一種遠程控制的高空自動噴涂設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遠程控制的高空自動噴涂設備，包括平衡架和噴頭架滑行導軌，平衡架上設置有吊鉤、儲料桶、噴涂機和噴頭架滑行導軌；噴頭架滑行導軌上滑動連接有噴頭架，噴頭架由噴頭架驅動機構驅動沿噴頭架滑行導軌往復移動，噴頭架上設置有噴頭，噴頭通過設置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機出料口連接。本實用新型能夠高效安全的完成針對建筑物外墻的高空噴涂施工，可通過遠程控制避免施工人員在高空作業(yè)，降低施工人員安全隱患。
【專利說明】
一種遠程控制的高空自動噴涂設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及高空噴涂領域，尤其涉及一種遠程控制的高空自動噴涂設備。
【背景技術】
[0002]現有的噴涂機大部分都只能在室內施工，在進行建筑物外墻噴涂施工時，必須借助吊籃或腳手架等輔助設備，并由人工親手操作來完成，導致施工范圍和工作方式受到很大限制。由于建筑物高幾十米甚至上百米，工人在高空施工存在極大地安全隱患，每年因在建筑物外墻施工造成的人身傷亡事件時有發(fā)生，時工過程中，施工人員除了要控制質量，還必須時刻注意安全，導致工作效率極低。
[0003]另外，由于涂料中的原材料具有一定的污染性，某些化學材料會對人們的身體健康造成一定的威脅，長期在此環(huán)境下工作很容易造成身體傷害或患上某種職業(yè)病。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種遠程控制的高空自動噴涂設備，能夠在吊裝升降設備的配合下，高效安全地完成針對建筑物外墻的高空噴涂施工，還可通過遠程控制避免施工人員在高空作業(yè)，降低施工人員安全隱患。
[0005]本實用新型采用下述技術方案:
[0006]—種遠程控制的高空自動噴涂設備，包括平衡架和噴頭架滑行導軌，平衡架上部設置有吊鉤，平衡架內設置有儲料桶和噴涂機，噴涂機的吸料管設置在儲料桶內；噴頭架滑行導軌固定在平衡架上，噴頭架滑行導軌上滑動連接有噴頭架，噴頭架由噴頭架驅動機構驅動沿噴頭架滑行導軌往復移動，噴頭架上設置有噴頭，噴頭通過設置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機出料口連接。
[0007]所述平衡架內對稱設置有兩個儲料桶，兩個儲料桶的底部連通，噴涂機的吸料管分別設置在儲料桶底部，儲料桶內設置有液位計，液位計的信號輸出端通過無線傳輸設備與控制系統(tǒng)通信;儲料桶的內部底面設置有排污槽，排污槽的底部設置有排污口，噴涂機的吸料管的入口設置在排污槽內。
[0008]所述平衡架上設置有多個平衡架攝像頭和電動伸縮桿，電動伸縮桿的活動端設置有外墻接觸輪。
[0009]所述平衡架上還設置有距離傳感器。
[0010]所述平衡架上設置有噴頭架滑行導軌固定架，上噴頭架滑行導軌和下噴頭架滑行導軌分別通過噴頭架滑行導軌固定架與平衡架的前側表面固定;上噴頭架滑行導軌和下噴頭架滑行導軌上分別設置有噴頭架。
[0011]所述噴頭架滑行導軌采用弧形導軌。
[0012]所述噴頭架包括噴頭固定板、轉動軸、X向旋轉驅動電機和Y向旋轉驅動電機;轉動軸與噴頭固定板轉動連接，轉動軸上設置有轉動軸從動齒輪，X向旋轉驅動電機的輸出軸上設置有轉動軸主動齒輪，轉動軸從動齒輪和轉動軸主動齒輪嚙合;轉動軸的側表面上沿徑向開設有噴頭進料管豎向孔，轉動軸一側的端面上沿軸向開設有噴頭進料管橫向孔，噴頭進料管豎向孔與噴頭進料管橫向孔導通，噴頭進料管豎向孔與噴頭進料管橫向孔內設置有噴頭進料管，噴頭進料管的上端與噴頭入料接管轉動連接，轉動軸的側表面上在噴頭進料管豎向孔位置處開設有圓槽，套設在噴頭入料接管上的噴頭從動齒輪位于圓槽內，Y向旋轉驅動電機的輸出軸上設置有嗔頭主動齒輪，嗔頭主動齒輪和嗔頭從動齒輪嗤合;嗔頭的頂部設置有噴頭攝像頭。
