描點，所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備在所述虛擬 坐標(biāo)系中生成每個虛擬的激光掃描點對應(yīng)的虛擬坐標(biāo)點。
[0175] 所述第二標(biāo)定模塊15將所述物理坐標(biāo)系中的所有物理坐標(biāo)點與所述虛擬坐標(biāo)系 中的所有虛擬坐標(biāo)點進(jìn)行對應(yīng)標(biāo)定，優(yōu)選的，所述第二標(biāo)定模塊15可以分別確定所述物理 坐標(biāo)系中的原點和所述虛擬坐標(biāo)系中的原點，對所述物理坐標(biāo)系中的原點和所述虛擬坐標(biāo) 系中的原點進(jìn)行標(biāo)定，以此逐一標(biāo)定所述物理坐標(biāo)系和所述虛擬坐標(biāo)系中其余的物理坐標(biāo) 點和其余的虛擬坐標(biāo)點。
[0176] 具體的，請一并參見圖10,為本發(fā)明實施例提供了第二標(biāo)定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如 圖10所示，所述第二標(biāo)定模塊15可以包括：角度記錄單元151、坐標(biāo)點生成單元152和第 二標(biāo)定單元153。
[0177] 角度記錄單元151，用于控制激光指示器按照預(yù)設(shè)路徑掃描所述物理坐標(biāo)系中所 有物理坐標(biāo)點，并記錄所述激光指示器掃描所有物理坐標(biāo)點中每個物理坐標(biāo)點時的指示角 度；
[0178] 坐標(biāo)點生成單元152,用于在預(yù)設(shè)的虛擬坐標(biāo)系中生成所有指示角度中每個指示 角度對應(yīng)的虛擬坐標(biāo)點；
[0179] 第二標(biāo)定單元153,用于將所述物理坐標(biāo)系中的所有物理坐標(biāo)點與所述虛擬坐標(biāo) 系中的所有虛擬坐標(biāo)點進(jìn)行對應(yīng)標(biāo)定；
[0180] 具體實現(xiàn)中，所述第二標(biāo)定模塊15對所述物理坐標(biāo)系與預(yù)設(shè)的虛擬坐標(biāo)系進(jìn)行 標(biāo)定。優(yōu)選的，所述角度記錄單元151控制激光指示器按照預(yù)設(shè)路徑掃描所述物理坐標(biāo)系 中所有物理坐標(biāo)點，并記錄所述激光指示器掃描所有物理坐標(biāo)點中每個物理坐標(biāo)點時的指 示角度，所述坐標(biāo)點生成單元152在預(yù)設(shè)的虛擬坐標(biāo)系中生成所有指示角度中每個指示角 度對應(yīng)的虛擬坐標(biāo)點，所述第二標(biāo)定單元153將所述物理坐標(biāo)系中的所有物理坐標(biāo)點與所 述虛擬坐標(biāo)系中的所有虛擬坐標(biāo)點進(jìn)行對應(yīng)標(biāo)定。
[0181] 其中，所述指示角度為所述激光指示器掃描所述每個物理坐標(biāo)點時的水平偏移角 度和堅直偏移角度；所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備1可以對所述激光指示器與所述物理環(huán)境之間 設(shè)置一個虛擬平面，所述虛擬平面與所述物理環(huán)境的位置關(guān)系可以為平行或相交，并且所 述激光指示器的發(fā)射中心軸線與所述虛擬平面相垂直，并且所述發(fā)射中心與所述虛擬平面 的距離為一個預(yù)設(shè)常數(shù)，所述虛擬坐標(biāo)系為所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備1在所述虛擬平面上設(shè) 定的坐標(biāo)系，需要說明的是，所述激光指示器在所有指示角度中每個指示角度所發(fā)射的激 光，在所述虛擬平面上均存在一個虛擬的激光掃描點所述坐標(biāo)點生成單元152在所述虛擬 坐標(biāo)系中生成每個虛擬的激光掃描點對應(yīng)的虛擬坐標(biāo)點。
[0182] 所述第二標(biāo)定單元153將所述物理坐標(biāo)系中的所有物理坐標(biāo)點與所述虛擬坐標(biāo) 系中的所有虛擬坐標(biāo)點進(jìn)行對應(yīng)標(biāo)定，優(yōu)選的，所述第二標(biāo)定單元153可以分別確定所述 物理坐標(biāo)系中的原點和所述虛擬坐標(biāo)系中的原點，對所述物理坐標(biāo)系中的原點和所述虛擬 坐標(biāo)系中的原點進(jìn)行標(biāo)定，以此逐一標(biāo)定所述物理坐標(biāo)系和所述虛擬坐標(biāo)系中其余的物理 坐標(biāo)點和其余的虛擬坐標(biāo)點。
