一種人體運(yùn)動姿勢評估方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及人體運(yùn)動康復(fù)治療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人體運(yùn)動姿勢評估方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人體姿勢與體位訓(xùn)練在腦卒中、脊髓損傷、頸肩腰腿痛、骨折等傷病的康復(fù)治療中應(yīng)用較廣；人體姿勢與體位訓(xùn)練主要是通過運(yùn)動姿勢的訓(xùn)練，恢復(fù)人體由上述傷病帶來的平衡能力損失；平衡能力是指人體在運(yùn)動時(shí)身體重心落在支撐面內(nèi)的能力，人體的平衡能力主要由人體的運(yùn)動姿勢反應(yīng)，當(dāng)人體具有正常的平衡能力時(shí)，人體可通過調(diào)整運(yùn)動姿勢，使得人體及時(shí)、靈活恰當(dāng)?shù)目刂埔苿又匦?，為完成各?xiàng)作業(yè)活動提供穩(wěn)定支撐；因此在人體姿勢與體位訓(xùn)練中，人體運(yùn)動姿勢的評估顯得尤為重要。
[0003]人體運(yùn)動姿勢的評估主要是通過評估人體在運(yùn)動時(shí)所采用的姿勢，從而判斷出人體在運(yùn)動時(shí)，人體重心的移動方式是正常還是異常，得到評估結(jié)果。
[0004]目前人體運(yùn)動姿勢的評估方式主要由醫(yī)生觀察病人運(yùn)動時(shí)的姿勢，判斷出人體重心的移動方式；可以看出，現(xiàn)有的人體運(yùn)動姿勢評估方式帶入有醫(yī)生的主觀判斷，可能存在醫(yī)生誤判的情況，導(dǎo)致評估結(jié)果出錯(cuò)；同時(shí)，現(xiàn)有的人體運(yùn)動姿勢評估方式無法在病人獨(dú)自進(jìn)行人體姿勢與體位訓(xùn)練時(shí)，給出評估結(jié)果，自動化程度較低；
[0005]因此，提供一種新的人體運(yùn)動姿勢評估方案，以使得評估結(jié)果更為客觀，減少評估結(jié)果出錯(cuò)的情況，且可在病人獨(dú)自進(jìn)行人體姿勢與體位訓(xùn)練時(shí)，進(jìn)行自動化的評估，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種人體運(yùn)動姿勢評估方法及系統(tǒng)，以達(dá)到評估結(jié)果更為客觀，且實(shí)現(xiàn)自動化評估的目的。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種人體運(yùn)動姿勢評估方法，基于一種人體運(yùn)動姿勢評估系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:檢測人體雙腳壓力的壓力傳感器，檢測人體胯部位移的位移傳感器，檢測人體上半身的軀干姿態(tài)的姿態(tài)測量傳感器，與所述壓力傳感器、位移傳感器、及姿態(tài)測量傳感器電連接的處理單元;
[0009]所述方法應(yīng)用于所述處理單元，所述方法包括:
[0010]獲取所述壓力傳感器感應(yīng)的壓力感應(yīng)值，所述位移傳感器感應(yīng)的位移值，及所述姿態(tài)測量傳感器感應(yīng)的測量值；
[0011]當(dāng)人體在原地左右調(diào)整重心時(shí)，根據(jù)所述壓力感應(yīng)值確定人體的重心支撐腳；
[0012]確定所述姿態(tài)測量傳感器感應(yīng)的對應(yīng)測量值，及所述位移傳感器感應(yīng)的對應(yīng)位移值；
[0013]根據(jù)所述對應(yīng)測量值確定人體上半身的軀干的傾斜情況，及根據(jù)所述對應(yīng)位移值確定胯部位移的方向；
[0014]若所述傾斜情況為人體上半身的軀干發(fā)生傾斜，和/或，所述胯部位移的方向與所述重心支撐腳所在方向不一致，則確定重心移動方式異常；
