間的不同帶寬和時(shí)間延遲的示范性實(shí)施例。盡管圖6說明兩個(gè)傳感器，但可存在任何數(shù)目個(gè)不同共置傳感器。傳感器共置意味著傳感器在相同裝置上。傳感器無(wú)需鄰近，其僅僅需要感測(cè)相同物理事件。傳感器可為相同類型的傳感器或不同類型的傳感器。
[0047]傳感器620和622檢測(cè)物理事件610。數(shù)據(jù)采集和時(shí)間戳記機(jī)制630讀取由傳感器620和622所產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)并將時(shí)戳指派給數(shù)據(jù)。接著將經(jīng)時(shí)間戳記數(shù)據(jù)傳遞到時(shí)戳校正元件640和642。
[0048]時(shí)戳校正元件640確定或提供有傳感器620的時(shí)間延遲。如上文參考圖4所論述，時(shí)間延遲為由數(shù)據(jù)采集和時(shí)間戳記機(jī)制630指派給傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)戳值與實(shí)際上檢測(cè)到物理事件的時(shí)間之間的時(shí)間差。時(shí)戳校正元件640通過將時(shí)間延遲相加到所指派時(shí)戳值來(lái)產(chǎn)生經(jīng)校正時(shí)戳或修改所指派時(shí)戳。
[0049]時(shí)戳校正元件642針對(duì)傳感器622執(zhí)行類似過程。如果存在由應(yīng)用程序使用的其它傳感器，那么對(duì)應(yīng)時(shí)戳校正元件針對(duì)其中的每一者執(zhí)行類似過程。
[0050]接著將具有經(jīng)校正時(shí)戳的傳感器數(shù)據(jù)傳遞到補(bǔ)償濾波器650和652，其分別補(bǔ)償傳感器620和622中的不同取樣頻率。如果傳感器620的帶寬的頻率大于傳感器622的帶寬的頻率，那么補(bǔ)償濾波器650濾波傳感器620的帶寬的頻率以匹配傳感器622的帶寬的頻率。然而，如果傳感器622的帶寬的頻率大于傳感器620的帶寬的頻率，那么補(bǔ)償濾波器652濾波傳感器622的帶寬的頻率以匹配傳感器620的帶寬的頻率。如果帶寬的頻率相同，那么無(wú)需執(zhí)行補(bǔ)償。
[0051 ] 無(wú)需在經(jīng)過時(shí)戳校正元件640和642之后將傳感器數(shù)據(jù)傳遞到補(bǔ)償濾波器650和652，如圖6中所說明。如上文所論述，在一些實(shí)施例中，僅可匹配時(shí)間延遲。此外，在一些實(shí)施例中(例如，其中僅匹配頻率)，傳感器數(shù)據(jù)可在由傳感器620和622檢測(cè)之后或在經(jīng)過數(shù)據(jù)采集和時(shí)間戳記機(jī)制630之后經(jīng)過補(bǔ)償濾波器650和652。
[0052]如果存在由應(yīng)用程序使用的其它傳感器，那么對(duì)應(yīng)補(bǔ)償濾波器針對(duì)其中的每一者執(zhí)行類似過程。而且，在所述狀況下，確定最小帶寬頻率并濾波較高帶寬頻率以匹配最小頻率。
[0053]接著傳遞經(jīng)濾波傳感器數(shù)據(jù)以用于由使用傳感器620和622的應(yīng)用程序進(jìn)行額外處理660。現(xiàn)在關(guān)于時(shí)間和帶寬頻率匹配來(lái)自傳感器620和622的數(shù)據(jù)。
[0054]雖然圖6將時(shí)戳校正元件640和642說明為單獨(dú)組件/模塊，但其可體現(xiàn)為從數(shù)據(jù)采集和時(shí)間戳記機(jī)制630接收每一傳感器的數(shù)據(jù)的單一組件/模塊。同樣地，雖然圖6將補(bǔ)償濾波器650和652說明為單獨(dú)組件/模塊，但其可體現(xiàn)為從時(shí)戳校正元件接收每一傳感器的數(shù)據(jù)的單一組件/模塊。
[0055]圖7說明實(shí)施例的示范性流程700。流程700可由使用傳感器數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序、由ASIC或其它處理器或由兩者的組合執(zhí)行。在710處，從第一傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)。傳感器可為例如加速計(jì)或陀螺儀的慣性傳感器。在720處，從第二傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)。第二傳感器也可為例如加速計(jì)或陀螺儀的慣性傳感器。
[0056]在730處，產(chǎn)生第一傳感器數(shù)據(jù)的經(jīng)校正時(shí)戳。在740處，產(chǎn)生第二傳感器數(shù)據(jù)的經(jīng)校正時(shí)戳。