[0013]所述轉動軸從動齒輪和轉動軸主動齒輪均采用傘形齒輪，X向旋轉驅動電機沿轉動軸徑向固定在噴頭固定板上;轉動軸與噴頭固定板通過軸承轉動連接。
[0014]所述噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪均采用圓柱齒輪，轉動軸的側表面上沿徑向開設有Y向旋轉驅動電機安裝腔，Y向旋轉驅動電機設置在Y向旋轉驅動電機安裝腔內。
[0015]所述噴頭入料接管的下端套設在噴頭進料管的上端，噴頭進料管與噴頭入料接管之間設置有密封圈；噴頭固定板包括左噴頭固定板和右噴頭固定板。
[0016]本實用新型適用于高層建筑外墻和大型罐體的外表面噴涂作業(yè)，施工人員能夠通過控制系統(tǒng)完成整個施工過程中的監(jiān)控與噴涂工作。本實用新型中，施工人員能夠進行平衡架起始位置控制、平衡架升降距離控制、平衡架升降速度控制、平衡架工作面移動控制、噴頭架起始位置控制、噴頭架行走距離控制、噴頭架行走速度控制、噴涂機開閉控制、噴頭選擇、噴頭X向和Y向的旋轉控制、由電動伸縮桿實現的障礙躲避和平行度調整和由距離傳感器實現的平衡架底部位置監(jiān)控。當對表面規(guī)律的建筑物外墻進行噴涂時，工作人員可通過控制系統(tǒng)預先設定噴涂路線，按照設定好的噴涂起始位置、噴頭數量和噴頭噴涂角度、平衡架升降速度和升降距離等實現自動噴涂。當對表面不規(guī)律的建筑物外墻進行噴涂時，工作人員可以通過手動控制，利用噴頭攝像頭實時觀察噴頭的工作狀態(tài)和噴涂效果，利用平衡架攝像頭實時監(jiān)控整個噴涂系統(tǒng)的位置，當遇到障礙物時利用電動伸縮桿進行微調以完成障礙躲避。噴涂過程中還可利用X向旋轉驅動電機和Y向旋轉驅動電機控制噴頭在X向和Y向的旋轉角度，通過噴頭架驅動機構控制噴頭移動速度，最終順利完成噴涂工作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型中平衡架的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型中嗔涂系統(tǒng)的結構不意圖；
[0019]圖3為本實用新型中噴涂系統(tǒng)的側視結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型中噴頭架的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本實用新型所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，包括平衡架I和噴頭架滑行導軌2，平衡架I上部設置有吊鉤3，能夠與相匹配的升降系統(tǒng)相配合以實現高空自動噴涂設備的升降。平衡架I內設置有儲料桶4和噴涂機5，噴涂機5的吸料管6設置在儲料桶4內。儲料桶4用于存儲涂料，噴涂機5通過噴頭7將涂料噴覆于建筑物外墻表面。噴頭架滑行導軌2固定在平衡架I上，噴頭架滑行導軌2上滑動連接有噴頭架8，噴頭架8由噴頭架驅動機構19驅動沿噴頭架滑行導軌2往復移動。噴頭架8上設置有噴頭7，噴頭7通過設置有噴頭電磁閥9的管路與噴涂機5出料口連接。
[0023]本實用新型可與相匹配的升降系統(tǒng)、固定架10和控制系統(tǒng)配合使用。
