蟲子運動狀況監(jiān)測系統及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及蟲害監(jiān)測技術領域，特別涉及一種蟲子運動狀況監(jiān)測系統及方法。
【背景技術】
[0002]在植保領域中，為了治理田間蟲害，植保人員常常需要對施藥后害蟲的運動軌跡及數量進行人工觀察，根據監(jiān)測的結果研宄分析并制定出相應的治理措施。傳統的監(jiān)測方法，采用人工觀察和測繪，浪費時間和精力，已滿足不了農業(yè)快速發(fā)展的需求。為了能準確了解害蟲在外部刺激下的反應規(guī)律，需要發(fā)展智能的監(jiān)測設備來替代植保人員的人工調查工作，以減輕植保人員的工作負擔。

【發(fā)明內容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現有技術的缺陷，提供一種蟲子運動狀況監(jiān)測系統及方法，能實現施藥后害蟲運動狀況的記錄，省時省力，方便植保人員進行研宄分析。
[0004]其技術方案如下:
[0005]一種蟲子運動狀況監(jiān)測系統，包括主體、圖像采集裝置，所述主體內設有容納腔，所述容納腔內設有隔板，該隔板將所述容納腔劃分為蟲子放置室以及至少兩個觀測室，主體上設有分別與蟲子放置室和每個觀測室對應的噴藥孔，且每個觀測室與所述蟲子放置室之間均設有可開閉的閘門，所述圖像采集裝置用于采集各觀測室內的圖像數據。
[0006]在其中一個實施例中，所述蟲子放置室設置在主體的中央，各觀測室設置在蟲子放置室的四周，所述擱板包括多個主擱板和多個副擱板，多個主擱板依次相連圍成所述蟲子放置室，各個副擱板分別一端固定在主擱板上，另一端固定在主體上劃分出各個所述觀測室。
[0007]在其中一個實施例中，所述主體由透明材料制成。
[0008]在其中一個實施例中，所述蟲子運動狀況監(jiān)測系統還包括推動板，所述閘門為滑動門，各個滑動門均固定在推動板上，所述主擱板上設有與滑動門匹配的閘口。
[0009]在其中一個實施例中，所述蟲子運動狀況監(jiān)測系統還包括支撐底板，所述支撐底板上設有多個凸柱，各個所述凸柱分別固定在主體的底壁上。
[0010]在其中一個實施例中，所述主體包括可拆卸連接的端蓋和箱體，所述噴藥孔均設置在端蓋上。
[0011]在其中一個實施例中，所述蟲子運動狀況監(jiān)測系統還包括處理裝置及顯示裝置，所述圖像采集裝置、顯示裝置分別與處理裝置電性連接，所述圖像采集裝置采集的圖像數據傳送至處理裝置進行處理，處理后經由顯示裝置輸出。
[0012]本發(fā)明還提供一種蟲子運動狀況監(jiān)測方法，包括以下步驟:
[0013]將蟲樣放置于蟲子放置室中，朝蟲子放置室或觀測室內施放藥劑；
[0014]待蟲樣進入觀測室后關閉閘門，采集各觀測室內的圖像數據；
[0015]截取蟲樣圖像幀并去除背景，得到預處理圖像；
[0016]對預處理圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；
[0017]對二值化圖像組合分割后提取指定蟲樣的圖像；
[0018]對多幀圖像重復執(zhí)行后繪制出指定蟲樣的運動軌跡并輸出。
[0019]所述蟲子運動狀況監(jiān)測方法進一步包括以下步驟:
[0020]得到二值化圖像后，對各觀測室內的蟲樣數量進行計數。
[0021]所述蟲子運動狀況監(jiān)測方法進一步包括以下步驟:
[0022]采集各觀測室內圖像數據的同時，同步輸出實時視頻。
