無(wú)人機(jī)飛行高度作業(yè)。作為優(yōu)選，若飛行控制模塊沒(méi)有收到校驗(yàn)指令，則執(zhí)行無(wú)人機(jī)距地面10米飛行作業(yè)。
[0044]無(wú)人機(jī)通過(guò)自檢功能，無(wú)人機(jī)上的開關(guān)生成校驗(yàn)指令，一旦無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊破壞，飛行控制模塊接收不到校驗(yàn)指令，就會(huì)執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行禁止或限制無(wú)人機(jī)飛行高度作業(yè)。
[0045]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，遙控裝置還包括定位模塊，用于生成和發(fā)送遙控裝置位置信息，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收遙控裝置位置信息，并給管理平臺(tái)。
[0046]具體地，所述定位模塊與無(wú)人機(jī)定位模塊分別可采用GPS、A-GPS、GLONASS或北斗來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0047]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，系統(tǒng)還包括驗(yàn)證裝置，用于核對(duì)無(wú)人機(jī)身份信息，驗(yàn)證裝置通過(guò)有線或無(wú)線與管理平臺(tái)連接。具體地，無(wú)人機(jī)在生產(chǎn)與銷售環(huán)節(jié)時(shí)，分別在驗(yàn)證裝置中記錄無(wú)人機(jī)的身份信息，驗(yàn)證指無(wú)人機(jī)是否在驗(yàn)證裝置中進(jìn)行登記。
[0048]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，管理平臺(tái)生成和發(fā)送警告指令，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收警告指令，并發(fā)送給遙控裝置或根據(jù)警告指令內(nèi)容，限制無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài);飛行狀態(tài)包括:飛行方向、飛行速度、飛行時(shí)間、飛行高度以及飛行距離，一旦驗(yàn)證裝置檢測(cè)到該無(wú)人機(jī)沒(méi)有進(jìn)行身份登記，就向無(wú)人機(jī)上的無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊發(fā)送警告指令，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述警告指令，并發(fā)送給遙控裝置。
[0049]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，管理平臺(tái)生成和發(fā)送定位指令，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收定位指令，并傳輸給定位模塊或無(wú)人機(jī)位置定位模塊，管理平臺(tái)通過(guò)無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊獲取遙控裝置位置信息和無(wú)人機(jī)位置信息。一旦無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行，則可通過(guò)管理平臺(tái)向遙控裝置和無(wú)人機(jī)發(fā)送定位指令。
[0050]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，無(wú)人機(jī)還包括環(huán)境探測(cè)模塊，用于探測(cè)和發(fā)送無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境圖像，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收飛行環(huán)境圖像，并發(fā)送給遙控裝置或管理平臺(tái)接收，環(huán)境探測(cè)模塊與無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接。該飛行環(huán)境圖像包括其采集的無(wú)人機(jī)當(dāng)前的圖像或影像等。該飛行環(huán)境圖像可以通過(guò)遙控裝置或管理平臺(tái)顯示，其中，遙控裝置包括顯示屏，該顯示屏用于顯示飛行環(huán)境圖像，顯示屏可以和遙控裝置設(shè)置成一體，或者顯示屏和遙控裝置為兩個(gè)獨(dú)立的個(gè)體。
[0051 ]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，無(wú)人機(jī)還包括IMU模塊，用于生成無(wú)人機(jī)飛行信息，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收無(wú)人機(jī)飛行信息，并發(fā)送給管理平臺(tái)，無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊可根據(jù)管理平臺(tái)發(fā)出的飛行干擾指令對(duì)IMU模塊實(shí)施信息干擾，從而影響無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，IMU模塊分別與飛行控制模塊和無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接。執(zhí)法人員可以通過(guò)管理平臺(tái)了解無(wú)人機(jī)飛行信息，該無(wú)人機(jī)飛行信息包括無(wú)人機(jī)的速度、方位、加速度以及飛行高度等。
[0052]本發(fā)明人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)可以用于執(zhí)法人員在發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，識(shí)別無(wú)人機(jī)的身份及操控者的位置信息，便于實(shí)時(shí)向無(wú)人機(jī)操控者提出飛行警告和實(shí)時(shí)驗(yàn)證無(wú)人機(jī)的合法身份。還可以指引無(wú)人機(jī)在規(guī)定的航道上飛行，同時(shí)對(duì)非合法身份的無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行限制等操作。為后繼大量的無(wú)人機(jī)地面飛行作業(yè)，提供了飛行保障，也為無(wú)人機(jī)后繼升級(jí)為可飛行機(jī)器人(脫離人的地面遙控)進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，自動(dòng)飛行，自動(dòng)運(yùn)載，在規(guī)定的航道上合法作業(yè)提供技術(shù)保障。此外，可將此身份識(shí)別系統(tǒng)與地面無(wú)人機(jī)雷達(dá)設(shè)備相集成，用于在危險(xiǎn)禁飛區(qū)域布防(如機(jī)場(chǎng)、政府大樓、油庫(kù)等)，避免恐怖分子借助無(wú)人機(jī)實(shí)施恐怖襲擊;具體是，目前地面雷達(dá)僅能通過(guò)超聲波或毫米波發(fā)現(xiàn)空中無(wú)人機(jī)，但無(wú)法識(shí)別無(wú)人機(jī)身份信息，所述系統(tǒng)可以在發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)后，向無(wú)人機(jī)發(fā)送身份識(shí)別信息通知其地面遙控者在飛地域禁止飛行)具體使用方法如下所示:
[0053]I)執(zhí)法人員或地面無(wú)人機(jī)偵測(cè)裝置(如雷達(dá))發(fā)現(xiàn)空中飛行的無(wú)人機(jī)時(shí)，可開啟管理平臺(tái)向無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊發(fā)送請(qǐng)求指令；
[0054]2)無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收和識(shí)別請(qǐng)求指令，向管理平臺(tái)發(fā)送無(wú)人機(jī)的身份信息；
[0055]3)管理平臺(tái)獲取無(wú)人機(jī)的身份信息，并向驗(yàn)證裝置反饋信息，驗(yàn)證裝置對(duì)無(wú)人機(jī)的身份信息進(jìn)行驗(yàn)證，若通過(guò)，則不干擾無(wú)人機(jī)飛行，若未通過(guò)，則管理平臺(tái)將向無(wú)人機(jī)發(fā)送警告指令，通知地面操作者非法操作；
[0056]4)若地面操作者不理會(huì)警告信息，仍然飛行，管理平臺(tái)將向無(wú)人機(jī)發(fā)送查詢地面操作者(即遙控裝置)的位置信息的指令。無(wú)人機(jī)向管理平臺(tái)反饋該位置信息，執(zhí)法人員可對(duì)操作者進(jìn)行抓捕。
[0057]以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本發(fā)明的專利范圍采用，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:包括至少一架無(wú)人機(jī)、遙控裝置和管理平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)分別與所述遙控裝置和所述管理平臺(tái)雙向通信； 所述無(wú)人機(jī)包括飛行控制模塊和無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊，所述飛行控制模塊與所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接； 所述飛行控制模塊用于控制所述無(wú)人機(jī)飛行，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊還用于存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)身份信息，所述無(wú)人機(jī)身份信息能夠被所述管理平臺(tái)接收； 所述遙控裝置用于生成與發(fā)送對(duì)所述無(wú)人機(jī)飛行控制的遙控指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述遙控指令，并發(fā)送給所述飛行控制模塊； 所述管理平臺(tái)用于生成與發(fā)送獲取所述無(wú)人機(jī)身份信息的請(qǐng)求指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述請(qǐng)求指令，并發(fā)送所述無(wú)人機(jī)身份信息給所述管理平臺(tái)； 所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊和所述管理平臺(tái)通過(guò)波進(jìn)行信號(hào)傳輸。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述波為0.3?300000MHz頻段波。3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括無(wú)人機(jī)位置定位模塊，所述無(wú)人機(jī)位置定位模塊與所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接，所述無(wú)人機(jī)位置定位模塊用于生成和發(fā)送無(wú)人機(jī)位置信息，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述無(wú)人機(jī)位置信息，并發(fā)送給所述管理平臺(tái)。4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控裝置還包括定位模塊，用于生成和發(fā)送遙控裝置位置信息，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述遙控裝置位置信息，并發(fā)送給所述管理平臺(tái)。5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括驗(yàn)證裝置，用于核對(duì)所述無(wú)人機(jī)身份信息，所述驗(yàn)證裝置通過(guò)有線或無(wú)線與所述管理平臺(tái)連接。6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述管理平臺(tái)生成和發(fā)送警告指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述警告指令，并發(fā)送給所述遙控裝置或根據(jù)警告指令內(nèi)容，限制所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài);所述飛行狀態(tài)包括:飛行方向、飛行速度、飛行時(shí)間、飛行高度以及飛行距離。7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述管理平臺(tái)生成和發(fā)送定位指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述定位指令，并傳輸給所述定位模塊或無(wú)人機(jī)位置定位模塊，所述管理平臺(tái)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊獲取所述遙控裝置位置信息和所述無(wú)人機(jī)位置信息。8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括環(huán)境探測(cè)模塊，用于探測(cè)和發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境信息，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收飛行環(huán)境信息，并發(fā)送給所述遙控裝置或所述管理平臺(tái)接收，所述環(huán)境探測(cè)模塊與所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接。9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括IMU模塊，用于生成無(wú)人機(jī)飛行信息，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收所述無(wú)人機(jī)飛行信息，并發(fā)送給所述管理平臺(tái)，所述MU模塊分別與所述飛行控制模塊和所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接。10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括開關(guān)，所述開關(guān)與所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊電連接，所述開關(guān)用于生成和發(fā)送校驗(yàn)指令，所述無(wú)人機(jī)身份管控信息模塊接收校驗(yàn)指令，并發(fā)送給所述飛行控制模塊，若所述飛行控制模塊沒(méi)有收到所述校驗(yàn)指令，則執(zhí)行所述無(wú)人機(jī)禁止飛行作業(yè)或限制所述無(wú)人飛行高度作業(yè)。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK105827607SQ201610194472
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】趙文潔
【申請(qǐng)人】趙文潔