[0024]其中，升降系統(tǒng)用于提供動力驅動噴涂系統(tǒng)上下移動。升降系統(tǒng)設置在固定架10上，升降系統(tǒng)通過鋼絲繩11連接吊鉤3。
[0025]固定架10用于為升降系統(tǒng)提供固定點，固定架10固定在預留的固定位置上，例如固定在建筑物樓頂；
[0026]控制系統(tǒng)用于控制各個裝置以實現遠程控制?？刂葡到y(tǒng)控制連接噴涂機5、噴頭架驅動機構19、噴頭電磁閥9和升降系統(tǒng)。
[0027]以下結合附圖和實施例對本實用新型作以詳細的描述:
[0028]實施例:
[0029]如圖1至圖5所示，本實用新型所述的遠程控制的高空自動噴涂設備包括平衡架I和噴頭架滑行導軌2;平衡架I由左側板1-1、右側板1-2、上側板1-3和下側板1-4組成，上側板1-3上表面設置有吊鉤3，用于與升降系統(tǒng)相配合以實現噴涂系統(tǒng)的上下移動。
[0030]平衡架I內下側板1-4的上表面對稱設置有兩個儲料桶4，兩個儲料桶4的底部連通，便于桶內涂料互相流通，保持平衡架I的平衡。儲料桶4內設置有液位計12，液位計12的信號輸出端通過無線傳輸設備與控制系統(tǒng)通信并由控制系統(tǒng)進行顯示，便于操作人員實時查看添加涂料。儲料桶4的內部底面設置有排污槽13，排污槽13的底部設置有排污口 14，噴涂機5的吸料管6分別設置在儲料桶4底部，吸料管6的入口設置在排污槽13內。
[0031]平衡架I上如左側板1-1、右側板1-2、上側板1-3和下側板1-4的前側面設置有多個平衡架攝像頭15和電動伸縮桿16，電動伸縮桿16的活動端設置有外墻接觸輪17。本實施例中可在平衡架I前側表面四角分別設置四個電動伸縮桿16。
[0032]平衡架攝像頭15用于實時監(jiān)控整個噴涂系統(tǒng)的位置、遇到的障礙和噴涂狀態(tài)，平衡架攝像頭15通過無線傳輸設備與控制系統(tǒng)通信；電動伸縮桿16用于調整平衡架I與建筑物外墻之間的距離，以躲避遇到的障礙和控制平衡架I與建筑物外墻之間的平行度，控制系統(tǒng)控制連接電動伸縮桿16。平衡架I上如下側板1-4的下表面設置有距離傳感器，用于監(jiān)測平衡架I下表面與地面和障礙物的距離。當平衡架I底部離地面或其他障礙物的距離小于I米時，距離傳感器通過報警裝置自動發(fā)聲報警，提示噴涂工作已經接近尾聲或遇到障礙物。
[0033]平衡架I上設置有噴頭架滑行導軌固定架18，噴頭架滑行導軌固定架18可固定在平衡架I的前側表面，也可固定在平衡架I其他位置，能夠保證噴頭架滑行導軌2位于平衡架I與建筑物外墻之間即可。
[0034]本實施例中，噴頭架滑行導軌2包括上噴頭架滑行導軌2-1和下噴頭架滑行導軌2-2，上噴頭架滑行導軌2-1和下噴頭架滑行導軌2-2分別通過噴頭架滑行導軌固定架18與平衡架I的前側表面固定;上噴頭架滑行導軌2-1和下噴頭架滑行導軌2-2上分別設置有噴頭架8。噴頭架8由噴頭架驅動機構19驅動沿噴頭架滑行導軌2往復移動。噴頭架驅動機構19可采用旋轉電機或直線電機，以鏈條或其他形式驅動噴頭架8在噴頭架滑行導軌2上的往復移動，屬于常規(guī)技術，在此不再贅述。噴頭架滑行導軌2也可采用弧形導軌，以實現對圓形罐體或其它具有弧形噴涂位置的噴涂工作。
[0035]由于現有噴涂機5所用的噴頭架8大部分采用固定式噴頭架8，導致噴涂角度無法調整，在遇到形狀各異、造型多變的噴涂表面時，往往不能滿足噴涂要求，使施工范圍和工作方式受到極大限制。因此本實用新型中設計有特殊結構的噴頭架8，能夠根據實際使用需求在X向和Y向的自由旋轉，實現噴涂角度全方位的自由調整，以滿足噴涂工作的需求。