[0183] 其中，上述包含了所述本地場景的物理環(huán)境與當(dāng)前用于展示本地場景的物理環(huán)境 均指代同一個物理環(huán)境，當(dāng)物理環(huán)境中沒有展示本地場景，則所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備1采 集的物理環(huán)境所生成的圖像統(tǒng)一稱為采集圖像；當(dāng)物理環(huán)境中展示本地場景，則所述遠(yuǎn)程 指示控制設(shè)備1采集的物理環(huán)境所生成的圖像統(tǒng)一稱為顯示圖像。
[0184] 坐標(biāo)點獲取模塊11，用于獲取在遠(yuǎn)程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標(biāo)點；
[0185] 具體實現(xiàn)中，遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備1將采集的顯示圖像發(fā)送至遠(yuǎn)程終端進(jìn)行顯示， 所述坐標(biāo)點獲取模塊11獲取遠(yuǎn)程用戶在遠(yuǎn)程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標(biāo)點，所 述坐標(biāo)點獲取模塊11獲取所述所選擇的圖像坐標(biāo)點的方式可以包括：
[0186] 若遠(yuǎn)程用戶使用激光筆對所述遠(yuǎn)程終端的顯示圖像進(jìn)行指示，所述坐標(biāo)點獲取模 塊11采集所述遠(yuǎn)程終端的顯示圖像，獲取在所采集的遠(yuǎn)程終端的顯示圖像中激光能量值 大于預(yù)設(shè)能量閾值的指示位置，并將所述指示位置換算為在遠(yuǎn)程終端的顯示圖像中所選擇 的圖像坐標(biāo)點；
[0187] 或者，若遠(yuǎn)程用戶使用手機(jī)、平板電腦等指示設(shè)備對所述遠(yuǎn)程終端的顯示圖像進(jìn) 行指示，所述坐標(biāo)點獲取模塊11根據(jù)指示設(shè)備中的方向傳感信息獲取在遠(yuǎn)程終端顯示的 顯示圖像中所選擇的圖像坐標(biāo)點，優(yōu)選的，所述方向傳感信息可以包括所述指示設(shè)備的水 平方向角度和堅直方向角度，所述坐標(biāo)點獲取模塊11可以根據(jù)所述方向傳感信息換算出 所述所選擇的圖像坐標(biāo)點；
[0188] 或者，若遠(yuǎn)程用戶使用手指對所述遠(yuǎn)程終端的顯示圖像進(jìn)行指示，所述坐標(biāo)點獲 取模塊11獲取遠(yuǎn)程用戶的肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)或手掌所組成的空間直線與所述遠(yuǎn)程終端的顯 示圖像的交點，將該交點確定為所述所選擇的圖像坐標(biāo)點。
[0189] 請一并參見圖4,如圖4所示，所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備采集顯示圖像，所述顯示圖 像可以包含本地場景、演講人以及周邊環(huán)境等，所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備將所述顯示圖像發(fā) 送至遠(yuǎn)程終端進(jìn)行顯示，遠(yuǎn)程用戶使用激光筆照射顯示圖像，所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備采集 所述遠(yuǎn)程終端的顯示圖像，獲取在所采集的遠(yuǎn)程終端的顯示圖像中激光能量值大于預(yù)設(shè)能 量閾值的指示位置，并將所述指示位置換算為在遠(yuǎn)程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標(biāo) 點。
[0190] 信息獲取模塊12,用于對所述所選擇的圖像坐標(biāo)點進(jìn)行映射處理，并根據(jù)處理結(jié) 果獲取對激光指示器的方向控制信息；
[0191] 具體實現(xiàn)中，所述信息獲取模塊12對所述所選擇的圖像坐標(biāo)點進(jìn)行映射處理，優(yōu) 選的，所述信息獲取模塊12根據(jù)所述圖像坐標(biāo)系與所述物理坐標(biāo)系的標(biāo)定關(guān)系，在所述物 理坐標(biāo)系中獲取所述所選擇的圖像坐標(biāo)點對應(yīng)的第一物理坐標(biāo)點，所述信息獲取模塊12 再根據(jù)所述物理坐標(biāo)系與所述虛擬坐標(biāo)系的標(biāo)定關(guān)系，在所述虛擬坐標(biāo)系中獲取所述第一 物理坐標(biāo)點對應(yīng)的第一虛擬坐標(biāo)點，所述信息獲取模塊12根據(jù)所述第一虛擬坐標(biāo)點獲取 對所述激光指示器的方向控制信息。