[0015]若所述傾斜情況為人體上半身的軀干未發(fā)生傾斜，且所述胯部位移的方向與所述重心支撐腳所在方向一致，則確定重心移動方式正常。
[0016]其中，所述壓力傳感器包括:檢測人體第一腳的壓力的第一壓力傳感區(qū)域，和，檢測人體第二腳的壓力的第二壓力傳感區(qū)域；
[0017]所述根據(jù)所述壓力感應(yīng)值確定人體的重心支撐腳包括:
[0018]當(dāng)?shù)谝粔毫鞲袇^(qū)域的壓力感應(yīng)值大于設(shè)定第一壓力閾值，和/或，第二壓力傳感區(qū)域的壓力感應(yīng)值小于設(shè)定第二壓力閾值時(shí)，確定第一腳為重心支撐腳；
[0019]或，當(dāng)?shù)诙毫鞲袇^(qū)域的壓力感應(yīng)值大于設(shè)定第一壓力閾值，和/或，第一壓力傳感區(qū)域的壓力感應(yīng)值小于設(shè)定第二壓力閾值時(shí)，確定第二腳為重心支撐腳。
[0020]其中，所述第一壓力傳感區(qū)域?yàn)榈谝粔毫鞲衅?，所述第二壓力傳感區(qū)域?yàn)榈诙毫鞲衅鳌?br>[0021]其中，所述根據(jù)所述對應(yīng)測量值確定人體上半身的軀干的傾斜情況包括:
[0022]比對所述對應(yīng)測量值，與設(shè)定的所述姿態(tài)測量傳感器處于中立位置時(shí)的中立測量值，其中，所述姿態(tài)測量傳感器處于中立位置對應(yīng)人體上半身的軀干未發(fā)生傾斜；
[0023]若所述對應(yīng)測量值與所述中立測量值不對應(yīng)，則確定人體上半身的軀干發(fā)生傾斜；
[0024]若所述對應(yīng)測量值與所述中立測量值對應(yīng)，則確定人體上半身的軀干未發(fā)生傾斜。
[0025]其中，設(shè)定第一腳所在方向的測量值小于所述中立測量值，第二腳所在方向的測量值大于所述中立測量值；
[0026]所述若所述對應(yīng)測量值與所述中立測量值不對應(yīng)，則確定人體上半身的軀干發(fā)生傾斜包括:
[0027]若所述對應(yīng)測量值大于所述中立測量值，則確定人體上半身的軀干向第二腳所在方向傾斜；
[0028]若所述對應(yīng)測量值小于所述中立測量值，則確定人體上半身的軀干向第一腳所在方向傾斜。
[0029]其中，若重心支撐腳為右腳；所述若所述傾斜情況為人體上半身的軀干發(fā)生傾斜，和/或，所述胯部位移的方向與所述重心支撐腳所在方向不一致，則確定重心移動方式異常包括:
[0030]若人體上半身的軀干發(fā)生傾斜，和/或，所述胯部位移的方向不為右方向，則確定重心移動方式異常；
[0031]所述若所述傾斜情況為人體上半身的軀干未發(fā)生傾斜，且所述胯部位移的方向與所述重心支撐腳所在方向一致，則確定重心移動方式正常包括:
[0032]若人體上半身的軀干未發(fā)生傾斜，且所述胯部位移的方向?yàn)橛曳较?，則確定重心移動方式正常。
[0033]其中，所述系統(tǒng)還包括:與所述處理單元電連接的顯示單元；
[0034]所述方法還包括:
[0035]在確定重心移動方式正常時(shí)，調(diào)整所述顯示單元所顯示的互動虛擬操作體的傾斜方向與人體重心移動方向相應(yīng)，以使得所述顯示單元顯示調(diào)整傾斜方向后的互動虛擬操作體；
[0036]和/或，在確定重心移動方式異常時(shí)，根據(jù)所述重心支撐腳確定正常的重心移動方式并輸出至所述顯示單元，以使得所述顯示單元顯示正常的重心移動方式。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種人體運(yùn)動姿勢評估系統(tǒng)，包括:
[0038]檢測人體雙腳壓力的壓力傳感器；
[0039]檢測人體胯部位移的位移傳感器；
[0040]檢測人體上半身的軀干姿態(tài)的姿態(tài)測量傳感器；
[0041]與所述壓力傳感器、位移傳感器、及姿態(tài)測量傳感器電連接的處理單元；
