監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)視系統(tǒng)。詳細(xì)而言，涉及能夠從影像中高效地檢測(cè)想要監(jiān)視的對(duì)象的監(jiān)視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在犯罪應(yīng)對(duì)、防盜應(yīng)對(duì)、或者防災(zāi)應(yīng)對(duì)等各種用途中，使用了監(jiān)視系統(tǒng)。關(guān)于監(jiān)視系統(tǒng)中的相機(jī)的設(shè)置場(chǎng)所，不限于室內(nèi)或室外，可安裝在例如車站內(nèi)、店鋪等建筑物內(nèi)、或者室外的門、外壁的部分。
[0003]另外，監(jiān)視系統(tǒng)一般具有對(duì)影像進(jìn)行拍攝的相機(jī)、顯示所拍攝的影像的監(jiān)視器、以及在檢測(cè)到可疑者等時(shí)對(duì)監(jiān)視者通過警報(bào)或信號(hào)來報(bào)告有緊急事態(tài)的告知單元。
[0004]另外，存在監(jiān)視者能夠不用一直確認(rèn)監(jiān)視器的影像而進(jìn)行利用的監(jiān)視系統(tǒng)。該監(jiān)視系統(tǒng)具有僅在檢測(cè)到可疑者時(shí)通過警報(bào)等進(jìn)行報(bào)告的構(gòu)造，能夠減輕監(jiān)視者的負(fù)擔(dān)，還能夠減少監(jiān)視所需的人手。
[0005]然而，作為具有檢測(cè)可疑者并通過警報(bào)進(jìn)行報(bào)告的構(gòu)造的監(jiān)視系統(tǒng)的問題之一，可以舉出弄錯(cuò)應(yīng)檢測(cè)的對(duì)象來識(shí)別而警報(bào)起動(dòng)的情況。連保安等不想被檢測(cè)為可疑者的人物都檢測(cè)，而發(fā)出警報(bào)。如果警報(bào)的起動(dòng)頻發(fā)，則監(jiān)視者需要每次進(jìn)行影像、現(xiàn)場(chǎng)的確認(rèn)。這成為監(jiān)視者的負(fù)擔(dān)，這不能說用作監(jiān)視系統(tǒng)使用方便。
[0006]在此背景下，存在使得容易地在映到影像的物體中將特定人物從檢測(cè)對(duì)象中去除，而僅檢測(cè)可疑者的監(jiān)視系統(tǒng)。例如，提出了專利文獻(xiàn)I記載的監(jiān)視系統(tǒng)。
[0007]此處，在專利文獻(xiàn)I中，記載了圖6所示那樣的監(jiān)視系統(tǒng)100。監(jiān)視系統(tǒng)100具有監(jiān)視控制裝置101、監(jiān)視相機(jī)102、以及不想被檢測(cè)的對(duì)象者所持有的報(bào)告去除信號(hào)輸出裝置103。報(bào)告去除信號(hào)輸出裝置103執(zhí)行與報(bào)告去除模式對(duì)應(yīng)的光源104的閃爍，監(jiān)視控制裝置101將具有光源104的發(fā)光的運(yùn)動(dòng)物體認(rèn)定為報(bào)告排除者。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-250898

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0011]但是，在專利文獻(xiàn)I記載的監(jiān)視系統(tǒng)中，從檢測(cè)對(duì)象中去除的人物被限定于具有報(bào)告去除信號(hào)輸出裝置的人員。即，只要是限定于僅某特定人物的往來的空間，就可以說是有效的監(jiān)視系統(tǒng)。但是，在設(shè)想其以外的人物的往來的場(chǎng)所、例如一般人也利用的停車場(chǎng)等中，存在警報(bào)的起動(dòng)頻發(fā)的擔(dān)心。
[0012]另外，在室外設(shè)想鳥等動(dòng)物的飛來的環(huán)境中，預(yù)想警報(bào)的起動(dòng)比由人類引起的更多。作為對(duì)于動(dòng)物的應(yīng)對(duì)，還存在如下的系統(tǒng):為了將監(jiān)視對(duì)象限定于人類，從所拍攝的區(qū)域中限定進(jìn)行檢測(cè)對(duì)象的識(shí)別的范圍、或者將人類的形狀存儲(chǔ)到影像的判定單元并去除動(dòng)物。
[0013]但是，在限定范圍的方法中，會(huì)產(chǎn)生如下的問題:未映照出可疑者的整體像，雖然能夠進(jìn)行檢測(cè)，但無法取得明確的影像。另外，即使在為了使檢測(cè)對(duì)象成為人類而用形狀進(jìn)行了限定的情況下，由于光的加減、活動(dòng)，鳥被映照成人類而被識(shí)別為人類，或者輪廓不鮮明而無法正確地判斷形狀。