[0023]下面對前述技術方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0024]上述蟲子運動狀況監(jiān)測系統，擱板將主體劃分為蟲子放置室和觀測室，通過噴藥孔可以將殺蟲藥劑或誘蟲藥劑噴入主體內，當蟲樣從蟲子放置室進入觀測室后可以通過閘門使蟲子被限制在觀測室中活動，利用圖像采集裝置采集各觀測室內的圖像數據，便于植保人員對施藥后害蟲的運動進行研宄分析。利用上述蟲子運動狀況監(jiān)測方法，可以實現施藥后害蟲運動狀況的記錄，減輕植保人員的工作負擔。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實施例所述的蟲子運動狀況監(jiān)測系統的結構示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例所述的蟲子運動狀況監(jiān)測系統(拆下端蓋后)的示意圖
[0027]圖3為本發(fā)明實施例所述的閘門的結構示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實施例所述的蟲子運動狀況監(jiān)測系統的正視示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實施例所述的蟲子運動狀況監(jiān)測系統的側視示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實施例所述的蟲子運動狀況監(jiān)測方法的流程圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]1、主體，2、主擱板，3、副擱板，4、閘門，5、閘口，6、支撐底板，7、攝像機，8、顯示器，10、端蓋，11、箱體，40、推動板，60、凸柱。
【具體實施方式】
[0033]下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0034]如圖1、2所示，本實施例所述的蟲子運動狀況監(jiān)測系統，包括主體1、圖像采集裝置，所述主體I內設有容納腔，所述容納腔內設有隔板，該隔板將所述容納腔劃分為蟲子放置室以及至少兩個觀測室，主體I上設有分別與蟲子放置室和每個觀測室對應的噴藥孔，且每個觀測室與所述蟲子放置室之間均設有可開閉的閘門4，所述圖像采集裝置用于采集各觀測室內的圖像數據。上述蟲子運動狀況監(jiān)測系統，擱板將主體I劃分為蟲子放置室和觀測室，通過噴藥孔可以將殺蟲藥劑或誘蟲藥劑噴入主體I內，當蟲樣從蟲子放置室進入觀測室后可以通過閘門4使蟲子被限制在觀測室中活動，利用圖像采集裝置采集各觀測室內的圖像數據，便于植保人員對施藥后害蟲的運動進行研宄分析。
[0035]在本實施例中，所述蟲子放置室為一個，所述觀測室為四個，所述圖像采集裝置為與每個觀測室匹配的攝像機7，能對觀測室內的狀況進行視頻錄制?？梢岳斫獾模嗫墒褂闷渌O備作為圖像采集裝置，如照相機等。該運動狀況監(jiān)測系統結構簡單，使用方便，具有以下多種功能:
[0036](I)往蟲子放置室內噴入殺蟲藥劑，接觸了殺蟲藥劑的蟲樣將逃入觀測室中，此時可以觀察蟲子逃入各個觀測室的數量及逃入后的活動，以分析殺蟲藥劑的效能；
[0037](2)往四個觀測室內噴入誘蟲藥劑，蟲樣被吸引到觀測室中，此時可以觀察蟲子進入各個觀測室的數量及活動，以分析誘蟲藥劑的效能；
[0038](3)在四個觀測室內鋪設不同顏色的試驗板并往蟲子放置室內噴入殺蟲藥劑，觀察蟲子逃入各個觀測室的數量及逃入后的活動，以分析顏色對施藥后蟲子活動的影響；
[0039](4)往蟲子放置室內噴入殺蟲藥劑并往四個觀測室內噴入不同的誘蟲藥劑，觀察蟲子進入各個觀測室的數量及活動，以比較不同誘蟲藥劑的效能優(yōu)劣。
[0040]優(yōu)選的，所述蟲子放置室設置在主體I的中央，各觀測室設置在蟲子放置室的四周，能提高監(jiān)測結果的準確性。所述擱板包括多個主擱板2和多個副擱板3，多個主擱板2依次相連圍成所述蟲子放置室，各個副擱板3分別一端固定在主擱板2上，另一端固定在主體I上劃分出各個所述觀測室，結構簡單、架設方便，可減低造價。
[0041]在本實施例