噪，并對(duì)去噪后的不同波束方向 的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行預(yù)識(shí)別，得到目標(biāo)說(shuō)話人方向，后續(xù)對(duì)目標(biāo)說(shuō)話人方向上去噪后的語(yǔ)音信 號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，獲得語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果。有效地提高了智能交互系統(tǒng)的識(shí)別準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性， 進(jìn)而提高人機(jī)交互的智能性。
【附圖說(shuō)明】
[0047] 為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一 些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1是本發(fā)明實(shí)施例基于圓形麥克風(fēng)陣列的智能交互方法的一種流程圖；
[0049] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例基于圓形麥克風(fēng)陣列接收語(yǔ)音信號(hào)的一種示意圖；
[0050] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例基于圓形麥克風(fēng)陣列的智能交互系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例基于圓形麥克風(fēng)陣列的智能交互系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施 方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0053] 如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例基于圓形麥克風(fēng)陣列的智能交互方法的一種流程 圖，包括以下步驟：
[0054] 步驟101，通過(guò)圓形麥克風(fēng)陣列接收用戶(hù)語(yǔ)音信號(hào)。
[0055] 在本實(shí)施例中，通過(guò)圓形麥克風(fēng)陣列可以接收全方位的用戶(hù)語(yǔ)音信號(hào)。本發(fā)明采 用的圓形麥克風(fēng)陣列中的陣元可以是均勻分布，也可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況非均勻分布，如 預(yù)先得知在某些方位目標(biāo)說(shuō)話人出現(xiàn)的概率較大，則可在其對(duì)應(yīng)方向多布局麥克風(fēng)，在其 他位置麥克風(fēng)布置稀疏一些，以增強(qiáng)特定方向上的語(yǔ)音信號(hào)接收能力。
[0056] 此外，還可以在圓形麥克風(fēng)陣列的中心加入一個(gè)麥克風(fēng)來(lái)改善波束形成能力。因 陣列中心的麥克風(fēng)可以視為一個(gè)半徑為〇、麥克風(fēng)個(gè)數(shù)為無(wú)限個(gè)的圓形麥克風(fēng)陣列，當(dāng)在陣 列中心添加一個(gè)麥克風(fēng)，這相當(dāng)于以一個(gè)麥克風(fēng)陣元的代價(jià)在原有麥克風(fēng)陣列基礎(chǔ)上增加 了一個(gè)圓形麥克風(fēng)陣列。對(duì)于麥克風(fēng)陣列，陣元個(gè)數(shù)越多，主瓣越窄，旁瓣越低，麥克風(fēng)陣列 接收語(yǔ)音信號(hào)的能力越強(qiáng)，其中旁瓣的高低主要由零點(diǎn)個(gè)數(shù)決定，在實(shí)際使用中，麥克風(fēng)越 多，自由度越多，可形成的零點(diǎn)個(gè)數(shù)越多，故在中心增加麥克風(fēng)，可以得到更好的旁瓣效果， 以增強(qiáng)麥克風(fēng)陣列接收語(yǔ)音信號(hào)的能力。
[0057] 步驟102,對(duì)所述語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的語(yǔ)音信號(hào)。
[0058] 在本實(shí)施例中，通過(guò)將麥克風(fēng)接收的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻域信號(hào)，并計(jì)算所述頻域 信號(hào)的優(yōu)化參數(shù)，然后以其對(duì)所述頻域信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，從而對(duì)噪聲進(jìn)行抑制，得到輸出較為 干凈的語(yǔ)音信號(hào)。具體過(guò)程如下：
[0059] 首先，將麥克風(fēng)陣列收集到的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。
