一種高清航拍控制與視頻回傳方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航拍數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域，特別是涉及一種高清航拍控制與視頻回傳方法及 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，隨著攝影及航拍技術(shù)的發(fā)展，航拍設(shè)備的分辨率在逐漸提高，不論是對(duì)于 航姿的控制，還是拍攝視頻的回傳都提出了新的要求。傳統(tǒng)的航拍設(shè)備，一般通過(guò)RC遙控 控制，距離短且有效性不高，容易造成設(shè)備摔毀，失控事件。一般回傳的圖像與拍攝錄像的 不同，回傳的圖像為標(biāo)清圖像甚至D1格式，使用者只能大概瀏覽拍攝內(nèi)容，實(shí)際拍攝內(nèi)容 必須等待航拍設(shè)備降落后再瀏覽，拍攝成本與時(shí)間成本很高。與此同時(shí)，監(jiān)控領(lǐng)域也從標(biāo)清 逐漸發(fā)展到了高清，甚至全高清。對(duì)于傳統(tǒng)的定點(diǎn)監(jiān)控，也有發(fā)展為移動(dòng)監(jiān)控，甚至利用無(wú) 人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控的需求。這些需求，可以歸納為兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)問(wèn)題是遠(yuǎn)距離遙控的有效性， 另一個(gè)問(wèn)題是大數(shù)據(jù)量的實(shí)時(shí)回傳問(wèn)題。
[0003] 通信行業(yè)近些年有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，已由傳統(tǒng)的2G過(guò)度到了 3G，而隨著4G拍照 的發(fā)放，我國(guó)城市的4G網(wǎng)絡(luò)也開(kāi)始施建與使用，每一次的更替都帶來(lái)更寬的網(wǎng)絡(luò)，更快的 速度。而正是這個(gè)特殊的時(shí)候，使得網(wǎng)絡(luò)信道如此的豐富，2G，3G與4G共存，由于各個(gè)信道 的不同，使得在不同的位置，每個(gè)信道的性能也有所不同。
[0004] 而這些對(duì)于航拍和監(jiān)控來(lái)說(shuō)，如何利用已經(jīng)架設(shè)好的通信信道，提高控制指令的 有效性，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的實(shí)時(shí)回傳，成為本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待及解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于，合理利用單個(gè)或多個(gè)信道，對(duì)大數(shù)據(jù)量的航拍數(shù)據(jù) 進(jìn)行實(shí)時(shí)回傳。
[0006] 更進(jìn)一步的，本發(fā)明還解決了提高遠(yuǎn)距離控制的有效性的技術(shù)問(wèn)題。
[0007] 為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種高清航拍控制與視頻回傳方法，應(yīng)用于具 有航拍設(shè)備端和地面控制端的高清航拍控制與視頻回傳系統(tǒng)，該方法包括：
[0008] 信道切換步驟，該航拍設(shè)備端選擇當(dāng)前未處于數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)，并且信道帶寬高于 一帶寬門限，并且信道電量門限低于該航拍設(shè)備端的剩余電量的信道，依次發(fā)送多個(gè)視頻 數(shù)據(jù)包至該地面控制端。
[0009] 該信道切換步驟進(jìn)一步包括：
[0010] 步驟1，設(shè)定每個(gè)信道的帶寬門限以及信道電量門限；
[0011] 步驟2,該航拍設(shè)備端檢查第i個(gè)信道是否有數(shù)據(jù)尚未發(fā)送完畢，如果否，執(zhí)行步 驟3,如果是，i加1，重新執(zhí)行步驟2 ;
[0012] 步驟3,該航拍設(shè)備端檢查該第i個(gè)信道的信道帶寬是否低于該帶寬門限，如果 否，執(zhí)行步驟4,如果是，i加1，重新執(zhí)行步驟2 ;
[0013] 步驟4,該航拍設(shè)備端檢查該第i個(gè)信道的信道電量門限是否低于該航拍設(shè)備端 的當(dāng)前剩余電量，如果是，執(zhí)行步驟5,如果否，i加1，重新執(zhí)行步驟2 ;
[0014] 步驟5,利用該第i個(gè)信道發(fā)送一視頻數(shù)據(jù)包，i加1，重新執(zhí)行步驟2,直至將所有 視頻數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢，i為信道的序號(hào)。
[0015] 該信道切換步驟之前還包括：
[0016] 航拍控制命令發(fā)送步驟，該地面控制端檢測(cè)找到所有可供發(fā)送的信道，該可供發(fā) 送的信道的帶寬高于一發(fā)送門限，該地面控制端在所有可供發(fā)送的信道中發(fā)送航拍控制命 令 。
[0017] 該航拍控制命令發(fā)送步驟具體包括：
[0018] 步驟11，該地面控制端為待發(fā)送的該航拍控制命令增加包頭信息，該包頭信息中 包括標(biāo)示符；
[0019] 步驟12,該地面控制端檢查第i個(gè)信道的信道帶寬是否低于該發(fā)送門限，如果是， i加1，重新執(zhí)行步驟12,如果否，執(zhí)行步驟13 ;
[0020] 步驟13,該地面控制端利用該第i個(gè)信道發(fā)送該航拍控制命令至該航拍設(shè)備端，i 加1，重新執(zhí)行步驟12,直至檢查完所有信道。
[0021] 在該航拍控制命令發(fā)送步驟與該信道切換步驟之間還包括：
[0022] 航拍控制命令接收步驟，該航拍設(shè)備端從多個(gè)信道分別接收到多個(gè)該航拍控制命 令后，依次檢查每個(gè)該航拍控制命令的命令標(biāo)識(shí)，判斷該航拍控制命令是否已執(zhí)行過(guò)，如果 是，丟棄所有具有該命令標(biāo)識(shí)的航拍控制命令，如果否，執(zhí)行該航拍控制命令，并記錄執(zhí)行 過(guò)的航拍控制命令的命令標(biāo)識(shí)。
[0023] 該信道切換步驟之后還包括：
