一種定位方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術領域，具體涉及一種定位方法。
【背景技術】
[0002] 目前，隨著通信技術的發(fā)展，基于移動終端的定位技術也不斷普及，例如全球定位 系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS)定位技術、基站定位技術或網絡定位技術開發(fā)的 相關應用對人們的生活和工作帶來了極大便利，其中，GPS是利用移動終端內置的GPS定位 模塊獲取移動終端的位置信息，基站定位技術則是利用電信移動運營商的網絡數(shù)據(jù)獲取衛(wèi) 星相關的位置信息。然而，在實踐中發(fā)現(xiàn)，對于沒有設置GPS定位模塊或移動通信技術的物 體，如建筑物，則無法實時獲取該物體的位置信息。

【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明實施例提供的一種定位方法，能夠便捷地獲取物體的位置信息。
[0004] 本發(fā)明實施例提供了一種定位方法，包括：
[0005] 獲取終端當前所處位置的第一位置信息；
[0006] 獲取目標物體相對于終端的水平距離和方位信息；
[0007] 根據(jù)所述水平距離、所述方位信息以及所述第一位置信息確定所述目標物體所處 位置的第二位置信息。
[0008] 實施本發(fā)明實施例，獲取終端當前所處位置的第一位置信息以及目標物體相對于 終端的水平距離和方位信息，從而，利用該水平距離、方位信息以及第一位置信息可以確定 出目標物體所處位置的第二位置信息。可見，本發(fā)明實施例利用終端定位的位置信息可以 便捷的獲取目標物體的位置信息。
【附圖說明】
[0009] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的 附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普 通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0011] 圖2是本發(fā)明實施例提供的一種終端與目標物體的相對位置示意圖；
[0012] 圖3是本發(fā)明實施例提供的終端和目標物體在地球經煒線系統(tǒng)中的位置示意圖；
[0013] 圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種定位方法的流程示意圖；
[0014] 圖5是本發(fā)明實施例提供的一種終端的結構示意圖；
[0015] 圖6是本發(fā)明實施例提供的另一種終端的結構示意圖；
[0016] 圖7是本發(fā)明實施例提供的又一種終端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā) 明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018] 本發(fā)明實施例提供了一種定位方法及終端，能夠便捷地獲取物體的位置信息。以 下分別進行詳細說明。
[0019] 請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種定位方法的流程示意圖。如圖1所 示，該定位方法可以包括以下步驟。
[0020] S101、終端獲取終端當前所處位置的第一位置信息。
[0021] 本發(fā)明實施例中，終端可以為個人計算機、智能手機、平板電腦、智能穿戴設備等， 本發(fā)明實施例不作具體限定。
[0022] 本發(fā)明實施例中，終端當前所處位置的第一位置信息可以包括終端當前所處位置 的煒度值和經度值。其中，終端可以通過GPS定位技術、基站定位技術或網絡定位技術獲取 終端當前所處位置的煒度值和經度值。
[0023] S102、終端獲取目標物體相對于終端的水平距離和方位信息。
[0024] 本發(fā)明實施例中，目標物體相對于終端的方位信息可包括方向東、西、南或北以及 這些方向的組合中的第一角度值，例如具體的東偏南的角度值，東偏北的角度值。
[0025] 本發(fā)明實施例中，終端獲取目標物體相對于終端的水平距離可以包括以下步驟：
[0026] 11)終端通過光線距離傳感器測量終端與目標物體之間的直線距離；
[0027] 12)終端通過重力傳感器測量終端的顯示屏與水平面之間夾角的第二角度值；
[0028] 13)終端利用第二角度值和直線距離獲得目標物體相對于終端的水平距離。
[0029] 本發(fā)明實施例中，終端通過光線距離傳感器測量終端與目標物體之間的直線距 離，其中，該光線距離傳感器發(fā)出光線的方向與終端的顯示屏所在的平面垂直，可選的，終 端還可以通過設置的其他測量距離的傳感器測量終端與目標物體之間的直線距離。
[0030] 本發(fā)明實施例中，步驟12)終端通過重力傳感器測量終端的顯示屏與水平面之間 夾角的第二角度值的原理為：設終端的長邊框與短邊框分別為X軸和Y軸，即X軸和Y軸構 成終端的顯示屏所在的平面，與顯示屏所在的平面垂直的為Z軸，由重力加速度原理可知， 地球的加速度方向和大小基本不變，假設x、y、z值分別為重力傳感器返回的三個軸向的矢 量力，則終端的顯示屏所在的平面X軸和Y軸矢量之和M = jx2 +/ ,該矢量和|A|與Z軸 上矢量力的值可以確定出終端的顯示屏所在的平面與水平面之間的夾角的第二角度值AN2 為 arc tan(z/|A|)〇
[0031] 舉例來說，請參見圖2,圖2是本發(fā)明實施例提供的一種終端與目標物體的相對位 置示意圖，如圖2所示，終端設置的光線距離傳感器發(fā)出的光線到達目標物體一建筑物B返 回后獲得終端相對于目標物體的直線距離為D，通過重力傳感器測量出終端的顯示屏與水 平面之間夾角的第二角度值為AN 2 = arc tan (z/| A | )，則終端相對于目標物體的直線距離 與建筑物B的垂直方向的夾角也為AN2，因此目標物體相對于終端的水平距離L為：
[0032] L = D X sin (AN2)。
[0033] S103、終端根據(jù)水平距離、方位信息以及第一位置信息確定目標物體所處位置的 第二位置信息。
[0034] 本發(fā)明實施例中，終端執(zhí)行步驟S103可以具體包括以下步驟：
[0035] 21)終端根據(jù)方位信息確定目標物體相對于終端的方向以及該方向中的第一角度 值；
[0036] 22)終端利用水平距離和第一角度值確定水平距離在終端當前所處位置的煒線方 向上的第一投影距離和在終端當前所處位置的經線方向上的第二投影距離；
[0037] 23)終端利用第一投影距離、第二投影距離以及第一位置信息確定目標物體所處 位置的第二位置信息。
[0038] 本發(fā)明實施例中，第二位置信息可以包括目標物體所處位置的煒度值和經度值。
[0039] 本發(fā)明實施例中，步驟21)終端根據(jù)方位信息確定目標物體相對于終端的方向以 及該方向的第一角度值，可以具體通過指南針獲取目標物體相對于終端的方向以及該方向 的第一角度值，舉例來說，終端設置的指南針表盤的指向標尺指向目標物體時，指南針上可 以顯示目標物體相對于終端所在的東南方，具體為東偏南的角度為第一角度值A%。
[0040] 本發(fā)明實施例中，步驟22)中終端利用水平距離和第一角度值確定水平距離在終 端當前所處位置的煒線方向上的第一投影距離和在終端當前所處位置的經線方向上的第 二投影距離。
[0041] 假設地球為半徑為R的正球體，目標物體的煒度值和經度值可以通過