[0042]所述處理單元，用于獲取所述壓力傳感器感應(yīng)的壓力感應(yīng)值，所述位移傳感器感應(yīng)的位移值，及所述姿態(tài)測量傳感器感應(yīng)的測量值；當(dāng)人體在原地左右調(diào)整重心時(shí)，根據(jù)所述壓力感應(yīng)值確定人體的重心支撐腳；確定所述姿態(tài)測量傳感器感應(yīng)的對應(yīng)測量值，及所述位移傳感器感應(yīng)的對應(yīng)位移值；根據(jù)所述對應(yīng)測量值確定人體上半身的軀干的傾斜情況，及根據(jù)所述對應(yīng)位移值確定胯部位移的方向；若所述傾斜情況為人體上半身的軀干發(fā)生傾斜，和/或，所述胯部位移的方向與所述重心支撐腳所在方向不一致，則確定重心移動方式異常；若所述傾斜情況為人體上半身的軀干未發(fā)生傾斜，且所述胯部位移的方向與所述重心支撐腳所在方向一致，則確定重心移動方式正常。
[0043]其中，所述處理單元在根據(jù)所述對應(yīng)測量值確定人體上半身的軀干的傾斜情況時(shí)，具體用于，比對所述對應(yīng)測量值的測量值，與設(shè)定的所述姿態(tài)測量傳感器處于中立位置時(shí)的中立測量值，其中，所述姿態(tài)測量傳感器處于中立位置對應(yīng)人體上半身的軀干未發(fā)生傾斜；若所述測量值與所述中立測量值不對應(yīng)，則確定人體上半身的軀干發(fā)生傾斜；若所述測量值與所述中立測量值對應(yīng)，則確定人體上半身的軀干未發(fā)生傾斜。
[0044]其中，所述系統(tǒng)還包括:與所述處理單元電連接的顯示單元；
[0045]所述處理單元還用于，在確定重心移動方式正常時(shí)，調(diào)整所述顯示單元所顯示的互動虛擬操作體的傾斜方向與人體重心移動方向相應(yīng)，以使得所述顯示單元顯示調(diào)整傾斜方向后的互動虛擬操作體；和/或，在確定重心移動方式異常時(shí)，根據(jù)所述重心支撐腳確定正常的重心移動方式并輸出至所述顯示單元，以使得所述顯示單元顯示正常的重心移動方式。
[0046]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的人體運(yùn)動姿勢評估方法，基于人體運(yùn)動姿勢評估系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了人體運(yùn)動過程中，與運(yùn)動姿勢相關(guān)的數(shù)據(jù)的采集，且通過設(shè)置的處理單元可實(shí)現(xiàn)重心移動方式是否正常的評估，達(dá)成人體運(yùn)動姿勢評估的目的；人體運(yùn)動姿勢評估結(jié)果的得出，依賴于與運(yùn)動姿勢相關(guān)的數(shù)據(jù)的采集與處理，沒有人為主觀意志的存在，因此評估結(jié)果較為客觀，評估結(jié)果的準(zhǔn)確性較高；且評估結(jié)果的得出，由設(shè)備自動得出，自動化程度較高，可在病人獨(dú)自進(jìn)行人體姿勢與體位訓(xùn)練時(shí)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動姿勢的自動化評估。本發(fā)明實(shí)施例提供的人體運(yùn)動姿勢評估方法達(dá)到了評估結(jié)果更為客觀、準(zhǔn)確，且實(shí)現(xiàn)了自動化評估的目的。
【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的人體運(yùn)動姿勢評估系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的人體運(yùn)動姿勢評估方法的流程圖；
[0050]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的確定人體上半身的軀干的傾斜情況的方法流程圖；
[0051]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的人體運(yùn)動姿勢評估方法的另一流程圖；
[0052]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的人體運(yùn)動姿勢評估系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖6為本