[0036]所述噴頭架8包括噴頭固定板、轉動軸20、X向旋轉驅動電機21和Y向旋轉驅動電機22;轉動軸20與噴頭固定板轉動連接，噴頭固定板包括左噴頭固定板23和右噴頭固定板24，轉動軸20的兩端分別通過軸承25與左噴頭固定板23和右噴頭固定板24轉動連接，即沿轉動軸20的軸線360度旋轉。轉動軸20上靠近右噴頭固定板24處套設有采用傘形齒輪的轉動軸從動齒輪26，X向旋轉驅動電機21沿轉動軸20徑向固定在右噴頭固定板24上，X向旋轉驅動電機21的輸出軸上套設有采用傘形齒輪的轉動軸主動齒輪27，轉動軸從動齒輪26和轉動軸主動齒輪27嚙合。當X向旋轉驅動電機21工作時，能夠通過轉動軸主動齒輪27和轉動軸從動齒輪26驅動轉動軸20沿轉動軸20的軸線360度旋轉，實現X向的自由旋轉。轉動軸20的側表面上沿徑向開設有噴頭進料管豎向孔28，轉動軸20—側的端面上沿軸向開設有噴頭進料管橫向孔29，噴頭進料管豎向孔28與噴頭進料管橫向孔29導通。噴頭進料管30設置在由噴頭進料管豎向孔28與噴頭進料管橫向孔29形成的通道內，噴頭進料管30的上端與噴頭入料接管31轉動連接。
[0037]本實施例中，噴頭入料接管31的下端套設在噴頭進料管30的上端外部，且噴頭進料管30與噴頭入料接管31之間設置有密封圈32，既能夠實現噴頭進料管30的上端與噴頭入料接管31的轉動連接，又能夠起到良好的密封效果。噴頭入料接管31為噴頭入料口的延長部，若噴頭入料口長度較短或沒有延長部時，也可在噴頭入料口上人工設置連接管。轉動軸20的側表面上在噴頭進料管豎向孔28位置處開設有圓槽33，圓槽33內設置有噴頭從動齒輪34，噴頭從動齒輪34采用圓柱齒輪，噴頭從動齒輪34套設在噴頭入料接管31上，轉動軸20的側表面上沿徑向開設有Y向旋轉驅動電機安裝腔，Y向旋轉驅動電機22設置在Y向旋轉驅動電機安裝腔內，Y向旋轉驅動電機22的輸出軸上設置有噴頭主動齒輪35，噴頭主動齒輪35也對應采用圓柱齒輪，且噴頭主動齒輪35和噴頭從動齒輪34嚙合。當Y向旋轉驅動電機22工作時，能夠通過噴頭主動齒輪35和噴頭從動齒輪34驅動噴頭71沿噴頭入料接管31的軸線360度旋轉，實現Y向的自由旋轉。噴頭7的頂部設置有噴頭攝像頭36，噴頭攝像頭36通過無線傳輸設備與控制系統(tǒng)通信，以實時觀察噴頭7的工作狀態(tài)和噴涂效果。
[0038]本實用新型中特殊設計的噴頭架8及噴頭7與噴頭架8的連接結構，能夠實現噴頭7在X向和Y向的自由旋轉，且不會發(fā)生噴頭進料管30的纏繞現象，能夠根據實際使用需求進行噴涂角度的自由調整，適用于形狀各異、造型多變的噴涂表面，極大地提高了噴涂效率和嗔涂效果。
[0039]本實用新型適用于高層建筑外墻和大型罐體的外表面噴涂作業(yè)，施工人員能夠通過控制系統(tǒng)完成整個施工過程中的監(jiān)控與噴涂工作。本實用新型中，施工人員能夠進行平衡架I起始位置控制、平衡架I升降距離控制、平衡架I升降速度控制、平衡架I工作面移動控制、噴頭架8起始位置控制、噴頭架8行走距離控制、噴頭架8行走速度控制、噴涂機5開閉控制、噴頭7選擇、噴頭X向和Y向的旋轉控制、由矩形管件驅動裝置實現的平衡架I與建筑物外墻間距控制、由電動伸縮桿16實現的障礙躲避和平行度調整和由距離傳感器實現的平衡架I底部位置監(jiān)控。當對表面規(guī)律的建筑物外墻進行噴涂時，工作人員可通過控制系統(tǒng)預先設定噴涂路線，按照設定好的噴涂起始位置、噴頭7數量和噴頭7噴涂角度、平衡架I升降速度和升降距離等實現自動噴涂。當對表面不規(guī)律的建筑物外墻進行噴涂時，工作人員可以通過手動控制，利用噴頭攝像頭36實時觀察噴頭7的工作狀態(tài)和噴涂效果，利用平衡架攝像頭15實時監(jiān)控整個噴涂系統(tǒng)的位置，當遇到障礙物時利用電動伸縮桿16進行微調以完成障礙躲避。噴涂過程中還可利用X向旋轉驅動電機21和Y向旋轉驅動電機22控制噴頭7在X向和Y向的旋轉角度，通過噴頭架驅動機構19控制噴頭7移動速度，最終順利完成噴涂工作。
