ID)與該固定設(shè)備或該固定位置的絕對地理位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，并提供移動終端查詢功能。優(yōu)選地，網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫里面保存所有的ID所對應(yīng)的經(jīng)瑋度及海拔信息、名稱信息，每一個ID對應(yīng)一個固定設(shè)備或固定位置的位置和名稱。當(dāng)移動終端將從附近接收到的ID信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢時，數(shù)據(jù)庫將查詢到的經(jīng)瑋度和海拔信息返回給移動終端用于定位。
[0050]如果移動終端處于具有多個固定設(shè)備或固定位置的環(huán)境中時，由于每個固定設(shè)備或固定位置都對應(yīng)有自身的信號發(fā)射單元，因此移動終端主動或者被動地能夠接收到多個信號發(fā)射單元所發(fā)送的位置信息(包括整體地圖布局信息以及相對定位信息以及位置標(biāo)識值)。通常情況下，接收信號越強(qiáng)大，意味著離信號發(fā)射源越接近。因此，優(yōu)選地，移動終端首先針對各個信號發(fā)射單元的信號發(fā)射強(qiáng)弱進(jìn)行判斷，選擇出信號發(fā)射強(qiáng)度最大的信號發(fā)射單元，并接收由所述信號發(fā)射強(qiáng)度最大的信號發(fā)射單元發(fā)射的相對定位信息和整體地圖布局信息，而忽視除了所述信號發(fā)射強(qiáng)度最大的信號發(fā)射單元之外的信號發(fā)射單元所發(fā)射的相對定位信息和整體地圖布局信息。而且，移動終端接收由所述信號發(fā)射強(qiáng)度最大的信號發(fā)射單元發(fā)射的位置標(biāo)識值，而忽視除了信號發(fā)射強(qiáng)度最大的信號發(fā)射單元之外的信號發(fā)射單元所發(fā)射位置標(biāo)識值。
[0051]在這里，固定設(shè)備或固定位置地理的絕對地理位置信息優(yōu)選包括固定設(shè)備或固定位置所在地理位置的經(jīng)瑋度信息、海拔信息和名稱，那么移動終端可以利用所查詢到固定設(shè)備或固定位置所在地理位置的經(jīng)瑋度信息、海拔信息和名稱信息，針對自身所漫游到的地理位置進(jìn)行室內(nèi)樓層之間的三維定位，從而實(shí)現(xiàn)樓層之間的精確定位。
[0052]如果不期望實(shí)現(xiàn)三維定位，固定設(shè)備或固定位置的絕對地理位置信息可以只包括固定設(shè)備或固定位置所在地理位置的經(jīng)瑋度信息，那么移動終端可以利用所查詢到固定設(shè)備或固定位置所在地理位置的經(jīng)瑋度信息，針對自身所漫游到的地理位置進(jìn)行二維定位。
[0053]而且，可以將現(xiàn)有技術(shù)中的GPS定位技術(shù)與本發(fā)明的定位方法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外定位的無縫銜接。
[0054]本發(fā)明實(shí)施方式有體積小、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，而且本發(fā)明實(shí)施方式不需要信號接收單元，只需要一個信號發(fā)射單元，并且該信號發(fā)射單元可以內(nèi)置于固定設(shè)備或固定位置中。
[0055]本發(fā)明實(shí)施方式還具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)。在樓宇之間，固定設(shè)備或固定位置無處不在、位置固定，一般的樓宇在其工程圖中即標(biāo)注了固定設(shè)備或固定位置的位置信息，這些位置信息可以直接用來保存到本發(fā)明實(shí)施方式的網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫中。
[0056]比如，在一個工廠的入口或者工廠其他廠房的電燈(即固定設(shè)備)處都設(shè)置信號發(fā)射單元。當(dāng)移動端漫游到某電燈時，移動端收到該電燈的信號發(fā)射單元發(fā)出的相對定位信息和整體地圖布局信息。其中:整體地圖布局信息包括:整個工廠所有廠房(帶廠房編號)的布局圖，包括各廠房的入口、出口等；相對定位信息為電燈在整體地圖布局信息中的興趣點(diǎn)標(biāo)識。因此，移動端可以在整個工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)相對定位，而且可以計算預(yù)定空間內(nèi)任意興趣點(diǎn)之間的路徑。優(yōu)選的，信號發(fā)射單元被設(shè)置為一個無線接入熱點(diǎn)，從而移動端可以通過該無線接入熱點(diǎn)連接互聯(lián)網(wǎng)，而且信號發(fā)射單元可以從電燈的電源插座中獲取電力供應(yīng)，從而保證了不會斷電。
[0057]而且，信號發(fā)射單元還向移動端發(fā)送對應(yīng)于電燈的絕對地理位置信息的位置標(biāo)識值。移動端基于該位置標(biāo)識值從網(wǎng)絡(luò)側(cè)查詢對應(yīng)于該位置標(biāo)識值的絕對地理位置信息。絕對地理位置信息包括電燈所在地理位置的經(jīng)瑋度信息和海拔信息；移動終端利用所查詢到電燈所在地理位置的經(jīng)瑋度信息和海拔信息，實(shí)現(xiàn)絕對定位，而且可以針對自身所漫游到的地理位置進(jìn)行室內(nèi)樓層之間的三維定位。
[0058]而且，本發(fā)明實(shí)施方式具有極高的商業(yè)價值。對于地下停車場、樓宇、機(jī)場大廳等GPS無法精確定位的地方，本發(fā)明可以很好的實(shí)現(xiàn)精確的室內(nèi)定位。
