監(jiān)視系統(tǒng)以及用于監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)一般涉及視頻監(jiān)視領(lǐng)域，更具體地，涉及包含可移動(dòng)攝像裝置的監(jiān)視系統(tǒng) 以及用于監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 已經(jīng)存在由多個(gè)攝像裝置構(gòu)成的監(jiān)視系統(tǒng)，其中每個(gè)攝像裝置可以具有各自的監(jiān) 視區(qū)域，或者可以分別提供同一監(jiān)視區(qū)域的不同視角下的圖像數(shù)據(jù)。這種監(jiān)視系統(tǒng)能夠通 過(guò)多個(gè)攝像裝置獲取圖像以對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明實(shí)施例的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面 的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，以下概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本 發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出 某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004] 根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，其包括攝像裝置、對(duì)象識(shí)別裝置以及 布置控制裝置。攝像裝置包括至少一個(gè)可移動(dòng)攝像裝置。對(duì)象識(shí)別裝置被配置為根據(jù)攝像 裝置獲取的初級(jí)圖像識(shí)別目標(biāo)對(duì)象。布置控制裝置被配置為控制可移動(dòng)攝像裝置的空間布 置，使得可移動(dòng)攝像裝置與目標(biāo)對(duì)象具有預(yù)定相對(duì)位置。
[0005] 根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，提供一種監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法。該方法包括通過(guò)攝像 裝置獲取初級(jí)圖像的步驟，其中攝像裝置包括至少一個(gè)可移動(dòng)攝像裝置。該方法還包括根 據(jù)所獲取的初級(jí)圖像識(shí)別目標(biāo)對(duì)象的步驟。該方法還包括在識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的情況下控制 可移動(dòng)攝像裝置的空間布置，使得可移動(dòng)攝像裝置與目標(biāo)對(duì)象具有預(yù)定相對(duì)位置的步驟。
[0006] 通過(guò)本公開的實(shí)施方式，使得監(jiān)視系統(tǒng)能夠?qū)︻A(yù)定目標(biāo)實(shí)施重點(diǎn)監(jiān)視，以提高監(jiān) 視結(jié)果的針對(duì)性和準(zhǔn)確度。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 本發(fā)明可以通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所 有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的 詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書中并且形成本說(shuō)明書的一部分，而且用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本 發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：
[0008] 圖1是示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的配置示例的框圖；
[0009] 圖2是示出根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的配置示例的框圖；
[0010] 圖3是示出作為根據(jù)本公開的實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)中的可移動(dòng)攝像裝置的示例的 智能眼鏡的配置示例的框圖；
[0011] 圖4是示出根據(jù)本公開的又一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的配置示例的框圖；
[0012] 圖5是示出根據(jù)本公開一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)控制方法的過(guò)程示例的流程圖；
[0013] 圖6是示出根據(jù)本公開另一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)控制方法的過(guò)程示例的流程圖；
[0014] 圖7是示出用于控制作為可移動(dòng)攝像裝置的示例的智能眼鏡的子過(guò)程的示例的 流程圖；
[0015] 圖8是示出根據(jù)本公開的又一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)控制方法的過(guò)程示例的流程 圖；以及
[0016] 圖9是示出實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的方法和設(shè)備的計(jì)算機(jī)的示例性結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面將參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中 描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。 應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說(shuō)明中省略了與本發(fā)明無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已 知的部件和處理的表示和描述。
