一種預(yù)定空間內(nèi)的定位方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施方式涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種預(yù)定空間內(nèi)的定位方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如樓宇、機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場(chǎng)、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用。
[0003]還有，室外小范圍如有多棟廠房的工廠、公司，社區(qū)，建筑群等，需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施的位置信息，GPS等定位技術(shù)無法精確到某棟具體的建筑。
[0004]關(guān)于室內(nèi)定位技術(shù)，專家學(xué)者提出了許多解決方案，如A-GPS定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、紅外線技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、超寬帶技術(shù)、無線局域網(wǎng)絡(luò)、光跟蹤定位技術(shù)，以及圖像分析、信標(biāo)定位、計(jì)算機(jī)視覺定位技術(shù)等等。
[0005]除了以上提及的定位技術(shù)，還有基于計(jì)算機(jī)視覺、光跟蹤定位、基于圖像分析、磁場(chǎng)以及信標(biāo)定位等。此外，還有基于圖像分析的定位技術(shù)、信標(biāo)定位、三角定位等。目前很多技術(shù)還處于研究試驗(yàn)階段，如基于磁場(chǎng)壓力感應(yīng)進(jìn)行定位的技術(shù)。以上各種定位技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，但并不意味著這些技術(shù)就應(yīng)該因其優(yōu)點(diǎn)而全面使用或者因其缺點(diǎn)而被拋棄。
[0006]無論現(xiàn)有技術(shù)中的何種定位手段，都難以在室內(nèi)樓層之間定位上保持精確度，而且如何同時(shí)保持使用的方便性以及成本低廉性，都或多或少存在著缺陷。
[0007]關(guān)于室外小范圍的位置信息目前基本都是應(yīng)用GPS等方法，但GPS無法精確到某棟具體的建筑，有些建筑物GPS可以定位，但建筑物的具體信息，如建筑物的入口、出口、建筑物內(nèi)部信息、建筑物分布都無法獲取。GPS對(duì)建筑物信息更新速度非常慢，成本很高，商場(chǎng)、建筑群或者廠房等無法及時(shí)更新這些信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施方式提出一種預(yù)定空間內(nèi)的定位方法和系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明提出一種預(yù)定空間內(nèi)的定位方法，該方法包括:
在所述預(yù)定空間內(nèi)的固定設(shè)備或固定位置上安裝有信號(hào)發(fā)射單元，該信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射所述預(yù)定空間的整體地圖布局信息以及該固定設(shè)備或固定位置在所述預(yù)定空間內(nèi)的相對(duì)定位信息；
當(dāng)移動(dòng)終端漫游到所述固定設(shè)備或固定位置處時(shí)，接收由信號(hào)發(fā)射單元所發(fā)射的所述相對(duì)定位信息和所述整體地圖布局信息；
移動(dòng)終端利用所述相對(duì)定位信息和整體地圖布局信息，在所述預(yù)定空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，和/或計(jì)算到達(dá)所述預(yù)定空間內(nèi)興趣點(diǎn)的路徑。
[0010]優(yōu)選地，該信號(hào)發(fā)射單元還發(fā)射對(duì)應(yīng)于該固定設(shè)備或固定位置的絕對(duì)地理位置信息的位置標(biāo)識(shí)值；
當(dāng)移動(dòng)終端漫游到所述固定設(shè)備或固定位置處時(shí)，進(jìn)一步接收所述位置標(biāo)識(shí)值；并基于該位置標(biāo)識(shí)值從網(wǎng)絡(luò)側(cè)查詢對(duì)應(yīng)于該位置標(biāo)識(shí)值的絕對(duì)地理位置信息；
移動(dòng)終端利用所查詢到的絕對(duì)地理位置信息進(jìn)行地理定位。
[0011]優(yōu)選地，所述絕對(duì)地理位置信息包括固定設(shè)備或固定位置所在地理位置的經(jīng)瑋度信息和海拔信息；
移動(dòng)終端利用所查詢到的絕對(duì)地理位置信息進(jìn)行地理定位包括:
移動(dòng)終端利用所查詢到固定設(shè)備或固定位置所在地理位置的經(jīng)瑋度信息和海拔信息，針對(duì)自身所漫游到的地理位置進(jìn)行室內(nèi)樓層之間的三維定位。
[0012]優(yōu)選地，所述預(yù)定空間為室內(nèi)，所述室內(nèi)包括:地下停車場(chǎng)內(nèi)、辦公樓宇內(nèi)、機(jī)場(chǎng)大廳內(nèi)、商場(chǎng)建筑內(nèi)或影劇院內(nèi)；或
所述預(yù)定空間為室外小范圍；所述室外小范圍包括:兩個(gè)及以上建筑物的商場(chǎng)群、工廠、公司、學(xué)校、社區(qū)、綜合商業(yè)體或住宅區(qū)。
[0013]優(yōu)選地，所述當(dāng)移動(dòng)終端漫游到所述固定設(shè)備或固定位置處時(shí)，接收由信號(hào)發(fā)射單元所發(fā)射的相對(duì)定位信息和整體地圖布局信息包括:
當(dāng)移動(dòng)終端漫游到所述固定設(shè)備或固定位置處時(shí)，根據(jù)藍(lán)牙通信技術(shù)、紅外通信技術(shù)、wifi通信技術(shù)或近距離無線通訊(NFC)技術(shù)接收由信號(hào)發(fā)射單元所發(fā)射的相對(duì)定位信息和整體地圖布局信息。
[0014]優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括:
預(yù)先在網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫設(shè)置該固定設(shè)備或固定位置的位置標(biāo)識(shí)值與固定設(shè)備或固定位置的絕對(duì)地理位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
所述移動(dòng)終端基于該位置標(biāo)識(shí)值從網(wǎng)絡(luò)側(cè)查詢對(duì)應(yīng)于該位置標(biāo)識(shí)值的絕對(duì)地理位置信息包括:
移動(dòng)終端通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)向網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫發(fā)送包含有該位置標(biāo)識(shí)值的固定設(shè)備或固定位置地理位置信息請(qǐng)求；
網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫接收所述固定設(shè)備或固定位置地理位置信息請(qǐng)求，并根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)值檢索出對(duì)應(yīng)于該位置標(biāo)識(shí)值的固定設(shè)備或固定位置的絕對(duì)地理位置信息，并將所述固定設(shè)備或固定位置的絕對(duì)地理位置信息返回到移動(dòng)終端。
[0015]優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括:
當(dāng)移動(dòng)終端處于具有多個(gè)信號(hào)發(fā)射單元的環(huán)境中時(shí)，移動(dòng)終端首先針對(duì)各個(gè)信號(hào)發(fā)射單元的信號(hào)發(fā)射強(qiáng)弱進(jìn)行判斷，選擇出信號(hào)發(fā)射強(qiáng)度最大的信號(hào)發(fā)射單元，并接收由所述信號(hào)發(fā)射強(qiáng)度最大的信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射的相對(duì)定位信息和整體地圖布局信息，而忽視除了所述信號(hào)發(fā)射強(qiáng)度最大的信號(hào)發(fā)射單元之外的信號(hào)發(fā)射單元所發(fā)射的相對(duì)定位信息和整體地圖布局信息。
[0016]優(yōu)選地，所述固定設(shè)備為連接到電源插座的電燈；而且所述信號(hào)發(fā)射單元從所述電源插座中獲取電力供應(yīng)。
[0017]本發(fā)明還提出一種預(yù)定空間內(nèi)的定位系統(tǒng)，包括設(shè)置與固定設(shè)備或固定位置上的信號(hào)發(fā)射單元、移動(dòng)終端和網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫；其中:
該信號(hào)發(fā)射單元，用于發(fā)射所述預(yù)定空間的整體地圖布局信息以及該固定設(shè)備或固定位置在所述預(yù)定空間內(nèi)的相對(duì)定位信息；還發(fā)射對(duì)應(yīng)于該固定設(shè)備或固定位置的絕對(duì)地理位置信息的位置標(biāo)識(shí)值；
移動(dòng)終端，用于在漫游到所述固定設(shè)備或固定位置處時(shí)接收由信號(hào)發(fā)射單元所發(fā)射的所述相對(duì)定位信息、所述整體地圖布局信息和所述位置標(biāo)識(shí)值；基于該位置標(biāo)識(shí)值從網(wǎng)絡(luò)側(cè)查詢對(duì)應(yīng)于該位置標(biāo)識(shí)值的絕對(duì)地理位置信息，并利用所查詢到的絕對(duì)地理位置信息進(jìn)行地理定位，利用所述相對(duì)定位信息和整體地圖布局信息在所述預(yù)定空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，和/或計(jì)算到達(dá)所述預(yù)定空間內(nèi)興趣點(diǎn)的路徑；
網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)庫，用于保存固定設(shè)備或固定位置的位置標(biāo)識(shí)值與固定設(shè)備或固定位置的絕對(duì)地理位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0018]優(yōu)選的，所述信號(hào)發(fā)射單元內(nèi)置到固定設(shè)備或固定位置中、固定在固定設(shè)備或固定位置的周邊環(huán)境中或附著在固定設(shè)備或固定位置的表面。
[0019]從上述技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實(shí)施方式中，在預(yù)定空間內(nèi)的固定設(shè)備或固定位置上安裝有信號(hào)發(fā)射單元，該信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射預(yù)定空間的整體地圖布局信息以及該固定設(shè)備或固定位置在預(yù)定空間內(nèi)的相對(duì)定位信息；當(dāng)移動(dòng)終端漫游到固定設(shè)備或固定位置處時(shí)，接收由信號(hào)發(fā)射單元所發(fā)射的相對(duì)定位信息和整體地圖布局信息；移動(dòng)終端利用相對(duì)定位信息和整體地圖布局信息，在預(yù)定空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，和/或計(jì)算到達(dá)預(yù)定空間內(nèi)興趣點(diǎn)的路徑。對(duì)于地下停車場(chǎng)、樓宇、機(jī)場(chǎng)大廳等GPS無法精確定位的地方，本發(fā)明可以很好地實(shí)現(xiàn)精確定位和相對(duì)定位，而且可以精確到不同的樓層，同時(shí)可以向移動(dòng)端發(fā)送2維和3維地圖。
[0020]而且，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式之后，通過固定設(shè)備或固定位置地理位置信息實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)定位，由于固定設(shè)備位置固定，一般的樓宇在其工程圖中即標(biāo)注了如照明燈和電梯等固定設(shè)備的地理位置信息，市政建設(shè)和廠房建設(shè)時(shí)都會(huì)有工程圖，這些工程圖中都會(huì)標(biāo)注固定位置如入口、出口、