[0057]在750處，應(yīng)用程序和/或處理器確定第一傳感器的帶寬的頻率是否大于第二傳感器的帶寬的頻率。如果為是，那么在760處，濾波第一帶寬的頻率以匹配第二帶寬的頻率。然而，如果第二帶寬的頻率大于第一帶寬的頻率，那么在770處，濾波第二帶寬的頻率以匹配第一帶寬的頻率。
[0058]在780處，處理經(jīng)匹配傳感器數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說，如果第一和第二傳感器為加速計(jì)和陀螺儀且應(yīng)用程序?yàn)閷?dǎo)航應(yīng)用程序，那么應(yīng)用程序處理經(jīng)匹配傳感器數(shù)據(jù)以提供更準(zhǔn)確導(dǎo)航導(dǎo)引。
[0059]雖然上文實(shí)施例已主要參考CDMA2000網(wǎng)絡(luò)中的Ix EV-DO架構(gòu)、W-CDMA或UMTS網(wǎng)絡(luò)中的GPRS架構(gòu)和/或基于LTE的網(wǎng)絡(luò)中的EPS架構(gòu)予以描述，但將了解，其它實(shí)施例可針對(duì)其它類型的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和/或協(xié)議。
[0060]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可使用多種不同技術(shù)和技法中的任一者來(lái)表示信息和信號(hào)。舉例來(lái)說，可由電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或磁粒子、光場(chǎng)或光粒子或其任何組合來(lái)表示在上文描述中始終參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、位、符號(hào)和碼片。
[0061]另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，結(jié)合本文中所揭示實(shí)施例所描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為清楚說明硬件與軟件的此互換性，上文已大致關(guān)于其功能性描述各種說明性組件、塊、模塊、電路和步驟。此功能性是實(shí)施為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用和施加于整個(gè)系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)約束。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可針對(duì)每一特定應(yīng)用以不同方式來(lái)實(shí)施所描述的功能性，但此類實(shí)施方案決定不應(yīng)被解釋為致使脫離本發(fā)明的范圍。
[0062]可通過經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文中所描述功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或其任何組合來(lái)實(shí)施或執(zhí)行結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例而描述的各種說明性邏輯塊、模塊和電路。通用處理器可為微處理器，但在替代方案中，處理器可為任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可實(shí)施為計(jì)算裝置的組合，例如，DSP與微處理器的組合、多個(gè)微處理器的組合、一或多個(gè)微處理器與DSP核心的聯(lián)合，或任何其它此配置。
[0063]結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例而描述的方法、序列和/或算法可直接以硬件、以由處理器執(zhí)行的軟件模塊或以兩者的組合體現(xiàn)。軟件模塊可駐留在RAM存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可卸除式磁盤、CD-ROM，或本領(lǐng)域中已知的任一其它形式的存儲(chǔ)媒體中。示范性存儲(chǔ)媒體耦合到處理器，使得處理器可從存儲(chǔ)媒體讀取信息并將信息寫入到存儲(chǔ)媒體。在替代方案中，存儲(chǔ)媒體可與處理器成一體式。處理器和存儲(chǔ)媒體可駐留于ASIC中。ASIC可駐留于用戶終端(例如，UE)中。在替代方案中，處理器和存儲(chǔ)媒體可作為離散組件駐留于用戶終端中。