[0018] 如圖1所示，根據(jù)本公開一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)100包括攝像裝置110、對(duì)象識(shí)別 裝置120以及布置控制裝置130。
[0019] 雖然圖中僅以一個(gè)框表示攝像裝置110,但是攝像裝置110可以是一個(gè)或更多個(gè) 攝像裝置，并且其中包括至少一個(gè)可移動(dòng)攝像裝置。換句話說(shuō)，攝像裝置Iio可以僅為一個(gè) 可移動(dòng)攝像裝置，或者，攝像裝置Iio可以是多個(gè)攝像裝置，其中包括一個(gè)或更多個(gè)可移動(dòng) 攝像裝置。
[0020] 在本文中，"可移動(dòng)攝像裝置"是指位置可移動(dòng)的攝像裝置。另外，如下文中將要提 到的，"固定攝像裝置"是指位置固定的攝像裝置。固定攝像裝置例如可以包括本領(lǐng)域熟知 的固定攝像頭，其被固定在監(jiān)視區(qū)域處的固定設(shè)施例如墻體、電線桿等。需要指出的是，雖 然被稱為固定攝像裝置，但其仍然可以具有一定的自由度，例如可以改變其拍攝角度、焦距 等，相應(yīng)地，其可以具有不同的拍攝區(qū)域。與其相對(duì)地，可移動(dòng)攝像裝置不被固定在固定的 設(shè)施上，因此除了拍攝角度、焦距等自由度外，還可以根據(jù)需要改變其位置。
[0021] 根據(jù)具體應(yīng)用，可移動(dòng)攝像裝置可以包括多種具有攝像功能的可移動(dòng)設(shè)備。例如， 可移動(dòng)攝像裝置可以是攝像機(jī)、移動(dòng)電話、可穿戴電子設(shè)備如智能眼鏡等，其由特定人員持 有或佩戴，并隨著該人員移動(dòng)以起到可移動(dòng)攝像裝置的作用。此外，可移動(dòng)攝像裝置也可以 包括例如設(shè)置有攝像裝置的可移動(dòng)設(shè)備，例如本領(lǐng)域已知的遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人等，其能夠根 據(jù)控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)制如輪或軌道等進(jìn)行移動(dòng)。
[0022] 繼續(xù)參照?qǐng)D1，對(duì)象識(shí)別裝置120被配置為根據(jù)攝像裝置110獲取的圖像識(shí)別目 標(biāo)對(duì)象。對(duì)象識(shí)別裝置120可以采用多種基于視頻的對(duì)象識(shí)別方式（例如參見"基于支持 向量機(jī)的視頻監(jiān)控運(yùn)動(dòng)對(duì)象識(shí)別方法研究"，孫斌，《現(xiàn)代計(jì)算機(jī)（專業(yè)版）》2011年第24 期）識(shí)別圖像中的目標(biāo)對(duì)象。根據(jù)具體應(yīng)用，所要識(shí)別的對(duì)象可以包括具有特定形態(tài)的對(duì) 象（例如，人、動(dòng)物、車輛等）、具有特定運(yùn)動(dòng)模式的對(duì)象（例如，運(yùn)動(dòng)的對(duì)象）、具有特定行 為模式的對(duì)象（例如，進(jìn)行了特定動(dòng)作或動(dòng)作組合的人），等等。
[0023] 布置控制裝置130被配置為控制可移動(dòng)攝像裝置的空間布置，使得可移動(dòng)攝像裝 置與對(duì)象識(shí)別裝置120識(shí)別出的目標(biāo)對(duì)象具有預(yù)定相對(duì)位置。這里，預(yù)定相對(duì)位置可以包 括可移動(dòng)攝像裝置相對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的預(yù)定距離、預(yù)定視角等。另外，預(yù)定相對(duì)位置也可以包 括預(yù)定的距離范圍、視角范圍等，而不限于特定值的距離和視角?？梢愿鶕?jù)具體應(yīng)用來(lái)設(shè)置 該預(yù)定相對(duì)位置，例如使得能夠獲得目標(biāo)對(duì)象的特定視角或清晰度的圖像等。
[0024] 根據(jù)不同的應(yīng)用，布置控制裝置130可以根據(jù)不同的方式對(duì)可移動(dòng)攝像裝置的空 間布置進(jìn)行控制。例如，在可移動(dòng)攝像裝置130被特定人員持有或佩戴的情況下，布置控制 裝置130可以通過(guò)將改變空間布置的命令（例如經(jīng)由可移動(dòng)攝像裝置或經(jīng)由其他通信裝 置）提供給該人員，以指示該人員改變可移動(dòng)攝像裝置的空間布置?；蛘撸诳梢苿?dòng)攝像裝 置本身具有驅(qū)動(dòng)機(jī)制或者被附連到可移動(dòng)設(shè)備的情況下，布置控制裝置130可以將控制命 令提供給該驅(qū)動(dòng)裝置或可移動(dòng)設(shè)備。
[0025] 通過(guò)該實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)，即使在目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的情況下、或者在攝像裝置與目 標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置不滿足預(yù)定要求的情況下，也能夠通過(guò)控制攝像裝置的空間布置來(lái) 獲得希望的監(jiān)視圖像，以用于多種目的（例如身份識(shí)別、行為模式識(shí)別等）。因此，與現(xiàn)有的 監(jiān)視系統(tǒng)相比，根據(jù)本公開的該實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)能夠基于對(duì)象識(shí)別的結(jié)果，通過(guò)可移動(dòng) 攝像裝置對(duì)預(yù)定目標(biāo)實(shí)施重點(diǎn)監(jiān)視，從而能夠提高監(jiān)視結(jié)果的針對(duì)性和準(zhǔn)確度。
[0026] 根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施例，對(duì)象識(shí)別裝置可以被配置為將行為模式與預(yù)定行為模式匹