[0040]噴涂的具體步驟為:
[0041]第一步，通過平衡架攝像頭15觀察平衡架I位置，然后利用升降系統(tǒng)調整平衡架I高度，使平衡架I運行至設定的平衡架I起始位置。
[0042]第二步，通過選擇對應的噴頭架8以確定噴頭7的選擇，并通過噴頭攝像頭36觀察噴頭7位置，再通過X向旋轉驅動電機21和Y向旋轉驅動電機22進行噴頭7在X向和Y向的角度調整，使噴頭7正對建筑物外墻，最終使一個或多個噴頭7運行至設定的噴頭7起始位置。
[0043]第三步，設定噴頭架8的行走距離和行走速度，以及平衡架I的升降速度和升降距離，控制噴頭電磁閥9導通并開啟噴涂機5。噴頭7從起始位置開始，按照設定的行走速度和行走線路開始針對當前噴涂面開始進行噴涂。在噴頭7完成設定的行走距離后即完成當前噴涂面的噴涂工作完成后，噴頭7返回至起始位置。
[0044]第四步，平衡架I按照設定的升降速度和升降距離，利用升降系統(tǒng)進行等距離升降，完成升降距離后，噴頭7從起始位置開始，按照設定的行走速度和行走線路開始針對當前噴涂面開始進行噴涂。在噴頭7完成設定的行走距離后即完成當前噴涂面的噴涂工作完成后，噴頭7返回至起始位置。
[0045]第五步，重復上述步驟，完成一個整個的縱向工作面噴涂工作。
[0046]本實用新型中可按以下描述進行控制面板的設置，以更為科學合理的進行相關部件的控制。
[0047]操作屏每個按鍵的設置和工作過程:
[0048]噴頭7選擇:當按下噴頭7選擇時，屏幕顯示:上噴頭7、下噴頭7和雙噴頭7，圖標顯示在上噴頭7上面，可根據噴涂位置需要，連續(xù)按即可選擇所需要工作的噴頭7。
[0049]噴頭7調整:當噴頭7選擇上噴頭7或下噴頭7時(不可選雙噴頭7)，按下噴頭7調整鍵，可用手按住上下左右鍵進行操作，按左右鍵是調整噴頭7向左向右旋轉即Y向上的調整，按上下鍵是調整噴頭7向上向下旋轉即X向上的調整，待位置到達指定位置時松開按鍵即可。
[0050]根據需要噴涂的位置選擇:自動左右、自動升降模式。
[0051]自動左右:是控制噴頭架8橫向噴涂工作的。
[0052]行走原點:行走原點是根據滑行導軌的總長來劃分刻度的，從一端到另一端按O 10 20 終點的遞增模式計算的，當確定好噴頭7和其對應的位置時，按下行走原點鍵，屏幕顯示上噴頭7、下噴頭7和從O到終點的進度條，圖標在上噴頭7和進度條的O點位置有顯示，按行走原點鍵選擇上下噴頭7，再按+ -鍵符號確定進度條上圖標的位置，SP設置好O到終點之間的行走原點，上下噴頭架8的行走原點分別設置，按設置好的行走距離分別執(zhí)行，行走距離是一樣的。
[0053]行走距尚:當設置好行走原點后，按下行走距尚鍵，即出現:60--70--80--
終點的數值，并在數值的60位置有圖標顯示，按+-鍵進行選擇。行走距離的確定，是根據噴涂的橫向工作面大小來確定的。此距離的起點是設置的行走原點，此距離是以行走原點為起點逐步遞增的方式執(zhí)行的。當行到指定的距離時(升降系統(tǒng)下降)，還按原距離返回到設定的行走原點，即完成一個工作回合。
[0054]升降距離:設置好行走距離，按下升降距離鍵，屏幕顯示大中小三個模式，繼續(xù)按可在大中小三個模式中切換即可確定。
[0055]行走速度:在自動左右噴涂過程中，可以根據實際情況，時時進行調整，是按行走速度鍵，用+_鍵來進行控制，速度有高中低三種可選，連續(xù)按鍵可在高中低之間切換。如果未設置行走速度，其默認為中間值。升降速度是默認的中間值。