[0192] 具體的，請一并參見圖11，為本發(fā)明實施例提供了信息獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如 圖11所示，所述信息獲取模塊12可以包括：
[0193] 第一坐標(biāo)點獲取單元121，用于在所述物理坐標(biāo)系中獲取所述所選擇的圖像坐標(biāo) 點對應(yīng)的第一物理坐標(biāo)點；
[0194] 具體實現(xiàn)中，所述第一坐標(biāo)點獲取單元121根據(jù)所述圖像坐標(biāo)系與所述物理坐標(biāo) 系的標(biāo)定關(guān)系，在所述物理坐標(biāo)系中獲取所述所選擇的圖像坐標(biāo)點對應(yīng)的第一物理坐標(biāo) 點。
[0195] 優(yōu)選的，獲取所述所選擇的圖像坐標(biāo)點對應(yīng)的第一物理坐標(biāo)點可以通過公式1計 算獲取，所述公式1為：
[0196]
[0197] SQ為一比例系數(shù)，H。為（3*3)的矩陣，其中，H。和S Q具體由在對圖像坐標(biāo)系和物理 坐標(biāo)系進(jìn)行標(biāo)定時所決定，（\，1)為所述所選擇的圖像坐標(biāo)點，（XpYj為所述第一物理坐 標(biāo)點。
[0198] 請一并參見圖5,如圖5所示，當(dāng)在圖像坐標(biāo)系中確定了所選擇的圖像坐標(biāo)點，可 以根據(jù)所述公式1在所述物理坐標(biāo)系中計算獲取所述所選擇的圖像坐標(biāo)點對應(yīng)的第一物 理坐標(biāo)點。
[0199] 第二坐標(biāo)點獲取單元122,用于在所述虛擬坐標(biāo)系中獲取所述第一物理坐標(biāo)點對 應(yīng)的第一虛擬坐標(biāo)點；
[0200] 具體實現(xiàn)中，所述第二坐標(biāo)點獲取單元122再根據(jù)所述物理坐標(biāo)系與所述虛擬坐 標(biāo)系的標(biāo)定關(guān)系，在所述虛擬坐標(biāo)系中獲取所述第一物理坐標(biāo)點對應(yīng)的第一虛擬坐標(biāo)點。
[0201] 優(yōu)選的，獲取所述第一物理坐標(biāo)點對應(yīng)的第一虛擬坐標(biāo)點可以通過公式2計算獲 取，所述公式2為：
[0202]
[0203] Si為一比例系數(shù)，氏為（3*3)的矩陣，其中，氏和Si具體在對虛擬坐標(biāo)系和物理坐 標(biāo)系進(jìn)行標(biāo)定時所決定，（&，YJ為所述第一物理坐標(biāo)點，（X 2, Y2)為所述第一虛擬坐標(biāo)點。
[0204] 信息獲取單元123,用于根據(jù)所述第一虛擬坐標(biāo)點獲取對激光指示器的方向控制 信息，所述方向控制信息包括所述第一虛擬坐標(biāo)點對應(yīng)的指示角度；
[0205] 具體實現(xiàn)中，所述信息獲取單元123根據(jù)所述第一虛擬坐標(biāo)點獲取對所述激光指 示器的方向控制信息。
[0206] 請一并參見圖6,如圖6所示，當(dāng)在物理坐標(biāo)系中確定了所選擇的圖像坐標(biāo)點對應(yīng) 的第一物理坐標(biāo)點，可以根據(jù)所述公式2在所述虛擬坐標(biāo)系中計算獲取所述第一物理坐標(biāo) 點對應(yīng)的第一虛擬坐標(biāo)點。假設(shè)所述激光指示器的發(fā)射中心與所述虛擬平面的距離為d，當(dāng) 所述激光指示器發(fā)射的激光與所述虛擬坐標(biāo)系所在的虛擬平面相互垂直時的垂直交點為 (X 3, Y3)，并且所述第一虛擬坐標(biāo)點為（X2, Y2)，則A X表示第一虛擬坐標(biāo)點的橫坐標(biāo)相對于 所述垂直交點的橫坐標(biāo)的偏移量，A Y表示第一虛擬坐標(biāo)點的縱坐標(biāo)相對于所述垂直交點 的縱坐標(biāo)的偏移量，所述信息獲取單元123可以采用公式3獲取所述第一虛擬坐標(biāo)點對應(yīng) 的指示角度，所述公式3為：
[0207]
[0208] 其中，Y為所述第一虛擬坐標(biāo)點對應(yīng)的指示角度中的水平偏移角度，P為所述第 一虛擬坐標(biāo)點對應(yīng)的指示角度中的堅直偏移角度。