[0064]在一或多個(gè)示范性實(shí)施例中，所描述的功能可在硬件、軟件、固件或其任何組合中實(shí)施。如果實(shí)施于軟件中，則可將功能作為計(jì)算機(jī)可讀媒體上的一或多個(gè)指令或代碼而加以存儲(chǔ)或發(fā)射。計(jì)算機(jī)可讀媒體包含計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體與包含促進(jìn)計(jì)算機(jī)程序從一處傳遞到另一處的任何媒體的通信媒體兩者。存儲(chǔ)媒體可為可由計(jì)算機(jī)接入的任何可用媒體。作為實(shí)例(而非限制)，此計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)裝置、磁盤存儲(chǔ)裝置或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或可用于攜帶或存儲(chǔ)呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的所要程序代碼且可由計(jì)算機(jī)接入的任何其它媒體。同樣，可恰當(dāng)?shù)貙⑷魏芜B接稱作計(jì)算機(jī)可讀媒體。舉例來(lái)說，如果使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)或例如紅外線、無(wú)線電和微波的無(wú)線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程來(lái)源發(fā)射軟件，那么同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或例如紅外線、無(wú)線電和微波的無(wú)線技術(shù)包含于媒體的定義中。如本文中所使用，磁盤和光盤包含緊密光盤(CD)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟磁盤和藍(lán)光光盤，其中磁盤通常磁性地復(fù)制數(shù)據(jù)，而光盤使用激光光學(xué)地復(fù)制數(shù)據(jù)。上文的組合也應(yīng)包含在計(jì)算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。
[0065]雖然前面的揭示內(nèi)容展示本發(fā)明的說明性實(shí)施例，但應(yīng)注意，可在不脫離如由所附權(quán)利要求書定義的本發(fā)明的范圍的情況下，在其中作出各種改變和修改。無(wú)需以任何特定次序來(lái)執(zhí)行根據(jù)本文中所描述的本發(fā)明的實(shí)施例的方法權(quán)利要求項(xiàng)的功能、步驟和/或動(dòng)作。此外，盡管可以單數(shù)形式描述或主張本發(fā)明的元件，但除非明確陳述限于單數(shù)，否則也涵蓋復(fù)數(shù)形式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于匹配多個(gè)傳感器的時(shí)間延遲和帶寬的方法，其包括: 從具有第一帶寬的第一傳感器接收具有第一時(shí)戳的第一傳感器數(shù)據(jù)； 從具有第二帶寬的第二傳感器接收具有第二時(shí)戳的第二傳感器數(shù)據(jù)；和 通過執(zhí)行以下各者中的一或多者來(lái)同步所述第一傳感器數(shù)據(jù)與所述第二傳感器數(shù)據(jù): 補(bǔ)償所述第一傳感器數(shù)據(jù)的第一時(shí)間延遲， 補(bǔ)償所述第二傳感器數(shù)據(jù)的第二時(shí)間延遲， 補(bǔ)償所述第一傳感器數(shù)據(jù)與所述第二傳感器數(shù)據(jù)之間的相對(duì)時(shí)間延遲，或 使所述第一帶寬和所述第二帶寬匹配共用帶寬。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述共用帶寬為所述第一帶寬、所述第二帶寬或第三帶寬中的一者。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器共置于裝置上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括: 基于所述匹配和所述第一時(shí)間延遲、所述第二時(shí)間延遲或所述相對(duì)時(shí)間延遲的所述補(bǔ)償，使所述第一傳感器數(shù)據(jù)與所述第二傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)；和處理所述經(jīng)相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述匹配包括: 將