[0056]當完成以上的操作后，再根據選擇執(zhí)行的噴頭7位置，打開對應的噴頭7開關，這時全部準備工作已經完成，所選擇的噴頭架8自動回到設定的行走原點，按下啟動鍵即可進行噴涂工作。當完成一個工作面或需要停止時，按下停止鍵即可停止噴涂。噴頭7開關有大中小三個流量可供選擇，當打開時，系統(tǒng)默認中流量，可按+_鍵鍵進行選擇，
[0057]自動升降:是控制噴頭架8縱向噴涂工作的。
[0058]在完成噴頭7選擇和噴頭7調整后，選擇自動升降，按行走原點確定噴頭7位置，按下對應噴頭7開關和啟動鍵，噴頭架8自動回到設定的行走原點，平衡架I進行上下運動，噴頭7開始噴涂工作，升降速度可在噴涂過程中進行調整。如果設置時未對升降速度設置，其默認為中間值。
[0059]升降速度:在自動升降噴涂過程中，可以根據實際情況時時進行調整，是按升降速度鍵，用+_鍵來進行控制，速度有高中低三種可選，連續(xù)按鍵可在高中低之間切換。
[0060]默認設置:
[0061 ]當選擇自動左右時，按默認設置鍵，除行走原點和行走距離需自行設置外(屏幕有提示設置)，行走速度，升降速度，升降距離和噴頭7流量均按中間值執(zhí)行。
[0062]當選擇自動升降時，按默認設置鍵，除行走原點需自行設置(屏幕有提示設置)外，噴頭7流量和升降速度是中間值，行走速度，行走距離，升降距離均不可執(zhí)行命令。
[0063]上下伸縮桿:當按上或下伸縮桿時，屏幕顯示左，右，雙選項，并在左上顯示圖標，連續(xù)按鍵可在三個選項中切換，顯示圖標項即是確定選項，再按+_鍵進行伸出或縮回，以此來調整平衡架I與墻之間的距離，進行躲避障礙或位置校正。
[0064]點左，點右，當選擇手動時，按點左或點右鍵，噴頭架8在滑行導軌上向左或向右移動，松開時停止移動。行走速度是默認的中間值。
[0065]點升，點降，當選擇手動時，按點升或點降鍵，平衡架I上下移動，松開時停止上下。升降速度是默認的中間值。
[0066]記憶鍵:當平衡架I行走到某個部位時，按下記憶鍵，系統(tǒng)就自動記下平衡架I當時的數值，便于查詢或測量距離。
[0067]手動噴涂過程:當墻面不規(guī)律需要手動噴涂時，首先選擇要執(zhí)行的噴頭架8，調整好噴頭7的位置，選手動模式，按點左點右或點升點降，把執(zhí)行噴頭7移動到需要噴涂部位的一端，按所選噴頭架8對應開關和啟動鍵，噴頭7開始噴涂，按點左點右或點升點降鍵進行從一端到另一端的噴涂工作。松開時，噴頭架8停止移動，噴頭7需要按停止鍵才能停止噴涂。
[0068]其中噴頭7調整和噴頭7流量在手動，自動左右，自動升降模式中，可根據噴涂情況隨時進行調整，而噴頭7選擇在啟動開啟后就不能改變。
[0069]選擇自動左右模式:按下啟動鍵后，手動、點升、點降、點左、點右、行走原點、行走距離、升降距離、噴頭7選擇、升降速度、默認設置鍵就不啟作用，行走速度可調整，升降速度是最快。
[0070]選擇自動升降模式:按下啟動鍵后，手動、點升、點降、點左、點右、行走原點、行走距離、升降距離、噴頭7選擇、行走速度、默認設置鍵就不啟作用，升降速度可調整。
[0071]選擇手動模式:按下啟動鍵后，行走原點、行走距離、升降距離、噴頭7選擇、行走速度、升降速度、自動左右、自動升降、+_鍵、默認設置鍵就不啟作用，點升、點降、點左、點右鍵啟作用，行走速度和升降速度是中間值。
