一種自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的企業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端監(jiān)視設(shè)備、傳輸設(shè)備、后端存儲(chǔ)、控制及顯示設(shè)備這三大部分組成，其中后端設(shè)備可進(jìn)一步分為中心控制設(shè)備和分控制設(shè)備。前、后端設(shè)備有多種構(gòu)成方式，它們之間的聯(lián)系(也可稱作傳輸系統(tǒng))可通過電纜、光纖或微波等多種方式來實(shí)現(xiàn)。
[0003]隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，在分散的、環(huán)境惡劣的作業(yè)點(diǎn)，特別是存在突發(fā)、小數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膱?chǎng)合，以有線傳輸作為監(jiān)控通信媒介已不太合適;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用迅速推動(dòng)了無線監(jiān)控通信技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展，無線監(jiān)控終端逐漸成為主流。
[0004]在監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集過程中均有特定的來源信息、特定的數(shù)據(jù)格式、特定的數(shù)據(jù)傳送格式，在數(shù)據(jù)處理時(shí)要分別針對(duì)特定的來源信息、特定的數(shù)據(jù)格式、特定的數(shù)據(jù)傳送格式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，該方法采用了4G無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸，增強(qiáng)了監(jiān)控的自由性和靈活度，提高工作效率，降低系統(tǒng)成本，此外還設(shè)置有專門數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)，可解決數(shù)據(jù)的兼容性，并能實(shí)現(xiàn)大容量圖像數(shù)據(jù)的高速交換。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。該方法具體包括如下步驟:
[0007]S1.多個(gè)圖像獲取終端的高清移動(dòng)攝像機(jī)依照指令獲取視頻圖像，數(shù)據(jù)采集接口采集視頻圖像數(shù)據(jù)；
[0008]S2.數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)接收數(shù)據(jù)采集接口采集到的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行確定、處理和發(fā)送；
[0009]S3.監(jiān)控裝置通過4G無線數(shù)據(jù)接收模塊接收數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；
[0010]S4.解碼模塊對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并將解碼后的圖像信息發(fā)送給圖像處理模塊進(jìn)行處理和/或識(shí)別；
[0011 ] S5.將圖像處理和識(shí)別結(jié)果在顯示終端上顯示；
[0012]其中，該方法在步驟SI中，采用如下步驟獲取移動(dòng)目標(biāo)的圖像:
[0013]Sll.高清移動(dòng)攝像機(jī)在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻采集的移動(dòng)目標(biāo)的圖像；
[0014]S12.終端處理器對(duì)獲得的所述圖像進(jìn)行分析處理，確定移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)參數(shù)；
[0015]S13.根據(jù)確定的所述移動(dòng)參數(shù)確定高清移動(dòng)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0016]S14.根據(jù)確定的所述旋轉(zhuǎn)參數(shù)控制所述高清移動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選的，步驟S2具體包括如下子步驟:
[0018]S21.接收預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集接口發(fā)送的待處理圖像數(shù)據(jù)；
[0019]數(shù)據(jù)采集接口從客戶端中采集完待處理圖像數(shù)據(jù)之后，將該待處理圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中，數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)接收該待處理圖像數(shù)據(jù)對(duì)該待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化處理，處理之后，將處理后的待處理圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控裝置;其中，數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)接收到的待處理圖像數(shù)據(jù)可能為一個(gè)，也可能為多個(gè)。
[0020]S22.確定所述待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型是否與所述數(shù)據(jù)采集指令中的數(shù)據(jù)類型一致；
[0021]在數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)接收到待處理圖像數(shù)據(jù)之后，首先，確定待處理圖像數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，若待處理圖像數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，需分別對(duì)至少兩個(gè)待處理圖像數(shù)據(jù)確定該待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型；其次，獲取數(shù)據(jù)采集指令中的數(shù)據(jù)類型與數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)確定的待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型是否一致。
[0022]S23.若一致，則根據(jù)預(yù)置規(guī)范規(guī)則將所述待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化處理。
[0023]當(dāng)確定所述待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型是否與所述數(shù)據(jù)采集指令中的數(shù)據(jù)類型一致時(shí)，說明該待處理圖像數(shù)據(jù)為服務(wù)器需要采集的數(shù)據(jù);在數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中，在向服務(wù)器發(fā)送待處理圖像數(shù)據(jù)之前，由于不確定接收的待處理圖像數(shù)據(jù)的具體個(gè)數(shù)，因此需要對(duì)待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化;若待處理圖像數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，則需要將該至少兩個(gè)待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，在根據(jù)預(yù)置規(guī)范規(guī)則對(duì)拼接后的待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化處理;其中，預(yù)置規(guī)范規(guī)則用于規(guī)范所述待處理圖像數(shù)據(jù)的格式。
[0024]S24.將格式化處理后的所述待處理圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。
