。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在 沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0053] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算方法，該方法用于計(jì)算視頻幀中的噪 點(diǎn)強(qiáng)度，視頻的噪點(diǎn)是在視頻拍攝過程中拍攝設(shè)備的感光元件由于光線不足而導(dǎo)致拍攝的 視頻幀中包含的粗糙部分，該粗糙部分所包含的像素?zé)o法描述該粗糙部分的真實(shí)圖像，噪 點(diǎn)強(qiáng)度量化描述了視頻幀中粗糙部分的粗糙程度。在視頻的后期處理過程中，該噪點(diǎn)強(qiáng)度 用于消除視頻中的噪點(diǎn)，不僅可以消除由于視頻拍攝環(huán)境的亮度較低所導(dǎo)致的噪點(diǎn)，更可 以提高視頻的清晰度，消除拍攝環(huán)境的亮度對(duì)視頻拍攝的影響，提高了用戶體驗(yàn)。
[0054] 本發(fā)明實(shí)施例中的視頻包括影像視頻（Video)和流媒體視頻（StreamVideo)。該 視頻的顏色空間可以為YUV空間、RGB空間或者其他顏色空間。
[0055] 實(shí)施例一為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算方法，參照?qǐng)D1所示，該 方法包括：
[0056] 101、獲取當(dāng)前視頻幀的幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差。
[0057] 具體的，獲取當(dāng)前視頻幀內(nèi)的至少一個(gè)像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差，像素塊包括多個(gè)像 素；
[0058] 根據(jù)至少一個(gè)像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差，生成幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差。
[0059] 102、根據(jù)當(dāng)前視頻幀的上一幀視頻幀，獲取當(dāng)前視頻幀的幀間亮度殘差。
[0060] 具體的，根據(jù)上一幀視頻幀中與至少一個(gè)像素塊位置相同的像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn) 差，生成幀間殼度殘差。
[0061] 可選的，步驟102之后，還可以包括：
[0062] 103、獲取設(shè)備的重力傳感器輸出值。
[0063] 在步驟103之后，執(zhí)行步驟104 ;
[0064] 104、根據(jù)幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差和幀間亮度殘差，生成與當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的噪點(diǎn)強(qiáng)度。
[0065] 具體的，根據(jù)幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差和幀間亮度殘差，生成與當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的噪點(diǎn)強(qiáng) 度；
[0066] 或者，根據(jù)幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差、幀間亮度殘差和重力傳感器輸出值，生成與當(dāng)前視頻 幀對(duì)應(yīng)的噪點(diǎn)強(qiáng)度。
[0067] 優(yōu)選的，所述根據(jù)幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差和幀間亮度殘差，生成與當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的噪 點(diǎn)強(qiáng)度可以在預(yù)設(shè)算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行。
[0068] 優(yōu)選的，所述根據(jù)幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差、幀間亮度殘差和重力傳感器輸出值，生成與當(dāng) 前視頻幀對(duì)應(yīng)的噪點(diǎn)強(qiáng)度可以在預(yù)設(shè)算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行。
[0069] 值得注意的是，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在步驟102之后，直接執(zhí)行步驟104,無需執(zhí)行 步驟103,參照?qǐng)D2所示。
[0070] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算方法，由于在視頻拍攝過程中，拍攝 環(huán)境的亮度會(huì)導(dǎo)致所拍攝的視頻中產(chǎn)生噪點(diǎn)，且視頻幀中的像素的亮度描述了拍攝環(huán)境的 亮度，所以，通過視頻幀中的像素的亮度，獲取與當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的噪點(diǎn)強(qiáng)度，不僅實(shí)現(xiàn)了 對(duì)視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較低所導(dǎo)致的噪點(diǎn)的噪點(diǎn)強(qiáng)度的計(jì)算，更提高了噪點(diǎn)強(qiáng)度 計(jì)算的準(zhǔn)確性。另外，通過根據(jù)幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差和幀間亮度殘差，生成與當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的 噪點(diǎn)強(qiáng)度，結(jié)合幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差和幀間亮度殘差計(jì)算當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的噪點(diǎn)強(qiáng)度，進(jìn)一步 提高了噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算的準(zhǔn)確性。
[0071] 實(shí)施例二為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算方法，參照?qǐng)D3所示，該 方法包括：
[0072]201、獲取當(dāng)前視頻幀內(nèi)的至少一個(gè)像素塊，像素塊包括多個(gè)像素。
[0073] 具體的，通過下采樣的方式，獲取當(dāng)前視頻幀內(nèi)的至少一個(gè)像素塊以及與像素塊 一一對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)，該像素塊包括NfN2個(gè)像素，其中，NJPN2的數(shù)值可以相同，也可以不 同，在實(shí)際應(yīng)用中，&和N2的數(shù)值通常相同，該位置參數(shù)用于指示像素塊在當(dāng)前視頻幀中的 位置，該位置參數(shù)可以為像素塊在當(dāng)前視頻幀中的坐標(biāo)；
[0074] 可以通過下采樣的方式，獲取當(dāng)前視頻幀內(nèi)的至少一個(gè)像素塊的過程可以為：
[0075] 按照水平方向等間距和豎直方向等間距的方式，從當(dāng)前視頻幀內(nèi)獲取M1^M 2個(gè)像 素塊，其中，MJPM2的數(shù)值可以相同，也可以不同，在實(shí)際應(yīng)用中，MJPM2的數(shù)值通常相同；