[0059]不僅與此，本發(fā)明實(shí)施方式不僅可以給出經(jīng)瑋度這樣的二維信息，還可以給出海拔信息，提供一個三維的定位方法，可以精確到不同的樓層，基于此，本發(fā)明實(shí)施方式可以廣泛的應(yīng)用到LBS中，提供非常廣闊的市場空間。
[0060]基于上述詳細(xì)分析，本發(fā)明實(shí)施方式還提出了一種室內(nèi)或室外小范圍定位系統(tǒng)。
[0061]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)或室外小范圍定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0062]如圖2所示，該系統(tǒng)包括固定設(shè)備或固定位置201、設(shè)置與該固定設(shè)備或固定位置201上的信號發(fā)射單元202、移動終端203和網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫204。
[0063]其中:
信號發(fā)射單元202，用于發(fā)射預(yù)定空間的整體地圖布局信息以及該固定設(shè)備或固定位置在所述預(yù)定空間內(nèi)的相對定位信息；還發(fā)射對應(yīng)于該固定設(shè)備或固定位置的絕對地理位置信息的位置標(biāo)識值；
移動終端203，用于在漫游到所述固定設(shè)備或固定位置處時接收由信號發(fā)射單元202所發(fā)射的所述相對定位信息、所述整體地圖布局信息和所述位置標(biāo)識值；基于該位置標(biāo)識值從網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫204查詢對應(yīng)于該位置標(biāo)識值的絕對地理位置信息，并利用所查詢到的絕對地理位置信息進(jìn)行地理定位，利用所述相對定位信息和整體地圖布局信息在所述預(yù)定空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)相對定位，和/或計算到達(dá)所述預(yù)定空間內(nèi)興趣點(diǎn)的路徑；
網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫204，用于保存固定設(shè)備或固定位置的位置標(biāo)識值與固定設(shè)備或固定位置的絕對地理位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0064]優(yōu)選地，信號發(fā)射單元202內(nèi)置到固定設(shè)備或固定位置201中、固定在固定設(shè)備或固定位置201的周邊環(huán)境中或附著在固定設(shè)備或固定位置201的表面。比如，信號發(fā)射單元202可以設(shè)置為一個連接到固定設(shè)備或固定位置201中的插頭，從而該信號發(fā)射單元既可以從固定設(shè)備或固定位置201中獲取電力供應(yīng)，也能夠發(fā)射對應(yīng)于該固定設(shè)備或固定位置201所在地理位置信息的位置標(biāo)識值。
[0065]在一個實(shí)施方式中，信號發(fā)射單元202可以通過粘結(jié)、捆綁、螺紋固定等方式固定在固定設(shè)備或固定位置的表面上，而且信號發(fā)射單元202還可以內(nèi)置到固定設(shè)備或固定位置201之內(nèi)。
[0066]在一個實(shí)施方式中，信號發(fā)射單元202，用于持續(xù)發(fā)射預(yù)定空間的整體地圖布局信息、該固定設(shè)備或固定位置在所述預(yù)定空間內(nèi)的相對定位信息以及對應(yīng)于該固定設(shè)備或固定位置的絕對地理位置信息的位置標(biāo)識值，或當(dāng)檢測到有漫游到該處的移動終端時才向該移動終端發(fā)射預(yù)定空間的整體地圖布局信息、該固定設(shè)備或固定位置在所述預(yù)定空間內(nèi)的相對定位信息以及對應(yīng)于該固定設(shè)備或固定位置的絕對地理位置信息的位置標(biāo)識值。
[0067]在一個實(shí)施方式中，固定設(shè)備或固定位置的絕對地理位置信息包括固定設(shè)備或固定位置所在地理位置的經(jīng)瑋度信息和海拔信息；
移動終端203，用于利用所查詢到固定設(shè)備或固定位置所在地理位置的經(jīng)瑋度信息和海拔信息、名稱信息，針對自身所漫游到的地理位置進(jìn)行室內(nèi)樓層之間的三維定位。移動終端具體可以為功能手機(jī)、個人數(shù)字助理(PDA)、平板電腦或智能手機(jī)，等等。
[0068]在一個實(shí)施方式中，移動終端203，用于當(dāng)漫游到所述固定設(shè)備或固定位置處時，根據(jù)藍(lán)牙通信技術(shù)、紅外通信技術(shù)、wifi通信技術(shù)、超聲通信技術(shù)或近距離無線通訊(NFC)技術(shù)接收由信號發(fā)射單元所發(fā)射的預(yù)定空間的整體地圖布局信息、該固定設(shè)備或固定位置在所述預(yù)定空間內(nèi)的相對定位信息以及對應(yīng)于該固定設(shè)備或固定位置的絕對地理位置信息的位置標(biāo)識值。
[0069]當(dāng)移動終端203期望執(zhí)行定位操作時，可以主動通過其內(nèi)置或者外置的各類天線，獲取信號發(fā)射單元202發(fā)出的預(yù)定空間的整體地圖布局信息、該固定設(shè)備或固定位置在所述預(yù)定空間內(nèi)的相對定位信息以及對應(yīng)于該固定設(shè)備或固定位置的絕對地理位置信息的位置標(biāo)識值，以查詢自身所處