移動智能終端及其家電控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動智能終端及其家電控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，各式各樣的電器已成為人們生活中不可缺少的一部分，其中就有很多帶有紅外遙控功能的家用電器，如數(shù)字機頂盒、電視、空調(diào)等。在使用這些家用電器的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)找不到遙控器或遙控器需要更換電池以及遙控器損壞的情況，在使用時，也必須走到家電前面，對著家電用遙控器控制，給使用者造成困擾和不便。近年來機器人行業(yè)興起，家庭服務(wù)機器人走進千家萬戶，通過智能語音，服務(wù)機器人識別控制家電使生活變得更加便捷。
[0003]當(dāng)前市場上已有各式各樣的萬能遙控器，但它們配對方法復(fù)雜，在控制不同家電前，需要重新配對，也同樣會有找不到遙控的時候。另一種比較流行的是在手機上裝置萬能遙控的app來控制家電，但前提是手機需要有紅外功能，使用前也要切換到相應(yīng)的家電型號，而且對于一些舊款或偏門的型號控制不了，使用時也需要人為走到家電前面對準(zhǔn)家電才可以控制，使用起來也不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明提供一種移動智能終端及其家電控制方法。
[0005]—種移動智能終端，其特征在于，包括:
[0006]信息采集模塊，包括圖像采集模塊、語音對話模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊以及遙控器編碼接收模塊；所述圖像采集模塊用以對家電進行拍照，得到家電的圖像以及位置信息；所述語音對話模塊用以與用戶進行語音交流；所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊用以根據(jù)家電的型號從與該家電廠家相關(guān)的服務(wù)器下載該家電的遙控器編碼信息；所述遙控器編碼接收模塊用以采集家電遙控器每一按鍵的編碼信息；
[0007]數(shù)據(jù)處理模塊，用以將采集到的所述家電的圖像信息、位置信息、家電的名稱、型號、遙控器編碼信息進行分析、匹配，按照此方法，對家庭或周圍環(huán)境中所有家電的圖像信息、位置信息、家電的名稱、型號、遙控器編碼信息進行分析、匹配，構(gòu)建遙控器編碼數(shù)據(jù)庫和家電布局地圖存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊；
[0008]數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲數(shù)據(jù)；
[0009]遙控器編碼發(fā)送模塊，用以對目標(biāo)家電發(fā)送控制指令的遙控器編碼；
[0010]機械驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動移動智能終端移動以及軀體的動作；
[0011]控制模塊，控制所述機械驅(qū)動模塊以及信息采集模塊，所述控制模塊控制移動智能終端移動以搜尋目標(biāo)家電位置，所述控制模塊控制所述信息采集模塊對搜索目標(biāo)進行拍照識別，并通過所述遙控器編碼發(fā)送模塊對搜索目標(biāo)發(fā)送控制指令的遙控器編碼。
[0012]優(yōu)選地，所述移動智能終端為機器人，包括頭部、機身、底盤，所述信息采集模塊設(shè)置于所述頭部，所述機械驅(qū)動模塊設(shè)置于所述底盤。
[0013]優(yōu)選地，所述機械驅(qū)動模塊包括頭部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和底盤驅(qū)動，所述頭部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用于驅(qū)動所述頭部旋轉(zhuǎn)，所述底盤驅(qū)動用于驅(qū)動所述底盤移動。
[0014]優(yōu)選地，所述底盤上裝有萬向輪和底盤驅(qū)動輪。
[0015]優(yōu)選地，所述頭部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動包括第一頭部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和第二頭部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述第一頭部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)使頭部在垂直方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二頭部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)使頭部在水平方向上旋轉(zhuǎn)。
[0016]另外，本發(fā)明還提供一種移動智能終端的家電控制方法，包括以下步驟:
[0017]第一步:建立家電的遙控器編碼數(shù)據(jù)庫和家電的布局地圖，包括步驟:
[0018]利用圖像采集模塊對家電進行拍照，得到家電的圖像以及位置信息；
[0019]利用語音對話模塊與用戶進行語音交流獲得家電的名稱、型號；
[0020]根據(jù)家電的型號通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊從與該家電廠家相關(guān)的服務(wù)器下載該家電的遙控器編碼信息；或者將該家電的遙控器對準(zhǔn)遙控器編碼接收模塊，利用遙控器編碼接收模塊采集遙控器的所有按鍵的編碼信息；
[0021]將采集到的所述家電的圖像以及位置信息、家電的名稱、型號信息、家電的遙控器編碼信息傳送至數(shù)據(jù)處理模塊進行分析、匹配，按照此方法，對家庭或周圍環(huán)境中所有家電的圖像信息、位置信息、遙控器編碼信息進行分析、匹配，構(gòu)建遙控器編碼數(shù)據(jù)庫和家電布局地圖，并存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊；
[0022]第二步:指令機器人對目標(biāo)家電進行控制，包括步驟:
[0023]用戶通過語音對話模塊發(fā)出控制目標(biāo)家電的語音指令；
[0024]語音對話模塊將采集的所述語音指令發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊分析語音指令，判斷出“位置”、“目標(biāo)”、“動作”的關(guān)鍵詞，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲模塊中的家電布局地圖進行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃結(jié)果發(fā)送至控制模塊；
[0025]控制模塊控制機械驅(qū)動模塊驅(qū)動機器人移動到目標(biāo)家電的位置，控制模塊控制圖像采集模塊對當(dāng)前的家電進行拍照，采集圖像信息和位置信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊處理后與保存在數(shù)據(jù)存儲模塊中的目標(biāo)家電的圖像信息和位置信息進行對比，確認當(dāng)前的家電就是目標(biāo)家電之后，該確認指令發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制遙控器編碼發(fā)送模塊向當(dāng)前家電發(fā)送預(yù)定的“動作”指令的遙控器編碼。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0027]首先，本發(fā)明的移動智能終端，其信息采集模塊包括語音信息、圖像信息、位置信息以及遙控器編碼信息的綜合采集。利用圖像采集模塊例如深度攝像頭對家電進行拍照，得到家電的圖像以及位置信息；利用語音對話模塊與用戶進行語音交流獲得家電的名稱、型號等；根據(jù)家電的型號通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊從與該家電廠家相關(guān)的服務(wù)器下載該家電的遙控器編碼信息；或者將該家電的遙控器對準(zhǔn)遙控器編碼接收模塊，利用遙控器編碼接收模塊采集遙控器的所有按鍵的編碼信息。
[0028]其次，將采集到的所述家電的圖像以及位置信息、家電的名稱、型號等信息、家電的遙控器編碼信息傳送至數(shù)據(jù)處理模塊進行分析、匹配；按照此方法，對家庭或周圍環(huán)境中所有家電的圖像信息、位置信息、遙控器編碼信息進行分析、匹配，構(gòu)建室內(nèi)家電布局地圖或周圍環(huán)境家電布局地圖。
[0029]最后，用戶和機器人通過語音對話模塊進行交互，并根據(jù)保存在數(shù)據(jù)處理模塊中的家電布局地圖，控制機器人移動，從而對目標(biāo)家電進行控制。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明實施例的機器人裝置的機械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明實施例的移動智能終端的家電控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種移動智能終端，例如機器人，包括機器人裝置1，機器人裝置1包括頭部11、軀體12和底盤13，機器人裝置1內(nèi)包括信息采集模塊2、數(shù)據(jù)處理模塊3、數(shù)據(jù)存儲模塊4、控制模塊5、機械驅(qū)動模塊6、遙控器編碼發(fā)送模塊7。
[0034]信息采集模塊2，包括圖像采集模塊21、語音功能模塊22、網(wǎng)絡(luò)通信模塊23、遙控器編碼接收模塊24。信息采集模塊2用于采集外界圖像、聲音、距離、紅外編碼、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等信息，信息采集模塊2與數(shù)據(jù)處理模塊3連接，將所采集的圖像、聲音、距離、紅外編碼、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等