[0025]優(yōu)選的，在根據(jù)預(yù)置規(guī)范規(guī)則將待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化處理時(shí)，首先確定該待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量是否為至少兩個(gè)，若確定該待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量為至少兩個(gè)，則將該些待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，并對(duì)拼接后的待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化處理。若確定待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，基于所述預(yù)置規(guī)范規(guī)則將所述待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化處理。
[0026]優(yōu)選的，為了能夠成功將格式化處理后的待處理圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，在向服務(wù)器發(fā)送格式化后的待處理圖像數(shù)據(jù)時(shí)，首先確定發(fā)送格式化后待處理圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議，基于該確定的發(fā)送協(xié)議將格式化后的待處理圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。作為本發(fā)明實(shí)施例一種實(shí)現(xiàn)方式，解析數(shù)據(jù)采集指令，獲取并確定發(fā)送協(xié)議，其中，該數(shù)據(jù)采集指令中還包含有待處理圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議;作為本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式，在數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中會(huì)默認(rèn)設(shè)置一種發(fā)送協(xié)議，確定該默認(rèn)的發(fā)送協(xié)議為發(fā)送待處理圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議;或者，確定在數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中選定的發(fā)送協(xié)議為待處理圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議。
[0027]優(yōu)選的，為了能夠確保數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)中格式化處理后的待處理圖像數(shù)據(jù)均能夠發(fā)送至服務(wù)器，在將格式化處理后的待處理圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器之前，將格式化處理后的待處理圖像數(shù)據(jù)添加到發(fā)送等待隊(duì)列中，該發(fā)送等待隊(duì)列用于存儲(chǔ)格式化處理后的待處理圖像數(shù)據(jù)。
[0028]優(yōu)選的，在步驟S4中，采用如下方式對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行安全識(shí)別:
[0029]方式1:確定是否采集到移動(dòng)目標(biāo)的圖像，如果是，判斷所述移動(dòng)目標(biāo)的圖像是否位于預(yù)設(shè)的圖像區(qū)域外，如果是，進(jìn)行報(bào)警處理；
[0030]方式2:如果所述確定的移動(dòng)參數(shù)不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，進(jìn)行報(bào)警處理；
[0031]方式3:判斷采集的圖像中是否包括帶有預(yù)設(shè)危險(xiǎn)特征的圖像，如果是，進(jìn)行報(bào)警處理。
[0032]優(yōu)選的，在步驟S4中，可采用如下方法對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理，以提升視頻圖像質(zhì)量:
[0033]S41:獲取視頻中的一個(gè)幀，即獲得該幀表示的圖像；
[0034]S42:按照預(yù)定噪聲去除規(guī)則去除所述圖像中的噪聲數(shù)據(jù)；
[0035]S43:按照預(yù)定對(duì)象識(shí)別規(guī)則在所述去除噪聲數(shù)據(jù)的圖像中識(shí)別目標(biāo)對(duì)象。
[0036]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:(I)利用4G技術(shù)傳輸圖像數(shù)據(jù)，效率高，節(jié)省設(shè)備，經(jīng)濟(jì)效益高；(2)利用數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)，將多個(gè)終端不同監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)格式進(jìn)行統(tǒng)一，并按照統(tǒng)一的傳輸協(xié)議傳輸，保證了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一性和兼容性；(3)可自動(dòng)獲取移動(dòng)模板的圖像，并進(jìn)行處理及識(shí)別圖像。
【附圖說明】
[0037]圖1示出了本發(fā)明的一種自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的框圖。
[0038]圖2示出了本發(fā)明的一種自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1是示出了本發(fā)明的一種自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括多個(gè)圖像獲取終端I(圖中僅示例性的示出一個(gè))、位于中控室的監(jiān)控裝置2和數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)3。
[0040]其中，圖像獲取終端I包括:安裝在圖像獲取終端上的高清移動(dòng)攝像機(jī)11和數(shù)據(jù)采集接口 12。
[0041 ]所述數(shù)據(jù)采集接口 12以SOC單芯片多媒體處理器為核心，帶有視頻輸入輸出接口、音頻輸入輸出接口、視頻模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)通訊接口。
[0042]所述數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)3包括:
[0043]接收模塊，用于接收預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集接口發(fā)送的待處理圖像數(shù)據(jù);其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集接口根據(jù)數(shù)據(jù)采集指令采集所述待處理圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)采集指令中包含所述待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型；
[0044]確定模塊，用于確定所述待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型是否與所述接收模塊接收的所述數(shù)據(jù)采集指令中的數(shù)據(jù)類型一致；
[0045]處理模塊，用于當(dāng)所述確定模塊確定所述待處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型與所述數(shù)據(jù)采集指令中的數(shù)據(jù)類型一致時(shí)，根據(jù)預(yù)置規(guī)范規(guī)則將所述待處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化處理，所述預(yù)置規(guī)范規(guī)則用于規(guī)范所述待處理圖像數(shù)據(jù)的格式；
[0046]4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將所述處理模塊格式化處理后的所述待處理圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控裝置。
[0047]監(jiān)控裝置2包括:中控室4G無線通信模塊21、解碼模塊22、圖像處理模塊23、顯示及報(bào)警終端24和控制模塊25;所述中控室4G無線數(shù)據(jù)接收模塊21，接收所述終端4G無線通信模塊13的圖像信號(hào)。
[0048]控制模塊25用于對(duì)監(jiān)控裝