[0076] 除此之外，還可以隨機(jī)的從當(dāng)前視頻幀內(nèi)獲取A個(gè)像素塊；
[0077]在實(shí)際應(yīng)用中，&和N2可以為16,M:和M2可以為4,A可以為16,其中，NpN2Jp MjPA的數(shù)值僅僅是示例性的，除了上述數(shù)值之外，也可以為其他數(shù)值，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)具 體的數(shù)值的不加以限定。
[0078] 其中，本發(fā)明實(shí)施例所述的下采樣方式包括對(duì)當(dāng)前視頻幀內(nèi)的所有像素點(diǎn)按照間 隔至少一個(gè)像素的方式進(jìn)行采樣。
[0079] 通過下采樣的方式獲取當(dāng)前視頻幀內(nèi)的至少一個(gè)像素塊，相比于獲取該當(dāng)前視頻 幀內(nèi)所有的像素塊，避免了對(duì)處理資源的占用，提高了視頻噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算的效率。
[0080] 202、獲取該至少一個(gè)像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差。
[0081] 具體的，該亮度標(biāo)準(zhǔn)差可以為像素塊所包括的多個(gè)像素的亮度的標(biāo)準(zhǔn)差，對(duì)該至 少一個(gè)像素塊中的任意一個(gè)像素塊，執(zhí)行以下步驟：
[0082] 從描述該像素塊所包含的多個(gè)像素的數(shù)據(jù)中，獲取與該多個(gè)像素一一對(duì)應(yīng)的亮 度；示例性的，若視頻的顏色空間為YUV空間，則根據(jù)該像素的Y參數(shù)獲取當(dāng)前像素的亮 度；
[0083] 根據(jù)與多個(gè)像素一一對(duì)應(yīng)的亮度，獲取該多個(gè)像素的亮度的標(biāo)準(zhǔn)差，示例性的，可 以通過第一預(yù)設(shè)算法，獲取該多個(gè)像素的亮度的標(biāo)準(zhǔn)差，該第一預(yù)設(shè)算法可以為：
[0086] 其中，S為該多個(gè)像素的亮度的標(biāo)準(zhǔn)差，Xi為像素i的亮度，u為該多個(gè)像素的亮 度的均值，n為像素的個(gè)數(shù)；
[0087] 在對(duì)該任意一個(gè)像素塊執(zhí)行完上述步驟之后，判斷是否還有未執(zhí)行上述步驟的像 素塊，如果有，則對(duì)下一個(gè)未執(zhí)行上述步驟的像素塊繼續(xù)執(zhí)行上述步驟，直至獲取所有像素 塊的亮度的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0088] 由于在視頻拍攝過程中，拍攝環(huán)境的亮度會(huì)導(dǎo)致所拍攝的視頻中產(chǎn)生噪點(diǎn)，且視 頻幀中的像素的亮度描述了拍攝環(huán)境的亮度，所以，通過視頻幀中的像素的亮度，獲取與當(dāng) 前視頻幀對(duì)應(yīng)的噪點(diǎn)強(qiáng)度，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較低所導(dǎo)致的噪點(diǎn) 的噪點(diǎn)強(qiáng)度的計(jì)算，更提高了噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算的準(zhǔn)確性。
[0089] 203、根據(jù)該至少一個(gè)像素塊的亮度的標(biāo)準(zhǔn)差，生成幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差。
[0090] 具體的，如果滿足預(yù)設(shè)條件的像素塊只有一個(gè)，則該幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差為該像素塊 的殼度標(biāo)準(zhǔn)差；
[0091] 如果滿足預(yù)設(shè)條件的像素塊為多個(gè)，則該幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差為至少一個(gè)像素塊中滿 足預(yù)設(shè)條件的像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差中最小和次小的兩個(gè)亮度標(biāo)準(zhǔn)差的均值；
[0092] 獲取該亮度標(biāo)準(zhǔn)差中最小和次小的兩個(gè)亮度標(biāo)準(zhǔn)差的過程可以為：
[0093] 根據(jù)該滿足預(yù)設(shè)條件的像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差的數(shù)值大小，對(duì)該滿足預(yù)設(shè)條件的像 素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行排序；
[0094] 按照該滿足預(yù)設(shè)條件的像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差的數(shù)值大小順序，獲取該滿足預(yù)設(shè)條 件的像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差中的最小和次小的兩個(gè)亮度標(biāo)準(zhǔn)差；
[0095] 示例性的，為了方便說明，該最小的亮度標(biāo)準(zhǔn)差可以標(biāo)識(shí)為〇_，該次小的亮度標(biāo) 準(zhǔn)差可以標(biāo)識(shí)為。_ 2;
[0096] 該預(yù)設(shè)條件可以為像素塊中多個(gè)像素的亮度的均值在20和235之間，包括20和 235,由于像素塊中多個(gè)像素的亮度的均值在20和235之間，避免了較暗的背景以及視頻幀 中的光源圖像對(duì)噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算的影響，進(jìn)一步提高噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算的準(zhǔn)確性。
[0097] 由于視頻幀中的像素的亮度描述了拍攝環(huán)境的亮度，所以，通過像素塊的亮度標(biāo) 準(zhǔn)差，生成幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較低所導(dǎo)致的 噪點(diǎn)的噪點(diǎn)強(qiáng)度的計(jì)算，還可以提高噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算的準(zhǔn)確性。
[0098] 值得注意的是，步驟201至步驟203是實(shí)現(xiàn)獲取當(dāng)前視頻幀的幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差的 過程，除了上述步驟所述的方式之外，還可以通過其他方式實(shí)現(xiàn)該過程，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)具 體的過程不加以限定。
[0099] 通過至少一個(gè)像素塊的亮度標(biāo)準(zhǔn)差，生成幀內(nèi)亮度標(biāo)準(zhǔn)差，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻 幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較低所導(dǎo)致的噪點(diǎn)的噪點(diǎn)強(qiáng)度的計(jì)算，還可以提高噪點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算 的準(zhǔn)確性。
[0100] 204、確定