一種基于陣列相機(jī)的成像方法、裝置和電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于陣列相機(jī)成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于陣列相機(jī)的成像方法、裝置和電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]陣列相機(jī)是指由多個(gè)小鏡頭/小相機(jī)依據(jù)設(shè)定方式組合而成的相機(jī)，其采用多個(gè)小鏡頭來代替一個(gè)大鏡頭的拍攝效果，原理和陣列式天文望遠(yuǎn)鏡及昆蟲的復(fù)眼類似。由于具有體積小、視野廣闊等優(yōu)點(diǎn)，陣列相機(jī)已成為智能手機(jī)等便攜式設(shè)備的相機(jī)趨勢(shì)。
[0003]目前，陣列相機(jī)采用的一種有效實(shí)現(xiàn)方式為:各個(gè)小相機(jī)采用小光圈、景深同構(gòu)的設(shè)計(jì)，在進(jìn)行拍攝時(shí)，通過融合兩個(gè)或多個(gè)小相機(jī)的圖像實(shí)現(xiàn)成像。此方式由于采用小光圈，每個(gè)小相機(jī)的進(jìn)光量有限，從而會(huì)導(dǎo)致暗光成像質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于陣列相機(jī)的成像方法、裝置和電子設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有基于陣列相機(jī)的成像方法存在的暗光成像質(zhì)量差這一問題。
[0005]為此，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案:
[0006]—種基于陣列相機(jī)的成像方法，所述陣列相機(jī)包括主相機(jī)及預(yù)定個(gè)數(shù)的從相機(jī)，各個(gè)所述從相機(jī)采用大光圈，且各個(gè)所述從相機(jī)的景深依次交疊，所述方法包括:
[0007]獲取所述主相機(jī)拍攝的主圖像；
[0008]獲取目標(biāo)從圖像;所述目標(biāo)從圖像為:各個(gè)所述從相機(jī)拍攝的多個(gè)從圖像中圖像質(zhì)量最尚的圖像；
[0009]對(duì)所述主圖像及所述目標(biāo)從圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)的圖像融合處理，得到目標(biāo)圖像。
[0010]上述方法，優(yōu)選的，所述圖像質(zhì)量基于圖像主體的模糊度進(jìn)行衡量，則所述獲取目標(biāo)從圖像包括:
[0011]獲取圖像主體；
[0012]計(jì)算所述圖像主體在各個(gè)所述從圖像中的模糊度；
[0013]從所述各個(gè)從圖像中選取出圖像主體模糊度最低的從圖像，得到目標(biāo)從圖像。
[0014]上述方法，優(yōu)選的，所述對(duì)所述主圖像及所述目標(biāo)從圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)的圖像融合處理，得到目標(biāo)圖像，包括:
[0015]分別獲取所述主圖像及所述目標(biāo)從圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像，得到主相機(jī)灰度圖像和從相機(jī)灰度圖像；
[0016]獲取所述主圖像的色彩信息；
[0017]融合所述主相機(jī)灰度圖像和所述從相機(jī)灰度圖像，得到目標(biāo)灰度圖像；
[0018]融合所述目標(biāo)灰度圖像與所述色彩信息，得到目標(biāo)圖像。
[0019]上述方法，優(yōu)選的，所述融合所述主相機(jī)灰度圖像和所述從相機(jī)灰度圖像，得到目標(biāo)灰度圖像，包括:
[0020]分解所述主相機(jī)灰度圖像，得到主基本層和主細(xì)節(jié)層；
[0021 ]分解所述從相機(jī)灰度圖像，得到從基本層和從細(xì)節(jié)層；
[0022]融合所述主基本層和從基本層，得到融合基本層;融合所述主細(xì)節(jié)層和從細(xì)節(jié)層，得到融合細(xì)節(jié)層；
[0023]融合所述融合基本層和融合細(xì)節(jié)層，得到所述目標(biāo)灰度圖像。
[0024]上述方法，優(yōu)選的，還包括以下的預(yù)處理過程:
[0025]獲取第一參考從圖像及第二參考從圖像;所述第一參考從圖像，所述第二參考從圖像為:各個(gè)所述從相機(jī)拍攝的多個(gè)從圖像中圖像質(zhì)量最高的兩幅圖像；
[0026]基于立體視覺原理，利用所述第一參考從圖像及所述第二參考從圖像，計(jì)算參考對(duì)焦距離；
[0027]在以所述參考對(duì)焦距離為中心的預(yù)設(shè)搜索域內(nèi)進(jìn)行搜索，得到目標(biāo)對(duì)焦距離;所述目標(biāo)對(duì)焦距離為:在所述預(yù)設(shè)搜索域內(nèi)所對(duì)應(yīng)的主相機(jī)圖像質(zhì)量最高的對(duì)焦距離值；
[0028]基于所述目標(biāo)對(duì)焦距離，對(duì)所述主相機(jī)進(jìn)行對(duì)焦控制。
[0029]—種基于陣列相機(jī)的成像裝置，所述陣列相機(jī)包括主相機(jī)及預(yù)定個(gè)數(shù)的從相機(jī)，各個(gè)所述從相機(jī)采用大光圈，且各個(gè)所述從相機(jī)的景深依次交疊，所述裝置包括:
[0030]第一獲取模塊，用于獲取所述主相機(jī)拍攝的主圖像；
[0031 ]第二獲取模塊，用于獲取目標(biāo)從圖像;所述目標(biāo)從圖像為:各個(gè)所述從相機(jī)拍攝的多個(gè)從圖像中圖像質(zhì)量最高的圖像；
[0032]圖像融合模塊，用于對(duì)所述主圖像及所述目標(biāo)從圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)的圖像融合處理，得到目標(biāo)圖像。
[0033]上述裝置，優(yōu)選的，所述圖像質(zhì)量基于圖像主體的模糊度進(jìn)行衡量，則所述第二獲取模塊包括:
[0034]第一獲取單元，用于獲取圖像主體；
[0035]第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述圖像主體在各個(gè)所述從圖像中的模糊度；
[0036]選取單元，用于從所述各個(gè)從圖像中選取出圖像主體模糊度最低的從圖像，得到目標(biāo)從圖像。
[0037]上述裝置，優(yōu)選的，所述圖像融合模塊包括:
[0038]第二獲取單元，用于分別獲取所述主圖像及所述目標(biāo)從圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像，得到主相機(jī)灰度圖像和從相機(jī)灰度圖像；
[0039]第三獲取單元，用于獲取所述主圖像的色彩信息；
[0040]第一融合單元，用于融合所述主相機(jī)灰度圖像和所述從相機(jī)灰度圖像，得到目標(biāo)灰度圖像；
[0041]第二融合單元，用于融合所述目標(biāo)灰度圖像與所述色彩信息，得到目標(biāo)圖像。
[0042]上述裝置，優(yōu)選的，所述第一融合單元包括:
[0043]第一分解子單元，用于分解所述主相機(jī)灰度圖像，得到主基本層和主細(xì)節(jié)層；
[0044]第二分解子單元，用于分解所述從相機(jī)灰度圖像，得到從基本層和從細(xì)節(jié)層；
[0045]第一融合子單元，用于融合所述主基本層和從基本層，得到融合基本層;融合所述主細(xì)節(jié)層和從細(xì)節(jié)層，得到融合細(xì)節(jié)層；
[0046]第二融合子單元，用于融合所述融合基本層和融合細(xì)節(jié)層，得到所述目標(biāo)灰度圖像。
[0047]上述裝置，優(yōu)選的，還包括對(duì)焦控制模塊，所述對(duì)焦控制模塊包括:
[0048]第四獲取單元，用于獲取第一參考從圖像及第二參考從圖像;所述第一參考從圖像，所述第二參考從圖像為:各個(gè)所述從相機(jī)拍攝的多個(gè)從圖像中圖像質(zhì)量最高的兩幅圖像；
[0049]第二計(jì)算單元，用于基于立體視覺原理，利用所述第一參考從圖像及所述第二參考從圖像，計(jì)算參考對(duì)焦距離；
[0050]搜索單元，用于在以所述參考對(duì)焦距離為中心的預(yù)設(shè)搜索域內(nèi)進(jìn)行搜索，得到目標(biāo)對(duì)焦距離;所述目標(biāo)對(duì)焦距離為:在所述預(yù)設(shè)搜索域內(nèi)所對(duì)應(yīng)的主相機(jī)圖像質(zhì)量最高的對(duì)焦距離值；
[0051 ]對(duì)焦控制單元，用于基于所述目標(biāo)對(duì)焦距離，對(duì)所述主相機(jī)進(jìn)行對(duì)焦控制。
[0052]一種電子設(shè)備，包括如上所述的基于陣列相機(jī)的成像裝置。
[0053]由以上方案可知，本申請(qǐng)公開的基于陣列相機(jī)的成像方法，提出一種主-從設(shè)計(jì)形式的陣列相機(jī)，所述主-從陣列相機(jī)包括一個(gè)主相機(jī)及多個(gè)從相機(jī)，各從相機(jī)采用大光圈及交疊景深設(shè)計(jì)。在成像過程中，從各從相機(jī)圖像中挑選出一成像質(zhì)量最高的從圖像，與主相機(jī)圖像進(jìn)行融合，得到最終圖像?？梢?，本申請(qǐng)通過對(duì)從相機(jī)進(jìn)行大光圈設(shè)計(jì)保證了從相機(jī)的進(jìn)光量，通過對(duì)從相機(jī)進(jìn)行景深交疊設(shè)計(jì)，解決了景深同構(gòu)設(shè)計(jì)中因大光圈的淺景深特點(diǎn)而易導(dǎo)致的成像模糊問題，可確保至少一個(gè)從相機(jī)能夠?qū)Τ上裰黧w進(jìn)行清晰成像，最終可得到一暗光成像質(zhì)量高，主體清晰的從圖像，來對(duì)主相機(jī)圖像進(jìn)行融合，從而，應(yīng)用本申請(qǐng)可有效解決暗光成像質(zhì)量差這一問題，進(jìn)一步提升了相機(jī)的成像質(zhì)量。
【附圖說明】
[0054]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0055]圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于陣列相機(jī)的成像方法實(shí)施例一的流程圖；
[0056]圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹?從陣列相機(jī)實(shí)施例一的示例圖；
[0057]圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于陣列相機(jī)的成像方法實(shí)施例二的流程圖；
[0058]圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于陣列相機(jī)的成像方法實(shí)施例三的流程圖；
[0059]圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于陣列相機(jī)的成像裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖6為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于陣列相機(jī)的成像裝置實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖7為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于陣列相機(jī)的成像裝置實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]為了引用和清楚起見，下文中使用的技術(shù)名詞、簡(jiǎn)寫或縮寫總結(jié)解釋如下:
[0063]景深:Depth of Field，能清晰成像的物距范圍，由鏡頭的焦距和光圈共同決定。
[0064]景深同構(gòu):陣列相機(jī)中各個(gè)相機(jī)的景深相同。
[0065]基