[0060] 在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到語(yǔ)音信號(hào)為帶寬信號(hào)，對(duì)于不同頻點(diǎn)需要分別處理，所以需 要將麥克風(fēng)收集到的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。在本實(shí)施例中，假設(shè)聲源信號(hào)為Sd(t)，參 考麥克風(fēng)接收的聲源信號(hào)為u(t)，所述參考麥克風(fēng)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選定圓形麥克風(fēng) 陣列中的任意麥克風(fēng)作為參考麥克風(fēng)，定義第m個(gè)麥克風(fēng)接收的信號(hào)為(t)，那么第m個(gè) 麥克風(fēng)相對(duì)于參考點(diǎn)陣元的時(shí)延為，如圖2所示，于是vm(t)可以表示為式（1):
[0061] vm(t) =u(t-Tm) (1)
[0062] 然后對(duì)式（1)進(jìn)行傅里葉變換，將第m個(gè)麥克風(fēng)接收的時(shí)域信號(hào)vm(t)轉(zhuǎn)換成頻 域信號(hào)vm(f)，具體如式（2)所示：
[0063]
[0064] 其中，f表示信號(hào)的頻率。
[0065] 接著，對(duì)上述頻域信號(hào)進(jìn)行加權(quán)求和得到波束的輸出信號(hào)，以達(dá)到對(duì)期望方向語(yǔ) 音信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)及去除混響的目的，一種可行的實(shí)施方式如下所示：
[0066]假設(shè)聲源信號(hào)sd(t)的入射方向角為9，第m個(gè)麥克風(fēng)的權(quán)值為wjf)，則M個(gè)麥 克風(fēng)輸出波束即全部麥克風(fēng)加權(quán)求和的輸出為：
[0067] y(f) =u(f)w(f)Ha( 0 ) (3)
[0068] 其中，w(f)H=[wi(f)，w2(f)，--wm(f)]H (4)
[0069] w(f)H是加權(quán)矢量；
[0070]
[0071] 其中，a( 9 )是導(dǎo)向矢量，表不不同麥克風(fēng)對(duì)于期望方向的空間響應(yīng)，t1]]與入射方 向角度9和陣列結(jié)構(gòu)有關(guān)，H表示矩陣轉(zhuǎn)置。
[0072] 特別地，當(dāng)t1=〇時(shí)，表示參考麥克風(fēng)相對(duì)于自身的時(shí)延為〇。
[0073]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以從以下兩點(diǎn)來(lái)衡量波束性能，S卩：指向性參數(shù)和白噪聲增 益。其中，指向性參數(shù)為期望信號(hào)相對(duì)于全向噪聲的輸出信噪比和麥克風(fēng)的輸入信噪比的 比值，一般指向性參數(shù)越大，說(shuō)明波束的空間指向性越好。白噪聲增益為陣列輸出信噪比和 麥克風(fēng)的輸入信噪比的比值，相對(duì)于全向噪聲，白噪聲可以視為與期望信號(hào)來(lái)自同一方向 的噪聲信號(hào)，白噪聲增益越大，意味著波束形成對(duì)白噪聲的抑制能力越強(qiáng)。此外，由于陣元 間差異引入的誤差可以看作為白噪聲，白噪聲增益又是衡量陣列魯棒性的重要參數(shù)。
[0074] 在本實(shí)施例中，所述指向性參數(shù)的計(jì)算過(guò)程如下所示：
[0075] 首先，定義Sf(f)為干凈的聲源信號(hào)的功率，Sn(f)為全向噪聲的功率，則經(jīng)過(guò)波束 形成處理前的信噪比（麥克風(fēng)的輸入信噪比）如式（6)所示：
[0076]
[0077] 假設(shè)全向噪聲來(lái)自于各個(gè)方向，并且是均勻分布的，則經(jīng)過(guò)波束形成處理后的輸 出信噪比如式（7)所示：
[0078]
[0079] 其中，sn(f)是全向噪聲頻域信號(hào)，Gnf[w(f)]為指向性參數(shù)，其具體表達(dá)式如式 (8)所示：
[0080]
[0081] 其中，R= / 0a( 9 )a( 9)Hd9表示全向噪聲的導(dǎo)向矢量相關(guān)矩陣。指向性參數(shù)Gnf[w(f)]表示期望信號(hào)經(jīng)過(guò)波束形成后相對(duì)于全向噪聲的信噪比增益。由于干擾信號(hào)可 以視為來(lái)自某一方向的噪聲，指向性參數(shù)Gnf[w(f)]越大，意味著抑制干擾的能力越強(qiáng)，因 此指向性參數(shù)反映了波束對(duì)干擾方向的抑制能力。
[0082] 在實(shí)際應(yīng)用中，為了保證波束無(wú)失真地接收期望方向的信號(hào)，需要增加無(wú)畸變約 束，g卩w(f)Ha(0) = 1，則指向性參數(shù)可以簡(jiǎn)化為如式（9)所示：
[0083]
[0084] 因此最大化指向性參數(shù)，等價(jià)于最小化指向性參數(shù)的分母w(f)HRw(f)。
[0085] 所述白噪聲增益的計(jì)算過(guò)程如下：
[0086] 假設(shè)每個(gè)麥克風(fēng)的白噪聲sw(f)是均勻分布的，則陣列輸出信號(hào)信噪比如式（10) 所示：
[0087]
[0088] 其中第二個(gè)等號(hào)由無(wú)畸變約束w(f)Ha( 0 ) = 1得到。
[0089] 則根據(jù)白噪聲增益的定義得到其表達(dá)式如式（11)所示：
[0090]
[0091] 在實(shí)際應(yīng)用中，為了保證陣列較高的白噪聲抑制能力和較強(qiáng)的波束穩(wěn)健性，需要 白噪聲增益大于某一閾值，即Gwf[w(f)] >G。
[0092] 因此，在本實(shí)施例中，最大化指向性參數(shù)，并進(jìn)行白噪聲增益，具體可如式（12)所 示：
[0093]
[0094] 進(jìn)一步地，