[0014]本發(fā)明是鑒于以上的點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種能夠從影像中高效地檢測(cè)想要監(jiān)視的對(duì)象的監(jiān)視系統(tǒng)。
[0015]解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0016]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)具備:監(jiān)視區(qū)域存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)作為攝像區(qū)域中的部分區(qū)域的監(jiān)視區(qū)域；以及影像分析單元，構(gòu)成為判斷所輸入的影像中的物體的至少一部分是否位于在所述監(jiān)視區(qū)域存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，并且在判斷為所述物體的至少一部分位于該監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的情況下，判斷所述物體是否滿足規(guī)定的條件。
[0017]此處，通過具有存儲(chǔ)作為攝像區(qū)域中的部分區(qū)域的監(jiān)視區(qū)域的監(jiān)視區(qū)域存儲(chǔ)單元，能夠?qū)z像區(qū)域中的特定的范圍存儲(chǔ)為監(jiān)視區(qū)域。此處，攝像區(qū)域意思是指由相機(jī)對(duì)想要監(jiān)視的區(qū)域進(jìn)行拍攝的區(qū)域。
[0018]另外，通過具有判斷所輸入的影像中的物體的至少一部分是否位于在監(jiān)視區(qū)域存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的影像分析單元，能夠判斷物體的一部分是否位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)。此處，在物體不位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的情況下，物體被從想要檢測(cè)的對(duì)象中排除。即，是否位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的判斷成為用于確定檢測(cè)對(duì)象的第I步驟。另外，通過將不位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的物體作為不需要的信息去除，能夠提高檢測(cè)的效率。
[0019]另外，通過具有構(gòu)成為在判斷為物體的至少一部分位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的情況下判斷物體是否滿足規(guī)定的條件的影像分析單元，能夠僅以物體的一部分進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的物體為對(duì)象，判斷該物體是否滿足規(guī)定的條件。即，通過針對(duì)經(jīng)過位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)這樣的第I步驟的判斷的物體，在是否與規(guī)定的條件符合這樣的第2步驟中進(jìn)行判斷，能夠確定檢測(cè)對(duì)象。
[0020]另外，通過具有構(gòu)成為在判斷為物體的至少一部分位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的情況下判斷物體是否滿足規(guī)定的條件的影像分析單元，能夠以兩個(gè)不同的判斷對(duì)象區(qū)域來確定檢測(cè)對(duì)象。即，在第I步驟中，僅在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)進(jìn)行判斷，相對(duì)于此，在第2步驟中，用進(jìn)入到攝像區(qū)域的物體的整體像來進(jìn)行判斷。在第2步驟中，能夠還包括位于物體的監(jiān)視區(qū)域以外的部分來確認(rèn)整體像，能夠消除即使檢測(cè)物體也只能夠確認(rèn)僅監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的不鮮明的形狀這樣的問題。