[0024] 步驟21，該地面控制端接收并緩存該多個(gè)視頻數(shù)據(jù)包，并根據(jù)序列號(hào)重組該多個(gè) 視頻數(shù)據(jù)包；
[0025] 步驟22,到達(dá)一視頻緩沖時(shí)間后，對(duì)該多個(gè)視頻數(shù)據(jù)包進(jìn)行顯示；
[0026] 步驟23,檢查在該視頻緩沖時(shí)間內(nèi)接收的視頻數(shù)據(jù)包是否完整，如果是，存儲(chǔ)并繼 續(xù)執(zhí)行步驟21，如果否，等待接收其余視頻數(shù)據(jù)包直至超時(shí)，再進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0027] 本發(fā)明還公開(kāi)了一種高清航拍控制與視頻回傳系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0028] 信道切換裝置，用于使得航拍設(shè)備端選擇當(dāng)前未處于數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)，并且信道帶 寬高于一帶寬門限，并且信道電量門限低于該航拍設(shè)備端的剩余電量的信道，依次發(fā)送多 個(gè)視頻數(shù)據(jù)包至地面控制端。
[0029] 所述的系統(tǒng)還包括：
[0030] 航拍控制命令發(fā)送裝置，用于使得該地面控制端檢測(cè)找到所有可供發(fā)送的信道， 該可供發(fā)送的信道的帶寬高于一發(fā)送門限，該地面控制端在所有可供發(fā)送的信道中發(fā)送航 拍控制命令至該航拍設(shè)備端。
[0031] 所述的系統(tǒng)還包括：
[0032] 航拍控制命令接收裝置，用于使得該航拍設(shè)備端從多個(gè)信道分別接收到多個(gè)該航 拍控制命令后，依次檢查每個(gè)該航拍控制命令的命令標(biāo)識(shí)，判斷該航拍控制命令是否已執(zhí) 行過(guò)，如果是，丟棄所有具有該命令標(biāo)識(shí)的航拍控制命令，如果否，執(zhí)行該航拍控制命令，并 記錄執(zhí)行過(guò)的航拍控制命令的命令標(biāo)識(shí)。
[0033] 所述的系統(tǒng)還包括：
[0034] 緩存裝置，用于使得該地面控制端接收并緩存該多個(gè)視頻數(shù)據(jù)包，并根據(jù)序列號(hào) 重組該多個(gè)視頻數(shù)據(jù)包；
[0035] 顯示裝置，用于使得到達(dá)一視頻緩沖時(shí)間后，對(duì)該多個(gè)視頻數(shù)據(jù)包進(jìn)行顯示；
[0036] 檢查裝置，用于檢查在該視頻緩沖時(shí)間內(nèi)接收的視頻數(shù)據(jù)包是否完整，如果是，存 儲(chǔ)并繼續(xù)調(diào)用該緩沖裝置，如果否，等待接收其余視頻數(shù)據(jù)包直至超時(shí)，再進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0037] 本發(fā)明正是有效的結(jié)合了航拍領(lǐng)域與通信技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種高清航拍控制與視頻 回傳系統(tǒng)，既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)航拍設(shè)備的有效控制，有能夠?qū)崿F(xiàn)高清航拍視頻的實(shí)時(shí)回傳、存 儲(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0038] 圖1所示為本發(fā)明的高清航拍控制與視頻回傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖2所示為本發(fā)明的航拍設(shè)備端的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖3所示為本發(fā)明的地面控制端的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041] 圖4所示為本發(fā)明的發(fā)送航拍控制命令的詳細(xì)流程示意圖。
[0042] 圖5所示為本發(fā)明的航拍控制命令接收的詳細(xì)流程示意圖。
[0043] 圖6所示為本發(fā)明的信道切換的方法流程圖。
[0044] 圖7所示為本發(fā)明的地面控制端的信道控制模塊接收視頻數(shù)據(jù)并緩存顯示的流 程意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045] 以下借助具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)的描述，不視為對(duì)本發(fā)明的限 制。
[0046] 圖1所示為本發(fā)明的高清航拍控制與視頻回傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047] 高清航拍控制與視頻回傳系統(tǒng)10包括航拍設(shè)備端1和地面控制端2。航拍設(shè)備端 1和地面控制端2之間通過(guò)公共網(wǎng)連接。
[0048] 航拍設(shè)備端1用于接收地面控制端2發(fā)送的航拍控制命令并執(zhí)行，采集高清視頻 數(shù)據(jù)，并通過(guò)多個(gè)信道實(shí)時(shí)回傳。
[0049] 地面控制端2用于發(fā)送航拍控制命令，并接收航拍設(shè)備端1回傳的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行 實(shí)時(shí)顯示。
[0050] 如圖2所示為本發(fā)明的航拍設(shè)備端1的具體結(jié)構(gòu)示意圖。航拍設(shè)備端1主要包 括：
[0051 ] 主處理器模塊11、電源模塊12、電機(jī)控制模塊13、視頻采集模塊14、信道控制模塊 15、外圍設(shè)備16以及至少兩個(gè)通信模塊。航拍設(shè)備端1還包括飛行模塊等現(xiàn)有技術(shù)中已知 的模塊。
[0052] 主處理器模塊11為航拍設(shè)備端1的控制、數(shù)據(jù)處理的核心，其作用為對(duì)視頻采集 模塊14采集的高清數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后，發(fā)送至信道控制模塊15進(jìn)行發(fā)送，同時(shí)接收信道控制 模塊15發(fā)送的航拍