[0072]以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:包括平衡架和噴頭架滑行導軌，平衡架上部設置有吊鉤，平衡架內設置有儲料桶和噴涂機，噴涂機的吸料管設置在儲料桶內；噴頭架滑行導軌固定在平衡架上，噴頭架滑行導軌上滑動連接有噴頭架，噴頭架由噴頭架驅動機構驅動沿噴頭架滑行導軌往復移動，噴頭架上設置有噴頭，噴頭通過設置有噴頭電磁閥的管路與噴涂機出料口連接。2.根據權利要求1所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述平衡架內對稱設置有兩個儲料桶，兩個儲料桶的底部連通，噴涂機的吸料管分別設置在儲料桶底部，儲料桶內設置有液位計，液位計的信號輸出端通過無線傳輸設備與控制系統(tǒng)通信;儲料桶的內部底面設置有排污槽，排污槽的底部設置有排污口，噴涂機的吸料管的入口設置在排污槽內。3.根據權利要求1所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述平衡架上設置有多個平衡架攝像頭和電動伸縮桿，電動伸縮桿的活動端設置有外墻接觸輪。4.根據權利要求1所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述平衡架上還設置有距離傳感器。5.根據權利要求1所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述平衡架上設置有噴頭架滑行導軌固定架，上噴頭架滑行導軌和下噴頭架滑行導軌分別通過噴頭架滑行導軌固定架與平衡架的前側表面固定;上噴頭架滑行導軌和下噴頭架滑行導軌上分別設置有噴頭架。6.根據權利要求1所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述噴頭架滑行導軌采用弧形導軌。7.根據權利要求1所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述噴頭架包括噴頭固定板、轉動軸、X向旋轉驅動電機和Y向旋轉驅動電機;轉動軸與噴頭固定板轉動連接，轉動軸上設置有轉動軸從動齒輪，X向旋轉驅動電機的輸出軸上設置有轉動軸主動齒輪，轉動軸從動齒輪和轉動軸主動齒輪嚙合;轉動軸的側表面上沿徑向開設有噴頭進料管豎向孔，轉動軸一側的端面上沿軸向開設有噴頭進料管橫向孔，噴頭進料管豎向孔與噴頭進料管橫向孔導通，噴頭進料管豎向孔與噴頭進料管橫向孔內設置有噴頭進料管，噴頭進料管的上端與噴頭入料接管轉動連接，轉動軸的側表面上在噴頭進料管豎向孔位置處開設有圓槽，套設在噴頭入料接管上的噴頭從動齒輪位于圓槽內，Y向旋轉驅動電機的輸出軸上設置有噴頭主動齒輪，噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪嚙合;噴頭的頂部設置有噴頭攝像頭。8.根據權利要求7所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述轉動軸從動齒輪和轉動軸主動齒輪均采用傘形齒輪，X向旋轉驅動電機沿轉動軸徑向固定在噴頭固定板上;轉動軸與噴頭固定板通過軸承轉動連接。9.根據權利要求6所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述噴頭主動齒輪和噴頭從動齒輪均采用圓柱齒輪，轉動軸的側表面上沿徑向開設有Y向旋轉驅動電機安裝腔，Y向旋轉驅動電機設置在Y向旋轉驅動電機安裝腔內。10.根據權利要求1所述的遠程控制的高空自動噴涂設備，其特征在于:所述噴頭入料接管的下端套設在噴頭進料管的上端，噴頭進料管與噴頭入料接管之間設置有密封圈；噴頭固定板包括左噴頭固定板和右噴頭固定板。
【文檔編號】E04F21/08GK205604673SQ201620357279
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】年雙紅, 閆秋霞, 李鵬, 年超
【申請人】年雙紅