[0021]另外，通過具有構(gòu)成為判斷所輸入的影像中的物體的至少一部分是否位于在監(jiān)視區(qū)域存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，并且在判斷為物體的至少一部分位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的情況下判斷物體是否滿足規(guī)定的條件的影像分析單元，能夠以第I步驟和第2步驟這兩個(gè)判斷基準(zhǔn)，來判斷物體是否為檢測(cè)對(duì)象。因?yàn)樵诟鱾€(gè)步驟中設(shè)定不同的基準(zhǔn)，所以能夠提高檢測(cè)的效率。另外，如上所述，判斷對(duì)象區(qū)域在第I步驟中是監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，在第2步驟中是進(jìn)入到攝像區(qū)域的物體的整體像，由于判斷對(duì)象區(qū)域不同，所以能夠提高是否為檢測(cè)對(duì)象的判斷的正確性。另外，僅在第I步驟中位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的物體成為第2步驟的判斷對(duì)象，在第I步驟中不需要的信息被去除，所以能夠進(jìn)一步提高檢測(cè)的效率。
[0022]另外，在具有將作為攝像區(qū)域中的規(guī)定的區(qū)域、并且至少一部分與監(jiān)視區(qū)域重疊的區(qū)域存儲(chǔ)為有效區(qū)域的有效區(qū)域存儲(chǔ)單元的情況下，能夠?qū)z像區(qū)域中的特定的范圍存儲(chǔ)為有效區(qū)域。此處，“有效區(qū)域”意思是指能夠僅將收斂于其范圍內(nèi)的物體檢測(cè)為檢測(cè)對(duì)象的區(qū)域。另一方面，未收斂于有效區(qū)域的范圍內(nèi)的物體被從檢測(cè)對(duì)象中去除。
[0023]另外，在影像分析單元作為規(guī)定的條件判斷物體是否包含于在有效區(qū)域存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的有效區(qū)域的范圍內(nèi)的情況下，以有效區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行第2步驟的判斷。即，如果經(jīng)過第I步驟的判斷的物體包含于所存儲(chǔ)的有效區(qū)域的范圍內(nèi)，則能夠確定為檢測(cè)對(duì)象。另外，通過設(shè)定想要作為檢測(cè)對(duì)象的物體收斂于范圍內(nèi)的有效區(qū)域，能夠?qū)⒈绕涓蟮奈矬w從檢測(cè)對(duì)象中去除，提高是否為檢測(cè)對(duì)象的判斷的正確性。
[0024]另外，在具有將物體的形狀的上限或者下限的信息中至少之一存儲(chǔ)為物體基準(zhǔn)信息的物體基準(zhǔn)信息存儲(chǔ)單元的情況下，能夠?qū)⑽矬w的形狀的上限、下限設(shè)定為物體基準(zhǔn)信息并存儲(chǔ)。
[0025]另外，在影像分析單元作為規(guī)定的條件判斷物體的形狀是否與在物體基準(zhǔn)信息存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的物體基準(zhǔn)信息的上限以上或者下限以下相符的情況下，以物體基準(zhǔn)信息為基準(zhǔn)進(jìn)行第2步驟的判斷。即，在僅設(shè)定了上限的情況下，能夠判斷物體的形狀是在所設(shè)定的上限以上、還是小于上限，確定是否為檢測(cè)對(duì)象。另外，在僅設(shè)定了下限的情況下，能夠判斷是在下限以上、還是小于下限，確定是否為檢測(cè)對(duì)象。另外，還能夠通過設(shè)定兩者，以是否包含于上下限的范圍內(nèi)為基準(zhǔn)。
[0026]另外，在具有將物體位于攝像區(qū)域內(nèi)的時(shí)間的信息存儲(chǔ)為攝像區(qū)域位置時(shí)間信息的攝像區(qū)域位置時(shí)間信息存儲(chǔ)單元的情況下，能夠存儲(chǔ)物體位于攝像區(qū)域的時(shí)間。
[0027]另外，在影像分析單元作為規(guī)定的條件判斷在攝像區(qū)域位置時(shí)間信息存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的攝像區(qū)域位置時(shí)間信息是否超過了規(guī)定的時(shí)間的情況下，以攝像區(qū)域位置時(shí)間信息為基準(zhǔn)進(jìn)行第2步驟的判斷。即，在想要檢測(cè)長(zhǎng)時(shí)間位于攝像區(qū)域中的物體時(shí)，在超過了規(guī)定的時(shí)間的情況下，與條件符合，而能夠確定為檢測(cè)對(duì)象。另外，在想要檢測(cè)短時(shí)間位于攝像區(qū)域中的物體時(shí)，在不超過規(guī)定