[0209] 方向調(diào)整模塊13,用于采用所述方向控制信息調(diào)整所述激光指示器的激光發(fā)射方 向，以使所述激光指示器按照所述發(fā)射方向?qū)Ρ镜貓鼍鞍l(fā)射激光；
[0210] 具體實現(xiàn)中，所述方向調(diào)整模塊13采用所述第一虛擬坐標(biāo)點對應(yīng)的指示角度調(diào) 整所述激光指示器的激光發(fā)射的水平偏移角度和堅直偏移角度，所述激光指示器按照所述 水平偏移角度和所述堅直偏移角度所指示的發(fā)射方向?qū)Ρ镜仫@示的本地場景發(fā)射激光。
[0211] 需要說明的是，本發(fā)明實施例中的所述物理環(huán)境在實際應(yīng)用中不一定是一個完整 的平面，因此所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備1可以根據(jù)不同的縱深和傾斜角度將所述物理環(huán)境劃 分為至少一個平面區(qū)域，對于至少一個平面區(qū)域中的每一個平面區(qū)域都可以分別標(biāo)定物理 坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系和虛擬坐標(biāo)系，并且在所述坐標(biāo)點獲取模塊11獲取所選擇的圖像坐標(biāo) 點時，可以先判斷所述所選擇的圖像坐標(biāo)點所在的平面區(qū)域，進(jìn)而通過對所述所選擇的圖 像坐標(biāo)點進(jìn)行映射處理，獲得對激光指示器的方向控制信息，并采用方向控制信息調(diào)整激 光指示器的激光發(fā)射方向，使得激光指示器按照所述發(fā)射方向?qū)Ρ镜貓鼍鞍l(fā)射激光。
[0212] 在本發(fā)明實施例中，通過獲取在遠(yuǎn)程終端顯示的顯示圖像中所選擇的圖像坐標(biāo) 點，對該圖像坐標(biāo)點進(jìn)行映射處理，獲得對激光指示器的方向控制信息，并采用方向控制信 息調(diào)整激光指示器的激光發(fā)射方向，使得激光指示器按照所述發(fā)射方向?qū)Ρ镜仫@示的本地 場景發(fā)射激光，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程指示的過程；通過圖像坐標(biāo)系、物理坐標(biāo)系以及虛擬坐標(biāo)系的設(shè) 定及坐標(biāo)點的標(biāo)定，實現(xiàn)了后續(xù)坐標(biāo)點的映射處理，并通過獲得用于調(diào)整激光指示器的激 光發(fā)射方向的方向控制信息，提高了遠(yuǎn)程指示的準(zhǔn)確性，避免了本端的演講者無法理解遠(yuǎn) 端的聽眾的問題而進(jìn)行錯誤的講解，進(jìn)而提升了演講的效率及效果。
[0213]請參見圖12，為本發(fā)明實施例提供了一種基于計算機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備的 結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，所述遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備1000可以包括：至少一個處理器1001， 例如CPU，至少一個網(wǎng)絡(luò)接口 1004,用戶接口 1003,存儲器1005,至少一個通信總線1002。 其中，通信總線1002用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。其中，用戶接口 1003可以包括顯 示屏（Display )、鍵盤（Keyboard)、攝像機(jī)（Camera)，可選用戶接口 1003還可以包括標(biāo)準(zhǔn)的 有線接口、無線接口。網(wǎng)絡(luò)接口 1004可選的可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無線接口（如WI-FI 接口）。存儲器1005可以是高速RAM存儲器，也可以是非不穩(wěn)定的存儲器（non-volatile memory),例如至少一個磁盤存儲器。存儲器1005可選的還可以是至少一個位于遠(yuǎn)離前述 處理器1001的存儲裝置。如圖12所示，作為一種計算機(jī)存儲介質(zhì)的存儲器1005中可以包 括操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、用戶接口模塊以及應(yīng)用管理應(yīng)用程序。
[0214] 在圖12所示的遠(yuǎn)程指示控制設(shè)備1000中，網(wǎng)絡(luò)接口 1004主要用于遠(yuǎn)程終端